CN210245643U - 一种圆柱电池盖帽找位机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电池生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘对电池盖帽进行吸附，启动左旋转电机，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内完成找位；包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆。

Description

一种圆柱电池盖帽找位机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种圆柱电池盖帽找位机构。
背景技术
众所周知，圆柱电池主要由外壳、盖帽、正极和负极构成，正极通过正极极耳与盖帽焊接在一起，负极通过负极极耳与外壳底部焊接在一起，盖帽紧密盖置在外壳的开口处。目前盖帽与正极耳的焊接方式主要由激光焊接和超声波焊接两种方式。
圆柱电池盖帽找位机构是一种用于圆柱电池生产加工过程中，对电池盖帽进行送料、找位和定位，使电池盖帽与圆柱电池便于焊接的辅助装置，其在电池生产辅助设备领域中得到了广泛的使用；现有的圆柱电池盖帽找位机构包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用时通过下料机构将盖帽送至左找位盘进行找位，然后将盖帽吸附至传送机构上端；现有的圆柱电池盖帽找位机构使用中发现，现有的找位机构在运行时对盖帽的固定性较差，盖帽容易脱离机构，找位效率较低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种找位效率骄较高的圆柱电池盖帽找位机构。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座、左下料机构、左找位盘、传送座和传送机构，左找位盘固定设置于底座的顶端左侧，左下料机构的右端位于左找位盘的上方传送座固定设置于底座的顶端，传送机构固定设置于底座的顶端；还包括左旋转盘、左定位杆、左复位顶杆、左复位底杆、左复位弹簧、左复位座、左旋转电机、右下料机构、右找位盘、右旋转盘、右定位杆、右复位顶杆、右复位底杆、右复位弹簧、右复位座、右旋转电机、位移杆、上旋转电机、转盘、四组连接杆、四组旋转座、四组真空吸盘、四组吸附装置和四组伸缩杆，右找位盘固定设置于底座的顶端右侧，右下料机构的左端位于右找位盘的上方，左旋转盘和右旋转盘分别可转动设置于左找位盘的中端和右找位盘的中端，左定位杆和右定位杆分别固定设置于左旋转盘和右旋转盘的顶端，左旋转盘和右旋转盘的底端分别与左复位顶杆和右复位顶杆的顶端固定连接，左复位弹簧和右复位弹簧分别设置于左复位底杆和右复位底杆的内部，左复位顶杆和右复位顶杆的底端分别自左复位底杆和右复位底杆的顶端向下插入左复位底杆和右复位底杆的内部，底座的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，左旋转电机和右旋转电机分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，左复位座和右复位座分别固定设置于左旋转电机和右旋转电机的顶端，左复位底杆和右复位底杆的底端分别固定设置于左复位座和右复位座的顶端，位移杆的底端与上旋转电机的顶端固定连接，转盘的顶端与上旋转电机的转轴固定连接，四组连接杆的顶端分别与转盘的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，四组连接杆的底端分别可转动设置于四组旋转座的顶端，四组旋转座的顶端分别固定设置于四组吸附装置的顶端，四组伸缩杆分别固定设置于四组吸附装置的底端，四组真空吸盘分别固定设置于四组伸缩杆的底端；四组真空吸盘的旋转轨迹位于左找位盘和右找位盘的正上方。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左固定环，左固定环固定设置于左找位盘的顶端。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右固定环，右固定环固定设置于右找位盘的顶端。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括四组缓冲弹簧，四组缓冲弹簧分别圈套设置于四组伸缩杆的中端，四组缓冲弹簧的顶端分别与四组吸附装置的底端接触，四组缓冲弹簧的底端分别与四组真空吸盘的顶端接触。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左限位块，左限位块的顶端与左复位顶杆的底端固定连接，左限位块的底端与左复位弹簧的顶端接触。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右限位块，右限位块的顶端与右复位顶杆的底端固定连接，右限位块的底端与右复位弹簧的顶端接触。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左保护胶垫，左保护胶垫固定设置于左定位杆的顶端。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右保护胶垫，右保护胶垫固定设置于右定位杆的顶端。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：在使用圆柱电池盖帽找位机构对电池盖帽进行找位时，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘，通过吸附装置对电池盖帽进行吸附，同时将旋转盘下压，启动左旋转电机，带动旋转盘旋转一周，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内，从而带动真空吸盘转动，在旋转结束后盖帽位于正确的方位，通过位移杆带动转盘上移，启动上旋转电机带动转盘旋转90度，将找位后的电池盖帽吸附至传送机构，右找位盘出同理进行操作对电池盖帽进行找位，使装置同时对两组盖帽进行找位，从而提高电池盖帽的找位效率和准确度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的吸附装置的连接俯视示意图；
图3是图1中标记A的放大图；
图4是图1中标记B的放大图；
附图中标记：1、底座；2、左下料机构；3、左找位盘；4、传送座；5、传送机构；6、左旋转盘；7、左定位杆；8、左复位顶杆；9、左复位底杆；10、左复位弹簧；11、左复位座；12、左旋转电机；13、右下料机构；14、右找位盘；15、右旋转盘；16、右定位杆；17、右复位顶杆；18、右复位底杆；19、右复位弹簧；20、右复位座；21、右旋转电机；22、位移杆；23、上旋转电机；24、转盘；25、连接杆； 26、旋转座；27、真空吸盘；28、吸附装置；29、伸缩杆；30、左固定环；31、右固定环；32、缓冲弹簧；33、左限位块；34、右限位块； 35、左保护胶垫；36、右保护胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示，本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座1、左下料机构2、左找位盘3、传送座4和传送机构5，左找位盘3固定设置于底座1的顶端左侧，左下料机构2的右端位于左找位盘3的上方传送座4固定设置于底座1的顶端，传送机构5固定设置于底座1的顶端；还包括左旋转盘6、左定位杆7、左复位顶杆 8、左复位底杆9、左复位弹簧10、左复位座11、左旋转电机12、右下料机构13、右找位盘14、右旋转盘15、右定位杆16、右复位顶杆 17、右复位底杆18、右复位弹簧19、右复位座20、右旋转电机21、位移杆22、上旋转电机23、转盘24、四组连接杆25、四组旋转座 26、四组真空吸盘27、四组吸附装置28和四组伸缩杆29，右找位盘 14固定设置于底座1的顶端右侧，右下料机构13的左端位于右找位盘14的上方，左旋转盘6和右旋转盘15分别可转动设置于左找位盘 3的中端和右找位盘14的中端，左定位杆7和右定位杆16分别固定设置于左旋转盘6和右旋转盘15的顶端，左旋转盘6和右旋转盘15 的底端分别与左复位顶杆8和右复位顶杆17的顶端固定连接，左复位弹簧10和右复位弹簧19分别设置于左复位底杆9和右复位底杆 18的内部，左复位顶杆8和右复位顶杆17的底端分别自左复位底杆 9和右复位底杆18的顶端向下插入左复位底杆9和右复位底杆18的内部，底座1的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，左旋转电机12和右旋转电机21分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，左复位座11和右复位座20分别固定设置于左旋转电机12和右旋转电机21的顶端，左复位底杆9和右复位底杆18的底端分别固定设置于左复位座11和右复位座20的顶端，位移杆22的底端与上旋转电机23的顶端固定连接，转盘24的顶端与上旋转电机23的转轴固定连接，四组连接杆25的顶端分别与转盘24的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，四组连接杆25的底端分别可转动设置于四组旋转座26的顶端，四组旋转座26的顶端分别固定设置于四组吸附装置28的顶端，四组伸缩杆29分别固定设置于四组吸附装置28的底端，四组真空吸盘27分别固定设置于四组伸缩杆29的底端；四组真空吸盘27的旋转轨迹位于左找位盘3和右找位盘14的正上方；在使用圆柱电池盖帽找位机构对电池盖帽进行找位时，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘，通过吸附装置对电池盖帽进行吸附，同时将旋转盘下压，启动左旋转电机，带动旋转盘旋转一周，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内，从而带动真空吸盘转动，在旋转结束后盖帽位于正确的方位，通过位移杆带动转盘上移，启动上旋转电机带动转盘旋转90度，将找位后的电池盖帽吸附至传送机构，右找位盘出同理进行操作对电池盖帽进行找位，使装置同时对两组盖帽进行找位，从而提高电池盖帽的找位效率和准确度。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左固定环30，左固定环30固定设置于左找位盘3的顶端；通过左固定环固定电池盖帽。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右固定环31，右固定环31固定设置于右找位盘14的顶端；通过右固定环固定电池盖帽。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括四组缓冲弹簧 32，四组缓冲弹簧32分别圈套设置于四组伸缩杆29的中端，四组缓冲弹簧32的顶端分别与四组吸附装置28的底端接触，四组缓冲弹簧 32的底端分别与四组真空吸盘27的顶端接触；通过缓冲弹簧减缓真空吸盘下压时的冲击。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左限位块33，左限位块33的顶端与左复位顶杆8的底端固定连接，左限位块33的底端与左复位弹簧10的顶端接触；通过左限位块防止左复位顶杆脱离左复位底杆。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右限位块34，右限位块34的顶端与右复位顶杆17的底端固定连接，右限位块34 的底端与右复位弹簧19的顶端接触；通过右限位块防止右复位顶杆脱离右复位底杆。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括左保护胶垫 35，左保护胶垫35固定设置于左定位杆7的顶端；通过左保护胶垫防止左固定杆划伤盖帽的表面。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，还包括右保护胶垫 36，右保护胶垫36固定设置于右定位杆16的顶端；通过右保护胶垫防止右固定杆划伤盖帽的表面。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，其在使用圆柱电池盖帽找位机构对电池盖帽进行找位时，通过下料机构将电池盖帽传送至左找位盘，下移真空吸盘，通过吸附装置对电池盖帽进行吸附，同时将旋转盘下压，启动左旋转电机，带动旋转盘旋转一周，在旋转过程中，左定位杆旋转至电池盖帽设置的圆孔时向上插入圆孔内，从而带动真空吸盘转动，在旋转结束后盖帽位于正确的方位，通过位移杆带动转盘上移，启动上旋转电机带动转盘旋转90度，将找位后的电池盖帽吸附至传送机构，右找位盘出同理进行操作对电池盖帽进行找位，使装置同时对两组盖帽进行找位，从而提高电池盖帽的找位效率和准确度，通过左固定环固定电池盖帽，通过右固定环固定电池盖帽，通过缓冲弹簧减缓真空吸盘下压时的冲击，通过左限位块防止左复位顶杆脱离左复位底杆，通过右限位块防止右复位顶杆脱离右复位底杆，通过左保护胶垫防止左固定杆划伤盖帽的表面，通过右保护胶垫防止右固定杆划伤盖帽的表面，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本实用新型的一种圆柱电池盖帽找位机构，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种圆柱电池盖帽找位机构，包括底座(1)、左下料机构(2)、左找位盘(3)、传送座(4)和传送机构(5)，左找位盘(3)固定设置于底座(1)的顶端左侧，左下料机构(2)的右端位于左找位盘(3)的上方传送座(4)固定设置于底座(1)的顶端，传送机构(5)固定设置于底座(1)的顶端；其特征在于，还包括左旋转盘(6)、左定位杆(7)、左复位顶杆(8)、左复位底杆(9)、左复位弹簧(10)、左复位座(11)、左旋转电机(12)、右下料机构(13)、右找位盘(14)、右旋转盘(15)、右定位杆(16)、右复位顶杆(17)、右复位底杆(18)、右复位弹簧(19)、右复位座(20)、右旋转电机(21)、位移杆(22)、上旋转电机(23)、转盘(24)、四组连接杆(25)、四组旋转座(26)、四组真空吸盘(27)、四组吸附装置(28)和四组伸缩杆(29)，所述右找位盘(14)固定设置于底座(1)的顶端右侧，所述右下料机构(13)的左端位于右找位盘(14)的上方，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)分别可转动设置于左找位盘(3)的中端和右找位盘(14)的中端，所述左定位杆(7)和右定位杆(16)分别固定设置于左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的顶端，所述左旋转盘(6)和右旋转盘(15)的底端分别与左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的顶端固定连接，所述左复位弹簧(10)和右复位弹簧(19)分别设置于左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述左复位顶杆(8)和右复位顶杆(17)的底端分别自左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的顶端向下插入左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的内部，所述底座(1)的左端和右端分别设置有左电机座和右电机座，所述左旋转电机(12)和右旋转电机(21)分别固定设置于左电机座和右电机座的顶端，所述左复位座(11)和右复位座(20)分别固定设置于左旋转电机(12)和右旋转电机(21)的顶端，所述左复位底杆(9)和右复位底杆(18)的底端分别固定设置于左复位座(11)和右复位座(20)的顶端，所述位移杆(22)的底端与上旋转电机(23)的顶端固定连接，所述转盘(24)的顶端与上旋转电机(23)的转轴固定连接，所述四组连接杆(25)的顶端分别与转盘(24)的底端左侧、前侧、左侧和后侧固定连接，所述四组连接杆(25)的底端分别可转动设置于四组旋转座(26)的顶端，所述四组旋转座(26)的顶端分别固定设置于四组吸附装置(28)的顶端，所述四组伸缩杆(29)分别固定设置于四组吸附装置(28)的底端，所述四组真空吸盘(27)分别固定设置于四组伸缩杆(29)的底端；所述四组真空吸盘(27)的旋转轨迹位于左找位盘(3)和右找位盘(14)的正上方。
2.如权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左固定环(30)，所述左固定环(30)固定设置于左找位盘(3)的顶端。
3.如权利要求2所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右固定环(31)，所述右固定环(31)固定设置于右找位盘(14)的顶端。
4.如权利要求3所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括四组缓冲弹簧(32)，所述四组缓冲弹簧(32)分别圈套设置于四组伸缩杆(29)的中端，所述四组缓冲弹簧(32)的顶端分别与四组吸附装置(28)的底端接触，所述四组缓冲弹簧(32)的底端分别与四组真空吸盘(27)的顶端接触。
5.如权利要求4所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左限位块(33)，所述左限位块(33)的顶端与左复位顶杆(8)的底端固定连接，所述左限位块(33)的底端与左复位弹簧(10)的顶端接触。
6.如权利要求5所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右限位块(34)，所述右限位块(34)的顶端与右复位顶杆(17)的底端固定连接，所述右限位块(34)的底端与右复位弹簧(19)的顶端接触。
7.如权利要求6所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括左保护胶垫(35)，所述左保护胶垫(35)固定设置于左定位杆(7)的顶端。
8.如权利要求7所述的一种圆柱电池盖帽找位机构，其特征在于，还包括右保护胶垫(36)，所述右保护胶垫(36)固定设置于右定位杆(16)的顶端。
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