CN106477298A - 一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置 - Google Patents

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吴鹏
钱东海
赵伟
崔泽
董小康
邢亚蒙
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles

Abstract

本发明涉及一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，包括导轨、导向轮、第一导向板、第二导向板、第一齿轮、第二齿轮、第一螺母、第二螺母，所述导轨上有两个通孔，所述第一导向板上的转轴穿过导轨上的一个通孔与第一齿轮连接，并通过第一螺母固定；所述第二导向板上的转轴穿过导轨上的另一个通孔与第二齿轮连接，并通过第二螺母固定；所述第一齿轮和第二齿轮外啮合连接；所述导向轮能够沿导轨中的滑槽滑动。本发明用于滑块分拣机进行双向分拣时，实现交叉导轨无动力地、被动地自动换向，该换向装置具有简单、可靠、节能、高效等优点。

Description

一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置
技术领域
本发明涉及一种物流输送分拣设备，尤其涉及一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，属于物流输送分拣技术领域。
背景技术
现代物流技术中，引入滑块分拣机，使得整个物流分拣效率得到了极大的提高。滑块分拣机是一种特殊形式的条板输送机。滑块分拣机的表面是用许多金属条板构成，并安装在一条主输送带上。主输送带由电机驱动，实现上下两层的回转运动。在每个条板上都安装有一个滑块，能沿条板作横向滑动，滑块下部与导向轮连接，平时导向轮在行进方向上的导轨中行进。滑块在未运行到分拣位之前，所有的滑块都是停留在条板的两侧，并随着条板一起向前运动。当传感器检测被分拣的货物到达指定分拣位时，控制器会改变导轨，使得导向轮进入到交叉导轨。通过导向轮带动滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而利用滑块的作用力将货物推入分拣道口，货物就被输送到指定的出口通道。
目前，市场应用于物流交叉导轨换向的装置主要是借助外力换向。借助外力换向就需要配置各种传感器、电机和控制电路等，其结构设计复杂、成本高，稳定性和可靠性也很差。
发明内容
本发明的目的是针对现有交叉导轨换向装置的不足，提供一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，包括导轨、导向轮、第一导向板、第二导向板、第一齿轮、第二齿轮、第一螺母、第二螺母，所述导轨上有两个通孔，所述第一导向板上的转轴穿过导轨上的一个通孔与第一齿轮连接，并通过第一螺母固定；所述第二导向板上的转轴穿过导轨上的另一个通孔与第二齿轮连接，并通过第二螺母固定；所述第一齿轮和第二齿轮外啮合连接；所述导向轮能够沿导轨中的滑槽滑动。
所述导轨由两根导轨相互垂直组成，其中一根导轨分成导轨段一和导轨段三，另一根导轨分成导轨段二和导轨段四，所述导轨段三和导轨段四一端具有凹槽，第一缓冲片和第二缓冲片分别贴于导轨段三和导轨段四的凹槽中；第二导向板逆时针旋转到底时，与第一缓冲片接触，第二导向板顺时针旋转到底时，与第二缓冲片接触，对整个装置起缓冲减震的作用。
与现有技术相比，本发明具有如下突出的实质性特点和显著的优点：
本发明用于滑块分拣机进行双向分拣，实现交叉导轨无动力地、被动地自动换向，结构简单、可靠、节能、高效；本发明使用了外啮合齿轮系，齿轮啮合转向相反，稳定性、同步性和定位性好；本发明在导轨段三和导轨段四处分别设置了缓冲片，对导向板起缓冲作用，减小整体装置噪音。
附图说明
图1为本发明交叉导轨自动换向装置在整个滑块分拣机中的位置图。
图2为本发明交叉导轨自动换向装置立体结构示意图一。
图3为本发明交叉导轨自动换向装置立体结构示意图二。
图4位本发明交叉导轨自动换向装置导轨结构示意图。
图5为本发明交叉导轨自动换向装置局部结构示意图。
图6为本发明交叉导轨自动换向装置导向轮从左侧进入导轨段一的结构示意图。
图7为本发明交叉导轨自动换向装置导向轮通过导轨段一和导轨段三的结构示意图。
图8为本发明交叉导轨自动换向装置导轨段一和导轨段三连通的结构示意图。
图9为本发明交叉导轨自动换向装置导向轮从右侧进入导轨段二的结构示意图。
图10为本发明交叉导轨自动换向装置导向轮通过导轨段二和导轨段四的结构示意图。
图11为本发明交叉导轨自动换向装置导轨段二和导轨段四连通的结构示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施例结合附图进一步说明如下：
滑块分拣机如图1所示，主输送带两侧都设置了分拣位13和分拣位14，滑块3下端与导向轮4连接，既可能向左运行，也可能向右运行，下方必然要设置一个交叉的导轨，以实现滑块3左、右运动。只有在交叉的导轨上设置一个换向装置，才能让导向轮4带动滑块3通过交叉口时，避免在交叉位置卡死。
如图2至图5所示，一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，包括导轨1、导向轮4、第一导向板5、第二导向板6、第一齿轮9、第二齿轮10、第一螺母11、第二螺母12，所述导轨1上有两个通孔，所述第一导向板5上的转轴穿过导轨1上的一个通孔与第一齿轮9连接，并通过第一螺母11固定；所述第二导向板6上的转轴穿过导轨1上的另一个通孔与第二齿轮10连接，并通过第二螺母12固定；所述第一齿轮9和第二齿轮10外啮合连接；所述导向轮4能够沿导轨1中的滑槽滑动。
所述导轨1由两根导轨相互垂直组成，其中一根导轨分成导轨段一和导轨段三，另一根导轨分成导轨段二和导轨段四，所述导轨段三和导轨段四一端具有凹槽，第一缓冲片7和第二缓冲片8分别贴于导轨段三和导轨段四的凹槽中；第二导向板6逆时针旋转到底时，与第一缓冲片7接触，第二导向板6顺时针旋转到底时，与第二缓冲片8接触，对整个装置起缓冲减震的作用。
本发明装置的使用过程如下：
第一导向板5带动第一齿轮9转动，第一齿轮9转动带动第二齿轮10转动，第二齿轮10转动再带动第二导向板6转动。因第一齿轮9和第二齿轮10为外啮合运动，使得第一导向板5顺时针旋转时，第二导向板6逆时针旋转；第一导向板5逆时针旋转时，第二导向板6顺时针旋转。
如图6至图8所示，当导向轮4沿着导轨段一向导轨段三行进时，导向轮4从左侧推动第一导向板5，使得第一导向板5作逆时针旋转，从而带动第一齿轮9作逆时针旋转，第二齿轮10作顺时针转动，最终带动第二导向板6作顺时针旋转。当第二导向板6右端顺时针旋转到与第二缓冲片8接触时则停止下来，使得导轨段一、第二导向板6、导轨段三连接成一完整的通路，从而实现导向轮4带着滑块3，通过交叉口从导轨段一运动到导轨段三。
同样的，如图9至图11，当导向轮4沿着导轨段二向导轨段四行进时，导向轮4从右侧推动第一导向板5，使得第一导向板5作顺时针旋转，从而带动第一齿轮9作顺时针旋转，第二齿轮10作逆时针转动，最终带动第二导向板6作逆时针旋转。当第二导向板6左端逆时针旋转到与第一缓冲片7接触时则停止下来，使得导轨段二、第二导向板6、导轨段四连接成一完整的通路，从而实现导向轮4带着滑块3，通过交叉口从导轨段二运动到导轨段四。

Claims (2)

1.一种滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，其特征在于：包括导轨（1）、导向轮（4）、第一导向板（5）、第二导向板（6）、第一齿轮（9）、第二齿轮（10）、第一螺母（11）、第二螺母（12），所述导轨（1）上有两个通孔，所述第一导向板（5）上的转轴穿过导轨（1）上的一个通孔与第一齿轮（9）连接，并通过第一螺母（11）固定；所述第二导向板（6）上的转轴穿过导轨（1）上的另一个通孔与第二齿轮（10）连接，并通过第二螺母（12）固定；所述第一齿轮（9）和第二齿轮（10）外啮合连接；所述导向轮（4）能够沿导轨（1）中的滑槽滑动。
2.根据权利要求1所述的滑块分拣机中的交叉导轨自动换向装置，其特征在于：所述导轨（1）由两根导轨相互垂直组成，其中一根导轨分成导轨段一和导轨段三，另一根导轨分成导轨段二和导轨段四，所述导轨段三和导轨段四一端具有凹槽，第一缓冲片（7）和第二缓冲片（8）分别贴于导轨段三和导轨段四的凹槽中；第二导向板（6）逆时针旋转到底时，与第一缓冲片（7）接触，第二导向板（6）顺时针旋转到底时，与第二缓冲片（8）接触，对整个装置起缓冲减震的作用。
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