CN209796760U - 一种用于半导体器件的电极引线推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种用于半导体器件的电极引线推料装置,包括支座,支座的一侧固定有驱动电机,驱动电机的输出端固定有传动压轮,传动压轮的正下方设有至少两个导轮,导轮转动连接在支座的一侧,导轮与传动压轮之间设有一推料杆,推料杆的一端面设有V型凹槽。本实用新型能够有效减缓推料杆前进的突变性,从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变,电极引线在前进的过程中不会发生偏移,本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠,且推料速度可控,此外,本装置的结构简单、体积小,可降低装置的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体器件,具体公开了一种用于半导体器件的电极引线推料装置。
背景技术
半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间,利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件,可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。二极管、三极管都属于半导体器件。
半导体器件主要包括塑胶件、芯片和电极引线,制作过程中,需要将电极引线准确推进到指定的位置,在实现焊接、注塑等加工。现有技术中,电极引线的推料都是直接通过气缸驱动,而气缸驱动只能驱动电极引线到达两个端点的位置,驱动动作剧烈,电极引线容易受损。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于半导体器件的电极引线推料装置,能够对电极引线实现稳定的推料动作,且推料速度可控。
为解决现有技术问题,本实用新型公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置,包括支座,支座的一侧固定有驱动电机,驱动电机的输出端固定有传动压轮,传动压轮的正下方设有至少两个导轮,导轮转动连接在支座的一侧,导轮与传动压轮之间设有一推料杆,推料杆的一端面设有V型凹槽。
进一步的,导轮的两侧均同轴固定有限位轮,导轮的宽度与推料杆的宽度相等。
进一步的,推料杆为直线齿条,推料杆的齿纹位于靠近传动压轮的一侧。
进一步的,传动压轮为齿轮,传动压轮的齿纹与推料杆的齿纹匹配。
进一步的,推料杆远离V型凹槽的一端固定有竖板,竖板上固定有光电感应片,支座靠近推料杆的一侧还固定有光电传感器,光电感应片与光电传感器匹配。
进一步的,支座远离驱动电机的一侧连接有防尘盖,推料杆、传动压轮和导轮均在防尘盖内。
本实用新型的有益效果为:本实用新型公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置,通过电机间接驱动推料杆前进,能够有效减缓推料杆前进动作的突变性,从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变,电极引线在前进的过程中不会发生偏移,本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠,且推料速度可控,此外,本装置的结构简单、体积小,能够有效节省空间,同时可降低装置的成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型拆分防尘盖后的立体结构示意图。
附图标记为:支座10、驱动电机11、传动压轮12、导轮13、限位轮131、推料杆14、V型凹槽141、竖板15、光电感应片151、光电传感器16、防尘盖20。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1、图2。
本实用新型实施例公开一种用于半导体器件的电极引线推料装置,包括支座10,支座10的一侧固定有驱动电机11,优选地,驱动电机11为伺服电机,驱动电机11的输出端固定有传动压轮12,传动压轮12的正下方设有至少两个导轮13,导轮13转动连接在支座10的一侧,导轮13与传动压轮12之间设有一推料杆14,两个导轮13能够有效支撑推料杆14,从而确保推料杆14能够进行平稳的往复运动,可避免推料杆14在推料的过程中翘起而导致推料失败,优选地,传动压轮12可以为橡胶压轮,橡胶压轮的传动效果良好,推料杆14的一端面设有V型凹槽141,V型凹槽141能够避免电极引线在被推动的过程中发生偏移,使推动力更加稳定。
本实用新型在工作时,驱动电机11带动传动压轮12转动,传动压轮12与导轮13将推料杆14压紧,传动压轮12带动推料杆14前进,电极引线被限制于V型凹槽141中,能够有效避免推料过程中电极引线发生偏移。传动压轮12的转动速度与推料杆14的前进或后退速度匹配,通过将驱动电机11设置为伺服电机,能够有效控制推料杆14的运动速度,从而适应不同情况的加工需求,且整体装置的结构简单、体积小,应用范围广、加工成本低。
本实用新型通过电机间接驱动推料杆前进,能够有效减缓推料杆14前进动作的突变性,从而可有效避免电极引线因受到突变的冲击力而发生形变,电极引线在前进的过程中不会发生偏移,本装置对电极引线实现的推料动作稳定可靠,且推料速度可控,此外,本装置的结构简单、体积小,能够有效节省空间,同时可降低装置的成本。
在本实施例中,导轮13的两侧均同轴固定有限位轮131,即两侧的限位轮131与导轮13的轴心重合,导轮13的宽度与推料杆14的宽度相等,两个限位轮131能够有效限制推料杆14的位置,从而进一步确保推料杆14的运动轨迹为不偏移的直线。
在本实施例中,推料杆14为直线齿条,推料杆14的齿纹位于靠近传动压轮12的一侧,直线齿条与传动压轮12之间的摩擦力增大,能够有效提高传动压轮12驱动推料杆14运动的稳定性和可靠性。
基于上述实施例,传动压轮12为齿轮,传动压轮12的齿纹与推料杆14的齿纹匹配,通过啮合的方式驱动推料杆14运动,能够进一步提高推料杆14的可控性。
在本实施例中,推料杆14远离V型凹槽141的一端固定有竖板15,竖板15上固定有光电感应片151,支座10靠近推料杆14的一侧还固定有光电传感器16,光电感应片151与光电传感器16匹配,通过光电感应片151与光电传感器16监控推料杆14的运动状况。
在本实施例中,支座10远离驱动电机11的一侧连接有防尘盖20,推料杆14、传动压轮12和导轮13均在防尘盖20内,防尘盖20能够防止环境中的灰尘影响装置的正常工作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,包括支座(10),所述支座(10)的一侧固定有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出端固定有传动压轮(12),所述传动压轮(12)的正下方设有至少两个导轮(13),所述导轮(13)转动连接在所述支座(10)的一侧,所述导轮(13)与所述传动压轮(12)之间设有一推料杆(14),所述推料杆(14)的一端面设有V型凹槽(141)。
2.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,所述导轮(13)的两侧均同轴固定有限位轮(131),所述导轮(13)的宽度与所述推料杆(14)的宽度相等。
3.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,所述推料杆(14)为直线齿条,所述推料杆(14)的齿纹位于靠近所述传动压轮(12)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,所述传动压轮(12)为齿轮,所述传动压轮(12)的齿纹与所述推料杆(14)的齿纹匹配。
5.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,所述推料杆(14)远离所述V型凹槽(141)的一端固定有竖板(15),所述竖板(15)上固定有光电感应片(151),所述支座(10)靠近所述推料杆(14)的一侧还固定有光电传感器(16),所述光电感应片(151)与所述光电传感器(16)匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于半导体器件的电极引线推料装置,其特征在于,所述支座(10)远离所述驱动电机(11)的一侧连接有防尘盖(20),所述推料杆(14)、所述传动压轮(12)和所述导轮(13)均在所述防尘盖(20)内。
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CN112090691A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-18 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | 一种贴片型led双头双轨点胶设备 |
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