CN209796760U - 一种用于半导体器件的电极引线推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种用于半导体器件的电极引线推料装置，包括支座，支座的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有传动压轮，传动压轮的正下方设有至少两个导轮，导轮转动连接在支座的一侧，导轮与传动压轮之间设有一推料杆，推料杆的一端面设有V型凹槽。本实用新型能够有效减缓推料杆前进的突变性，从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变，电极引线在前进的过程中不会发生偏移，本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠，且推料速度可控，此外，本装置的结构简单、体积小，可降低装置的成本。

Description

一种用于半导体器件的电极引线推料装置

技术领域

本实用新型涉及半导体器件，具体公开了一种用于半导体器件的电极引线推料装置。

背景技术

半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。二极管、三极管都属于半导体器件。

半导体器件主要包括塑胶件、芯片和电极引线，制作过程中，需要将电极引线准确推进到指定的位置，在实现焊接、注塑等加工。现有技术中，电极引线的推料都是直接通过气缸驱动，而气缸驱动只能驱动电极引线到达两个端点的位置，驱动动作剧烈，电极引线容易受损。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于半导体器件的电极引线推料装置，能够对电极引线实现稳定的推料动作，且推料速度可控。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置，包括支座，支座的一侧固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有传动压轮，传动压轮的正下方设有至少两个导轮，导轮转动连接在支座的一侧，导轮与传动压轮之间设有一推料杆，推料杆的一端面设有V型凹槽。

进一步的，导轮的两侧均同轴固定有限位轮，导轮的宽度与推料杆的宽度相等。

进一步的，推料杆为直线齿条，推料杆的齿纹位于靠近传动压轮的一侧。

进一步的，传动压轮为齿轮，传动压轮的齿纹与推料杆的齿纹匹配。

进一步的，推料杆远离V型凹槽的一端固定有竖板，竖板上固定有光电感应片，支座靠近推料杆的一侧还固定有光电传感器，光电感应片与光电传感器匹配。

进一步的，支座远离驱动电机的一侧连接有防尘盖，推料杆、传动压轮和导轮均在防尘盖内。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置，通过电机间接驱动推料杆前进，能够有效减缓推料杆前进动作的突变性，从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变，电极引线在前进的过程中不会发生偏移，本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠，且推料速度可控，此外，本装置的结构简单、体积小，能够有效节省空间，同时可降低装置的成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型拆分防尘盖后的立体结构示意图。

附图标记为：支座10、驱动电机11、传动压轮12、导轮13、限位轮131、推料杆14、V型凹槽141、竖板15、光电感应片151、光电传感器16、防尘盖20。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1、图2。

本实用新型实施例公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置，包括支座10，支座10的一侧固定有驱动电机11，优选地，驱动电机11为伺服电机，驱动电机11的输出端固定有传动压轮12，传动压轮12的正下方设有至少两个导轮13，导轮13转动连接在支座10的一侧，导轮13与传动压轮12之间设有一推料杆14，两个导轮13能够有效支撑推料杆14，从而确保推料杆14能够进行平稳的往复运动，可避免推料杆14在推料的过程中翘起而导致推料失败，优选地，传动压轮12可以为橡胶压轮，橡胶压轮的传动效果良好，推料杆14的一端面设有V型凹槽141，V型凹槽141能够避免电极引线在被推动的过程中发生偏移，使推动力更加稳定。

本实用新型在工作时，驱动电机11带动传动压轮12转动，传动压轮12与导轮13将推料杆14压紧，传动压轮12带动推料杆14前进，电极引线被限制于V型凹槽141中，能够有效避免推料过程中电极引线发生偏移。传动压轮12的转动速度与推料杆14的前进或后退速度匹配，通过将驱动电机11设置为伺服电机，能够有效控制推料杆14的运动速度，从而适应不同情况的加工需求，且整体装置的结构简单、体积小，应用范围广、加工成本低。

本实用新型通过电机间接驱动推料杆前进，能够有效减缓推料杆14前进动作的突变性，从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变，电极引线在前进的过程中不会发生偏移，本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠，且推料速度可控，此外，本装置的结构简单、体积小，能够有效节省空间，同时可降低装置的成本。

在本实施例中，导轮13的两侧均同轴固定有限位轮131，即两侧的限位轮131与导轮13的轴心重合，导轮13的宽度与推料杆14的宽度相等，两个限位轮131能够有效限制推料杆14的位置，从而进一步确保推料杆14的运动轨迹为不偏移的直线。

在本实施例中，推料杆14为直线齿条，推料杆14的齿纹位于靠近传动压轮12的一侧，直线齿条与传动压轮12之间的摩擦力增大，能够有效提高传动压轮12驱动推料杆14运动的稳定性和可靠性。

基于上述实施例，传动压轮12为齿轮，传动压轮12的齿纹与推料杆14的齿纹匹配，通过啮合的方式驱动推料杆14运动，能够进一步提高推料杆14的可控性。

在本实施例中，推料杆14远离V型凹槽141的一端固定有竖板15，竖板15上固定有光电感应片151，支座10靠近推料杆14的一侧还固定有光电传感器16，光电感应片151与光电传感器16匹配，通过光电感应片151与光电传感器16监控推料杆14的运动状况。

在本实施例中，支座10远离驱动电机11的一侧连接有防尘盖20，推料杆14、传动压轮12和导轮13均在防尘盖20内，防尘盖20能够防止环境中的灰尘影响装置的正常工作。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，包括支座(10)，所述支座(10)的一侧固定有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定有传动压轮(12)，所述传动压轮(12)的正下方设有至少两个导轮(13)，所述导轮(13)转动连接在所述支座(10)的一侧，所述导轮(13)与所述传动压轮(12)之间设有一推料杆(14)，所述推料杆(14)的一端面设有V型凹槽(141)。

2.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，所述导轮(13)的两侧均同轴固定有限位轮(131)，所述导轮(13)的宽度与所述推料杆(14)的宽度相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，所述推料杆(14)为直线齿条，所述推料杆(14)的齿纹位于靠近所述传动压轮(12)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，所述传动压轮(12)为齿轮，所述传动压轮(12)的齿纹与所述推料杆(14)的齿纹匹配。

5.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，所述推料杆(14)远离所述V型凹槽(141)的一端固定有竖板(15)，所述竖板(15)上固定有光电感应片(151)，所述支座(10)靠近所述推料杆(14)的一侧还固定有光电传感器(16)，所述光电感应片(151)与所述光电传感器(16)匹配。

6.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置，其特征在于，所述支座(10)远离所述驱动电机(11)的一侧连接有防尘盖(20)，所述推料杆(14)、所述传动压轮(12)和所述导轮(13)均在所述防尘盖(20)内。