CN208747080U - 一种总装流水线搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种总装流水线搬运装置，包括运输机构和推送机构，运输机构包括液压升降推车，液压升降推车的顶部固定连接有底板，底板顶部的板壁上对称固定连接有两组直线电机，直线电机的移动轴上固定连接有第一推动块，推送机构包括底台，底台顶部的侧壁上开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内底部的侧壁上通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种总装流水线搬运装置通过运输机构将零部件运输放置在推送机构的底台表面，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机将零部件推送运输至总装流水线的传送带上，节省了大量的劳动力，使得生产加工效率大大提高。

Description

一种总装流水线搬运装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种总装流水线搬运装置。

背景技术

在总装流水线进行总成装配时，需要将零散部件搬运至总装流水线上进行装配。目前，零部件的搬运大多数采用机械结构的搬运装置实现零部件的搬运，但是在小型厂房中，由于空间的限制，大型的搬运装置无法实现搬运功能，所以在小型厂房中，大多数的搬运方式依然是采用人力搬运或者是人力小推车进行搬运，这种搬运方式耗费大量的人力，使得生产加工效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种总装流水线搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种总装流水线搬运装置，包括运输机构和推送机构，所述运输机构包括液压升降推车，所述液压升降推车的顶部固定连接有底板，所述底板顶部的板壁上对称固定连接有两组直线电机，所述直线电机的移动轴上固定连接有第一推动块，所述推送机构包括底台，所述底台顶部的侧壁上开设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽内底部的侧壁上通过第一固定机架固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴的轴壁上通过第一联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴的轴壁上固定连接有第一传动轮，所述第一凹槽内部两侧的侧壁上均通过第一轴承转动连接有若干个第二转轴，靠近所述第一传动轮一端的第二转轴的轴壁上固定连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带传动连接，所述第二转轴中间部位的轴壁上固定连接有套筒，所述底台一侧的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有T型滑块，所述底台的上方设有第二推动块，所述第二推动块底部的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块的另一端固定连接有限位块，所述连接块靠近底台一侧的侧壁与T型滑块固定连接，所述底台底部的侧壁上通过第二固定机架固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的另一端穿过限位块，且所述丝杆与限位块螺纹连接，所述底台远离第二伺服电机一端的底壁上对应丝杆的位置固定连接有固定块，所述固定块靠近丝杆一侧的侧壁上嵌接有第二轴承，所述丝杆通过第二轴承与固定块转动连接。

优选的，所述第二凹槽设有两组，且所述第二凹槽对应第一凹槽两侧等距设有。

优选的，所述第二凹槽的口径大小与直线电机移动轴的大小相同。

优选的，所述直线电机、第一伺服电机和第二伺服电机均通过外部电源电性连接。

优选的，所述套筒外侧的侧壁上套接有第二传动带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种总装流水线搬运装置通过运输机构将零部件运输放置在推送机构的底台表面，通过设置的第一伺服电机和第二伺服电机将零部件推送运输至总装流水线的传送带上，节省了大量的劳动力，使得生产加工效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中推送机构的结构示意图；

图3为本实用新型中推送机构的部分侧视图。

图中：1、运输机构；2、推送机构；3、液压升降推车；4、底板；5、直线电机；6、第一推动块；7、底台；8、第一凹槽；9、第二凹槽；10、第一固定机架；11、第一伺服电机；12、第一联轴器；13、第一转轴；14、第一传动轮；15、第一轴承；16、第二转轴；17、第二传动轮；18、第一传动带；19、套筒；20、第二传动带；21、滑槽；22、T型滑块；23、第二固定机架；24、第二伺服电机；25、第二联轴器；26、丝杆；27、第二推动块；28、连接块；29、限位块；30、固定块；31、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种总装流水线搬运装置，包括运输机构1和推送机构2，运输机构1包括液压升降推车3，液压升降推车3的顶部固定连接有底板4，底板4顶部的板壁上对称固定连接有两组直线电机5，直线电机5的移动轴上固定连接有第一推动块6，推送机构2包括底台7，底台7顶部的侧壁上开设有第一凹槽8和第二凹槽9，第一凹槽8内底部的侧壁上通过第一固定机架10固定连接有第一伺服电机11，第一伺服电机11输出轴的轴壁上通过第一联轴器12固定连接有第一转轴13，第一转轴13的轴壁上固定连接有第一传动轮14，第一凹槽8内部两侧的侧壁上均通过第一轴承15转动连接有若干个第二转轴16，靠近第一传动轮14一端的第二转轴16的轴壁上固定连接有第二传动轮17，第一传动轮14与第二传动轮17之间通过第一传动带18传动连接，第二转轴16中间部位的轴壁上固定连接有套筒19，底台7一侧的侧壁上开设有滑槽21，滑槽21的内部滑动连接有T型滑块22，底台7的上方设有第二推动块27，第二推动块27底部的侧壁上固定连接有连接块28，连接块28的另一端固定连接有限位块29，连接块28靠近底台7一侧的侧壁与T型滑块22固定连接，底台7底部的侧壁上通过第二固定机架23固定连接有第二伺服电机24，第二伺服电机24输出轴的轴壁上通过第二联轴器25固定连接有丝杆26，丝杆26的另一端穿过限位块29，且丝杆26与限位块29螺纹连接，底台7远离第二伺服电机24一端的底壁上对应丝杆26的位置固定连接有固定块30，固定块30靠近丝杆26一侧的侧壁上嵌接有第二轴承31，丝杆26通过第二轴承31与固定块30转动连接。

第二凹槽9设有两组，且第二凹槽9对应第一凹槽8两侧等距设有；第二凹槽9的口径大小与直线电机5移动轴的大小相同；直线电机5、第一伺服电机11和第二伺服电机24均通过外部电源电性连接；套筒19外侧的侧壁上套接有第二传动带20。

使用时，将零部件放置在运输机构1顶部的底板4上，通过液压升降推车3将底板4提升至与底台7的高度相同，打开直线电机5，通过第一推动块6将底板4上的零部件推送至底台7上，打开第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出轴带动丝杆26转动，丝杆26使得限位块29带动第二推动块27移动，第二推动块27将水平推动部分零部件至总装流水线上进行装配，在推送完第一部分零部件后，第二伺服电机24带动第二推动块27复位，打开第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴转动时带动第一转轴13转动，第一转轴13转动时带动第一传动轮14转动，第一传动轮14通过第一传动带18带动第二传动轮17转动，第二传动轮17带动第二转轴16轴壁上的套筒19转动，套筒19带动第二传动带20转动，第二传动带20将剩余的零部件移动至靠近第二推动块27的一端，打开第二伺服电机24,将剩余的零部件继续推送至流水线总装上进行装配，节省了大量的劳动力，使得生产加工效率大大提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种总装流水线搬运装置，包括运输机构（1）和推送机构（2），其特征在于，所述运输机构（1）包括液压升降推车（3），所述液压升降推车（3）的顶部固定连接有底板（4），所述底板（4）顶部的板壁上对称固定连接有两组直线电机（5），所述直线电机（5）的移动轴上固定连接有第一推动块（6），所述推送机构（2）包括底台（7），所述底台（7）顶部的侧壁上开设有第一凹槽（8）和第二凹槽（9），所述第一凹槽（8）内底部的侧壁上通过第一固定机架（10）固定连接有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）输出轴的轴壁上通过第一联轴器（12）固定连接有第一转轴（13），所述第一转轴（13）的轴壁上固定连接有第一传动轮（14），所述第一凹槽（8）内部两侧的侧壁上均通过第一轴承（15）转动连接有若干个第二转轴（16），靠近所述第一传动轮（14）一端的第二转轴（16）的轴壁上固定连接有第二传动轮（17），所述第一传动轮（14）与第二传动轮（17）之间通过第一传动带（18）传动连接，所述第二转轴（16）中间部位的轴壁上固定连接有套筒（19），所述底台（7）一侧的侧壁上开设有滑槽（21），所述滑槽（21）的内部滑动连接有T型滑块（22），所述底台（7）的上方设有第二推动块（27），所述第二推动块（27）底部的侧壁上固定连接有连接块（28），所述连接块（28）的另一端固定连接有限位块（29），所述连接块（28）靠近底台（7）一侧的侧壁与T型滑块（22）固定连接，所述底台（7）底部的侧壁上通过第二固定机架（23）固定连接有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）输出轴的轴壁上通过第二联轴器（25）固定连接有丝杆（26），所述丝杆（26）的另一端穿过限位块（29），且所述丝杆（26）与限位块（29）螺纹连接，所述底台（7）远离第二伺服电机（24）一端的底壁上对应丝杆（26）的位置固定连接有固定块（30），所述固定块（30）靠近丝杆（26）一侧的侧壁上嵌接有第二轴承（31），所述丝杆（26）通过第二轴承（31）与固定块（30）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种总装流水线搬运装置，其特征在于：所述第二凹槽（9）设有两组，且所述第二凹槽（9）对应第一凹槽（8）两侧等距设有。

3.根据权利要求1所述的一种总装流水线搬运装置，其特征在于：所述第二凹槽（9）的口径大小与直线电机（5）移动轴的大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种总装流水线搬运装置，其特征在于：所述直线电机（5）、第一伺服电机（11）和第二伺服电机（24）均通过外部电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种总装流水线搬运装置，其特征在于：所述套筒（19）外侧的侧壁上套接有第二传动带（20）。