CN2649535Y - 滑块式自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑块式自动分拣机，包括平行对称的机架内侧固接有若干段直滑轨，每段直滑轨的内侧设置呈交叉状的斜滑轨，位于交叉中心位置处设有换向装置，而位于每段直滑轨和斜滑轨的两端设有分道装置，在机架与直滑轨之间设有的传动链上连接于平行排列的托辊，在机架的下侧安装有复位装置和分配装置；该机架入口处设有条码或图像扫描仪。该装置具有分拣速度高，结构紧凑，适用于多品种、多订单的物流配送。

Description

滑块式自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种滑块式自动分拣机，一种用于物流配送中对物品进行自动分拣的滑块式分拣机，它能够实现按照电脑订单对物品进行自动分拣。

背景技术

在物流配送行业中，要使物品分拣到户，其分拣方式有自动分拣、半自动分拣和手工分拣。在国内，多数行业以半自动分拣和手工分拣为主，其劳动强度大、工作效率低、准确度低。而只有少数行业实行了自动分拣，如：邮政包裹分拣，但其自动化程度很低，分拣机使用人工编码——产品放置在分拣机的入口，人工输入目的地标签。分拣装置采用翻碟式，其分拣方案是这样来实现的：在平行对称的机架两侧安装有若干段托链板，位于托链板上侧的传动链连接着若干个相对独立的输送碟盘。每个输送碟盘的托盘下侧安装有推动气缸，而托盘上盛放着待分拣的物品。驱动装置通过传动链带动输送碟盘向前运动，当托盘上的物品到达指定的分拣口时，推动气缸推动托盘倾斜一定的角度，通过重力作用，物品从托盘上斜滑到下货滑槽，完成分拣功能。由于托盘的承载面积一定，使得对分拣物品体积的适用范围较小，通用性不强，而且输送碟盘的体积相对较大，因而使得分拣物品之间的间隔较大，使得分拣速度慢，效率低下，而日益增多的用户希望提高订单拣选的速度及效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的用于物流配送中物品自动分拣的分拣机：物品的识别采用条形码或图像扫描，利用数据库对订单进行处理，由分拣机构自动执行，分拣口可根据用户需要随意增减，分拣速度高，且设备结构紧凑，占地面积小，适用于多品种、多订单的物流配送。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是这样来完成的：一种滑块式自动分拣机，它是在平行对称的机架内侧固定有若干段直滑轨，每段直滑轨内侧设置呈交叉的斜滑轨，位于交叉的中心位置处装有换向装置，而位于每段直滑轨和斜滑轨的两端设有分道装置，机架与直滑轨之间设置的传动链平行排列的托辊两端，使其平行排列的托辊的径向间分布装有拨动装置，在机架的下侧安装有复位装置和分配装置；该机架入口处的内侧上设有条码或图像2扫描仪。

所述的分道装置，是具有一底座，在其上端面一侧设有斜挡铁，该斜挡铁的一端设有一缓冲块通过沉孔固定于底座上，该缓冲块的另一端设有带有连接体的拨块与底座铰接，通过连接体的另一端与固定在底座下端一侧设置的气缸的活塞杆铰接。

该分拣机中所涉及的换向装置，具有一连接板其底部设置一气缸，通过该气缸的活塞杆铰接固定在转轴下端的曲柄上，转轴上端通过连接板和通孔固定安装一倾斜设置的导向板。

该分拣机中所涉及的复位装置，它是在机架下侧的横梁上倾斜固定设置一复位斜滑轨。

该分拣机中所涉及的分配装置，它是和机架下侧的横梁上倾斜固定设置一分配斜滑轨，使其中一端连接于所设置的分道装置上斜挡铁一端。

该分拣机中所涉及的拨动装置，是具有一对称的两半圆弧形滑块，该滑块中心的下端带有的销轴上设一导向轮，其上端安装一滑动帽。

所述的分道装置，安装在机架的一侧或双侧构成单、双侧分拣机构。

所述的斜滑轨与传动链的运动方向成30°±2°角。

所述的导向板相对于气缸的工作角度为60°±3°角。

本实用新型用于物流自动分拣具有的积极效果是：由于物品的识别采用条形码或图像扫描，及利用数据库对订单进行处理的相关技术，配以分拣机的执行机构，因而大大提高了物品识别的准确度和分拣的速度；而且该分拣通过设置的物品分道机构、换向机构、复位机构，使其实现双向自动分拣。具有整机结构紧凑，占地面积小，便于增加出口，满足多订单需求。

附图说明

图1是本新型的整体结构视图。

图2是图1的局部放大结构视图。

图3是分道装置结构视图。

图4是换向装置结构视图。

图5是复位装置及分配装置的结构视图。

图6是拨动装置结构视图。

具体实施方式

下面将结合附图实施例，对本新型作进一步的描述。

由图1、2所示的滑块式自动分拣机，它包括带有支腿及其上对称设置的侧板组成的机架9，由分拣机的入口处机架9内侧上安装条码或图像扫描仪25。在位于机架9内侧的横向连接的支撑体上固定安装有若干段对称布置的直滑轨4。每段横向对称的直滑轨4内侧之间的中部安装有4根呈交叉状的斜滑轨2。呈交叉状分布的斜滑轨2的中心处留有一段空间彼此互不连接，且由该中心交叉空间位置处安装有在双侧分拣中用于控制拨动装置双向运动的换向装置3。纵向同侧固定在支撑体上的每段直滑轨4和斜滑轨2的两端之间分别固定连接一分道装置1。由纵向机架9内侧上、下托链板上的滑动传动链5之间沿横向安装连接在平行排列的托辊6的两端，该平行排列的各托辊6的径向间分布安装有可沿轴向位移的物流拨动装置7。该托辊6位于斜滑轨2的上部位置。该分拣机上的每一分道装置1对应于机架9向两外侧倾斜设置的分拣物品的下货滑槽8。在该机架9支撑体的下侧分别设置用以拨动装置7进行复位和分配的复位装置10和分配装置11。该复位装置10和分配装置11分别倾斜设置在机架9间横梁上。

该分拣机中所涉及的条码或图像扫描仪25，可选用市场销售的产品安装即可。

上述的斜滑轨2与传动链5的运动方向成30°±2°角。

上述的分道装置1分别安装在机架要9内侧的左、右两侧属于双侧分拣机构；根据需要，也可以设置在一侧构成单侧分拣机构。

图3给出分道装置的具体结构。它是采用了一平板底座12，在其同一侧的上端面上安装有斜挡铁15。该斜挡铁15的对应位置处设有一缓冲块14，该缓冲块14其中一个端面与斜挡铁15的斜面在同一垂线上。该缓冲块14的另一端沉于平板底座12上的通孔内固定在平板底座12，该平板底座12另一侧下端面设置一气缸16，由其上的活塞杆铰接一带有拨块13的连接体，通过该连接体与平板底座12铰接。

图4给出了换向装置的具体结构。它是采用了一呈槽形的导向连接板17，在其底部设置气缸18，通过该气缸18的活塞杆铰接一固定在转轴10下端的曲柄21上，转轴20上端透过连接板17的通孔固定安装一倾斜设置的导向板19。

上述的换向装置3安装于斜滑轨2的中心交叉部位处，静止时，使其换向装置3上的导向板19与其中两根对角设置的斜滑轨2对接成一连接体，另外两根斜滑轨2断开。

上述的导向板19相对于气缸18的工作角度为60°±3°。当气缸18工作时，通过活塞杆的位移，驱动曲柄21带动相连的转轴20，作用于导向板19转动一个工作角度完成拨动装置的换向。

图5给出了复位及分配装置的具体结构，所述的复位装置10，它是通过安装在机架9下侧横梁上倾斜固定设置的复位斜滑轨构成。

通过其复位装置10使其拨动装置7复位后送入到另一侧。

该分配装置11同样是在机架9下侧的横梁上倾斜固定设分配斜滑轨，该分配斜滑轨其中的一端连接于所设置的分道装置1上的斜挡铁15的一端组成。

图6示出拨动装置的具体结构，该拨动装置是采用对称的两半圆弧形滑块23，位于两半圆弧形滑块23中心的下端带有的销轴上安装一导向轮24，该滑块23的上端设置一滑块帽22，

上述拨动装置7，它是将滑块23安装在托辊6之间，通过其上的导向轮24沿斜滑轨2滑动，利用其滑块帽22将物品推下分拣口。

工作时状态，待分拣的物品进入分拣机前，采用条形码或图像扫描仪25对其进行识别，并通过数据库处理，确定分拣出口。经过识别后的物品进入到分拣机的托辊6上，托辊6的两端和传动链5相连，并在传动链5的带动下托动物品向前运动，拨动装置7安装在托辊6上，并可沿托辊6做轴向滑动，当物品到达指定的分拣出口时，分道装置1上的拨块13在气缸16的驱动下，旋转一定角度，与缓冲块14的另一侧相连，则此时经过分道装置1的拨动装置7在沿着拨块13、缓冲块14和斜挡铁15进入到斜滑轨2。由此，一组拨动装置7由直轨道4经分道装置1进入到斜滑轨2，并经过换向装置3、斜滑轨2滑动到分拣机的另一侧，从而推动待分拣的物品相对于托辊6做轴向滑动，并最终将待分拣的物品推下分拣口，从而完成分拣任务。

完成分拣任务的拨动装置7靠安装在传动链5下方的复位装置10移动到托辊6的同一侧，再由分配装置11按要求将拨动装置7分配到托辊6的两侧，为开始下一次分拣做好准备。

Claims (9)

1、一种滑块式自动分拣机，包括带有支腿及其上对称设置的侧板组成的机架，该机架内侧的上下托链板上带有传动链，而机架外侧设有下货滑槽，其特征是它在平行对称的机架(9)内侧固定有若干段直滑轨(4)，每段直滑轨(4)的内侧设置呈交叉状的斜滑轨(2)，位于交叉的中心位置处装有换向装置(3)，而位于每段直滑轨(4)和斜滑轨(2)的两端设有分道装置(1)，在机架(9)与直滑轨(4)之间设置的传动链(5)连接于平行排列的托辊(6)的两端，使其平行排列的各托辊(6)的径向间分布装有拨动装置(7)，而在机架(9)的下侧安装有复位装置(10)和分配装置(11)；该机架(9)入口处的内侧上设有条码或图像扫描仪(25)。

2、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的分道装置(1)，是具有一底座(12)，在其上端面一侧设有斜挡铁(15)，该斜挡铁(15)的一端设有一缓冲块(14)通过沉孔固定于底座(12)上，该缓冲块(14)的另一端设有带有连接体的拨块(13)与底座(12)铰接，通过连接体的另一端与固定在底座(12)下端一侧设置的气缸(16)的活塞杆铰接。

3、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的换向装置(3)具有一连接板(17)，其底部设置一气缸(18)，通过该气缸(18)的活塞杆铰接固定在转轴(20)下端的曲柄(21)上，转轴(20)上端通过连接板(17)和通孔固定安装一倾斜设置的导向板(19)。

4、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的复位装置(10)它是在机架(9)下侧的横梁上倾斜固定设置一复位斜滑轨。

5、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的分配装置(11)，它是和机架(9)下侧的横梁上倾斜固定设置一斜滑轨，使其中一端连接于所设置的分道装置(1)上的斜挡铁(15)一端。

6、按权利要求1所述的分道装置(1)，其特征是所述的拨动装置(7)是具有一对称的两半圆弧形滑块(23)，该滑块(23)中心的下端带有的销轴上设一导向轮(24)，其上端安装一滑动帽(22)。

7、按权利要求2所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的分道装置(1)，安装在机架(9)的一侧或双侧构成单、双侧分拣机构。

8、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的斜滑轨(2)与传动链(5)的运动方向成30°±2°角。

9、按权利要求1所述的滑块式自动分拣机，其特征是所述的导向板(19)相对于气缸(18)的工作角度为60°±3°角。

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