CN104724309A - 一种锥形瓶饮料的装箱输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置、装箱机。直线输送装置中并列设置的传输带夹持着锥形瓶将其输送至分道输送机构,经分道装置分道处理,锥形瓶按序进入分道输送装置,运行至分道输送装置出口处时,由转盘输送机构将其承接,并转输至传动链输送机构一端;锥形瓶运行至传动链输送机构另一端时,滚动输送装置使锥形瓶脱离传动链输送机构,同时,装箱机通过吸附机构将锥形瓶吸附并装箱。上述直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置均可使每个锥形瓶相对独立地运行,如此,可避免锥形瓶在输送至装箱机过程中倾倒。
Description
技术领域
本发明涉及饮料瓶输送技术领域,具体而言,涉及一种锥形瓶饮料的装箱输送系统。
背景技术
如图1所示,一种锥形瓶90,按现有技术,在生产过程中传输所述锥形瓶90的传输带80一般水平设置,即,传输带80通过其与锥形瓶90底面的接触摩擦力带动锥形瓶90位移。但是,此种输送方式存在如下弊端:如图1所示,当位于前方的锥形瓶90-a遇到障碍,或与传输带80打滑,或位于其后方的锥形瓶90-b运行速度大于其前方的锥形瓶90-a,位于后方的锥形瓶90-b容易倾倒。
发明内容
本发明所解决的技术问题:上述锥形瓶饮料加工完成后、装箱前,需要输送系统将其输送至装箱机,然而,现有技术中,用于锥形瓶的水平传输带,在其上运行的前方锥形瓶遇到障碍,或与传输带打滑,或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶时,位于后方的锥形瓶容易倾倒。
本发明提供如下技术方案:
一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,包括直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、装箱机;
所述直线输送装置包括两个直线输送单元、一水平输送底板,每个直线输送单元包括竖直设置的传输带,两个直线输送单元的传输带并列设置在水平输送底板上方,两个直线输送单元的传输带之间的间隙可夹持锥形瓶;
所述分道输送机构包括两个分道输送装置,每个分道输送装置包括第一传动链和第二传动链,所述第一传动链的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上,所述第二传动链的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上,所述第一传动链的链条单元呈板式,所述第二传动链的链条上设有若干定位块,相邻两定位块的间距可夹持一锥形瓶,所述第二传动链的链条一侧上的定位块位于第一传动链的链条上方,定位块底面与第一传动链的上平面之间的距离值小于锥形瓶的高度值,所述第一传动链的运行速度和第二传动链的运行速度相等,位于第一传动链上方的定位块的运行方向与第一传动链的上层传动链的运行方向相同;
所述分道装置包括摆动块;
所述转盘输送机构包括底盘、转盘、弧形护栏,所述底盘与转盘分上下层设置,所述弧形护栏半包围底盘和转盘,所述转盘外围沿圆周向开设若干可容纳圆锥瓶体的圆弧形卡槽;
所述传动链输送机构包括传动链、按序安装在传动链上的若干卡颈组合件,所述卡颈组合件包括可夹持锥形瓶颈的圆弧形卡口;
上述直线输送装置、分道输送机构、分道装置、转盘输送机构、传动链输送机构、装箱机的结构关系如下:所述两个分道输送装置水平设置,俯视分道输送机构,所述分道输送机构成一V形,所述V形分道输送机构的窄端与直线输送装置衔接,其中,所述两个分道输送装置的第一传动链分别与直线输送装置的水平输送底板衔接,所述第二传动链的一个链轮位于第一传动链与水平输送底板衔接处;所述分道装置的摆动块位于分道输送机构与直线输送装置的衔接处且位于V形分道输送机构的窄端内侧,所述摆动块位于两个分道输送装置之间的中央处;所述转盘输送机构位于V形分道输送机构开口端处,转盘输送机构位于分道输送机构中每一分道输送装置的侧旁,所述转盘输送机构的圆弧形卡槽和分道输送装置中的第一传动链有一交汇处,所述第二传动链的一个链轮位于所述交汇处,所述第一传动链的运行方向和转盘输送机构的运行方向在所述交汇处相同;所述传动链输送机构一端位于转盘输送机构的侧旁,所述装箱机位于传动链输送机构的另一端附近;所述转盘输送机构和传动链输送机构有一交汇处,所述卡颈组合件的圆弧形卡口的圆心与转盘输送机构圆弧形卡槽的圆心在所述交汇处重合,所述卡颈组合件的运行方向和转盘输送机构的运行方向在所述交汇处相同。
按上述技术方案,锥形瓶由直线输送装置的入口进入两个直线输送单元的传输带之间的间隙,由两个传输带夹持着锥形瓶向前输送。如此,可使每个锥形瓶相对独立地在直线输送装置中运行,不会发生因前方锥形瓶遇到障碍,或与传输带打滑,或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶而导致位于后方的锥形瓶倾倒。
当锥形瓶运行至直线输送装置的出口处时,分道装置的摆动块在两个分道输送装置之间摆动。当摆动块摆至两分道输送装置之一分道输送装置处时,锥形瓶无法进入该分道输送装置,而流入另一分道输送装置中。如此,操作人员可通过设置摆动块的摆动频率而控制从直线输送装置流向每个分道输送装置的锥形瓶数量。
之后,从直线输送装置输出的锥形瓶运行至分道输送装置的第一传动链的板式链条上,与此同时,处于第二传动链拐弯处的相邻两定位块夹持锥形瓶。之后,锥形瓶在第一传动链和第二传动链上的定位块的共同作用下往前运行,如此,在分道输送装置中往前运行的锥形瓶也不会发生倾倒现象。
之后,转盘的圆弧形卡槽从其与分道输送装置中的第一传动链的交汇处承接第一传动链上的锥形瓶,锥形瓶竖立在底盘上,其瓶体卡入转盘的圆弧形卡槽中,在弧形护栏的限位下,锥形瓶随着底盘和转盘的同步转动而运行。当锥形瓶运行至转盘输送机构和传动链输送机构的交汇处时,处于运行状态中的卡颈组合件的圆弧形卡口卡住锥形瓶的瓶颈,如此,转盘输送机构将锥形瓶传输给传动链输送机构。传动链输送机构将卡颈组合件上的锥形瓶从其一端输送至另一端,即装箱机处。
通过上述技术方案,直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构均可使每个锥形瓶相对独立地运行,如此,锥形瓶不会发生因前方锥形瓶遇到障碍,或与传输带打滑,或位于后方的锥形瓶运行速度大于其前方的锥形瓶而导致位于后方的锥形瓶倾倒的现象。上述直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构均自动运行,由此实现了本发明所述锥形瓶饮料的装箱输送系统的自动化,以提高锥形瓶饮料输送装箱的效率。
作为本发明对直线输送装置、分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构之间结构关系的进一步说明,所述转盘输送机构位于V形分道输送机构开口端的内侧,所述传动链输送机构的输送方向与直线输送装置的输送方向平行。
作为本发明对直线输送装置的一种说明,所述直线输送装置中的每个直线输送单元还包括用于驱动传输带的一对辊、用于驱动辊旋转的电机,所述一对辊竖直枢接在水平输送底板上。电机通过辊驱动传输带运行,两个直线输送单元的传输带等速同向运行,夹持在锥形瓶侧壁上,驱使其向前运行。
作为本发明对分道输送机构的一种改进,所述分道输送机构中的每个分道输送装置包括一对限位条,所述限位条呈长方体状,所述限位条一侧面上开设长条状凹槽,所述一对限位条水平设置且相互平行,所述长条状凹槽背向而设,所述第二传动链位于长条状凹槽内,设在第二传动链上的定位块位于长条状凹槽外侧。按上述改进,当相邻两个定位块夹持一个锥形瓶时,锥形瓶的部分侧壁靠在限位条的一侧面上,如此,可提高锥形瓶定位的准确性和牢固性。
作为本发明对分道装置的一种说明,所述分道装置还包括摆动轴、电机,所述摆动轴竖直设置,所述摆动块固定安装在摆动轴的一端,所述摆动轴的另一端与电机联接。所述电机为伺服电机,通过控制摆动轴而控制摆动块左右摆动。
作为本发明对传动链输送机构的一种说明,所述卡颈组合件包括安装件、两个卡颈件,所述安装件固定在传动链上,所述两个卡颈件均包括一弧形口,所述两个卡颈件相向铰接在安装件上,所述两个卡颈件上的弧形口组合成圆弧形卡口,所述两个卡颈件通过一伸缩弹簧连接。当圆弧形卡口去卡住锥形瓶颈时,两个卡颈件叉开一定的角度,圆弧形卡口卡住锥形瓶颈后,在伸缩弹簧的张力下,圆弧形卡口紧紧地卡住锥形瓶颈。
作为本发明的一种改进,所述锥形瓶饮料的装箱输送系统还包括滚动输送装置,所述滚动输送装置与转盘输送机构分别位于传动链输送机构两侧且分别位于传动链输送机构的两端附近,所述滚动输送装置包括作循环运动的宽型皮带、垂直安装在宽型皮带上且位于宽型皮带外围的若干隔板、气缸、安装在气缸活塞杆上的推板,所述隔板与宽型皮带运行方向垂直,所述相邻隔板之间距可夹持锥形瓶,所述宽型皮带水平设置,所述宽型皮带的一端位于卡颈组合件的正下方,所述宽型皮带的另一端远离卡颈组合件,所述宽型皮带驱动隔板在卡颈组合件的下方运行,所述气缸水平安装在传动链输送机构的机架上,所述推板位于卡颈组合件的上方且接近卡颈组合件的上表面。传动链输送机构将卡颈组合件上的锥形瓶从其一端输送至另一端的侧旁,宽型皮带循环运动(宽型皮带的驱动系统可以为位于宽型皮带内侧的传动链装置,亦可为带轮装置),循环运动的宽型皮带分上下两层,当处于下层的隔板在位于卡颈组合件正下方的宽型皮带一端处向上运行时,被卡颈组合件卡住的锥形瓶体恰好处于该隔板和与其相邻的隔板之间,同时,气缸驱动推板动作,推板作用于锥形瓶的顶端侧部,并将其推离卡颈组合件,与卡颈组合件脱离后的锥形瓶随着将其夹持的两块隔板运行,如此,传动链输送机构不断地将锥形瓶输送至宽型皮带一端的上方,宽型皮带不断的循环运动,其上的每相邻两块隔板夹持着从卡颈组合件上脱离下来的锥形瓶运行,如此,锥形瓶脱离传动链输送机构并处于滚动输送装置上,具体而言,处于宽型皮带上层顶面上,以便操作人员手动或通过相应机械设备将锥形瓶输送至装箱机进行装箱。
在本发明所述锥形瓶饮料的装箱输送系统还包括滚动输送装置的基础上,所述装箱机包括供箱机构、吸附机构、合箱机构、第一带式输送机构、第二带式输送机构;所述供箱机构位于第一带式输送机构的一端处,所述第二带式输送机构与第一带式输送机构的另一端接壤,所述第二带式输送机构与第一带式输送机构垂直,所述吸附机构位于第一带式输送机构中央处的上方,所述合箱机构安装在第一带式输送机构上且位于吸附机构和第二带式输送机构之间;所述吸附机构包括吸嘴、驱动吸嘴升降和平移的驱动系统。装箱机实际运行中,其供箱机构提供用于装载锥形瓶的纸制箱子,所述纸制箱子至少顶部开口,第一带式输送机构将箱子输送至吸附机构的下方,驱动系统驱动吸嘴从宽型皮带上吸取锥形瓶,并将其转送入箱子内。之后,装载了锥形瓶的箱子继续在第一带式输送机构上运行,经过合箱机构时,合箱机构将顶部开口的箱子合拢成封闭状。之后,装载了锥形瓶的箱子由第一带式输送机构转输至第二带式输送机构,由第二带式输送机构将箱子输送至预定工位。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为锥形瓶在现有技术中水平传输带上运行的示意图;
图2为本发明一种锥形瓶饮料的装箱输送系统的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图3中A处放大图;
图5为图4中分道装置的结构示意图;
图6为图3中直线输送装置和分道输送机构的组合结构示意图;
图7为图6中直线输送装置的结构示意图;
图8为图7的立体结构示意图;
图9为图6中分道输送装置的结构示意图;
图10为图9的简图;
图11为图10中B处放大图;
图12为图3中分道输送机构、转盘输送机构、传动链输送机构、滚动输送装置、装箱机的组合结构示意图;
图13为图12中C处放大图;
图14为图13中D处放大图;
图15为图13中滚动输送装置的结构示意图;
图16为图15中滚动输送装置的立体结构示意图;
图17为图12中转盘输送机构的立体结构示意图;
图18为图2中左视所述装箱机所得的结构示意图。
图中符号说明:
10-直线输送装置;11-直线输送单元;111-传输带;112-辊;113-电机;12-水平输送底板;
20-分道输送机构;21-窄端;200-分道输送装置;201-第一传动链;202-第二传动链;203-定位块;204-限位条;
30-分道装置;31-摆动块;32-摆动轴;
40-转盘输送机构;41-底盘;42-转盘;420-圆弧形卡槽;43-弧形护栏;
50-传动链输送机构;51-传动链;52-卡颈组合件;520-圆弧形卡口;521-安装件;522-卡颈件;523-伸缩弹簧;
60-装箱机;61-供箱机构;62-吸附机构;620-吸嘴;63-合箱机构;64-第一带式输送机构;65-第二带式输送机构;
70-滚动输送装置;701-宽型皮带;702-隔板;703-气缸;704-推板;
80-现有技术中的水平传输带;
90-锥形瓶;90-a-现有技术中水平传输带上位于前方的锥形瓶;90-b-现有技术中水平传输带上位于后方的锥形瓶。
具体实施方式
结合图2、图3、图4,一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,包括直线输送装置10、分道输送机构20、分道装置30、转盘输送机构40、传动链输送机构50、滚动输送装置70、装箱机60。
结合图7、图8,所述直线输送装置10包括直线输送单元11、水平输送底板12,所述直线输送单元11包括传输带111、用于驱动传输带的一对辊112、用于驱动辊112旋转的电机113,所述一对辊112竖直枢接在水平输送底板12上,所述直线输送单元11的数量为两个,所述两个直线输送单元11并列设置在水平输送底板12上,所述两个直线输送单元11之间的间隙可夹持锥形瓶90。
结合图6、图9、图10、图11,所述分道输送机构20包括两个分道输送装置200,每个分道输送装置200包括第一传动链201和第二传动链202,所述第一传动链201的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上,所述第二传动链202的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上,所述第一传动链201的链条单元呈板式,所述第二传动链202的链条上设有若干定位块203,相邻两定位块203的间距可夹持一锥形瓶90,所述第二传动链202的链条一侧上的定位块203位于第一传动链201的链条上方,定位块203底面与第一传动链201的上平面之间的距离值小于锥形瓶90的高度值,所述第一传动链201的运行速度和第二传动链202的运行速度相等,位于第一传动链201上方的定位块203的运行方向与第一传动链201的上层传动链的运行方向相同。所述分道输送机构20中的每个分道输送装置200还包括一对限位条204,所述限位条204呈长方体状,所述限位条204一侧面上开设长条状凹槽,所述一对限位条204水平设置且相互平行,所述长条状凹槽背向而设,所述第二传动链202位于长条状凹槽内,设在第二传动链202上的定位块203位于长条状凹槽外侧。
结合图6、图9、图10、图11,所述两个分道输送装置200水平设置,俯视分道输送机构20,所述分道输送机构20成一V形,所述V形分道输送机构20的窄端21与直线输送装置10衔接,其中,所述两个分道输送装置200的第一传动链201分别与直线输送装置10的水平输送底板12衔接,所述第二传动链202的一个链轮位于第一传动链201与水平输送底板12衔接处。
结合图4、图5,所述分道装置30包括摆动块31、摆动轴32、电机,所述摆动轴32竖直设置,所述摆动块31固定安装在摆动轴32的一端,所述摆动轴32的另一端与电机联接。
结合图4、图5,所述分道装置30的摆动块31位于分道输送机构20与直线输送装置10的衔接处且位于V形分道输送机构20的窄端21内侧,所述摆动块31位于两个分道输送装置200之间的中央处。
结合图12、图17,所述转盘输送机构40包括底盘41、转盘42、弧形护栏43,所述底盘41与转盘42分上下层设置,所述弧形护栏43半包围底盘41和转盘42,所述转盘42外围沿圆周向开设若干可容纳圆锥瓶90体的圆弧形卡槽420。
结合图12、图17,所述转盘输送机构40位于V形分道输送机构20开口端处,转盘输送机构40位于分道输送机构20中每一分道输送装置200的侧旁,所述转盘输送机构40的圆弧形卡槽420和分道输送装置200中的第一传动链201有一交汇处,所述第二传动链202的一个链轮位于所述交汇处,所述第一传动链201的运行方向和转盘输送机构40的运行方向在所述交汇处相同。
结合图12、图13、图14,所述传动链输送机构50包括传动链51、按序安装在传动链51上的若干卡颈组合件52,所述卡颈组合件52包括可夹持锥形瓶90颈的圆弧形卡口520。其中,所述卡颈组合件52包括安装件521、两个卡颈件522,所述安装件521固定在传动链51上,所述两个卡颈件522均包括一弧形口,所述两个卡颈件522相向铰接在安装件521上,所述两个卡颈件522上的弧形口组合成圆弧形卡口520,所述两个卡颈件522通过一伸缩弹簧523连接。
结合图12、图13、图14,所述传动链输送机构50一端位于转盘输送机构40的侧旁,所述装箱机60位于传动链输送机构50的另一端附近;所述转盘输送机构40和传动链输送机构50有一交汇处,所述卡颈组合件52的圆弧形卡口520的圆心与转盘输送机构40圆弧形卡槽420的圆心在所述交汇处重合,所述卡颈组合件52的运行方向和转盘输送机构40的运行方向在所述交汇处相同。
如图3所示,所述转盘输送机构40位于V形分道输送机构20开口端的内侧,所述传动链输送机构50的输送方向与直线输送装置10的输送方向平行。
结合图13、图15、图16,所述滚动输送装置70与转盘输送机构40分别位于传动链输送机构50两侧且分别位于传动链输送机构50的两端附近,所述滚动输送装置70包括作循环运动的宽型皮带701、垂直安装在宽型皮带701上且位于宽型皮带701外围的若干隔板702、气缸703、安装在气缸703活塞杆上的推板704,所述隔板702与宽型皮带701运行方向垂直,所述相邻隔板702之间距可夹持锥形瓶90,所述宽型皮带701水平设置,所述宽型皮带701的一端位于卡颈组合件52的正下方,所述宽型皮带701的另一端远离卡颈组合件52,所述宽型皮带701驱动隔板702在卡颈组合件52的下方运行,所述气缸703水平安装在传动链输送机构50的机架上,所述推板704位于卡颈组合件52的上方且接近卡颈组合件52的上表面。
结合图2、图18,所述装箱机60包括供箱机构61、吸附机构62、合箱机构63、第一带式输送机构64、第二带式输送机构65;所述供箱机构61位于第一带式输送机构64的一端处,所述第二带式输送机构65与第一带式输送机构64的另一端接壤,所述第二带式输送机构65与第一带式输送机构64垂直,所述吸附机构62位于第一带式输送机构64中央处的上方,所述合箱机构63安装在第一带式输送机构64上且位于吸附机构62和第二带式输送机构65之间;所述吸附机构62包括吸嘴620、驱动吸嘴620升降和平移的驱动系统。
实际操作中,锥形瓶90由直线输送装置10的入口进入两个直线输送单元11的传输带111之间的间隙,由两个传输带111夹持着锥形瓶90向前输送。
当锥形瓶90运行至直线输送装置10的出口处时,分道装置30的摆动块31在两个分道输送装置200之间摆动。当摆动块31摆至两分道输送装置200之一分道输送装置处时,锥形瓶90无法进入该分道输送装置200,而流入另一分道输送装置200中。如此,操作人员可通过设置摆动块31的摆动频率而控制从直线输送装置10流向每个分道输送装置200的锥形瓶90数量每次为五个。
之后,从直线输送装置10输出的锥形瓶90运行至分道输送装置200的第一传动链201的板式链条上,与此同时,处于第二传动链202拐弯处的相邻两定位块203夹持锥形瓶90。之后,锥形瓶90在第一传动链201和第二传动链202上的定位块203的共同作用下往前运行。
之后,转盘42的圆弧形卡槽420从其与分道输送装置200中的第一传动链201的交汇处承接第一传动链201上的锥形瓶90,锥形瓶90竖立在底盘41上,其瓶体卡入转盘42的圆弧形卡槽420中,在弧形护栏43的限位下,锥形瓶90随着底盘41和转盘42的同步转动而运行。当锥形瓶90运行至转盘输送机构40和传动链输送机构50的交汇处时,处于运行状态中的卡颈组合件52的圆弧形卡口520卡住锥形瓶90的瓶颈,如此,转盘输送机构40将锥形瓶90传输给传动链输送机构50。传动链输送机构50将卡颈组合件52上的锥形瓶90从其一端输送至另一端。
传动链输送机构50将卡颈组合件52上的锥形瓶90从其一端输送至另一端之后,宽型皮带701循环运动,循环运动的宽型皮带701分上下两层,当处于下层的隔板702在位于卡颈组合件52正下方的宽型皮带701一端处向上运行时,被卡颈组合件52卡住的锥形瓶90体恰好处于该隔板702和与其相邻的隔板702之间,同时,气缸703驱动推板704动作,推板704作用于锥形瓶90的顶端侧部,并将其推离卡颈组合件52,与卡颈组合件52脱离后的锥形瓶90随着将其夹持的两块隔板702运行,如此,传动链输送机构50不断地将锥形瓶90输送至宽型皮带701一端的上方,宽型皮带701不断的循环运动,其上的每相邻两块隔板702夹持着从卡颈组合件52上脱离下来的锥形瓶90运行,如此,锥形瓶90脱离传动链输送机构50并处于滚动输送装置70上,具体而言,处于宽型皮带701上层顶面上,
之后,装箱机60的吸附机构62从上方将位于宽型皮带701上层上的锥形瓶90吸附,再转运至装箱机60的第一带式输送机构64上,由装箱机60对锥形瓶90进行装箱并由第二带式输送机构65将已装载锥形瓶90的箱子输送至预定工位。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,包括直线输送装置(10)、分道输送机构(20)、分道装置(30)、转盘输送机构(40)、传动链输送机构(50)、装箱机(60);所述直线输送装置(10)包括两个直线输送单元(11)、一水平输送底板(12),每个直线输送单元(11)包括竖直设置的传输带(111),两个直线输送单元(11)的传输带(111)并列设置在水平输送底板(12)上方,两个直线输送单元(11)的传输带(111)之间的间隙可夹持锥形瓶(90);所述分道输送机构(20)包括两个分道输送装置(200),每个分道输送装置(200)包括第一传动链(201)和第二传动链(202),所述第一传动链(201)的两个链轮中心线水平设置且处于同一水平面上,所述第二传动链(202)的两个链轮中心线竖直设置且处于同一竖直面上,所述第一传动链(201)的链条单元呈板式,所述第二传动链(202)的链条上设有若干定位块(203),相邻两定位块(203)的间距可夹持一锥形瓶(90),所述第二传动链(202)的链条一侧上的定位块(203)位于第一传动链(201)的链条上方,定位块(203)底面与第一传动链(201)的上平面之间的距离值小于锥形瓶(90)的高度值,所述第一传动链(201)的运行速度和第二传动链(202)的运行速度相等,位于第一传动链(201)上方的定位块(203)的运行方向与第一传动链(201)的上层传动链的运行方向相同;所述分道装置(30)包括摆动块(31);所述转盘输送机构(40)包括底盘(41)、转盘(42)、弧形护栏(43),所述底盘(41)与转盘(42)分上下层设置,所述弧形护栏(43)半包围底盘(41)和转盘(42),所述转盘(42)外围沿圆周向开设若干可容纳圆锥瓶(90)体的圆弧形卡槽(420);所述传动链输送机构(50)包括传动链(51)、按序安装在传动链(51)上的若干卡颈组合件(52),所述卡颈组合件(52)包括可夹持锥形瓶(90)颈的圆弧形卡口(520);其特征在于:所述两个分道输送装置(200)水平设置,俯视分道输送机构(20),所述分道输送机构(20)成一V形,所述V形分道输送机构(20)的窄端(21)与直线输送装置(10)衔接,其中,所述两个分道输送装置(200)的第一传动链(201)分别与直线输送装置(10)的水平输送底板(12)衔接,所述第二传动链(202)的一个链轮位于第一传动链(201)与水平输送底板(12)衔接处;所述分道装置(30)的摆动块(31)位于分道输送机构(20)与直线输送装置(10)的衔接处且位于V形分道输送机构(20)的窄端(21)内侧,所述摆动块(31)位于两个分道输送装置(200)之间的中央处;所述转盘输送机构(40)位于V形分道输送机构(20)开口端处,转盘输送机构(40)位于分道输送机构(20)中每一分道输送装置(200)的侧旁,所述转盘输送机构(40)的圆弧形卡槽(420)和分道输送装置(200)中的第一传动链(201)有一交汇处,所述第二传动链(202)的一个链轮位于所述交汇处,所述第一传动链(201)的运行方向和转盘输送机构(40)的运行方向在所述交汇处相同;所述传动链输送机构(50)一端位于转盘输送机构(40)的侧旁,所述装箱机(60)位于传动链输送机构(50)的另一端附近;所述转盘输送机构(40)和传动链输送机构(50)有一交汇处,所述卡颈组合件(52)的圆弧形卡口(520)的圆心与转盘输送机构(40)圆弧形卡槽(420)的圆心在所述交汇处重合,所述卡颈组合件(52)的运行方向和转盘输送机构(40)的运行方向在所述交汇处相同。
2.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述转盘输送机构(40)位于V形分道输送机构(20)开口端的内侧,所述传动链输送机构(50)的输送方向与直线输送装置(10)的输送方向平行。
3.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述直线输送装置(10)中的每个直线输送单元(11)还包括用于驱动传输带(111)的一对辊(112)、用于驱动辊(112)旋转的电机(113),所述一对辊(112)竖直枢接在水平输送底板(12)上。
4.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述分道输送机构(20)中的每个分道输送装置(200)包括一对限位条(204),所述限位条(204)呈长方体状,所述限位条(204)一侧面上开设长条状凹槽,所述一对限位条(204)水平设置且相互平行,所述长条状凹槽背向而设,所述第二传动链(202)位于长条状凹槽内,设在第二传动链(202)上的定位块(203)位于长条状凹槽外侧。
5.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述分道装置(30)还包括摆动轴(32)、电机,所述摆动轴(32)竖直设置,所述摆动块(31)固定安装在摆动轴(32)的一端,所述摆动轴(32)的另一端与电机联接。
6.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述卡颈组合件(52)包括安装件(521)、两个卡颈件(522),所述安装件(521)固定在传动链(51)上,所述两个卡颈件(522)均包括一弧形口,所述两个卡颈件(522)相向铰接在安装件(521)上,所述两个卡颈件(522)上的弧形口组合成圆弧形卡口(520),所述两个卡颈件(522)通过一伸缩弹簧(523)连接。
7.如权利要求1所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:还包括滚动输送装置(70),所述滚动输送装置(70)与转盘输送机构(40)分别位于传动链输送机构(50)两侧且分别位于传动链输送机构(50)的两端附近,所述滚动输送装置(70)包括作循环运动的宽型皮带(701)、垂直安装在宽型皮带(701)上且位于宽型皮带(701)外围的若干隔板(702)、气缸(703)、安装在气缸(703)活塞杆上的推板(704),所述隔板(702)与宽型皮带(701)运行方向垂直,所述相邻隔板(702)之间距可夹持锥形瓶(90),所述宽型皮带(701)水平设置,所述宽型皮带(701)的一端位于卡颈组合件(52)的正下方,所述宽型皮带(701)的另一端远离卡颈组合件(52),所述宽型皮带(701)驱动隔板(702)在卡颈组合件(52)的下方运行,所述气缸(703)水平安装在传动链输送机构(50)的机架上,所述推板(704)位于卡颈组合件(52)的上方且接近卡颈组合件(52)的上表面。
8.如权利要求7所述的一种锥形瓶饮料的装箱输送系统,其特征在于:所述装箱机(60)包括供箱机构(61)、吸附机构(62)、合箱机构(63)、第一带式输送机构(64)、第二带式输送机构(65);所述供箱机构(61)位于第一带式输送机构(64)的一端处,所述第二带式输送机构(65)与第一带式输送机构(64)的另一端接壤,所述第二带式输送机构(65)与第一带式输送机构(64)垂直,所述吸附机构(62)位于第一带式输送机构(64)中央处的上方,所述合箱机构(63)安装在第一带式输送机构(64)上且位于吸附机构(62)和第二带式输送机构(65)之间;所述吸附机构(62)包括吸嘴(620)、驱动吸嘴(620)升降和平移的驱动系统。
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