CN210944548U - 抓取工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种抓取工装，包括框架、第一气缸、第一导向板、第一夹持机构、第二夹持机构及控制组件，框架包括多个导轨及连接导轨的横梁；第一气缸固定于导轨；第一导向板可滑动地安装于导轨，第一导向板由第一气缸驱动；第一夹持机构连接于第一导向板且包括第一夹持部；第二夹持机构包括第二夹持部，第二夹持部与第一夹持部沿导轨的长度方向排列；控制组件包括支架、安装于支架的第一控制盒及设置于支架内的第一线缆，支架安装于框架，第一线缆电性连接第一控制盒与第一气缸。第一导向板用于向第一夹持部传递，同时第一导向板可滑动地安装于导轨，可对第一夹持部进行导引，避免第一夹持部运动时发生倾斜，从而保证夹持的稳定性，避免安全事故。

Description

抓取工装

技术领域

本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种电芯料框的抓取工装。

背景技术

在电池制造车间的生产中，物流运输扮演着重要角色，天车是物流运输不可缺少的装备，而抓取工装是天车上的重要部分。现有的抓取工装的夹持部在运动时并无导向，夹持部在运动过程中可能会发生倾斜，导致抓取工装无法可靠的抓取工件，可能导致工件意外掉落，造成安全事故。

实用新型内容

本申请提供一种使用安全的抓取工装。

本申请提供一种抓取工装，包括框架、第一气缸、第一导向板、第一夹持机构、第二夹持机构及控制组件，框架包括多个导轨及连接所述导轨的横梁；第一气缸固定于所述导轨；第一导向板可滑动地安装于所述导轨，所述第一导向板与所述第一气缸相连且由所述第一气缸驱动；第一夹持机构连接于所述第一导向板，所述第一夹持机构包括第一夹持部；第二夹持机构包括第二夹持部，所述第二夹持部与第一夹持部沿导轨的长度方向排列；控制组件包括支架、安装于支架的第一控制盒及设置于支架内的第一线缆，所述支架安装于所述框架，所述第一线缆电性连接所述第一控制盒与所述第一气缸。

进一步的，所述第一夹持机构包括连接所述第一导向板的第一夹板，所述第一夹持部安装于所述第一夹板，所述第一气缸通过所述第一导向板及第一夹板驱动所述第一夹持部相对第二夹持部运动。

进一步的，所述第一夹板垂直于所述第一导向板及所述导轨。

进一步的，包括第二气缸及第二导向板，所述第二气缸固定于所述导轨，所述第二导向板可滑动地安装于所述导轨，所述第二导向板与所述第二气缸相连且由所述第二气缸驱动，所述第二夹持机构连接于所述第二导向板。

进一步的，所述控制组件包括安装于支架的第二控制盒及设置于支架内的第二线缆，所述第二线缆电性连接所述第二控制盒与所述第二气缸。

进一步的，所述第一导向板和第二导向板相对于所述横梁对称，所述第一气缸和第二气缸相对于所述横梁对称。

进一步的，包括安装板及固定于所述安装板的传感器，所述安装板安装于所述导轨，所述安装板、传感器、第一气缸、第一导向板、第一夹持部及第二夹持部位于所述导轨的下方，所述控制组件位于所述导轨的上方。

进一步的，包括两个导向机构，两个导向机构沿所述导轨的长度方向排列，两个导向机构用于对工件进行导引。

进一步的，每个所述导向机构包括安装部和导向部，所述安装部固定于所述导轨，所述导向部具有导向面，所述导向面与所述导轨的长度方向斜交。

进一步的，所述第一夹持机构包括两个第一夹持部，所述第二夹持机构包括两个第二夹持部，两个第一夹持部和两个第二夹持部呈矩形排列。

本申请中，第一导向板用于向第一夹持部传递第一气缸的动力，同时，第一导向板可滑动地安装于导轨，因而可对第一夹持部进行导引，避免第一夹持部在运动过程中发生倾斜，从而保证夹持的稳定性，避免安全事故。

附图说明

图1是本申请抓取工装的立体示意图。

图2是图1所示的抓取工装的仰视示意图。

图3是图1所示的抓取工装的正视示意图。

图4是图1所示的抓取工装的侧视示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本申请相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参照图1至图4所示，本实施例提供一种抓取工装，用于对工件进行定位，工件例如为电池料框。所述抓取工装包括框架1、第一气缸21、第二气缸22、第一导向板31、第二导向板32、第一夹持机构41、第二夹持机构42及控制组件5。

所述框架1包括多个导轨11及连接所述导轨的横梁12，本实施例中导轨11的数量为四个，横梁12的数量为三个，其中横梁12A位于另外两个横梁之间。导轨11的下侧部分用于导引，其他部分则可以用于安装其他元件。

所述第一气缸21固定于中间的两个导轨11A，第一导向板31可滑动地安装于所述导轨11。可选的，所述第一导向板31套设于四个导轨11。所述第一导向板31与所述第一气缸21相连且由所述第一气缸21驱动，在被驱动时第一导向板31沿所述导轨11的长度方向滑动。

请结合图1至图3，所述第一夹持机构41连接于所述第一导向板31，其包括第一夹板411及安装于所述第一夹板411的第一夹持部412，本实施例中，第一夹持部412的数量为两个，且沿横梁12的延伸方向排列。所述第一夹板411连接所述第一导向板31，具体的，可通过螺钉、铆钉等结构进行连接。所述第一气缸21通过所述第一导向板31及第一夹板411传递动力，从而驱动所述第一夹持部412相对第二夹持机构42的第二夹持部422运动。可选的，所述第一夹板411垂直于所述第一导向板31及所述导轨11，所述第一夹板411、第一夹持部412、第一导向板31及第一气缸21位于所述导轨11的下方。

所述第二气缸22也固定于中间的两个导轨11A，第二导向板32可滑动地安装于所述导轨11。可选的，所述第二导向板32套设于四个导轨11。所述第二导向板32与所述第二气缸22相连且由所述第二气缸22驱动，在被驱动时第二导向板32沿所述导轨11的长度方向滑动。

请结合图1至图3，所述第二夹持机构42连接于所述第二导向板32，其包括第二夹板421及安装于所述第二夹板421的第二夹持部422，本实施例中，第二夹持部422的数量为两个，且沿横梁12的延伸方向排列，两个第二夹持部422分别与两个第一夹持部412相对设置，且一个第二夹持部422与对应的第一夹持部412沿导轨11的长度方向排列。所述第二夹板421连接所述第二导向板32，具体的，可通过螺钉、铆钉等结构进行连接。所述第二气缸22通过所述第二导向板32及第二夹板421传递动力，从而驱动所述第二夹持部422相对第一夹持部412运动。可选的，所述第二夹板421垂直于所述第二导向板32及所述导轨11，所述第二夹板421、第二夹持部422、第二导向板32及第二气缸22位于所述导轨11的下方。两个第一夹持部412及两个夹持部422呈矩形排列，也就说，四者分别位于一个矩形的四个顶角上(此时忽略各夹持部本身的尺寸)。

本实施例中，所述第一导向板31和第二导向板32相对于所述横梁12A对称，这里的对称应理解为：无论抓取工装出于抓取状态还是释放状态，所述第一导向板31和第二导向板32均相对于所述横梁12A对称。所述第一气缸21和第二气缸22相对于所述横梁12A对称。在其他实施例中，也可以不设置第二气缸22及第二导向板32，即仅第一气缸21驱动第一夹持部412运动，第二夹持部422保持静止，同样能实现抓取功能。

所述控制组件5位于所述导轨11上方，其面对操作者，以便于操作者进行操作。所述控制组件5包括安装于导轨的支架51、安装于支架51的第一控制盒52、第二控制盒53以及设置于支架51内的第一线缆和第二线缆(线缆未图示)，所述第一线缆电性连接所述第一控制盒52与所述第一气缸21，所述第二线缆电性连接所述第二控制盒53与所述第二气缸22，通过操作第一控制盒52、第二控制盒53，即可控制第一气缸21及第二气缸22的工作状态，从而驱动第一夹持部411和第二夹持部412，实现工件的抓取或释放。

请结合图1及图4，所述抓取工装还包括两个导向机构6，所述两个导向机构6沿所述导轨11的长度方向排列且突伸于所述导轨11的一侧，两个导向机构6用于对工件进行导引。每个所述导引机构6包括安装部61和导向部62，所述安装部61固定于所述导轨11，所述导向部62具有导向面620，所述导向面620与所述导轨11的长度方向斜交，以在抓取工具的过程中对工件进行导引，保证工件的正位度，从而提高夹持的稳定性。

请结合图2，所述抓取工装还包括安装于所述导轨11安装板7及固定于所述安装板7的传感器8，所述安装板7及传感器8位于所述导轨11的下方。所述传感器例如为光电传感器，用于发射检测信号，并接收经工件反射的信号，从而检测工件的正位度，实现防呆功能。

本申请中，第一导向板用于向第一夹持部传递第一气缸的动力，同时，第一导向板可滑动地安装于导轨，因而可对第一夹持部进行导引，避免第一夹持部在运动过程中发生倾斜，从而保证夹持的稳定性，避免安全事故。

以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种抓取工装，其特征在于，包括：

框架，包括多个导轨及连接所述导轨的横梁；

第一气缸，固定于所述导轨；

第一导向板，可滑动地安装于所述导轨，所述第一导向板与所述第一气缸相连且由所述第一气缸驱动；

第一夹持机构，连接于所述第一导向板，所述第一夹持机构包括第一夹持部；

第二夹持机构，包括第二夹持部，所述第二夹持部与第一夹持部沿导轨的长度方向排列；

控制组件，包括支架、安装于支架的第一控制盒及设置于支架内的第一线缆，所述支架安装于所述框架，所述第一线缆电性连接所述第一控制盒与所述第一气缸。

2.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，所述第一夹持机构包括连接所述第一导向板的第一夹板，所述第一夹持部安装于所述第一夹板，所述第一气缸通过所述第一导向板及第一夹板驱动所述第一夹持部相对第二夹持部运动。

3.根据权利要求2所述的抓取工装，其特征在于，所述第一夹板垂直于所述第一导向板及所述导轨。

4.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，包括第二气缸及第二导向板，所述第二气缸固定于所述导轨，所述第二导向板可滑动地安装于所述导轨，所述第二导向板与所述第二气缸相连且由所述第二气缸驱动，所述第二夹持机构连接于所述第二导向板。

5.根据权利要求4所述的抓取工装，其特征在于，所述控制组件包括安装于支架的第二控制盒及设置于支架内的第二线缆，所述第二线缆电性连接所述第二控制盒与所述第二气缸。

6.根据权利要求4所述的抓取工装，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板相对于所述横梁对称，所述第一气缸和第二气缸相对于所述横梁对称。

7.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，包括安装板及固定于所述安装板的传感器，所述安装板安装于所述导轨，所述安装板、传感器、第一气缸、第一导向板、第一夹持部及第二夹持部位于所述导轨的下方，所述控制组件位于所述导轨的上方。

8.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，包括两个导向机构，两个导向机构沿所述导轨的长度方向排列，两个导向机构用于对工件进行导引。

9.根据权利要求8所述的抓取工装，其特征在于，每个所述导向机构包括安装部和导向部，所述安装部固定于所述导轨，所述导向部具有导向面，所述导向面与所述导轨的长度方向斜交。

10.根据权利要求1所述的抓取工装，其特征在于，所述第一夹持机构包括两个第一夹持部，所述第二夹持机构包括两个第二夹持部，两个第一夹持部和两个第二夹持部呈矩形排列。

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