CN212638853U - 一种增材制造设备用成型缸搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增材制造设备用成型缸搬运装置，包括一成型缸；一导轨，所述成型缸通过一对滚轮滑动设置在所述导轨中；至少一个驱动机构，所述驱动机构与所述成型缸传动配合，用于驱动成型缸。该增材制造设备用成型缸搬运装置，解决了现有成型缸搬运存在，效率低、承载能力差，并且不易于精确控制及监控成型缸的实时位置的问题。

Description

一种增材制造设备用成型缸搬运装置

技术领域

本实用新型增材制造设备技术领域，尤其是涉及一种增材制造设备用成型缸搬运装置。

背景技术

增材制造技术是基于三维CAD模型数据，通过增加材料逐层制造的方式。其是以计算机三维设计模型为蓝本，通过软件分层离散和数控成形系统，利用高能束将材料进行逐层堆积，最终叠加成形，制造出实体产品。

成型缸是增材制造设备的重要组成部分，零件成型完毕后，需要把零件从成型缸中取出来，当成型区域较大时，就需要将成型缸移动到另一位置(通常是取件仓)进行取件操作。目前，一些厂家成型缸搬运通过附加的叉槽或者专用物料小车来完成，部分厂家的成型缸搬运装置与柔性传输带类似，搬运效率低、承载能力差，并且不易于精确控制及监控成型缸的实时位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种增材制造设备用成型缸搬运装置，以解决现有成型缸搬运存在，效率低、承载能力差，并且不易于精确控制及监控成型缸的实时位置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种增材制造设备用成型缸搬运装置，包括：

一成型缸；

一导轨，所述成型缸通过一对滚轮滑动设置在所述导轨中；

至少一个驱动机构，所述驱动机构与所述成型缸传动配合，用于驱动成型缸。

本实用新型的技术方案，还具有以下特点：

所述驱动机构包含水平座，所述水平座上设置有连接座，所述连接座上设置有导向座和推杆，所述推杆的伸缩端设置有推块，所述推块的顶部设置有凸块，所述成型缸的底部设置有与所述凸块相匹配的同等数量的凹槽。

所述驱动机构包含多个链轮，多个所述链轮装配有链条，所述链条上至少设置有一个驱动块。

所述驱动块的数量为二。

所述驱动块通过连接块固定在所述链条上。

所述链轮被同步轮替换，所述链条被同步带替换。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置，其原理是通过驱动装置驱动成型缸，使成型缸沿着导轨运动，从而实现成型缸的快速、精准搬运，便于工作中进行实时监控；该增材制造设备用成型缸搬运装置，结构简单、易于制造，具有较好的市场推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置的第一种实施例未搬运时的示意图；

图2为本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置的第一种实施例搬运时的示意图；

图3为为本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置的第二种实施例的示意图。

图中：1.水平座，2.导向座，3.连接座，4.推杆，5.推块，6.成型缸，7. 滚轮，8.导轨，9.支座，10.轴承，11.链轮轴，12.链轮，13.链条，14.连接块， 15.驱动块。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本实用新型的实施方式，藉此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例1

如图1所示，本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置，主要由水平座1、导向座2、连接座3、推杆4(或液压缸或气缸等)、推块5、成型缸6、滚轮7和导轨8组成。

水平座1上安装连接座3，连接座3上安装有推杆4和导向座2，推杆4 连接推块5，导向座2顶部用于限制推块5下移。

成型缸6底部两侧分布有滚轮7，导轨8分布在滚轮7下方，且沿运动方向安装，滚轮7在导轨8上运动，导轨8和滚轮7既可实现成型缸6的支撑，也可为成型缸6滚轮运动提供轨道，并在运动过程中，为成型缸6提供导向。

源动力(包括但不限于电机)经过传动装置(包括但不限于减速机、联轴器、传动轴等)由水平座1输入，水平座1将转动转化为直线运动，驱动连接座3及安装在连接座3上的所有零部件沿着水平座1方向运动，并且通过动力源输入方向的变化实现往复运动。推块5在推杆4作用下，通过控制系统，可驱动推块5沿着导向座2上下往复运动，当推杆4伸长后，推块5 在推杆4及导向座2作用下，也上升对应距离，与此相反，推杆4收缩后，推块5在推杆4及导向座2作用下，也下降对应距离，推杆4上还可以再安装上下相应位置各安装一个传感器，用于检测推杆4伸长到位和收缩到位，以方便控制和监测。

推杆4为电动推杆，或者推杆4可安装在液压缸、气缸等往复驱动装置的伸缩端上进行驱动，从而完成收缩和伸长。

如图1所示，成型缸6底部设计有与推块5上部凸块对应的凹槽，推块 5上部凸起距离成型缸6底部凹槽有一定的间隙，当推杆4收缩时，水平座 1的驱动力和成型缸6分离，此时水平座1自身运动无法带动成型缸6运动。

如图2所示，连接座及其上面所有的零部件运动到与成型缸凹槽对应位置后，当推杆4伸长时，推块5被推杆4顶起，推块5的凸起结构可以嵌入成型缸底6部对应的凹槽内，嵌入之后，水平座1的驱动力和成型缸6结合。当外部驱动力驱动水平座1时，安装在水平座1上的连接座3及安装在连接座3上的所有零部件(含推块5)一起做直线运动，即通过推块5可驱动成型缸6通过滚轮7在导轨8上做相应的直线运动。

当成型缸6运动到某一位置时(可通过限位开关反馈信号)，控制系统可控制接下来成型缸6的运动策略，如停止运动、减速运动，或再以某一速度运动某一特定距离等；当需要将驱动力和成型缸6脱离时，推杆4收缩，推块5被推杆4拉回，推块5的凸起结构脱离成型缸6底部对应的凹槽，脱离之后，水平座1的驱动力和成型缸6分离。

成型缸6的底部可设计多个凹槽，多个驱动机构按一定方式(可同方向也可任意方向)排布，组合式应用，令导轨8(或其他形式滚轮、导轨)分布与所需运动轨迹一致，即可实现成型缸6“接力驱动”、协同驱动、多方向驱动。

实施例2

如图3所示，本实用新型的一种增材制造设备用成型缸搬运装置，主要由成型缸6、滚轮7、导轨8、支座9、轴承10、链轮轴11、链轮12、链条 13、连接块14和驱动块15组成。

链轮12安装在链轮轴11上，链轮轴11安装在轴承10上，轴承10通过支座9支撑，多个链轮组合(含支座9、轴承10、链轮轴11、链轮12、) 分开排布，链条13围绕链轮12一周。连接块14固定在链条13某一位置，连接块14和驱动块15连接。成型缸6底部两侧分布有滚轮7，导轨8分布在滚轮下方，且沿运动方向安装，滚轮7在导轨8上运动，导轨8和滚轮7 既可实现成型缸6的支撑，也可为成型缸6滚轮运动提供轨道，并在运动过程中，为成型缸6提供导向。

源动力(如：电机)经过传动装置(如：减速机、联轴器、传动轴等) 由链轮轴11驱动端输入，链轮12驱动链条13，链条13驱动连接块14运动，与此同时连接块14上的驱动块15也和连接块14和链条13一起运动。

针对一个驱动块15，驱动块15顶部高于成型缸6底部一定距离，故当驱动块15靠紧成型缸6后，驱动块15一侧和成型缸6底部一侧接触后，可以驱动成型缸6和驱动块15一起向一个方向运动；当需要换向时，通过输入转动方向的变化实现驱动块15反向运动，运动一定位置后，连接块15的另一侧到达成型缸6另一侧，可以驱动成型缸6和驱动块15一起向相反方向运动，这样就可实现成型缸6的往复运动。

针对两个驱动块15，两个驱动块15分别设置于成型缸6底部两侧，当需要换向时，可直接改变输入轴转动方向，不需要某一连接块15再运动到某一特定位置，可有效提高换向速度和整体搬运效率。

可用同步带轮替换链轮12，用同步带替换链条13，连接块固定在同步带上，驱动块固定在连接块上，源动力(包括但不限于电机)经过传动装置 (包括但不限于减速机、联轴器、传动轴等)由同步轮轴驱动端输入，同步轮驱动同步带，同步带驱动连接块14运动，与此同时连接块14上的驱动块 15也和连接块14和同步带13一起运动，该机构也可实现成型缸6的往复运动。

Claims (6)

1.一种增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，包括：

一成型缸(6)；

一导轨(8)，所述成型缸(6)通过一对滚轮(7)滑动设置在所述导轨(8)中；

至少一个驱动机构，所述驱动机构与所述成型缸(6)传动配合，用于驱动成型缸(6)。

2.根据权利要求1所述的增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包含水平座(1)，所述水平座(1)上设置有连接座(3)，所述连接座(3)上设置有导向座(2)和推杆(4)，所述推杆(4)的伸缩端设置有推块(5)，所述推块(5)的顶部设置有凸块，所述成型缸(6)的底部设置有与所述凸块相匹配的同等数量的凹槽。

3.根据权利要求1所述的增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包含多个链轮(12)，多个所述链轮(12) 装配有链条(13)，所述链条(13)上至少设置有一个驱动块(15)，驱动块(15)顶部高于成型缸(6)底部一定距离。

4.根据权利要求3所述的增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，所述驱动块(15)的数量为二。

5.根据权利要求4所述的增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，所述驱动块(15)通过连接块(14)固定在所述链条(13)上。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的增材制造设备用成型缸搬运装置，其特征在于，所述链轮(12)被同步轮替换，所述链条(13)被同步带替换。

Images