CN214358080U - 带破拆功能的智能垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带破拆功能的智能垃圾箱，它包括垃圾箱壳体，以及设置在所述垃圾箱壳体内的垃圾袋破拆组件等，所述垃圾传送组件下方设置有若干分类箱；所述垃圾箱壳体侧壁开设垃圾投放口，所述垃圾投放口与所述垃圾袋破拆组件的一端连通，所述垃圾袋破拆组件的另一端与所述垃圾分类组件连通，所述垃圾袋破拆组件用于对袋装垃圾进行破拆并传送至所述垃圾分类组件；所述垃圾传送组件设置在所述垃圾分类组件下方，用于将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方；所述推料组件设置在所述垃圾传送组件上方，所述推料组件用于将已破拆的袋装垃圾推送至相应分类箱中；所述垃圾压缩组件设置在分类箱上方，用于对相应分类箱里的垃圾进行压缩。

Description

带破拆功能的智能垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，具体的说，涉及了一种带破拆功能的智能垃圾箱。

背景技术

垃圾分类对人们改善和保护生活环境意义重大，坚持不懈做好垃圾分类工作，不仅仅是对人居自然环境的保护，还能够避免资源浪费，同时也是减少环境污染的重要举措。

现有的垃圾分类投放是通过设置不同颜色的垃圾箱，通过人们自觉把不同种类的垃圾投放进相同垃圾桶内，但是，由于人们并不能完全辨别丢弃垃圾的种类，仍然存在不同种类的垃圾投放在同一个垃圾桶的状况，因而没有真正达到垃圾分类投放的应有效果和作用，不能对垃圾进行有效分类。且考虑生活中一部分垃圾是袋装投放的，而现有垃圾箱无破拆装置，也就无法对垃圾进行拆分，不能对多个垃圾进行有效分类。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种带破拆功能的智能垃圾箱。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种带破拆功能的智能垃圾箱，包括垃圾箱壳体，以及设置在所述垃圾箱壳体内的垃圾袋破拆组件、垃圾分类组件、垃圾传送组件、推料组件和垃圾压缩组件，所述垃圾传送组件下方设置有若干分类箱；

所述垃圾箱壳体侧壁开设垃圾投放口，所述垃圾投放口与所述垃圾袋破拆组件的一端连通，所述垃圾袋破拆组件的另一端与所述垃圾分类组件连通，所述垃圾袋破拆组件用于对袋装垃圾进行破拆并传送至所述垃圾分类组件；

所述垃圾传送组件设置在所述垃圾分类组件下方，用于将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方；

所述推料组件设置在所述垃圾传送组件上方，用于将已破拆的袋装垃圾推送至相应分类箱中；

所述垃圾压缩组件设置在分类箱上方，用于对相应分类箱里的垃圾进行压缩。

本实用新型提供了一种带破拆功能的智能垃圾箱，袋装垃圾从垃圾投递口进入所述垃圾袋破拆组件中，所述垃圾袋破拆组件对投放的袋装垃圾进行破拆，并带动已破拆的袋装垃圾移动至所述垃圾分类组件处；已破拆的袋装垃圾经所述垃圾分类组件落在所述垃圾传送组件上，在所述垃圾传送组件将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方时，所述推料组件将已破拆的袋装垃圾推落至相应分类箱中，实现垃圾投放。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图一；

图2是本实用新型的爆炸示意图二；

图3是本实用新型的内部结构示意图；

图4是本实用新型的控制结构示意图；

图中：1.柜体；11.隔板；12.分类箱门；2.上盖；21.投递门；3.垃圾容置室；4.传送带；5.支撑板；6.垃圾压缩组件；61.压板；62.第二电动推杆；7.破拆筒；8.绞龙轴；9.推板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如附图1和附图2所示，一种带破拆功能的智能垃圾箱，它包括垃圾箱壳体，以及设置在所述垃圾箱壳体内的垃圾袋破拆组件、垃圾分类组件、垃圾传送组件、推料组件和垃圾压缩组件6，所述垃圾传送组件下方设置有若干分类箱；

所述垃圾箱壳体侧壁开设垃圾投放口，所述垃圾投放口与所述垃圾袋破拆组件的一端连通，所述垃圾袋破拆组件的另一端与所述垃圾分类组件连通，所述垃圾袋破拆组件用于对袋装垃圾进行破拆并传送至所述垃圾分类组件；

所述垃圾传送组件设置在所述垃圾分类组件下方，用于将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方；所述推料组件设置在所述垃圾传送组件上方，用于将已破拆的袋装垃圾推送至相应分类箱中；所述垃圾压缩组件6设置在分类箱上方，用于对相应分类箱里的垃圾进行压缩。

其中，所述垃圾箱壳体包括上盖2和柜体1，所述上盖2一侧开设垃圾投放口，所述垃圾投放口处设置投递门21；所述柜体1内置有第一分类垃圾箱、第二分类垃圾箱、第三分类垃圾箱和第四分类垃圾箱，所述柜体1侧面分别对应所述第一分类垃圾箱、所述第二分类垃圾箱、所述第三分类垃圾箱和所述第四分类垃圾箱设置有分类箱门12，以便取放分类垃圾箱。

本实施例给出了一种垃圾袋破拆组件的具体实施方式，所述垃圾袋破拆组件包括破拆筒7、设置在所述破拆筒7内的绞龙轴8、绕设在所述绞龙轴8上的绞龙叶片以及与所述绞龙轴8传动连接的第一驱动电机。具体的，所述第一驱动电机采用YSD269-RA4 60mm系列步进电机，利用SEA2M46M 步进驱动器带动所述绞龙轴8的旋转。

需要说明的是，袋装垃圾从垃圾投递口进入绞龙筒7中，所述第一驱动电机动作带动所述绞龙轴8转动，进而带动所述绞龙叶片转动对投放的袋装垃圾进行破拆，并带动垃圾移动至所述垃圾分类组件处。为了避免绞龙叶片将垃圾搅碎影响垃圾自动分类，可以通过增大绞龙筒7的口径，使绞龙叶片的叶间距足够大。

在一种具体实施方式中，绞龙筒7的口径可以为35cm，绞龙叶片的叶间距在25cm左右，绞龙筒7的筒长为2.8m~3m，以解决多垃圾投放问题。

本实施例还给出了一种垃圾传送组件的具体实施方式，所述垃圾传送组件包括传送带4以及用于驱动所述传送带4转动的第二驱动电机。具体的，所述传送带4及第二驱动电机设置在所述支撑板5上，所述第二驱动电机为步进电机，可以采用申力57-56混合式两相步进电机1.2N.m，利用两相驱动模块来控制电机的转动和定位。

本实施例还给出了一种推料组件的具体实施方式，所述推料组件包括第一电动推杆以及与所述第一电动推杆的伸缩端连接的推板9，所述推板9位于所述破拆筒7与所述传送带4之间且该推板9的两侧不超过所述破拆筒7设置，所述推板9设置为不影响推板9的推出和复位的尺寸。

具体的，所述第一电动推杆采用小型电动推杆ANT-52定制版，与垃圾箱壳体尺寸相匹配，利用驱动模块来控制所述推板9推送垃圾的过程和推板复位的过程。

可以理解，在所述垃圾传送组件将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方时，所述第一电动推杆的伸缩端伸出使所述推板9将已破拆的袋装垃圾推落至相应分类箱中。

如附图3所示，为了使得分类箱放置更多的垃圾，每个分类箱上方对应设置有所述垃圾压缩组件6，每个所述垃圾压缩组件6均包括第二电动推杆62与所述第二电动推杆62伸缩端连接的压板61，所述第二电动推杆62设置在所述支撑板5下方，所述第二电动推杆62伸缩端伸出带动所述压板61向下移动，进而对分类箱内的进行压缩。

具体的，所述第二电动推杆采用小型电动推杆ANT-52定制版，与垃圾箱壳体尺寸相匹配，利用驱动模块来控制所述压板61推压垃圾的过程和压板复位的过程。

需要说明的是，为了在实现压缩垃圾功能的同时不影响垃圾落下，所述压板61位于所述分类箱与所述传送带4之间且该压板61的宽度不超过所述传送带4的宽度。

为了使得垃圾准确掉落到相应的分类箱中，各个分类箱之间设置隔板11，所述隔板11设置在所述传送带4一侧且延伸至所述传送带4上方设置；靠近所述垃圾分类组件的隔板倾斜设置。

需要说明的是，为了节省垃圾箱壳体内部空间，所述垃圾分类组件设置在所述垃圾传送组件上方；考虑到所述垃圾传送组件占据一部分对应第一分类箱的传送带，因此，将靠近所述垃圾分类组件的隔板倾斜设置，以便在节省垃圾箱壳体内部空间的同时，不影响垃圾落入第一分类箱。

本实施例还给出了一种垃圾分类组件的具体实施方式，所述垃圾分类组件包括垃圾容置室3、图像采集器和控制器，所述垃圾容置室3的侧面开设进料口，所述进料口与所述破拆筒7连通，所述垃圾容置室3的底部开设出料口，所述出料口对应设置在所述垃圾传送组件上方；所述图像采集器对应设置在所述出料口上方，以采集垃圾图像信息并传输至所述控制器进行垃圾分类。

需要说明的是，所述控制器内置垃圾分类程序，需要垃圾分类时运用到CNN卷积神经网络进行对垃圾的识别分类。具体的，所述控制器利用Raspberry Pi 3 model B作为深度学习和数据集的处理中心，所述图像采集器为树莓派摄像头模块 500万像素（SEN0173）。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述控制器还连接金属传感器和湿度传感器，所述金属传感器用于检测垃圾中是否存在金属垃圾并将检测结果传输至所述控制器，所述湿度传感器用于检测垃圾的湿度信息并传输至所述控制器。

具体的，所述金属传感器和所述湿度传感器设置在垃圾投放口处或者所述垃圾分类组件的垃圾容置室3内，所述金属传感器可以为接近传感器，所述湿度传感器可以为湿度插片传感器，以便检测是否存在厨余垃圾并将检测结果传输至所述控制器。考虑到大部分的厨余垃圾具有湿度大的特点，具有电阻的特性，在根据金属传感器排除金属后，再结合图像识别二次判定，再结合湿度插片传感器判定是否更符合厨余垃圾的特点，从而提高垃圾的识别精度。

需要说明的是，当有垃圾投入至垃圾容置室3内，如果金属传感器检测到投放的垃圾是金属，则启动图像采集器并调用有害垃圾和金属垃圾的神经网络模型进行判断；如果为非金属，则启动图像采集器并调用正常神经网络模型进行图像判断；当返回垃圾类型时，所述垃圾传送组件开始工作，将垃圾移送至对应的分类箱上方并停止运作，此时所述推料组件进行工作将垃圾推送至分类箱内，此时垃圾的投放工作结束。

实施例3

本实施例与上述实施例的区别在于：各个分类箱上方设置红外传感器，所述垃圾投放口处设置超声波传感器，所述红外传感器和所述超声波传感器分别连接所述控制器，如附图4所示。

具体的，所述红外传感器为位置红外传感器，所述超声波传感器为超声波测距模块。

需要说明的是，当有人员靠近垃圾投放口，并在所述超声波传感器的检测范围内时，控制器（树莓派）开始启动程序，金属传感器开始运作。在一个垃圾的投放工作结束后，所述超声波传感器继续正常工作检测垃圾投放口前是否有人靠近。

所述红外传感器检测各个分类垃圾箱内的垃圾高度并传输至所述控制器，在某个分类箱装满时，该分类箱上方的垃圾压缩组件6动作，及时对容量满了的分类箱进行垃圾压缩。

进一步的，所述垃圾箱壳体侧壁设置显示屏和声音播放装置，所述显示屏连接所述控制器，用于循环播放垃圾分类知识并且在投放垃圾的时候结合声音播放装置提示垃圾的种类，使得该智能垃圾箱起到一定的教育性意义。

进一步的，所述垃圾箱壳体上方设置太阳能组件，所述太阳能组件通过电源管理电路为所述控制器和所述图像采集器供电，以节约能源。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：包括垃圾箱壳体，以及设置在所述垃圾箱壳体内的垃圾袋破拆组件、垃圾分类组件、垃圾传送组件、推料组件和垃圾压缩组件，所述垃圾传送组件下方设置有若干分类箱；

所述垃圾箱壳体侧壁开设垃圾投放口，所述垃圾投放口与所述垃圾袋破拆组件的一端连通，所述垃圾袋破拆组件的另一端与所述垃圾分类组件连通，所述垃圾袋破拆组件用于对袋装垃圾进行破拆并传送至所述垃圾分类组件；

所述垃圾传送组件设置在所述垃圾分类组件下方，用于将已破拆的袋装垃圾传送至相应分类箱上方；

所述推料组件设置在所述垃圾传送组件上方，用于将已破拆的袋装垃圾推送至相应分类箱中；

所述垃圾压缩组件设置在分类箱上方，用于对相应分类箱里的垃圾进行压缩。

2.根据权利要求1所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾袋破拆组件包括破拆筒、设置在所述破拆筒内的绞龙轴、绕设在所述绞龙轴上的绞龙叶片以及与所述绞龙轴传动连接的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾传送组件包括传送带以及用于驱动所述传送带转动的第二驱动电机。

4.根据权利要求3所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述推料组件包括第一电动推杆以及与所述第一电动推杆的伸缩端连接的推板，所述推板位于所述破拆筒与所述传送带之间且该推板的两侧不超过所述破拆筒的两侧。

5.根据权利要求3所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：每个分类箱上方对应设置有所述垃圾压缩组件，每个所述垃圾压缩组件均包括第二电动推杆以及与所述第二电动推杆的伸缩端连接的压板；

所述压板位于所述分类箱与所述传送带之间且该压板的宽度不超过所述传送带的宽度。

6.根据权利要求3所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：各个分类箱之间设置隔板，所述隔板设置在所述传送带一侧且延伸至所述传送带上方设置；

靠近所述垃圾分类组件的隔板倾斜设置。

7.根据权利要求2所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾分类组件包括垃圾容置室、图像采集器和控制器，所述垃圾容置室的侧面开设进料口，所述进料口与所述破拆筒连通，所述垃圾容置室的底部开设出料口，所述出料口对应设置在所述垃圾传送组件上方；所述图像采集器对应设置在所述出料口上方，以采集垃圾图像信息并传输至所述控制器进行垃圾分类。

8.根据权利要求7所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述控制器还连接金属传感器和湿度传感器，所述金属传感器用于检测垃圾中是否存在金属垃圾并将检测结果传输至所述控制器，所述湿度传感器用于检测垃圾的湿度信息并传输至所述控制器。

9.根据权利要求7所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：各个分类箱上方设置红外传感器，所述垃圾投放口处设置超声波传感器，所述红外传感器和所述超声波传感器分别连接所述控制器。

10.根据权利要求7所述的带破拆功能的智能垃圾箱，其特征在于：所述垃圾箱壳体上方设置太阳能组件，所述太阳能组件通过电源管理电路为所述控制器和所述图像采集器供电。

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