CN104192519B - 用于积放式输送的小车转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于积放式输送的小车转运装置,包括安装于环形轨道上并用于驱动运输小车的转向驱动装置,转向驱动装置为伸缩销装置,伸缩销装置包括卡盘、球头圆柱销、轴套和压缩弹簧,卡盘的中心位置设有用于与转轴连接的通孔,卡盘的外圆周壁上均匀设有多个沉孔,球头圆柱销、轴套和压缩弹簧均安装于沉孔内,球头圆柱销被轴套限位并被压缩弹簧支撑而具有向外端的弹力;运输小车的底部安装有卡条,卡条的底部表面设有用于与球头圆柱销的外端配套的卡槽。本发明以球头圆柱销和卡槽之间的硬连接传动实现对运输小车的转运,其传动连接非常可靠,允许运输小车的负载能力较大,运行稳定性也显著提高,整个小车转运装置磨损小、寿命长。

Description

用于积放式输送的小车转运装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种积放式输送装置,尤其涉及一种用于积放式输送的小车转运装置。

背景技术

[0002] 物料输送系统是“装卸搬运”的重要手段,已经渗透到现代化大生产的各个领域。随着科学技术的不断进步,以及流水线作业和机器人技术的广泛应用,物料输送己不再是简单的“装卸搬运”,它不能仅停留在改变物料的空间位置或存放状态上,还必须保证输送终端物料位置或状态的精确唯一性。

[0003] 积放式输送装置是一种能够输送和暂存物品的输送装置,包括链条输送轨道、链条驱动装置、环形轨道和转向驱动装置,两个环形轨道分别安装于上、下两个链条输送轨道的两端,转向驱动装置安装在环形轨道上,起到使被输送的小车在环形轨道上平稳过渡并转向的作用,特别是在小车由下向上变向的过程中,转向驱动装置需要提供足够大的动力并尽量确保小车匀速、稳定运行,以实现小车在环形轨道上的平稳转向过渡。

[0004] 用于积放式输送的小车转运(即转向运行)装置包括上述转向驱动装置,现有的小车转运装置,由于本身结构的原因,难以实现较大质量小车的平稳转向运行,而且在运行过程中磨损较大,寿命较短。比如,本申请人已经获得授权的专利号为“ZL200820223219.8”的实用新型专利,公开了一种积放式物料输送系统,该系统中涉及到的小车转运装置包括聚氨酯挤压轮和挤压环,聚氨酯挤压轮与由电机驱动的转轴连接,其转向原理是,输送小车运行至挤压轮时,转动的挤压轮与固定的挤压环产生挤压变形,通过挤压变形产生摩擦力实现输送小车从下往上或从上往下进行转运。这种结构依靠挤压轮和挤压环之间的摩擦力实现使小车转运的目的,所以其负载能力不够大,所能转运的小车质量不能过大,有时可能出现打滑现象,运行稳定性也有待提高,而且挤压轮及挤压环易磨损,其寿命较短。

发明内容

[0005] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种运行稳定可靠、寿命长的用于积放式输送的小车转运装置。

[0006] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:

[0007] —种用于积放式输送的小车转运装置,包括安装于环形轨道上并用于驱动运输小车的转向驱动装置,所述转向驱动装置为伸缩销装置,所述伸缩销装置包括卡盘、球头圆柱销、轴套和压缩弹簧,圆形的所述卡盘的中心位置设有用于与转轴连接的通孔,所述卡盘的外圆周壁上均匀设有多个沉孔,所述沉孔的轴向方向与所述卡盘的径向方向一致,所述轴套安装于所述沉孔内,所述球头圆柱销置于所述轴套内并能够轴向移动,所述球头圆柱销的外端为球头并位于所述轴套外,所述球头圆柱销的内端被所述轴套限位不能脱离所述轴套,所述压缩弹簧安装于所述球头圆柱销的内端与所述沉孔的孔底之间;所述运输小车的底部安装有卡条,所述卡条的底部表面设有用于与所述球头圆柱销的外端配套的卡槽,所述球头圆柱销的外端在驱动所述运输小车时位于所述卡槽内。

[0008] 上述结构中,伸缩销装置和运输小车的卡条是新结构,其中,伸缩销装置的卡盘是一个安装其它部件的基体;轴套用于安装球头圆柱销并对其进行限位;压缩弹簧为球头圆柱销的轴向移动提供弹力,此弹力使球头圆柱销在受压时能内缩进入沉孔内,在不受压时能自动复位,从而使球头圆柱销与卡条上的卡槽之间形成自适应卡入和自动复位的效果;球头圆柱销用于与卡槽配合实现传动,当球头圆柱销的外端置于卡槽内时,转轴在电机的带动下旋转,转轴带动卡盘旋转,卡盘带动球头圆柱销旋转,球头圆柱销带动卡条移动,卡条带动小车移动直到完成环形轨道形成,从而完成本小车转运装置对小车在转向位置即环形轨道处的转向运行驱动过程。在此需要说明的是,本小车转运装置并不具有对运输小车的限位功能,该功能在传统积放式输送装置中就已经具备。

[0009] 具体地,所述轴套上靠近所述通孔的内端设有向外延伸的轴套凸环,所述伸缩销装置还包括压紧套,所述压紧套置于所述沉孔内并套装于所述轴套外,所述压紧套的内端压紧所述轴套凸环实现所述轴套的固定安装,所述压紧套通过螺钉安装于所述卡盘的沉孔内。这种结构便于各部件的定位安装,如果条件许可,也可采用其它结构,比如,直接将轴套固定安装于沉孔内,只要能满足精确定位的要求就行。

[0010] 作为优选,所述球头圆柱销的内端设有轴向方向的盲孔,所述沉孔的孔底的中心位置设有凹槽,所述压缩弹簧的两端分别置于所述盲孔和所述凹槽内;所述球头圆柱销的内端设有向外延伸的圆柱销凸环,所述圆柱销凸环的外径大于所述轴套的内径实现所述球头圆柱销被所述轴套的内端限位的目的。盲孔和凹槽的设置使压缩弹簧既能快速安装,又能精确定位,从而确保压缩弹簧对球头圆柱销的弹力与球头圆柱销的中心轴线保持一致,有利于整个伸缩销装置的精准运行。

[0011] 根据需要,所述球头圆柱销、所述轴套、所述压缩弹簧和所述卡盘上的沉孔均为六个且一一对应。六个是一个根据实验得到的优选数量,若环形轨道的半径发生变化,上述各部件的数量可以根据需要改变,以实现球头圆柱销与卡条上的卡槽之间的最佳配合。

[0012] 根据需要,所述卡条上的卡槽为两个,两个所述卡槽的间距以刚好能卡入两个相邻的所述球头圆柱销的外端为限。卡槽的数量根据卡盘上相邻的球头圆柱销之间的间距不同可以变化。

[0013] 具体地,每个所述运输小车的两侧分别安装有一个所述卡条,每个所述转轴的两端分别安装有一个所述伸缩销装置,安装于每个所述转轴两端的两个所述伸缩销装置分别与所述运输小车两侧的两个所述卡条对应。

[0014] 本发明的有益效果在于:

[0015] 本发明以球头圆柱销和卡槽之间的硬连接传动实现对运输小车的转运,其传动连接非常可靠,不存在打滑等影响传动稳定性的问题,受所述小车自身重量的影响小,所以允许运输小车的负载能力较大,所能转运的小车和被运输物件的质量可以较大,而且运行稳定性也显著提高,整个小车转运装置磨损小、寿命长。

附图说明

[0016] 图1是本发明所述小车转运装置应用于积放式输送装置的俯视图;

[0017] 图2是本发明所述伸缩销装置的剖视图;

[0018] 图3是本发明所述运输小车的立体图;

[0019] 图4是本发明所述卡条的主视图;

[0020] 图5是本发明所述伸缩销装置安装于积放式输送装置的环形轨道处的立体图;

[0021]图6是本发明所述伸缩销装置在环形轨道处与卡条的卡槽配合运行时的主视图;

[0022]图7是本发明所述伸缩销装置带动运输小车由上向下转运的主视结构示意图;

[0023]图8是本发明所述伸缩销装置带动运输小车由下向上转运的主视结构示意图。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明作进一步说明:

[0025] 如图1所示,包括本发明所述小车转运装置的整个积放式输送装置包括积放式输送本体1、运输小车2、环形轨道5、伸缩销装置3和转轴4,转轴4由电机(图中未标记)驱动,图1中没有示出积放式输送本体1内的链条输送轨道和链条驱动装置,这些为常规结构。

[0026] 如图1-图6所示,本发明所述用于积放式输送的小车转运装置包括安装于环形轨道5上并用于驱动运输小车2的转向驱动装置,所述转向驱动装置为伸缩销装置3,伸缩销装置3包括卡盘31、球头圆柱销33、轴套35、压缩弹簧34和压紧套36,圆形的卡盘31的中心位置设有用于与转轴4通过键连接的通孔32,卡盘31的外圆周壁上均匀设有多个沉孔37,沉孔37的轴向方向与卡盘31的径向方向一致,轴套35上靠近通孔32的内端设有向外延伸的轴套凸环(图中未标记),压紧套36和轴套35均安装于沉孔37内,压紧套36套装于轴套35外,压紧套36的内端压紧轴套凸环实现轴套35的固定安装,压紧套36通过螺钉安装于卡盘31的沉孔37内,球头圆柱销33置于轴套35内并能够轴向移动,球头圆柱销33的外端为球头并位于轴套35外,球头圆柱销33的内端设有轴向方向的盲孔(图中未标记),沉孔37的孔底的中心位置设有凹槽(图中未标记),压缩弹簧34的两端分别置于盲孔和凹槽内,球头圆柱销33的内端设有向外延伸的圆柱销凸环(图中未标记),圆柱销凸环的外径大于轴套35的内径实现球头圆柱销33被轴套35的内端限位的目的,使球头圆柱销33的内端被轴套35限位不能脱离轴套35 ;运输小车2的底部安装有卡条23,卡条23的底部表面设有用于与球头圆柱销33的外端配套的卡槽24,球头圆柱销33的外端在驱动运输小车2时位于卡槽24内。图3中还示出了小车平台21和位于小车平台21两端的小车滚轮22,小车滚轮22是与图中未示出的链条输送轨道配合运行的。图6中示出的运输小车2处于转运一半即转向90°时的状态,伸缩销装置3的两个相邻的球头圆柱销33的外端分别置于同—^条23的两个卡槽24内。

[0027] 根据实际需要,球头圆柱销33、轴套35、压缩弹簧34和卡盘31上的沉孔37均为六个且一一对应;卡条23上的卡槽24为两个,两个卡槽24的间距以刚好能卡入两个相邻的球头圆柱销33的外端为限;每个运输小车2的两侧分别安装有一个卡条23,每个转轴4的两端分别安装有一个伸缩销装置3,安装于每个转轴4两端的两个伸缩销装置3分别与运输小车2两侧的两个卡条23对应。

[0028] 如图7所示,伸缩销装置3在环形轨道5处转运输送小车2由上向下运行时,输送小车2按图7的箭头方向运动被输送至转轴4附近的位置,伸缩销装置3按图7的转动箭头方向转动,当伸缩销装置3中的球头圆柱销33与卡槽24接触时,球头圆柱销33沿其轴线方向被卡条23沿其轴线压缩,球头圆柱销33的球头表面即外端划过卡条23的表面,当球头圆柱销33转动至卡槽24的位置时,球头圆柱销33在压缩弹簧34的弹力作用下沿其轴线伸出,球头圆柱销33与卡槽24配合,输送小车2即与伸缩销装置3 —起转动,当一起转动60度后,另一颗球头圆柱销33与卡条23的另一个卡槽24配合。因同一个输送小车2上设置有两个卡条23,在同一根转轴4的两端设置有两套伸缩销装置3,所以,在转运输送小车2的过程中,起初是由两颗球头圆柱销33分别与两个卡条23上的一个卡槽24相配合,直至四颗球头圆柱销33与两个卡条23上的四个卡槽24配合,使输送小车2转运可靠、平稳。

[0029] 如图8所示,伸缩销装置3在环形轨道5处转运输送小车2由下向上运行时,其过程与上述过程类似,不再赘述。

[0030] 上述实施例只是本发明的较佳实施例,并不是对本发明技术方案的限制,只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案,均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于积放式输送的小车转运装置,包括安装于环形轨道上并用于驱动运输小车的转向驱动装置,其特征在于:所述转向驱动装置为伸缩销装置,所述伸缩销装置包括卡盘、球头圆柱销、轴套和压缩弹簧,圆形的所述卡盘的中心位置设有用于与转轴连接的通孔,所述卡盘的外圆周壁上均匀设有多个沉孔,所述沉孔的轴向方向与所述卡盘的径向方向一致,所述轴套安装于所述沉孔内,所述球头圆柱销置于所述轴套内并能够轴向移动,所述球头圆柱销的外端为球头并位于所述轴套外,所述球头圆柱销的内端被所述轴套限位不能脱离所述轴套,所述压缩弹簧安装于所述球头圆柱销的内端与所述沉孔的孔底之间;所述运输小车的底部安装有卡条,所述卡条的底部表面设有用于与所述球头圆柱销的外端配套的卡槽,所述球头圆柱销的外端在驱动所述运输小车时位于所述卡槽内。
2.根据权利要求1所述的用于积放式输送的小车转运装置,其特征在于:所述轴套上靠近所述通孔的内端设有向外延伸的轴套凸环,所述伸缩销装置还包括压紧套,所述压紧套置于所述沉孔内并套装于所述轴套外,所述压紧套的内端压紧所述轴套凸环实现所述轴套的固定安装,所述压紧套通过螺钉安装于所述卡盘的沉孔内。
3.根据权利要求1所述的用于积放式输送的小车转运装置,其特征在于:所述球头圆柱销的内端设有轴向方向的盲孔,所述沉孔的孔底的中心位置设有凹槽,所述压缩弹簧的两端分别置于所述盲孔和所述凹槽内;所述球头圆柱销的内端设有向外延伸的圆柱销凸环,所述圆柱销凸环的外径大于所述轴套的内径实现所述球头圆柱销被所述轴套的内端限位的目的。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于积放式输送的小车转运装置,其特征在于:所述球头圆柱销、所述轴套、所述压缩弹簧和所述卡盘上的沉孔均为六个且一一对应。
5.根据权利要求1、2或3所述的用于积放式输送的小车转运装置,其特征在于:所述卡条上的卡槽为两个,两个所述卡槽的间距以刚好能卡入两个相邻的所述球头圆柱销的外端为限。
6.根据权利要求1、2或3所述的用于积放式输送的小车转运装置,其特征在于:每个所述运输小车的两侧分别安装有一个所述卡条,每个所述转轴的两端分别安装有一个所述伸缩销装置,安装于每个所述转轴两端的两个所述伸缩销装置分别与所述运输小车两侧的两个所述卡条对应。
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