CN104760823A - 一种锥形瓶分道传送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锥形瓶分道传送设备，包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置；直线输送装置包括一对直线输送单元、水平输送底板；分道输送机构包括两个分道输送装置，每个分道输送装置均与直线输送装置衔接；分道装置位于分道输送机构与直线输送装置的衔接处，分道装置包括摆动块。锥形瓶首先被直线输送装置的一对直线输送单元夹持着前行，如此，可避免锥形瓶在运行过程中倾倒；之后，分道装置通过摆动块的摆动来控制运行至每个分道输送装置中的锥形瓶数量；每个分道输送装置将锥形瓶定量地输送至装箱机处，由装箱机将锥形瓶批量装箱。

Description

一种锥形瓶分道传送设备
技术领域
本发明涉及饮料瓶输送技术领域，具体而言，涉及一种锥形瓶分道传送设备。
背景技术
如图1所示，一种锥形瓶90，按现有技术，在生产过程中传输所述锥形瓶90的传输带80一般水平设置，即，传输带80通过其与锥形瓶90底面的接触摩擦力带动锥形瓶90位移。但是，此种输送方式存在如下弊端：如图1所示，当位于前方的锥形瓶90-a遇到障碍，或与传输带80打滑，或位于其后方的锥形瓶90-b运行速度大于其前方的锥形瓶90-a，位于后方的锥形瓶90-b容易倾倒。
发明内容
本发明所解决的技术问题：现有技术中，用于锥形瓶的水平传输带，在其上运行的前方锥形瓶遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶时，位于后方的锥形瓶容易倾倒。
本发明提供如下技术方案：
一种锥形瓶分道传送设备，包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置；
所述直线输送装置包括直线输送单元、水平输送底板，所述直线输送单元包括传输带、用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的电机，所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上，所述直线输送单元的数量为两个，所述两个直线输送单元并列设置在水平输送底板上，所述两个直线输送单元之间的间隙值等于锥形瓶的最大外径值；
所述分道输送机构包括两个分道输送装置，所述两个分道输送装置水平设置，俯视分道输送机构，所述分道输送机构成一V形，所述V形分道输送机构的窄端与直线输送装置衔接，其中，所述两个分道输送装置的一端分别与直线输送装置衔接；
所述分道装置位于分道输送机构与直线输送装置的衔接处且位于V形分道输送机构的窄端内侧，所述分道装置位于两个分道输送装置之间的中央处；所述分道装置包括摆动块、摆动轴、电机，所述摆动块固定安装在摆动轴的一端，所述摆动轴的另一端与电机联接，所述摆动轴竖直设置，所述摆动块摆至分道输送机构之一分道输送装置处时，可阻挡从直线输送装置输送来的锥形瓶进入该分道输送装置。
按上述技术方案，锥形瓶由直线输送装置的入口进入两个直线输送单元之间的间隙，电机通过辊驱动传输带运行，两个直线输送单元的传输带等速同向运行，由于两个直线输送单元之间的间隙值等于锥形瓶的最大外径值，所以，两个直线输送单元位于间隙侧的传输带与锥形瓶最大外径处接触，并夹持着锥形瓶向前输送。如此，可使每个锥形瓶相对独立地在直线输送装置中运行，不会发生因前方锥形瓶遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶而导致位于后方的锥形瓶倾倒。
当锥形瓶运行至直线输送装置的出口处时，分道装置的摆动块在摆动轴的驱动下在两个分道输送装置之间摆动。当摆动块摆至两分道输送装置之一分道输送装置处时，锥形瓶无法进入该分道输送装置，而流入另一分道输送装置中。如此，操作人员可通过设置摆动块的摆动频率而控制从直线输送装置流向每个分道输送装置的锥形瓶数量。
通过上述技术方案，锥形瓶由直线输送装置进行防倾倒输送后，在分道装置的分道下定量地进入分道输送机构中的每个分道输送装置中。再由每个分道输送装置将锥形瓶定量地输送至装箱机处，由装箱机将锥形瓶批量装箱。
作为本发明对分道装置的一种说明，所述摆动块包括大圆弧端部、小圆弧端部、中间部，所述中间部两侧面均为平面，所述中间部两侧面的一端与大圆弧端部的侧面相切，所述中间部两侧面的另一端与小圆弧端部的侧面相切，所述大圆弧端部开设有安装孔，所述安装孔的孔心线与大圆弧端部的弧心线重合，所述摆动块通过安装孔固定安装在摆动轴上。
作为本发明对分道输送机构的一种说明，所述分道输送装置包括输送链板、普通传动链；所述输送链板水平设置，所述输送链板呈封闭环状，所述输送链板分为上下两层；所述普通传动链上亦呈封闭环状，所述普通传动链分为两外侧，所述普通传动链的外侧设有若干定位块，相邻两个定位块之间距值等于锥形瓶的最大外径值；所述普通传动链一外侧上的定位块位于输送链板上层的上方，该定位块底面与输送链板上层顶面之间的距离值小于锥形瓶的高度值；所述输送链板与普通传送链的运行速度相等，位于输送链板上层的上方的定位块的运行方向与输送链板上层的运行方向相同。按上述设计，从直线输送装置输出的锥形瓶运行至分道输送装置的输送链板上，与此同时，处于普通传动链拐弯处的相邻两定位块夹持在锥形瓶的侧壁上。之后，锥形瓶在输送链板和普通传动链上的定位块的共同作用下往前运行，如此，在分道输送装置中往前运行的锥形瓶不会发生倾倒现象。
作为本发明对分道输送机构的进一步说明，所述呈封闭环状的输送链板的两端部内侧分别与输送链板链轮啮合，所述输送链板链轮之一与电机驱动系统联接；所述呈封闭环状的普通传动链的两端部内侧分别与普通传动链轮啮合，所述普通传动链轮之一与电机驱动系统联接。其中，所述电机驱动系统包括电机、同步器，所述同步器包括输入端、第一输出端、第二输出端，所述第一输出端的旋转中心线与第二输出端的旋转中心线位于同一竖直平面上且相互垂直，所述第一输出端的输出转速与第二输出端的输出转速相等，所述输入端与电机联接，所述第一输出端与普通传动链轮之一联接，所述第二输出端与输送链板链轮之一联接。按上述设计，所述输送链板与普通传送链的运行速度相等由同步器实现。
作为本发明对上述分道输送机构中同步器的进一步说明，所述同步器包括壳体、第一旋转轴、第二旋转轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述第一旋转轴和第二旋转轴枢接在壳体内，所述第一锥形齿轮安装在第一旋转轴上，所述第二锥形齿轮安装在第二旋转轴上，所述第一旋转轴与第二旋转轴空间垂直，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮尺寸相同，所述第一旋转轴的两端突出壳体，所述第二旋转轴的一端突出壳体，所述第一旋转轴的一端为输入端，所述第一旋转轴的另一端为第一输出端，所述第二旋转轴突出壳体的一端为第二输出端，所述输入端与电机通过链传动的方式联接。
作为本发明对分道输送机构中分道输送装置的一种改进，所述分道输送装置包括一对限位条，所述限位条呈长方体状，所述限位条一侧面上开设长条状凹槽，所述一对限位条水平设置且相互平行，所述长条状凹槽背向而设，所述普通传动链位于长条状凹槽内，设在普通传动链外侧上的定位块位于长条状凹槽外侧。按上述改进，当相邻两个定位块夹持一个锥形瓶时，锥形瓶的部分侧壁靠在限位条的一侧面上，如此，可提高锥形瓶定位的准确性和牢固性。
作为本发明对分道输送机构中分道输送装置的一种改进，所述定位块包括固定部、若干谷部和峰部，所述固定部固定在普通传动链上，所述谷部和峰部交叉设置，所述定位块的材料为橡胶。作为优选，所述谷部的数量为三个，所述峰部的数量为四个。所述谷部和峰部的交叉设置可提高相邻两个定位块在夹持锥形瓶时的可变形程度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为锥形瓶在现有技术中水平传输带上运行的示意图；
图2为本发明一种锥形瓶分道传送设备的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图2的俯视图；
图5为图4中B处放大图；
图6为图4中直线输送装置的结构示意图；
图7为图6的立体结构示意图；
图8为图4中分道输送装置的结构示意图；
图9为图8的简图；
图10为图9中C处放大图；
图11为图10中D处放大图；
图12为图5中分道装置的结构示意图。
图中符号说明：
10－直线输送装置；11－直线输送单元；111－传输带；112－辊；113－电机；12－水平输送底板；
20－分道输送机构；21－窄端；200－分道输送装置；201－输送链板；202－普通传动链；203－定位块；2031－固定部；2032－谷部；2033－峰部；204－输送链板链轮；205－电机驱动系统；2051－电机；2052－同步器；2052-a－第一旋转轴；2052-b－第二旋转轴；206－普通传动链轮；207－限位条；
30－分道装置；31－摆动块；311－大圆弧端部；312－小圆弧端部；313－中间部；32－摆动轴；
80－现有技术中的水平传输带；
90－锥形瓶；90－a－现有技术中水平传输带上位于前方的锥形瓶；90－b－现有技术中水平传输带上位于后方的锥形瓶。
具体实施方式
结合图2、图4、图5，一种锥形瓶分道传送设备，包括直线输送装置10、分道输送机构20、分道装置30。
结合图6、图7，所述直线输送装置10包括直线输送单元11、水平输送底板12，所述直线输送单元11包括传输带111、用于驱动传输带的一对辊112、用于驱动辊112旋转的电机113，所述一对辊112竖直枢接在水平输送底板12上，所述直线输送单元11的数量为两个，所述两个直线输送单元11并列设置在水平输送底板12上，所述两个直线输送单元11之间的间隙值等于锥形瓶90的最大外径值。
如图4所示，所述分道输送机构20包括两个分道输送装置200，所述两个分道输送装置200水平设置，俯视分道输送机构20，所述分道输送机构20成一V形，所述V形分道输送机构20的窄端21与直线输送装置10衔接，其中，所述两个分道输送装置200的一端分别与直线输送装置10衔接。
所述分道输送机构20中，结合图8、图9、图10，所述分道输送装置200包括输送链板201、普通传动链202；所述输送链板201水平设置，所述输送链板201呈封闭环状，所述输送链板201分为上下两层；所述普通传动链202上亦呈封闭环状，所述普通传动链202分为两外侧，所述普通传动链202的外侧设有若干定位块203，相邻两个定位块203之间距值等于锥形瓶90的最大外径值；所述普通传动链202一外侧上的定位块203位于输送链板201上层的上方，该定位块203底面与输送链板201上层顶面之间的距离值小于锥形瓶的高度值；所述输送链板201与普通传送链的运行速度相等，位于输送链板201上层的上方的定位块203的运行方向与输送链板201上层的运行方向相同。
基于上述分道输送机构20，结合图8、图9、图10，所述呈封闭环状的输送链板201的两端部内侧分别与输送链板链轮204啮合，所述输送链板链轮204之一与电机驱动系统205联接；所述呈封闭环状的普通传动链202的两端部内侧分别与普通传动链轮206啮合，所述普通传动链轮206之一与电机驱动系统205联接。其中，结合图2、图3，所述电机驱动系统205包括电机2051、同步器2052，所述同步器2052包括壳体、第一旋转轴2052-a、第二旋转轴2052-b、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述第一旋转轴2052-a和第二旋转轴2052-b枢接在壳体内，所述第一锥形齿轮安装在第一旋转轴2052-a上，所述第二锥形齿轮安装在第二旋转轴2052-b上，所述第一旋转轴2052-a与第二旋转轴2052-b空间垂直，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮尺寸相同，所述第一旋转轴2052-a的两端突出壳体，所述第二旋转轴2052-b的一端突出壳体，所述第一旋转轴2052-a的一端为输入端，所述第一旋转轴2052-a的另一端为第一输出端，所述第二旋转轴2052-b突出壳体的一端为第二输出端，所述输入端与电机2051通过链传动的方式联接。所述第一输出端的输出转速与第二输出端的输出转速相等，所述输入端与电机2051联接，所述第一输出端与普通传动链轮206之一联接，所述第二输出端与输送链板链轮204之一联接。
基于上述分道输送机构20，结合图8、图9、图10，所述分道输送装置200包括一对限位条207，所述限位条207呈长方体状，所述限位条207一侧面上开设长条状凹槽，所述一对限位条207水平设置且相互平行，所述长条状凹槽背向而设，所述普通传动链202位于长条状凹槽内，设在普通传动链202外侧上的定位块203位于长条状凹槽外侧。
基于上述分道输送机构20，如图11所示，所述定位块203包括固定部2031、若干谷部2032和峰部2033，所述固定部2031固定在普通传动链202上，所述谷部2032和峰部2033交叉设置，所述定位块203的材料为橡胶。所述谷部2032的数量为三个，所述峰部2033的数量为四个。
结合图5、图12，所述分道装置30位于分道输送机构20与直线输送装置10的衔接处且位于V形分道输送机构20的窄端21内侧，所述分道装置30位于两个分道输送装置200之间的中央处；所述分道装置30包括摆动块31、摆动轴32、电机，所述摆动块31固定安装在摆动轴32的一端，所述摆动轴32的另一端与电机联接，所述摆动轴32竖直设置，所述摆动块31摆至分道输送机构20之一分道输送装置200处时，可阻挡从直线输送装置10输送来的锥形瓶进入该分道输送装置200其中，如图12所示，所述摆动块31包括大圆弧端部311、小圆弧端部312、中间部313，所述中间部313两侧面均为平面，所述中间部313两侧面的一端与大圆弧端部311的侧面相切，所述中间部313两侧面的另一端与小圆弧端部312的侧面相切，所述大圆弧端部311开设有安装孔，所述安装孔的孔心线与大圆弧端部311的弧心线重合，所述摆动块31通过安装孔固定安装在摆动轴32上。
实际操作中，锥形瓶90由入口进入直线输送装置10。具体地，锥形瓶90进入两个直线输送单元11之间的间隙，电机113通过辊112驱动传输带111运行，两个直线输送单元11的传输带111等速同向运行，由于两个直线输送单元11之间的间隙值等于锥形瓶90的最大外径值，所以，两个直线输送单元11位于间隙侧的传输带111与锥形瓶90最大外径处接触，并夹持着锥形瓶90向前输送。如此，可使每个锥形瓶90相对独立地在直线输送装置10中运行，不会发生因前方锥形瓶90遇到障碍，或与传输带打滑，或位于后方的锥形瓶90运行速度大于其前方的锥形瓶90而导致位于后方的锥形瓶90倾倒。
当锥形瓶90运行至直线输送装置10的出口处时，分道装置30的摆动块31在摆动轴32的驱动下在两个分道输送装置200之间摆动。当摆动块31摆至两分道输送装置之一分道输送装置200处时，锥形瓶90无法进入该分道输送装置200，而流入另一分道输送装置200中。如此，操作人员可通过设置摆动块31的摆动频率而控制从直线输送装置10流向每个分道输送装置200的锥形瓶90数量。
之后，从直线输送装置10输出的锥形瓶90运行至分道输送装置200的输送链板201上，与此同时，处于普通传动链202拐弯处的相邻两定位块203夹持在锥形瓶90的侧壁上。之后，锥形瓶90在输送链板201和普通传动链202上的定位块203的共同作用下往前运行，如此，在分道输送装置200中往前运行的锥形瓶90不会发生倾倒现象。
之后，再由每个分道输送装置200将锥形瓶90定量地输送至装箱机处，由装箱机将锥形瓶90批量装箱。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种锥形瓶分道传送设备，包括直线输送装置(10)、分道输送机构(20)；所述直线输送装置(10)包括直线输送单元(11)、水平输送底板(12)，所述直线输送单元(11)包括传输带(111)、用于驱动传输带的一对辊(112)、用于驱动辊(112)旋转的电机(113)，所述一对辊(112)竖直枢接在水平输送底板(12)上，所述直线输送单元(11)的数量为两个，所述两个直线输送单元(11)并列设置在水平输送底板(12)上，所述两个直线输送单元(11)之间的间隙值等于锥形瓶(90)的最大外径值；所述分道输送机构(20)包括两个分道输送装置(200)，所述两个分道输送装置(200)水平设置，俯视分道输送机构(20)，所述分道输送机构(20)成一V形，所述V形分道输送机构(20)的窄端(21)与直线输送装置(10)衔接，其中，所述两个分道输送装置(200)的一端分别与直线输送装置(10)衔接；其特征在于：还包括分道装置(30)，所述分道装置(30)位于分道输送机构(20)与直线输送装置(10)的衔接处且位于V形分道输送机构(20)的窄端(21)内侧，所述分道装置(30)位于两个分道输送装置(200)之间的中央处；所述分道装置(30)包括摆动块(31)、摆动轴(32)、电机，所述摆动块(31)固定安装在摆动轴(32)的一端，所述摆动轴(32)的另一端与电机联接，所述摆动轴(32)竖直设置，所述摆动块(31)摆至分道输送机构(20)之一分道输送装置(200)处时，可阻挡从直线输送装置(10)输送来的锥形瓶进入该分道输送装置(200)。
2.如权利要求1所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述摆动块(31)包括大圆弧端部(311)、小圆弧端部(312)、中间部(313)，所述中间部(313)两侧面均为平面，所述中间部(313)两侧面的一端与大圆弧端部(311)的侧面相切，所述中间部(313)两侧面的另一端与小圆弧端部(312)的侧面相切，所述大圆弧端部(311)开设有安装孔，所述安装孔的孔心线与大圆弧端部(311)的弧心线重合，所述摆动块(31)通过安装孔固定安装在摆动轴(32)上。
3.如权利要求1所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述分道输送装置(200)包括输送链板(201)、普通传动链(202)；所述输送链板(201)水平设置，所述输送链板(201)呈封闭环状，所述输送链板(201)分为上下两层；所述普通传动链(202)上亦呈封闭环状，所述普通传动链(202)分为两外侧，所述普通传动链(202)的外侧设有若干定位块(203)，相邻两个定位块(203)之间距值等于锥形瓶(90)的最大外径值；所述普通传动链(202)一外侧上的定位块(203)位于输送链板(201)上层的上方，该定位块(203)底面与输送链板(201)上层顶面之间的距离值小于锥形瓶的高度值；所述输送链板(201)与普通传送链的运行速度相等，位于输送链板(201)上层的上方的定位块(203)的运行方向与输送链板(201)上层的运行方向相同。
4.如权利要求3所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述呈封闭环状的输送链板(201)的两端部内侧分别与输送链板链轮(204)啮合，所述输送链板链轮(204)之一与电机驱动系统(205)联接；所述呈封闭环状的普通传动链(202)的两端部内侧分别与普通传动链轮(206)啮合，所述普通传动链轮(206)之一与电机驱动系统(205)联接。
5.如权利要求4所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述电机驱动系统(205)包括电机(2051)、同步器(2052)，所述同步器(2052)包括输入端、第一输出端、第二输出端，所述第一输出端的旋转中心线与第二输出端的旋转中心线位于同一竖直平面上且相互垂直，所述第一输出端的输出转速与第二输出端的输出转速相等，所述输入端与电机(2051)联接，所述第一输出端与普通传动链轮(206)之一联接，所述第二输出端与输送链板链轮(204)之一联接。
6.如权利要求5所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述同步器(2052)包括壳体、第一旋转轴(2052-a)、第二旋转轴(2052-b)、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮，所述第一旋转轴(2052-a)和第二旋转轴(2052-b)枢接在壳体内，所述第一锥形齿轮安装在第一旋转轴(2052-a)上，所述第二锥形齿轮安装在第二旋转轴(2052-b)上，所述第一旋转轴(2052-a)与第二旋转轴(2052-b)空间垂直，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮尺寸相同，所述第一旋转轴(2052-a)的两端突出壳体，所述第二旋转轴(2052-b)的一端突出壳体，所述第一旋转轴(2052-a)的一端为输入端，所述第一旋转轴(2052-a)的另一端为第一输出端，所述第二旋转轴(2052-b)突出壳体的一端为第二输出端，所述输入端与电机(2051)通过链传动的方式联接。
7.如权利要求3所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述分道输送装置(200)包括一对限位条(207)，所述限位条(207)呈长方体状，所述限位条(207)一侧面上开设长条状凹槽，所述一对限位条(207)水平设置且相互平行，所述长条状凹槽背向而设，所述普通传动链(202)位于长条状凹槽内，设在普通传动链(202)外侧上的定位块(203)位于长条状凹槽外侧。
8.如权利要求3所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述定位块(203)包括固定部(2031)、若干谷部(2032)和峰部(2033)，所述固定部(2031)固定在普通传动链(202)上，所述谷部(2032)和峰部(2033)交叉设置，所述定位块(203)的材料为橡胶。
9.如权利要求8所述的一种锥形瓶分道传送设备，其特征在于：所述谷部(2032)的数量为三个，所述峰部(2033)的数量为四个。
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