CN105417046B - 一种双向轨道输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提出一种双向轨道输送装置，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并可以节省人力。该双向轨道输送装置包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道；所述双向轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；关键在于所述转运台设有齿轮架、通过转轴活动安装在齿轮架上的齿轮和驱动齿轮传动的驱动机构，所述齿轮架通过弹性顶托机构安装于转运台上，齿轮的顶部露出于转运台的顶面；所述轨道车设有与辅助轨道平行的条形带，所述条形带上设有与所述齿轮配合的齿孔。

Description

一种双向轨道输送装置

技术领域

本发明属于机械设计技术领域，特别涉及到一种双向轨道输送装置。

背景技术

在很多场合都需要利用轨道来运输较重的物品，以制砖厂为例，需要利用轨道将制好的砖坯运送到窑里进行烧制，但是制作砖坯的地点有多个，砖窑只有一个，因此如何利用轨道将多个地点的砖窑运送到砖窑就成了一个难题，如果每个制作砖坯的地点均建造一条直通砖窑的轨道，就会出现轨道拥挤、成本高的问题，而且狭小的砖窑也容不下多条轨道通往内部。

专利号为201320833454.8的发明公开了一种轨道输送装置，其包括至少两条源轨道和一条目标轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，还包括一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述双向轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车。在上述轨道输送装置中，当轨道车行进到转运台上后，可以利用气缸及相应的推送板等结构将轨道车单向推进，而如果需要轨道车向相反方向行进时，则只能依靠人力推动，需要较多的人力。

发明内容

本发明的目的是提出一种双向轨道输送装置，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并可以节省人力。

本发明的双向轨道输送装置包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述双向轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；关键在于所述转运台设有齿轮架、通过转轴活动安装在齿轮架上的齿轮和驱动齿轮传动的驱动机构，所述齿轮架通过弹性顶托机构安装于转运台上，齿轮的顶部露出于转运台的顶面；所述轨道车设有与辅助轨道平行的条形带，所述条形带上设有与所述齿轮配合的齿孔。

上述双向轨道输送装置的原理如下：首先，将轨道车停在源轨道上，并使转运台上的辅助轨道对准轨道车所在的源轨道，将源轨道与辅助轨道连接成一体；将物品放置在轨道车，然后将轨道车沿源轨道推到转运台的辅助轨道上，再将转运台沿转运轨道推到目标轨道处，使辅助轨道与目标轨道对齐，最后将轨道车从辅助轨道推到目标轨道上，完成从源轨道到目标轨道的输送。这样，只需要建一条目标轨道和转运轨道，即可将多个源轨道的物品转运到目的地，节省了轨道的投资及所占空间。

另外，当轨道车行进到转运台上后，轨道车条形带上的齿孔就会与转运台上的齿轮相啮合，驱动机构驱动齿轮转动，从而带动轨道车沿辅助轨道行进，从而节省了人力。另外，轨道车无需再另外设置动力装置，节省了成本。

当条形带接触到齿轮后，就会将齿轮向下压，而弹性顶托机构为齿轮提供向上的弹力，从而使齿轮能够卡入到条形带的齿孔内。如果没有弹性顶托机构的话，齿轮位置设置过高就会与条形带发生干涉，造成损伤，齿轮位置设置过低就无法卡入条形带的齿孔内，无法实现驱动功能。

具体来说，所述顶托机构包括顶柱、套筒和弹簧，所述顶柱的底端通过支架与转运台固定连接，套筒活动套于顶柱上，套筒的顶端与齿轮架固定连接；所述弹簧套于套筒及顶柱上，弹簧的底端与支架相抵，弹簧的顶端与齿轮架相抵。套筒与顶柱相互配合而实现导向，以避免齿轮架水平晃动；弹簧可以为齿轮架提供向上的顶托力，带动齿轮向上移动。

具体来说，所述驱动机构由张紧轮、驱动电机、链条构成，所述驱动电机固定于转运台上，所述链条闭合绕于驱动电机的电机轴、张紧轮、齿轮的转轴之间。张紧轮能够保证链条始终保持张紧状态，从而避免链条掉落或者打滑。

进一步地，所述源轨道、目标轨道的端面处均设有开口方向朝向转运轨道的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为斜面，使得凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台固定有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆连接有朝向凹槽的定位栓，所述定位栓的端部形状与凹槽的形状适配。当转运台在转运轨道行进，并靠近源轨道或者目标轨道时，定位栓也会随着转运台同步移动到凹槽附近，当辅助轨道快对准源轨道或目标轨道时，控制液压油缸的活塞杆伸出，定位栓就会伸入到凹槽内，由于凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状，斜面的槽壁就会强迫定位栓对正凹槽，即使得辅助轨道对准源轨道或目标轨道，保证辅助轨道与源轨道或目标轨道对接准确。完成转运后，可以控制液压油缸的活塞杆缩回，定位栓就会脱出凹槽，使转运台可以继续沿转运轨道行驶。

进一步地，所述齿轮位于辅助轨道的中间，所述条形带设于轨道车的底部，这样可以避免齿轮外露而导致的安全隐患。

本发明的双向轨道输送装置通过设置转运轨道和转运台，可以将多个地点的物品通过尽可能少的轨道输送往同一目的地，并且只需要在转运台上设置一套动力系统即可，无需在轨道车上设置动力系统，不仅晋升了人力，而且节省了轨道的投资及所占空间，具有很好的实用性。

附图说明

图1是本发明的双向轨道输送装置在源轨道与辅助轨道对接时的俯视图。

图2是本发明的双向轨道输送装置在目标轨道与辅助轨道对接时的俯视图。

图3是转运台的俯视图。

图4是转运台的侧视图（为清楚表明结构，省略了一条辅助轨道）。

附图标示：1、源轨道；2、目标轨道；3、转运轨道；4、转运台；41、辅助轨道；42、齿轮架；43、齿轮；44、液压油缸；45、定位栓；5、轨道车；51、条形带；6、弹性顶托机构；61、顶柱；62、套筒；63、弹簧；64、支架；7、驱动机构；71、张紧轮；72、驱动电机；73、链条；8、凹槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图所示，本实施例的双向轨道输送装置包括至少两条源轨道1、一条目标轨道2和一条垂直于源轨道1的转运轨道3，所述源轨道1和目标轨道2平行设置，所述源轨道1、目标轨道2分别位于转运轨道3的两侧，所述转运轨道3上架设有一个可以沿着转运轨道3行进的转运台4，所述转运台4上设有与源轨道1平行的辅助轨道41，所述源轨道1、目标轨道2、辅助轨道41处于同一平面上；所述双向轨道输送装置还包括可在源轨道1、目标轨道2、辅助轨道41上行进的轨道车5；关键在于所述转运台4设有齿轮架42、通过转轴活动安装在齿轮架42上的齿轮43和驱动齿轮43传动的驱动机构7，所述齿轮架42通过弹性顶托机构6安装于转运台4上，齿轮43的顶部露出于转运台4的顶面，且位于辅助轨道41中间；所述轨道车5的底部设有与辅助轨道41平行的条形带51，所述条形带51上设有与所述齿轮43配合的齿孔。

具体来说，所述顶托机构包括顶柱61、套筒62和弹簧63，所述顶柱61的底端通过支架64与转运台4固定连接，套筒62活动套于顶柱61上，套筒62的顶端与齿轮架42固定连接；所述弹簧63套于套筒62及顶柱61上，弹簧63的底端与支架64相抵，弹簧63的顶端与齿轮架42相抵。套筒62与顶柱61相互配合而实现导向，以避免齿轮架42水平晃动；弹簧63可以为齿轮架42提供向上的顶托力，带动齿轮43向上移动。

具体来说，所述驱动机构7由张紧轮71、驱动电机72、链条73构成，所述驱动电机72固定于转运台4上，所述链条73闭合绕于驱动电机72的电机轴、张紧轮71、齿轮43的转轴之间。张紧轮71能够保证链条73始终保持张紧状态，从而避免链条73掉落或者打滑。

进一步地，所述源轨道1、目标轨道2的端面处均设有开口方向朝向转运轨道3的凹槽8，所述凹槽8的两侧槽壁为斜面，使得凹槽8的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台4固定有液压油缸44，所述液压油缸44的活塞杆连接有朝向凹槽8的定位栓45，所述定位栓45的端部形状与凹槽8的形状适配。当转运台4在转运轨道3行进，并靠近源轨道1或者目标轨道2时，定位栓45也会随着转运台4同步移动到凹槽8附近，当辅助轨道41快对准源轨道1或目标轨道2时，控制液压油缸44的活塞杆伸出，定位栓45就会伸入到凹槽8内，由于凹槽8的截面为渐缩形的喇叭口状，斜面的槽壁就会强迫定位栓45对正凹槽8，即使得辅助轨道41对准源轨道1或目标轨道2，保证辅助轨道41与源轨道1或目标轨道2对接准确。完成转运后，可以控制液压油缸44的活塞杆缩回，定位栓45就会脱出凹槽8，使转运台4可以继续沿转运轨道3行驶。

上述双向轨道输送装置的原理如下：首先，将轨道车5停在源轨道1上，并使转运台4上的辅助轨道41对准轨道车5所在的源轨道1，将源轨道1与辅助轨道41连接成一体；将物品放置在轨道车5，然后将轨道车5沿源轨道1推到转运台4的辅助轨道41上，再将转运台4沿转运轨道3推到目标轨道2处，使辅助轨道41与目标轨道2对齐，最后将轨道车5从辅助轨道41推到目标轨道2上，完成从源轨道1到目标轨道2的输送。这样，只需要建一条目标轨道2和转运轨道3，即可将多个源轨道1的物品转运到目的地，节省了轨道的投资及所占空间。

另外，当轨道车5行进到转运台4上后，轨道车5条形带51上的齿孔就会与转运台4上的齿轮43相啮合，驱动机构7驱动齿轮43转动，从而带动轨道车5沿辅助轨道41行进，从而节省了人力。另外，轨道车5无需再另外设置动力装置，节省了成本。

当条形带51接触到齿轮43后，就会将齿轮43向下压，而弹性顶托机构6为齿轮43提供向上的弹力，从而使齿轮43能够卡入到条形带51的齿孔内。如果没有弹性顶托机构6的话，齿轮43位置设置过高就会与条形带51发生干涉，造成损伤，齿轮43位置设置过低就无法卡入条形带51的齿孔内，无法实现驱动功能。

当然，为了能够更好地驱动轨道车4，上述齿轮43、驱动机构7及弹性顶托机构6可以有多个，并呈一条直线排列于辅助轨道41的中间，齿轮43可以依次对轨道车4驱动。

Claims (4)

1.一种双向轨道输送装置，包括至少两条源轨道、一条目标轨道和一条垂直于源轨道的转运轨道，所述源轨道和目标轨道平行设置，所述源轨道、目标轨道分别位于转运轨道的两侧，所述转运轨道上架设有一个可以沿着转运轨道行进的转运台，所述转运台上设有与源轨道平行的辅助轨道，所述源轨道、目标轨道、辅助轨道处于同一平面上；所述双向轨道输送装置还包括可在源轨道、目标轨道、辅助轨道上行进的轨道车；其特征在于所述转运台设有齿轮架、通过转轴活动安装在齿轮架上的齿轮和驱动齿轮传动的驱动机构，所述齿轮架通过弹性顶托机构安装于转运台上，齿轮的顶部露出于转运台的顶面；所述轨道车设有与辅助轨道平行的条形带，所述条形带上设有与所述齿轮配合的齿孔；所述顶托机构包括顶柱、套筒和弹簧，所述顶柱的底端通过支架与转运台固定连接，套筒活动套于顶柱上，套筒的顶端与齿轮架固定连接；所述弹簧套于套筒及顶柱上，弹簧的底端与支架相抵，弹簧的顶端与齿轮架相抵。

2.根据权利要求1所述的双向轨道输送装置，其特征在于所述驱动机构由张紧轮、驱动电机、链条构成，所述驱动电机固定于转运台上，所述链条闭合绕于驱动电机的电机轴、张紧轮、齿轮的转轴之间。

3.根据权利要求1或2所述的双向轨道输送装置，其特征在于所述源轨道、目标轨道的端面处均设有开口方向朝向转运轨道的凹槽，所述凹槽的两侧槽壁为斜面，使得凹槽的截面为渐缩形的喇叭口状；所述转运台固定有液压油缸，所述液压油缸的活塞杆连接有朝向凹槽的定位栓，所述定位栓的端部形状与凹槽的形状适配。

4.根据权利要求1或2所述的双向轨道输送装置，其特征在于所述齿轮位于辅助轨道的中间，所述条形带设于轨道车的底部。