CN114522901A - 一种固废处理用分拣机及其分拣方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种固废处理用分拣机，包括传输装置，位于所述传输装置斜下方分拣装置，通过入口桶安装座安装在所述分拣装置上的入口桶，且所述入口桶两端为通孔，所述传输装置传送固废从入口桶通过落入到分拣装置，位于所述分拣装置斜下方的固废处理装置，固废从分拣装置传送到固废处理装置，所述入口桶入口处安装有接近开关，所述入口桶内安装有湿度传感器，用于分辨固废是否含有液体；所述入口桶上安装有分隔装置，分隔装置用于使固废便于湿度传感器检测。现有技术中通常把含液体的固废和不含液体的固废一起处理，但相比于含液体的固废，不含液体的固废的处理方法相对简单和便捷，分开处理能够节省人力和物力。

Description

一种固废处理用分拣机及其分拣方法
技术领域
本发明属于固废处理技术领域，具体涉及一种固废处理用分拣机及其分拣方法。
背景技术
现有技术中通常把含液体的固废和不含液体的固废一起处理，但相比于含液体的固废，不含液体的固废的处理方法相对简单和便捷。
因此现有技术中把含液体的固废和不含液体的固废一起处理的处理方法，往往需要消耗更多的人力和物力。
发明内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种固废处理用分拣机及其分拣方法。
本发明提供了如下的技术方案：
一种固废处理用分拣机，包括括传输装置，位于所述传输装置斜下方分拣装置，通过入口桶安装座安装在所述分拣装置上的入口桶，且所述入口桶两端为通孔，所述传输装置传送固废从入口桶通过落入到分拣装置，位于所述分拣装置斜下方的固废处理装置，固废从分拣装置传送到固废处理装置，所述入口桶入口处安装有接近开关，所述入口桶内安装有湿度传感器，所述入口桶上安装有分隔装置。
具体的，所述分拣装置包括并列放置的输送机一和输送机二；置于并列并列放置的输送机一和输送机二正前方的输送机三，所述输送机三的宽度等于输送机一的宽度加上输送机二的宽度；输送机一、输送机二和输送机三的两侧上均通过挡板安装座安装有工件挡板；安装在所述输送机三上的分拣机构。
具体的，所述分拣机构包括通过安装座安装在输送机三上的平板；所述平板上设有分拣孔，所述分拣孔分为扇形部分和方形部分；安装在平板表面上，且气缸位于分拣孔的一侧，所述气缸两端均安装有磁性开关；通过分隔杆安装座安装在气缸上的分隔杆，分隔杆位于所述平板底面上，且所述分隔杆通过铰接销与所述平板铰接，所述分隔杆一端位于所述方形部分一端外的中间位置，所述分隔杆另一端置于所述扇形部分内的一侧处；所述分隔杆靠近平板底面的一面上安装有海绵块。
具体的，所述分拣机构还包括所述分隔杆位于所述扇形部分内的一侧处的延长位置处安装在平板底面上有延长隔离板，所述延长隔离板另一端分别位于输送机一和输送机二上工件挡板一端的正前方。
具体的，所述分拣机构还包括安装在所述平板底面远离输送机三一侧的过渡杆安装座，过渡杆通过轴承座组件一安装在过渡杆安装座上，所述过渡杆位于所述输送机三和输送机一之间。
具体的，所述分拣机构还包括通过防撞块安装座安装在平板表面且位于分拣孔另一侧的防撞块，所述防撞块为橡胶材质。
具体的，所述分隔装置包括并列置于所述入口桶内的分隔板；所述分隔板通过传动杆活动安装在入口桶的两侧上，所述传动杆两端通过轴承座组件二安装在入口桶上；所述传动杆一端安装有齿轮；两个齿轮之间通过链条啮合连接；一个所述传动杆的另一端安装有电机。
具体的，还包括安装在入口桶和分隔板内的发热网。
具体的，所述传输装置由同步带、惰轮、同步带轮和电机组成。
基于上述装置，本发明还提出了一种固废处理用分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
S1、PLC控制器控制开启输送机一、输送机二、输送机三和传输装置，把固废放入传输装置上；
S2、所述分隔杆首先位于使固废分拣到处理含液体固废的固废处理装置处，所述固废从传输装置传送落入入口桶内，接近开关传递信号，正转电机并关闭传输装置，固废掉落到所述分隔板上，所述湿度传感器检测固废是否含有液体；
S3、若检测含有液体，湿度传感器传递信号，开启含液体输送程序，所述液体输送程序有两种运行方法，具体内容如下：
D1、磁性开关检测到气缸的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机并开启传输装置，固废从输送机三输送到处理含液体固废的固废处理装置处；
D2、磁性开关检测到气缸的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机并开启传输装置和发热网，固废从输送机三输送到处理含液体固废的固废处理装置处，滴落到分隔板上的液体滑落到，并且发热网发热蒸发隔板的液体，在接近开关再次检测到固废时关闭发热网；
S4、若检测不含液体，湿度传感器传递信号，开启不含液体输送程序，开启气缸，气缸推动分隔杆使其位于使固废分拣到处理不含液体固废的固废处理装置处，并且分隔杆上设有的海绵块吸收输送机三的液体，方便下一固废通过，磁性开关检测到气缸的活塞位于不含液体输送位置，传递信号，反转电机并开启传输装置，固废从输送机三输送到处理不含液体固废的固废处理装置处；
S5、重复上述S3和S4。
本发明的有益效果是：
1.现有技术中通常把含液体的固废和不含液体的固废一起处理，但相比于含液体的固废，不含液体的固废的处理方法相对简单和便捷，本装置能把含液体的固废和不含液体的固废分开处理，能够节省人力和物力。
2.本装置在传送过程中通过设有工件挡板和延长隔离板，避免了固废在传送过程中出现的掉落和输送机之间的相夹，更方便了工作人员对固废的传送。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的正视图；
图2是本发明中分拣装置的俯视图；
图3是本发明中分拣机构的三维图；
图4是本发明中分拣机构的仰视图；
图5是本发明中分隔装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
如图1所示，本发明提供一种固废处理用分拣机，包括传输装置2，位于所述传输装置2斜下方分拣装置3，通过入口桶安装座7安装在所述分拣装置3上的入口桶5，且所述入口桶5两端为通孔，所述传输装置2传送固废从入口桶5通过落入到分拣装置3，位于所述分拣装置3斜下方的固废处理装置1，固废从分拣装置3传送到固废处理装置1，所述入口桶5入口处安装有接近开关，所述入口桶5内安装有湿度传感器，用于分辨固废是否含有液体；所述入口桶5上安装有分隔装置8，分隔装置8用于使固废便于湿度传感器检测。
请重点参考图2，所述分拣装置3包括并列放置的输送机一301和输送机二302，置于并列并列放置的输送机一301和输送机二302正前方的输送机三303，所述输送机三303的宽度等于输送机一301的宽度加上输送机二302的宽度；输送机一301、输送机二302和输送机三303的两侧上均通过挡板安装座305安装有工件挡板304，用于放置固废从两侧掉落；安装在所述输送机三303上的分拣机构306，用于把落入到输送机三303上的固废分为含液体的固废和不含液体的固废，便于工作人员后续对固废的处理，节省处理固废的人力和物力。所述输送机一301和输送机二302分别对应一个固废处理装置1，分别处理含液体的固废和不含液体的固废。
请重点参考图3和图4，所述分拣机构306包括通过安装座3061安装在输送机三303上的平板3062，所述平板3062上设有分拣孔3066，所述分拣孔3066分为扇形部分3067和方形部分3068，气缸3069安装在平板3062表面上，且气缸3069位于分拣孔3066的一侧，所述气缸3069两端均安装有磁性开关，通过分隔杆安装座30610安装在气缸3069上的分隔杆30611，分隔杆30611位于所述平板3062底面上，且所述分隔杆30611通过铰接销30615与所述平板3062铰接，所述分隔杆30611一端位于所述方形部分3068一端外的中间位置，所述分隔杆30611另一端置于所述扇形部分3067内的一侧处，所述分隔杆30611靠近平板3062底面的一面上安装有海绵块30614，所述海绵块30614用于吸收输送机三303上的液体；所述分隔杆30611位于所述扇形部分3067内的一侧处的延长位置处安装在平板3062底面上有延长隔离板30616，所述延长隔离板30616另一端分别位于输送机一301和输送机二302上工件挡板304一端的正前方，所述延长隔离板30616用于避免固废在分拣传送时夹在分拣机构306和输送机一301、输送机二302之间，便于工作人员固废的传输。
所述分拣机构306还包括安装在所述平板3062底面远离输送机三303一侧的过渡杆安装座3063，过渡杆3063通过轴承座组件一3065安装在过渡杆安装座3063上，所述过渡杆3063位于所述输送机三303和输送机一301之间，所述过渡杆3063用于避免固废从输送机三303输送到输送机一301或输送机二302上时掉落；通过防撞块安装座30612安装在平板3062表面且位于分拣孔3066另一侧的防撞块30613，所述防撞块30613为橡胶材质，所述防撞块30613用于防止分隔杆30611移动时直接撞到平板3062上。
请重点参考图5，所述分隔装置8包括并列置于所述入口桶5内的分隔板801，所述分隔板801通过传动杆802活动安装在入口桶5的两侧上，所述传动杆802两端通过轴承座组件二安装在入口桶5上，所述传动杆802一端安装有齿轮804，两个齿轮804之间通过链条805啮合连接，一个所述传动杆802的另一端安装有电机803。
所述传输装置2由同步带、惰轮、同步带轮和电机组成。
所述气缸3069、磁性开关、输送机一301、输送机二302、输送机三303、接近开关、湿度传感器、传输装置2和电机803通信地耦合PLC控制器。
PLC控制器即可编程数控系统，PLC作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现加工全过程自动化。控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
基于上述装置，本发明实施例一还提出了一种固废处理用分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
步骤一，PLC控制器控制开启输送机一301、输送机二302、输送机三303和传输装置2，把固废放入传输装置2上；
步骤二，所述分隔杆30611首先位于使固废分拣到处理含液体固废的固废处理装置1处，所述固废从传输装置2传送落入入口桶5内，接近开关传递信号，正转电机803并关闭传输装置2，固废掉落到所述分隔板801上，所述湿度传感器检测固废是否含有液体；
步骤三，若检测含有液体，湿度传感器传递信号，开启含液体输送程序，磁性开关检测到气缸3069的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机803并开启传输装置2，固废从输送机三303输送到处理含液体固废的固废处理装置1处；
步骤四，若检测不含液体，湿度传感器传递信号，开启不含液体输送程序，开启气缸3069，气缸3069推动分隔杆30611使其位于使固废分拣到处理不含液体固废的固废处理装置1处，并且分隔杆30611上设有的海绵块30614吸收输送机三303的液体，方便下一固废通过，磁性开关检测到气缸3069的活塞位于不含液体输送位置，传递信号，反转电机803并开启传输装置2，固废从输送机三303输送到处理不含液体固废的固废处理装置1处；
步骤五，重复上述步骤三和步骤四。
实施例二
所述分拣机还包括安装在入口桶5和分隔板801内的发热网，用于避免之前检测的含液体的固废影响湿度传感器的检测；其他装置和安装位置均与实施例一相同。
所述气缸3069、磁性开关、输送机一301、输送机二302、输送机三303、接近开关、湿度传感器、发热网、传输装置2和电机803通信地耦合PLC控制器。
基于上述装置，本发明实施例二还提出了一种固废处理用分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
步骤一，PLC控制器控制开启输送机一301、输送机二302、输送机三303和传输装置2，把固废放入传输装置2上；
步骤二，所述分隔杆30611首先位于使固废分拣到处理含液体固废的固废处理装置1处，所述固废从传输装置2传送落入入口桶5内，接近开关传递信号，正转电机803并关闭传输装置2，固废掉落到所述分隔板801上，所述湿度传感器检测固废是否含有液体；
步骤三，若检测含有液体，湿度传感器传递信号，开启含液体输送程序，磁性开关检测到气缸3069的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机803并开启传输装置2和发热网，固废从输送机三303输送到处理含液体固废的固废处理装置1处，滴落到分隔板801上的液体滑落到，并且发热网发热蒸发隔板801的液体，在接近开关再次检测到固废时关闭发热网；
步骤四，若检测不含液体，湿度传感器传递信号，开启不含液体输送程序，开启气缸3069，气缸3069推动分隔杆30611使其位于使固废分拣到处理不含液体固废的固废处理装置1处，并且分隔杆30611上设有的海绵块30614吸收输送机三303的液体，方便下一固废通过，磁性开关检测到气缸3069的活塞位于不含液体输送位置，传递信号，反转电机803并开启传输装置2，固废从输送机三303输送到处理不含液体固废的固废处理装置1处；
步骤五，重复上述步骤三和步骤四。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固废处理用分拣机，包括括传输装置(2)，
其特征自在于，还包括位于所述传输装置(2)斜下方分拣装置(3)，通过入口桶安装座(7)安装在所述分拣装置(3)上的入口桶(5)，且所述入口桶(5)两端为通孔，所述传输装置(2)传送固废从入口桶(5)通过落入到分拣装置(3)，位于所述分拣装置(3)斜下方的固废处理装置(1)，固废从分拣装置(3)传送到固废处理装置(1)，所述入口桶(5)入口处安装有接近开关，所述入口桶(5)内安装有湿度传感器，所述入口桶(5)上安装有分隔装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分拣装置(3)包括
输送机一(301)和输送机二(302)，并列放置的输送机一(301)和输送机二(302)；
输送机三(303)，置于并列并列放置的输送机一(301)和输送机二(302)正前方的输送机三(303)，所述输送机三(303)的宽度等于输送机一(301)的宽度加上输送机二(302)的宽度；
工件挡板(304)，输送机一(301)、输送机二(302)和输送机三(303)的两侧上均通过挡板安装座(305)安装有工件挡板(304)；
分拣机构(306)，安装在所述输送机三(303)上的分拣机构(306)。
3.根据权利要求2所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分拣机构(306)包括
平板(3062)，通过安装座(3061)安装在输送机三(303)上的平板(3062)；
分拣孔(3066)，所述平板(3062)上设有分拣孔(3066)，所述分拣孔(3066)分为扇形部分(3067)和方形部分(3068)；
气缸(3069)，安装在平板(3062)表面上，且气缸(3069)位于分拣孔(3066)的一侧，所述气缸(3069)两端均安装有磁性开关；
分隔杆(30611)，通过分隔杆安装座(30610)安装在气缸(3069)上的分隔杆(30611)，分隔杆(30611)位于所述平板(3062)底面上，且所述分隔杆(30611)通过铰接销(30615)与所述平板(3062)铰接，所述分隔杆(30611)一端位于所述方形部分(3068)一端外的中间位置，所述分隔杆(30611)另一端置于所述扇形部分(3067)内的一侧处；
海绵块(30614)，所述分隔杆(30611)靠近平板(3062)底面的一面上安装有海绵块(30614)。
4.根据权利要求3所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分拣机构(306)还包括所述分隔杆(30611)位于所述扇形部分(3067)内的一侧处的延长位置处安装在平板(3062)底面上有延长隔离板(30616)，所述延长隔离板(30616)另一端分别位于输送机一(301)和输送机二(302)上工件挡板(304)一端的正前方。
5.根据权利要求4所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分拣机构(306)还包括安装在所述平板(3062)底面远离输送机三(303)一侧的过渡杆安装座(3063)，过渡杆(3063)通过轴承座组件一(3065)安装在过渡杆安装座(3063)上，所述过渡杆(3063)位于所述输送机三(303)和输送机一(301)之间。
6.根据权利要求5所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分拣机构(306)还包括通过防撞块安装座(30612)安装在平板(3062)表面且位于分拣孔(3066)另一侧的防撞块(30613)，所述防撞块(30613)为橡胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述分隔装置(8)包括
分隔板(801)，并列置于所述入口桶(5)内的分隔板(801)；
传动杆(802)，所述分隔板(801)通过传动杆(802)活动安装在入口桶(5)的两侧上，所述传动杆(802)两端通过轴承座组件二安装在入口桶(5)上；
齿轮(804)，所述传动杆(802)一端安装有齿轮(804)；
链条(805)，两个齿轮(804)之间通过链条(805)啮合连接；
电机(803)，一个所述传动杆(802)的另一端安装有电机(803)。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，还包括安装在入口桶(5)和分隔板(801)内的发热网。
9.根据权利要求8所述的一种固废处理用分拣机，其特征在于，所述传输装置(2)由同步带、惰轮、同步带轮和电机组成。
10.一种使用如权利要求9所述的一种固废处理用分拣机的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、PLC控制器控制开启输送机一(301)、输送机二(302)、输送机三(303)和传输装置(2)，把固废放入传输装置(2)上；
S2、所述分隔杆(30611)首先位于使固废分拣到处理含液体固废的固废处理装置(1)处，所述固废从传输装置(2)传送落入入口桶(5)内，接近开关传递信号，正转电机(803)并关闭传输装置(2)，固废掉落到所述分隔板(801)上，所述湿度传感器检测固废是否含有液体；
S3、若检测含有液体，湿度传感器传递信号，开启含液体输送程序，所述液体输送程序有两种运行方法，具体内容如下：
D1、磁性开关检测到气缸(3069)的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机(803)并开启传输装置(2)，固废从输送机三(303)输送到处理含液体固废的固废处理装置(1)处；
D2、磁性开关检测到气缸(3069)的活塞位于含液体输送位置，传递信号，反转电机(803)并开启传输装置(2)和发热网，固废从输送机三(303)输送到处理含液体固废的固废处理装置(1)处，滴落到分隔板(801)上的液体滑落到，并且发热网发热蒸发隔板(801)的液体，在接近开关再次检测到固废时关闭发热网；
S4、若检测不含液体，湿度传感器传递信号，开启不含液体输送程序，开启气缸(3069)，气缸(3069)推动分隔杆(30611)使其位于使固废分拣到处理不含液体固废的固废处理装置(1)处，并且分隔杆(30611)上设有的海绵块(30614)吸收输送机三(303)的液体，方便下一固废通过，磁性开关检测到气缸(3069)的活塞位于不含液体输送位置，传递信号，反转电机(803)并开启传输装置(2)，固废从输送机三(303)输送到处理不含液体固废的固废处理装置(1)处；
S5、重复上述S3和S4。
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