CN110626793A - 保护机构及材料拾取装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电子元器件技术领域，提供一种保护机构，包括：驱动组件；传动座连接于驱动组件的输出端并可在驱动组件的驱动下直线运动，传动座用于安装外部吸嘴机构；滑动组件滑设于传动座上，且至少部分可伸出传动座用于安装外部吸嘴机构的一端；缓冲组件抵接于滑动组件及传动座之间；感应组件用于感应滑动组件的位置；报警器与感应组件电性连接，并可在滑动组件正向运动至触碰到电子元器件并反向运动时发出报警。还提供一种材料拾取装置，包括保护机构。通过感应组件可感应滑动组件的位置，并可在滑动组件正向运动至触碰到电子元器件并反向运动时控制报警器发出报警，避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件，加强对电子元器件的保护。

Description

保护机构及材料拾取装置

技术领域

本发明属于电子元器件检测技术领域，更具体地说，是涉及一种保护机构及材料拾取装置。

背景技术

半导体器件在制造完成，并经过方向辨别、换向、电性参数测试、打标检测以及引脚视觉检测等检测后，需要通过材料拾取装置来实现半导体器件的位置转移。在拾取半导体器件时，通常需要材料拾取装置对其吸嘴机构进行下压或上移。

目前，材料拾取装置通常通过设置导向杆及感应器来感应吸嘴机构的下压距离，在正式工作之前还需要经过多次的调试工作，调试难度较大；当感应器发生误判时会出现半导体器件层叠放置的情况，并且吸嘴机构自身重力较大，拾取或释放半导体器件时容易压坏半导体器件，从而降低半导体器件的生产效率及合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护机构，旨在解决现有技术中，半导体器件在拾取和释放时容易被压坏从而导致生产率低的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种保护机构，用于运动时保护电子元器件，包括：

驱动组件；

传动座，连接于所述驱动组件的输出端并可在所述驱动组件的驱动下直线运动，所述传动座用于安装外部吸嘴机构；

滑动组件，滑设于所述传动座上，且至少部分可伸出所述传动座用于安装外部吸嘴机构的一端；

缓冲组件，抵接于所述滑动组件及所述传动座之间；

感应组件，用于感应所述滑动组件的位置；

报警器，与所述感应组件电性连接，并可在所述滑动组件正向运动至触碰到所述电子元器件并反向运动时发出报警。

进一步地，所述感应组件包括：

第一感应片，设于所述滑动组件上，所述滑动组件可在触碰到所述电子元器件时带动所述第一感应片反向运动；

第一感应件，固定于所述传动座上并用于感应所述第一感应片的位置，所述第一感应件电连接于所述报警器并可在所述第一感应片反向运动时控制所述报警器报警。

进一步地，所述滑动组件包括第一滑块、固定于所述第一滑块的固定块以及设于所述固定块上并可至少部分伸出所述传动座一端的垫块，所述传动座上设有第一滑轨，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨，所述第一感应片设于所述固定块上。

进一步地，所述传动座上设有限位块，所述限位块用于限定所述第一滑块正向运动的行程。

进一步地，所述缓冲组件包括缓冲件及第一导向件，所述第一导向件固定于所述传动座，所述固定块上凹陷形成有安装槽，所述缓冲件抵接于所述安装槽内壁及所述第一导向件之间。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件、凸轮以及固定于所述传动座上的随动器，所述凸轮连接于所述驱动件的输出轴，所述凸轮与所述随动器接触连接并可驱动所述随动器及所述传动座直线运动。

进一步地，所述驱动组件还包括固定板及轴承，所述固定板上设有通孔，所述凸轮至少部分伸入所述通孔内，所述驱动件的输出轴插入所述通孔并与所述凸轮连接，所述轴承嵌设于所述通孔内，所述轴承抵接于所述凸轮及所述通孔的内侧壁。

进一步地，所述保护机构还包括固定架及第二滑块，所述第二滑块固定于所述传动座上，所述固定架固定于所述固定板上，所述固定架上设有第二滑轨，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨。

进一步地，所述保护机构还包括复位组件，所述复位组件包括弹性件及第二导向件，所述第二导向件固定于所述传动座，所述固定架上固定有护板，所述弹性件抵接于所述第二导向件及所述护板之间。

本发明提供的保护机构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在传动座一侧滑设有滑动组件，滑动组件及传动座之间抵接有缓冲组件，滑动组件可正向滑动于传动座并可在触碰到电子元器件时反向滑动，感应组件可感应滑动组件滑动时的位置，报警器可在感应组件的控制下发出报警。其中，驱动组件可驱动传动座正向运动，以使传动座带动外部吸嘴机构运动，当吸嘴机构产生误判并挤压或叠加电子元器件时，滑动组件可触碰电子元器件并挤压缓冲组件以反向滑动，此时感应组件感应到滑动组件的运动并控制报警器进行报警工作，避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件，加强对电子元器件的保护，从而提高电子元器件的生产率。

本发明还提供了一种材料拾取装置，包括用于拾取电子元器件的吸嘴机构及上述任一项的保护机构，所述吸嘴机构设于所述传动座一端。

本发明的材料拾取装置，采用以上对保护机构的设置，使得当整体装置产生误判并挤压或叠加电子元器件时，滑动组件可触碰电子元器件并挤压缓冲组件以反向滑动，此时感应组件感应到滑动组件的运动并控制报警器进行报警工作，避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件，加强对电子元器件的保护，从而提高电子元器件的生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的保护机构的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的保护机构的立体结构示意图二；

图3为图1的爆炸图；

图4为图1的局部爆炸图一

图5为图1的局部爆炸图二。

其中，图中各附图标记：

100-保护机构；1-驱动组件；2-传动座；3-滑动组件；4-缓冲组件；5-感应组件；6-固定架；7-第二滑块；8-复位组件；11-驱动件；12-凸轮；13-随动器；14-固定板；15-轴承；21-第一凸部；22-第二凸部；23-第三凸部；24-第一滑轨；25-限位块；31-第一滑块；32-固定块；33-垫块；41-缓冲件；42-第一导向件；51-第一感应片；52-第一感应件；53-第一支架；54-第二感应片；55-第二感应件；56-第二支架；57-调节板；61-第二滑轨；62-护板；81-弹性件；82-第二导向件；111-输出轴；141-通孔；311-安装槽。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，本发明实施例提供的保护机构100包括驱动组件1、传动座2、滑动组件3、缓冲组件4、感应组件5以及报警器(图未示)。该保护机构100应用于电子元器件检测技术领域，用于运动时保护电子元器件(图未示)，解决现有技术中电子元器件在拾取和释放时容易被压坏从而导致生产率低的技术问题。

具体地，传动座2连接于驱动组件1的输出端，驱动组件1可驱动传动座2直线运动，传动座2用于安装外部吸嘴机构(图未示)，传动座2可在驱动组件1的驱动下使吸嘴机构直线运动以实现材料的拾取或释放工作，其中，驱动组件1可驱动传动座2正向运动或反向运动；滑动组件3可在传动座2的带动下正向运动至触碰到电子元器件后反向运动，滑动组件3滑设于传动座2上，且滑动组件3可至少部分伸出传动座2用于安装外部吸嘴机构的一端，驱动组件1驱动传动座2正向运动时，滑动组件3与传动座2同时正向运动，当该工作站位上有电子元器件叠加时，滑动组件3可触碰电子元器件以使滑动组件3反向运动，且滑动组件3滑动于传动座2的一侧；缓冲组件4抵接于滑动组件3及传动座2之间，为滑动组件3正向运动时提供缓冲作用，滑动组件3反向运动时可挤压缓冲组件4，避免滑动组件3损坏或挤压电子元器件，同时缓冲组件4还为滑动组件3及传动座2之间提供压缩空间；报警器与感应组件5电性连接，滑动组件3正向运动至触碰到电子元器件并反向运动时，感应组件5可控制报警器发出报警。

本发明实施例中，通过在传动座2一侧滑设有滑动组件3，滑动组件3及传动座2之间抵接有缓冲组件4，滑动组件3可正向滑动于传动座并可在触碰到电子元器件时反向滑动，感应组件5可感应滑动组件3滑动时的位置，报警器可在感应组件5的控制下发出报警工作。其中，驱动组件1可驱动传动座2正向运动，以使传动座2带动外部吸嘴机构运动，当吸嘴机构产生误判并挤压或叠加电子元器件时，滑动组件3可触碰电子元器件并挤压缓冲组件4以反向滑动于传动座2一侧，感应组件5则控制报警器进行报警工作，避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件，加强对电子元器件的保护，从而提高电子元器件的生产率。

具体地，本实施例中，传动座2及滑动组件3的运动方向可以设置为水平方向或竖直方向或其他的方向，此处不做唯一限定。本实施例中，传动座2及滑动组件3的运动方向为竖直方向，该保护机构用于在吸嘴机构下压时保护吸嘴机构底部的电子元器件。具体为，吸嘴机构固定于传动座2的底部，传动座2在驱动组件1的驱动下向下运动，滑动组件3滑设于传动座2的一侧且可在传动座2的带动下向下运动，滑动组件3可在触碰到电子元器件后向上运动。

值得说明的是，本实施例中，正向运动为向下运动，反向运动为向上运动。

本实施例中，驱动组件1可以设置为驱动气缸，可直接驱动传动座2向下运动。

具体地，请一并参阅图3至图5，本实施例中，传动座2顶部的相对的两侧分别凸设有第一凸部21及第三凸部23，传动座2顶部凸设有第二凸部22，第一凸部21、滑动组件3以及缓冲组件4位于传动座2的相同侧，缓冲组件4抵接于第一凸部21及滑动组件3之间。

进一步地，请一并参阅图2至图4，本实施例中，感应组件5包括第一感应片51及第二感应件52，其中，第一感应片51设于滑动组件3上，滑动组件3可带动第一感应片51正向运动并在滑动组件3触碰到电子元器件时带动第一感应片51反向运动。第一感应件52固定于传动座2上并用于感应第一感应片51的位置，第一感应件52电连接于报警器，第一感应件52在第一感应片51反向运动时控制报警器发出报警。

具体地，本实施例中，第一感应片51设于滑动组件3顶部，滑动组件3底部在接触电子元器件时可与传动座2相对运动，并带动第一感应片51向上运动；第一感应件52固定于传动座2并位于第一感应片51下方，滑动组件3带动第一感应片51反向运动时，第一感应片51背离第一感应件52运动，此时第一感应片52可控制报警器报警。

具体地，本实施例中，第一感应件52为接近感应器，并在第一感应片51背离第一感应件52时控制报警器启动报警工作。

具体地，请一并参阅图2至图4，本实施例中，感应组件5还包括第一支架53，第一支架53一端固定于传动座2上位于第一凸部21及第三凸部23之间的一侧上，且另一端部伸出传动座2，第一感应件52设于第一支架53的另一端部上，并位于第一感应片51的下方。

进一步地，请一并参阅图1至图4，本实施例中，滑动组件3包括第一滑块31、固定块32以及垫块33，传动座2上设有第一滑轨24，第一滑块31一侧滑设于第一滑轨24上，固定块32固定于第一滑块31的另一侧，垫块33设于固定块32底部，且垫块33至少部分伸出传动座2用于安装吸嘴机构的一端，传动座2带动滑动组件3向下运动时，垫块33可接触于底部的电子元器件并带动固定块32及第一滑块31向上运动。

具体地，本实施例中，垫块33设置为较为柔软的结构，可以为硅胶垫或其他结构的垫块33，避免损坏电子元器件。

具体地，本实施例中，第一感应片51设于固定块32的顶部，垫块33接触电子元器件时，可使得固定块32向上运动，从而使得第一感应片51向上运动，则第一感应片51背离第一感应件52运动，可使得报警器报警。同时第一滑块31滑设于第一滑轨24上，提高固定块32向上运动的灵活性。

进一步地，请一并参阅图1至图4，本实施例中，传动座2上设有限位块25，限位块25用于限定第一滑块31正向运动的行程。其中，限位块25设于传动座2底部，限位块25位于第一滑块31及固定块32的底部，用于对第一滑块31进行限位，同时对缓冲组件4实现保护作用，避免第一滑块31无限滑动于第一滑轨24上从而导致第一滑块31及固定块32掉出传动座2的情况，同时避免了缓冲组件4被损坏的情况。

进一步地，请一并参阅图1至图4，本实施例中，缓冲组件4包括缓冲件41及第一导向件42，第一导向件42固定于传动座2，缓冲件41竖直设置并抵接于第一导向件42及固定块32之间，第一导向件42为缓冲件41提供导向作用。

具体地，本实施例中，第一导向件42固定于第一凸部21上，固定块32上凹陷形成有安装槽311，缓冲件41至少部分伸入安装槽311内，且缓冲件41抵接于安装槽311底壁及第一导向件42之间。

具体地，本实施例中，第一导向件42设置为导向杆结构，其中，导向杆一端穿过第一凸部21，另一端部抵接于第一凸部21的底壁，且缓冲件41顶部连接于导向杆的另一端部，导向杆用于对缓冲件41的压缩及拉伸提供导向作用并用于实现缓冲件41的固定作用。

具体地，本实施例中，缓冲件41可以设置为弹簧、拉簧或其他的具有弹性的结构，此处不做唯一限定。

本实施例中，吸嘴机构至少包括吸嘴及复位弹簧，缓冲件41的弹力大于复位弹簧的弹力，避免吸嘴下压时由于复位弹簧无法被压缩而不能实现下压的情况。

进一步地，请一并参阅图1至图5，本实施例中，驱动组件1包括驱动件11、转动件以及随动器13，转动件连接于驱动件11的输出轴111，随动器13固定于传动座2上，转动件可与随动器13接触连接。驱动件11可驱动转动件转动，转动件转动时可带动随动器13向下运动，从而带动传动座2向下运动。

具体地，请参阅图5，本实施例中，转动件设置为凸轮12，随动器13设置为滚轮，凸轮12连接于驱动件11的输出轴111，滚轮水平固定于第二凸部22上，且凸轮12位于滚轮的顶部，凸轮12与滚轮之间转动连接，且凸轮12在驱动件11的驱动下转动可与滚轮接触连接，从而实现对滚轮的向下推动动作，滚轮的向下运动可带动传动座2向下运动。

具体地，本实施例中，驱动件11可以设置为电机，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图5，本实施例中，驱动组件1还包括固定板14及轴承15，固定板14位于凸轮12及驱动件11之间，固定板14上设有通孔141，凸轮12至少部分由通孔141的底部伸入通孔141内，驱动件11的输出轴111插入通孔141并与凸轮12连接，轴承15嵌设于通孔141内，轴承15抵接于凸轮12及通孔141的内侧壁，即轴承15的内侧壁抵接于凸轮12的外侧壁，轴承15的外侧壁抵接于通孔141的内侧壁。驱动件11的输出轴111转动时，输出轴111带动凸轮12转动，此时，轴承15也跟随凸轮12转动，提高凸轮12转动的灵活性。

进一步地，请一并参阅图3及图4，本实施例中，保护机构100还包括固定架6及第二滑块7，第二滑块7固定于传动座2上，且第一滑块31及第二滑块7分别位于传动座2相对的两侧，第二滑块7与第三凸部23位于传动座2的相同侧，固定架6固定于固定板14底部，固定架6上设有第二滑轨61，第二滑块7滑设于第二滑轨61。驱动组件1驱动传动座2向下运动时，传动座2带动第二滑块7向下滑动于第二滑轨61上，提高传动座2运动的平衡。

具体地，本实施例中，固定架6用于将保护机构100整体固定于外部。

进一步地，请一并参阅图1至图3，本实施例中，保护机构100还包括复位组件8，复位组件8包括弹性件81及第二导向件82，第二导向件82固定于传动座2，固定架6上伸出并固定有护板62，弹性件81抵接于第二导向件82及护板62之间。驱动组件1的凸轮12向下挤压滚轮时，传动座2在滚轮的驱动下向下运动，从而实现吸嘴机构的下压操作，此时弹性件81处于拉伸状态，当凸轮12转动至非挤压滚轮的状态时，弹性件81复位从而推动传动座2向上运动，从而实现吸嘴机构复位动作。并且，弹性件81复位时可推动传动座2向上运动的同时，滑动组件3及第一感应件52同时向上运动实现复位工作。由此，弹性件81可实现保护机构100向上的复位工作。

具体地，本实施例中，第二导向件82设置为导向杆结构，其中，导向杆顶部穿过第三凸部23，另一端部抵接于第三凸部23的底壁，且弹性件81顶部连接于导向杆的另一端部，导向杆用于对弹性件81的压缩及拉伸提供导向作用并用于实现弹性件81的固定作用。

具体地，弹性件81设置为弹簧或拉簧或其他具有弹性的结构，此处不做唯一限定。

具体地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，感应组件5还包括第二感应片54及第二感应件55，第二感应件55设于传动座2上，第二感应片54位于传动座2上与第一支架53相对的一侧上，第二感应件55固定于固定架6上并用于感应第二感应片54。第二感应件55可检测到第二感应片54，并通过第二感应片54来获取传动座2的位置，从而可得知吸嘴机构以及滑动组件3是否处于下压的状态，从而能够确保吸嘴机构末端可靠近电子元器件，有利于吸嘴机构及滑动组件3的准确定位。

具体地，本实施例中，第二感应件55设置为光电传感器或红外传感器或其他的传感器，此处不做唯一限定。

具体地，请一并参阅图1及图3，本实施例中，感应组件5还包括第二支架56及调节板57，第二支架56固定于固定架6上，调节板57固定于第二支架56的一侧，感应件固定于调节板57一侧，调节板57用于根据需求调节感应件的高度。

本发明还提供了一种材料拾取装置，包括吸嘴机构及保护机构100，吸嘴机构用于拾取电子元器件，这里的保护机构100及上述的保护机构100相同，此处不再进行赘述。

具体地，吸嘴机构设于传动座2底部，吸嘴机构的弹簧的弹力小于缓冲件41。

本发明的材料拾取装置，采用以上对保护机构100的设置，使得当整体装置产生误判并挤压或叠加电子元器件时，滑动组件3可接触电子元器件并挤压缓冲组件4以反向滑动，此时感应组件5则控制报警器进行报警工作，避免吸嘴机构继续运动而损坏电子元器件，加强对电子元器件的保护，从而提高电子元器件的生产率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保护机构，用于运动时保护电子元器件，其特征在于，包括：

驱动组件；

传动座，连接于所述驱动组件的输出端并可在所述驱动组件的驱动下直线运动，所述传动座用于安装外部吸嘴机构；

滑动组件，滑设于所述传动座上，且至少部分可伸出所述传动座用于安装外部吸嘴机构的一端；

缓冲组件，抵接于所述滑动组件及所述传动座之间；

感应组件，用于感应所述滑动组件的位置；

报警器，与所述感应组件电性连接，并可在所述滑动组件正向运动至触碰到所述电子元器件并反向运动时发出报警。

2.如权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述感应组件包括：

第一感应片，设于所述滑动组件上，所述滑动组件可在触碰到所述电子元器件时带动所述第一感应片反向运动；

第一感应件，固定于所述传动座上并用于感应所述第一感应片的位置，所述第一感应件电连接于所述报警器并可在所述第一感应片反向运动时控制所述报警器报警。

3.如权利要求2所述的保护机构，其特征在于，所述滑动组件包括第一滑块、固定于所述第一滑块的固定块以及设于所述固定块上并可至少部分伸出所述传动座一端的垫块，所述传动座上设有第一滑轨，所述第一滑块滑设于所述第一滑轨，所述第一感应片设于所述固定块上。

4.如权利要求3所述的保护机构，其特征在于，所述传动座上设有限位块，所述限位块用于限定所述第一滑块正向运动的行程。

5.如权利要求3所述的保护机构，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲件及第一导向件，所述第一导向件固定于所述传动座，所述固定块上凹陷形成有安装槽，所述缓冲件抵接于所述安装槽内壁及所述第一导向件之间。

6.如权利要求1所述的保护机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、凸轮以及固定于所述传动座上的随动器，所述凸轮连接于所述驱动件的输出轴，所述凸轮与所述随动器接触连接并可驱动所述随动器及所述传动座直线运动。

7.如权利要求6所述的保护机构，其特征在于，所述驱动组件还包括固定板及轴承，所述固定板上设有通孔，所述凸轮至少部分伸入所述通孔内，所述驱动件的输出轴插入所述通孔并与所述凸轮连接，所述轴承嵌设于所述通孔内，所述轴承抵接于所述凸轮及所述通孔的内侧壁。

8.如权利要求7所述的保护机构，其特征在于，所述保护机构还包括固定架及第二滑块，所述第二滑块固定于所述传动座上，所述固定架固定于所述固定板上，所述固定架上设有第二滑轨，所述第二滑块滑设于所述第二滑轨。

9.如权利要求8所述的保护机构，其特征在于，所述保护机构还包括复位组件，所述复位组件包括弹性件及第二导向件，所述第二导向件固定于所述传动座，所述固定架上固定有护板，所述弹性件抵接于所述第二导向件及所述护板之间。

10.一种材料拾取装置，包括用于拾取电子元器件的吸嘴机构，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的保护机构，所述吸嘴机构设于所述传动座一端。