CN214086041U - 一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，包括设置有垃圾投放口的箱体，均安装于箱体内的垃圾收集装置、垃圾识别装置、垃圾分拣装置和用于提供电力的电源装置，垃圾分拣装置包括至少两级垃圾分拣传送带、用于感应最后一级垃圾分拣传送带有无垃圾的第一检测传感器和垃圾投放机构，垃圾投放机构用于将垃圾分拣装置的垃圾投放至垃圾收集装置中；垃圾投放口连通至垃圾分拣传送带，垃圾识别装置用于识别垃圾投放机构的垃圾。垃圾分拣装置通过多级垃圾分拣传送带的作用，将多项垃圾分离为单项垃圾，然后对单项垃圾进行识别和分类，令垃圾的分类能够细化至单个垃圾，垃圾的分类投放更加准确。

Description

一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾自动分类设备领域，更具体地，涉及一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱。

背景技术

目前我国正加紧推进垃圾分类政策，目前全国已有46个城市推出垃圾分类实施方案，但是垃圾分类走入百姓生活仍是困难重重，其中普通百姓去正确区分垃圾种类、正确投放垃圾就是一主要困难。传统的垃圾分类，需要人们在投放垃圾之前，将垃圾按照垃圾分类箱的要求进行分类。由于传统分类方法费时费力，导致人们在实际分类过程中，难以做到完全正确的垃圾分类。所以目前的垃圾分类的正确回收率低，不能满足不断产生的垃圾产量的需求。

公开号为“CN205708275U”，公开日为2016年11月23日的专利公布文件中，提供了一种自动分拣垃圾箱，垃圾箱包括箱体，箱体内设置有若干的垃圾分类腔，箱体上开设有垃圾投放口，该箱体内还设置有垃圾识别装置、垃圾分拣传送带、垃圾分拣机构以及电源装置，垃圾分拣传送带与垃圾投放口对应设置，垃圾识别装置对应于垃圾分拣传送带设置，并连接垃圾分拣机构，电源装置分别连接垃圾识别装置、垃圾分拣传送带以及垃圾分拣机构。据此构成的垃圾箱能够就地对投入的垃圾直接进行分类分拣，并根据分类分别放置，无需再进行二次分拣，可直接对垃圾箱内的分类垃圾进行处理，大大提高垃圾的回收的效率和效果，并且大大节约了后续垃圾处理的人力和物力。

但在上述的技术方案中，所有的垃圾都一次性通过垃圾投放口导入垃圾分拣传送带上，而垃圾识别装置在进行识别垃圾分拣传送带上垃圾的时候，只能对多项混合垃圾进行识别，不能对单项垃圾逐一进行识别，导致垃圾分拣机构不能准确地将垃圾分拣至正确的垃圾分类腔内。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中难以对多项混合垃圾进行识别并准确分类的问题，提供一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，将多项垃圾分离为单项垃圾，然后对单项垃圾进行识别和分类后投放至不同的垃圾分类腔中。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，包括设置有垃圾投放口的箱体，均安装于箱体内的垃圾收集装置、垃圾识别装置、垃圾分拣装置和用于提供电力的电源装置，所述垃圾分拣装置包括至少两级垃圾分拣传送带、用于感应所述最后一级垃圾分拣传送带有无垃圾的第一检测传感器和垃圾投放机构，所述垃圾投放机构用于将垃圾分拣装置的垃圾投放至垃圾收集装置中；所述垃圾投放口连通至所述垃圾分拣传送带，所述垃圾识别装置用于识别所述垃圾投放机构的垃圾。

在上述的技术方案中，当多项垃圾同时从垃圾投放口进入垃圾分拣装置上，会首先随着第一级的垃圾分拣传送带运动，然后逐级流动，在流动的过程中，多项垃圾会逐渐分离平摊在垃圾分拣传送带上。当有一个垃圾进入最后一级垃圾分拣传送带上，第一检测传感器检测到最后一级分拣传送带上有垃圾的时候，其他的垃圾分拣传送带停止运行，只有最后一级分拣传送带继续运行，直至垃圾运动至投放机构上。垃圾识别装置对投放机构上的垃圾进行识别，然后投放机构将垃圾投放至垃圾收集装置对应的位置。

上述的技术方案中，箱体上设置有控制器，控制器包括有单片机、图像识别模块及语音识别模块等元件。控制器均与垃圾收集装置、垃圾识别装置、垃圾分拣装置和电源装置电连接。本技术方案是垃圾箱的机械结构方案，其中并不涉及对控制器的技术改进。

优选的，所述垃圾投放机构包括用于承接垃圾的承载板和用于将所述承载板上的垃圾推入所述垃圾桶的推送组件。承载板位于最后一级分拣传送带出料端的下方，垃圾在掉入承载板后，垃圾识别装置对垃圾进行识别。其中，垃圾识别装置包括摄像头和摄像头姿态调整装置，摄像头通过拍摄垃圾的图像进行识别。在垃圾识别好之后，推送组件将垃圾推入垃圾收集装置中。

优选的，所述承载板与所述箱体滑动连接，所述推送组件包括挡板和推动所述承载板运动的第一驱动机构；所述挡板与所述箱体固定连接，所述承载板滑动的时候，所述挡板将垃圾推入所述垃圾桶中。所述第一驱动机构包括安装于所述箱体内的舵机和一端与所述舵机连接，另一端与所述承载板连接的连杆部。挡板位于承载板的上方，挡板的底面与承载板的顶面接触或者之间只留有间隙，舵机通过连杆部带动承载板相对于挡板运动，挡板会将承载板上的垃圾推入垃圾收集装置中。

优选的，所述垃圾收集装置包括安装于箱体内的垃圾桶和驱动所述垃圾桶转动的转盘电机；所述垃圾桶划分为若干个垃圾分类腔，所述承载板位于所述垃圾分类腔的正上方。当垃圾识别装置完成对垃圾分类的识别后，转盘电机带动垃圾桶转动，使得与垃圾匹配的垃圾分类腔位于承载板的正下方，推送组件能够将垃圾推入对应的垃圾分类腔中。

优选的，所述垃圾分类腔的底部设置有集水腔；其中一个所述垃圾分类腔设置有金属罐压缩装置。集水腔的顶板设置有通孔连通至垃圾分类腔，收集排出垃圾分类腔内的垃圾液，避免液体堆积在垃圾分类腔内发酵发臭。而金属罐压缩装置安装在用于放置金属罐的垃圾分类腔中，对金属罐进行压缩。金属罐压缩装置的机构为滑台模组，滑台模组的滑块上安装有压缩板，通过压缩板的上下移动，实现金属罐的压缩。

优选的，所述箱体在所述垃圾投放口和所述垃圾分拣传送带之间设置有缓冲斜坡。垃圾从垃圾投放口进入垃圾分拣装置前，会先经过缓冲斜坡，通过缓冲斜坡的作用，减轻垃圾分拣装置所受到的冲击力。

优选的，所述垃圾投放口处设置有自动闭合门和用于检测是否有垃圾投递的第二检测传感器。第二检测传感器检测到用户倾倒垃圾的动作后，即判断有垃圾投递，令自动闭合门打开。避免了垃圾箱长期打开造成的臭味远扬。

优选的，所述箱体的外壁设置有触摸显示屏和喇叭，所述箱体内设置有拾音器。当垃圾识别装置对垃圾的识别失败的时候，通过触摸显示屏和喇叭提醒用户，用户可以通过向触摸显示屏输入垃圾的名称或者通过拾音器进行语音输入，实现垃圾的分类，弥补了垃圾识别装置失效后造成垃圾无法识别的缺陷。

优选的，所述箱体的顶部设置有烟灰缸以及设置于所述烟灰缸上的火焰检测传感器；所述电源装置为太阳能电池板。烟灰缸用于盛放遗弃烟头，火焰检测传感器用于检测烟头是否正常熄灭，当火焰检测传感器检测到烟头没有熄灭，触摸显示屏显示报警信息，喇叭进行报警。太阳能电池板能够将太阳能转换为电能，为垃圾箱提供电力支持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：垃圾分拣装置通过多级垃圾分拣传送带的作用，将多项垃圾分离为单项垃圾，然后对单项垃圾进行识别和分类，令垃圾的分类能够细化至单个垃圾，垃圾的分类投放更加准确。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱的结构示意图。

图2是本实用新型的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱的内部结构示意图；

图3是本实用新型的垃圾收集装置的结构示意图；

图4是本实用新型的垃圾分类腔的内部结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-4所示为一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱的实施例，包括设置有垃圾投放口101的箱体1，均安装于箱体1内的垃圾收集装置2、垃圾识别装置3、垃圾分拣装置4和用于提供电力的电源装置5，垃圾分拣装置4 包括至少两级垃圾分拣传送带401、用于感应最后一级垃圾分拣传送带401有无垃圾的第一检测传感器402和垃圾投放机构403，垃圾投放机构403用于将垃圾分拣装置4的垃圾投放至垃圾收集装置2中；垃圾投放口101连通至垃圾分拣传送带401，垃圾识别装置3用于识别垃圾投放机构403的垃圾。在本实施例中，垃圾箱设置有控制器102，控制器102包括有单片机、图像识别模块及语音识别模块等元件。控制器102均与垃圾收集装置2、垃圾识别装置3、垃圾分拣装置 4和电源装置5电连接。在本实施例中，垃圾分拣装置4包括两级垃圾分拣传送带401，分别为第一传送带4011和第二传送带4012，第一传送带4011和第二传送带4012的传送方向相反，减少第一传送带4011和第二传送带4012所占的体积；第一检测传感器402与第二传动带的顶端面平齐，第一检测传感器402为红外检测传感器。

其中，垃圾投放机构403包括用于承接垃圾的承载板4031和用于将承载板 4031上的垃圾推入垃圾桶201的推送组件，推送组件包括与箱体1固定连接的挡板4032和推动承载板4031运动的第一驱动机构。承载板4031与箱体1滑动连接，承载板4031位于第二传送带4012出料端的下方，垃圾在掉入承载板4031 后，垃圾识别装置3对垃圾进行识别。在垃圾识别好之后，第一驱动机构驱动承载板4031滑动，挡板4032将垃圾推入垃圾桶201中。

具体的，第一驱动机构包括安装于箱体1内的舵机4033和一端与舵机4033 连接，另一端与承载板连接的连杆部4034。挡板4032位于承载板4031的上方，挡板4032的底面与承载板4031的顶面接触或者之间只留有间隙，舵机4033通过连杆部4034带动承载板4031相对于挡板4032运动，挡板4032会将承载板 4031上的垃圾推入垃圾收集装置2中。

其中，垃圾识别装置3包括摄像头和摄像头姿态调整装置，摄像头通过拍摄垃圾的图像进行识别。挡板4032上可以设置有灯带，提供内部补光。

其中，垃圾收集装置2包括安装于箱体1内的垃圾桶201和驱动垃圾桶201 转动的转盘电机202；垃圾桶201划分为四个垃圾分类腔2011，承载板4031位于垃圾分类腔2011的正上方。当垃圾识别装置3完成对垃圾分类的识别后，转盘电机202带动垃圾桶201转动，使得与垃圾匹配的垃圾分类腔2011位于承载板4031的正下方，推送组件能够将垃圾推入对应的垃圾分类腔2011中。

具体的，垃圾分类腔2011的底部设置有集水腔2012；其中一个垃圾分类腔 2011设置有金属罐压缩装置2013。集水腔2012的顶板设置有通孔2014连通至垃圾分类腔2011，垃圾分类腔2011的底板为倾斜板，向通孔2014所在的位置倾斜，便于收集排出垃圾分类腔2011内的垃圾液，避免液体堆积在垃圾分类腔 2011内发酵发臭。而金属罐压缩装置2013安装在用于放置金属罐的垃圾分类腔 2011中，对金属罐进行压缩。金属罐压缩装置2013的机构为滑台模组，滑台模组的滑块上安装有压缩板，通过压缩板的上下移动，实现金属罐的压缩。

本实施例的工作原理或工作流程：当多项垃圾同时从垃圾投放口101进入垃圾分拣装置4上，会首先随着第一传送带4011运动，在流动的过程中，多项垃圾会逐渐分离平摊在垃圾分拣传送带401上。当有一个垃圾进入第二传送带4012 上，第一检测传感器402检测到第二传送带4012有垃圾的时候，第一传送带4011 停止运行，只有第二传送带4012继续运行，直至垃圾掉入至承载板4031上。摄像头对承载板4031上的垃圾进行识别，识别完成后，转盘电机202驱动垃圾桶 201对应的垃圾分类腔2011转动至承载板4031的正下方，然后舵机4033带动承载板4031滑动，垃圾被挡板4032推动至垃圾分类腔2011中。

本实施例的有益效果：垃圾分拣装置4通过多级垃圾分拣传送带401的作用，将多项垃圾分离为单项垃圾，然后对单项垃圾进行识别和分类，令垃圾的分类能够细化至单个垃圾，垃圾的分类更加准确。

实施例2

如图1和2所示为一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱的另一实施例，本实施与实施例1的区别在于，对箱体1进一步限定。

其中，箱体1在垃圾投放口101和垃圾分拣传送带401之间设置有缓冲斜坡 103。垃圾从垃圾投放口101进入垃圾分拣装置4前，会先经过缓冲斜坡103，通过缓冲斜坡103的作用，减轻垃圾分拣装置4所受到的冲击力。

为了避免垃圾向长期打开，垃圾投放口101处设置有自动闭合门6和用于检测是否有垃圾投递的第二检测传感器7。第二检测传感器7检测到用户倾倒垃圾的动作后，即判断有垃圾投递，令自动闭合门6打开。避免了垃圾箱臭味远扬的问题。

具体的，箱体1的外壁设置有触摸显示屏8和喇叭9，箱体1内设置有拾音器10。当垃圾识别装置3对垃圾的识别失败的时候，通过触摸显示屏8和喇叭9 提醒用户，用户可以通过向触摸显示屏8输入垃圾的名称或者通过拾音器10进行语音输入，实现垃圾的分类，弥补了垃圾识别装置3失效后造成垃圾无法识别的缺陷。本实施例的拾音器10安装在挡板的背面。

另外的，箱体1的顶部设置有烟灰缸11以及设置于烟灰缸11上的火焰检测传感器12；电源装置5为太阳能电池板。烟灰缸11用于盛放遗弃烟头，火焰检测传感器12用于检测烟头是否正常熄灭，当火焰检测传感器12检测到烟头没有熄灭，触摸显示屏8显示报警信息，喇叭9进行报警。太阳能电池板能够将太阳能转换为电能，为垃圾箱提供电力支持。

为了方便垃圾向的转移，箱体1的底部设置有带刹车功能的脚轮13。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，包括设置有垃圾投放口(101)的箱体(1)，均安装于箱体(1)内的垃圾收集装置(2)、垃圾识别装置(3)、垃圾分拣装置(4)和用于提供电力的电源装置(5)，其特征在于，所述垃圾分拣装置(4)包括至少两级垃圾分拣传送带(401)、用于感应所述最后一级垃圾分拣传送带(401)有无垃圾的第一检测传感器(402)和垃圾投放机构(403)，所述垃圾投放机构(403)用于将垃圾分拣装置(4)的垃圾投放至垃圾收集装置(2)中；所述垃圾投放口(101)连通至所述垃圾分拣传送带(401)，所述垃圾识别装置(3)用于识别所述垃圾投放机构(403)的垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放机构(403)包括用于承接垃圾的承载板(4031)和用于将所述承载板(4031)上的垃圾推入所述垃圾收集装置(2)的推送组件。

3.根据权利要求2所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述承载板(4031)与所述箱体(1)滑动连接，所述推送组件包括挡板(4032)和推动所述承载板(4031)运动的第一驱动机构；所述挡板(4032)与所述箱体(1)固定连接，所述承载板(4031)滑动的时候，所述挡板(4032)将垃圾推入所述垃圾收集装置(2)中。

4.根据权利要求3所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装于所述箱体(1)内的舵机(4033)和一端与所述舵机(4033)连接，另一端与所述承载板(4031)连接的连杆部(4034)。

5.根据权利要求2所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾收集装置(2)包括安装于箱体(1)内的垃圾桶(201)和驱动所述垃圾桶(201)转动的转盘电机(202)；所述垃圾桶(201)划分为若干个垃圾分类腔(2011)，所述承载板(4031)位于所述垃圾分类腔(2011)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾分类腔(2011)的底部设置有集水腔(2012)；其中一个所述垃圾分类腔(2011)设置有金属罐压缩装置(2013)。

7.根据权利要求1所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体(1)在所述垃圾投放口(101)和所述垃圾分拣传送带(401)之间设置有缓冲斜坡(103)。

8.根据权利要求1所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述垃圾投放口(101)处设置有自动闭合门(6)和第二检测传感器(7)。

9.根据权利要求1所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体(1)的外壁设置有触摸显示屏(8)和喇叭(9)，所述箱体(1)内设置有拾音器(10)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种基于传送带分离多项垃圾的自动分类垃圾箱，其特征在于，所述箱体(1)的顶部设置有烟灰缸(11)以及设置于所述烟灰缸(11)上的火焰检测传感器(12)；所述电源装置(5)为太阳能电池板。

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