CN211802999U - 一种垃圾分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾分选装置，包括：箱体，其顶端插接有入料仓，内部设置有进料腔；进料腔与入料仓连通；切割机构，设置在进料腔内，用于破开进入进料腔内的垃圾袋；第一筛选机构，设置在进料腔内，用于垃圾中的液体和固体分离；第一筛板机构与水平面呈一定角度设置；液体筛选腔，设置在进料腔下方并与进料腔通过第一连通腔连通；在液体筛选腔底端连接有出液口。本实用新型的垃圾分选装置，通过第一筛选机构对生活垃圾进行初步分离，分离出液体和固体；固体经过固体筛选腔分选出塑料瓶、玻璃瓶、轻质物(纸)、铁制品和磁性材料；液体经过液体筛选腔将液体中的小颗粒固体筛选出来；实现了生活垃圾的自动分拣。

Description

一种垃圾分选装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分选技术领域，特别涉及一种垃圾分选装置。

背景技术

目前，生活垃圾，是指在日常生活中或者为日常生活提供服务的活动中产生的固体废物。主要包括塑料瓶、玻璃瓶、剩餐、纸、铁制品和磁性材料。

其中，塑料瓶、玻璃瓶、纸、铁制品和磁性材料是可以回收使用的，在进行垃圾处理时，需要将其进行分选；剩餐中又含有水分以及小颗粒固体等；而人工分选费时费力，并且也不能去除剩餐中的小颗粒固体；因此亟需一种垃圾分选装置来解决垃圾分选以及将剩餐中小颗粒固体分离出的问题。

实用新型内容

本实用新型目的之一在于提供了一种垃圾分选装置，通过第一筛选机构对生活垃圾进行初步分离，分离出液体和固体；固体经过固体筛选腔分选出塑料瓶、玻璃瓶、轻质物(纸)、铁制品和磁性材料；液体经过液体筛选腔将液体中的小颗粒固体筛选出来；实现了生活垃圾的自动分拣。

本实用新型实施例提供的一种垃圾分选装置，包括：

箱体，其顶端插接有入料仓，内部设置有进料腔；进料腔与入料仓连通；

切割机构，设置在进料腔内，用于破开进入进料腔内的垃圾袋；

第一筛选机构，设置在进料腔内，用于垃圾中的液体和固体分离；第一筛板机构与水平面呈一定角度设置；

液体筛选腔，设置在进料腔下方并与进料腔通过第一连通腔连通；在液体筛选腔底端连接有出液口；出液口连通到城市污水管道；

小颗粒分离机构，设置在液体筛选腔，用于分离液体中的小颗粒杂质；

固体筛选腔，设置在箱体内；通过第二连通腔与进料腔连通；第二连通腔与进料腔的连接位置位于第一筛选机构旁；在第二连通腔底端设置有第一输送机构，第一输送机构用于将第一筛选机构筛选出的固体导入固体筛选腔；固体进入固体筛选腔后从固体筛选腔的顶端掉落到固体筛选腔的底端，在固体筛选腔内从上至下依次设置有分拣机构、磁吸机构、风选机构和第二输送机构；分拣机构用于将固体中的塑料瓶、玻璃瓶分选出；磁吸机构用于将固体中的磁性材料、铁制材料分选出；风选机构用于将固体中的轻质物分选出；第二输送机构设置在固体筛选腔的底端，用于将经过分选后的固体输出箱体外。

优选的，第一连通腔的左右之间的宽度小于液体筛选腔的左右之间的宽度；第一连通腔位于液体筛选腔的顶端中部位置；第一连通腔位于进料腔的底端中部位置；进料腔的底端为斜坡面。

优选的，切割机构包括：

第一电机，位于进料腔顶端，与箱体固定连接；

切割刀，设置在第一电机输出端，且位于入料仓下方。

优选的，第一筛选机构包括：

第一筛板，一端与箱体铰接，另一端下方设置有第一复位弹簧和第一振动机构；第一复位弹簧一端与第一筛板固定连接，另一端与箱体连接；第一筛板与水平面呈一定角度设置；

第一振动机构包括：

第二电机，与箱体固定连接；

第一凸轮，设置在第二电机输出端，与第一筛板接触设置。

优选的，小颗粒分离机构包括：

第二筛选机构，设置在液体筛选腔的上部；第二筛选机构包括：第二筛板，一端与箱体铰接，另一端下方设置有第二复位弹簧和第二振动机构；第二复位弹簧一端与第二筛板固定连接，另一端与箱体连接；第二筛板与水平面呈一定角度设置；第二振动机构包括：第三电机，与箱体固定连接；第二凸轮，设置在第三电机输出端，与第二筛板接触设置；箱体在第二筛选机构旁设置有第一筛选物出口；

第三筛选机构，设置在第二筛选机构下方；第三筛选机构包括：第三筛板，一端与箱体铰接，另一端下方设置有第三复位弹簧和第三振动机构；第三复位弹簧一端与第三筛板固定连接，另一端与箱体连接；第三筛板与水平面呈一定角度设置；第三振动机构包括：第四电机，与箱体固定连接；第三凸轮，设置在第四电机输出端，与第三筛板接触设置；箱体在第三筛选机构旁设置有第二筛选物出口；

第二筛板上孔直径大于第三筛板上孔的直径。

优选的，出液口位于液体筛选腔底端中部，液体筛选腔底端为斜坡面。

优选的，分拣机构包括

水平移动机构，固定设置在固体筛选腔的顶端；水平移动机构一部分突入第二连通腔内；

图像采集装置，设置在水平移动机构突入第二连通腔内的末端；

伸缩机构，设置在水平移动机构的移动座上；在伸缩机构的末端设置有抓取爪；

第三输送机构，设置在固体筛选腔的上部；抓取爪抓取第一输送机构上输送的固体中的塑料瓶、玻璃瓶后将其放到第三输送机构上，由第三输送机构输送至箱体外。

优选的，磁吸机构包括：

第四输送机构，设置在第三输送机构下方；

电磁铁，设置在第四输送机构与第三输送机构之间；电磁铁用于在固体在固体筛选腔中下落过程中将其中的磁性材料、铁制材料吸附过来，当电磁铁断电时，磁性材料、铁制材料落到第四输送机构上，由第四输送机构将其输出到箱体外。

优选的，风选机构包括：

第五输送机构，设置在第四输送机构下方；

风机，固定设置于固体筛选腔的侧壁，风机的进气管路设置在箱体内；风机的出风方向位于第四输送机构和第五输送机构之间；风机用于在固体在固体筛选腔中下落过程中将其中的轻质物吹到到第五输送机构上，由第五输送机构将其输出到箱体外。

优选的，在第二连通腔的顶端设置有干燥机构，干燥机构用于对固体进行干燥。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种垃圾分选装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种分拣机构的示意图；

图3为本实用新型实施例中一种第一筛选机构的示意图。

图中：

1、箱体；2、进料腔；3、液体筛选腔；4、固体筛选腔；5、第二连通腔； 6、第一连通腔；7、第一筛选机构；7-1、第一筛板；7-2、第一复位弹簧；7-3、第一凸轮；7-4、第二电机；8、小颗粒分离机构；8-1、第二筛选机构；8-2、第三筛选机构；9、切割机构；9-1、第一电机；9-2，切割刀；10、第一输送机构；11、第二输送机构；12、第三输送机构；13、电磁铁；14、第四输送机构；15、第五输送机构；16、风机；17、出液口；18、干燥机构；19、入料仓； 21、图像采集装置；22、抓取爪；23、伸缩机构；24、水平移动机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种垃圾分选装置，如图1所示，包括：

箱体1，其顶端插接有入料仓19，内部设置有进料腔2；进料腔2与入料仓19连通；

切割机构9，设置在进料腔2内，用于破开进入进料腔2内的垃圾袋；

第一筛选机构7，设置在进料腔2内，用于垃圾中的液体和固体分离；第一筛板7-1机构与水平面呈一定角度设置；

液体筛选腔3，设置在进料腔2下方并与进料腔2通过第一连通腔6连通；在液体筛选腔3底端连接有出液口17；出液口17连通到城市污水管道；

小颗粒分离机构8，设置在液体筛选腔3，用于分离液体中的小颗粒杂质；

固体筛选腔4，设置在箱体1内；通过第二连通腔5与进料腔2连通；第二连通腔5与进料腔2的连接位置位于第一筛选机构7旁；在第二连通腔5底端设置有第一输送机构10，第一输送机构10用于将第一筛选机构7筛选出的固体导入固体筛选腔4；固体进入固体筛选腔4后从固体筛选腔4的顶端掉落到固体筛选腔4的底端，在固体筛选腔4内从上至下依次设置有分拣机构、磁吸机构、风选机构和第二输送机构11；分拣机构用于将固体中的塑料瓶、玻璃瓶分选出；磁吸机构用于将固体中的磁性材料、铁制材料分选出；风选机构用于将固体中的轻质物分选出；第二输送机构11设置在固体筛选腔4的底端，用于将经过分选后的固体输出箱体1外。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

生活垃圾一般居民都会用塑料袋盛放后再扔，塑料袋对垃圾分选是一个阻碍；通过切割机构9将垃圾袋破开使其中的垃圾落到第一筛选机构7上；第一筛选机构7对生活垃圾进行第一步分离，其中液体部分(主要为剩餐)继续落下进入液体筛选腔3，固体部分通过第二连通腔5进入固体筛选腔4，固体筛选腔4中的分拣机构、磁吸机构、风选机构和第二输送机构11；分拣机构用于将固体中的塑料瓶、玻璃瓶分选出；磁吸机构用于将固体中的磁性材料、铁制材料分选出；风选机构用于将固体中的轻质物分选出；第二输送机构11设置在固体筛选腔4的底端，用于将经过分选后的固体输出箱体1外。液体筛选腔 3中的小颗粒分离机构8将液体中的小颗粒杂质分离出。

本实用新型的垃圾分选装置，通过第一筛选机构7对生活垃圾进行初步分离，分离出液体和固体；固体经过固体筛选腔4分选出塑料瓶、玻璃瓶、轻质物(纸)、铁制品和磁性材料；液体经过液体筛选腔3将液体中的小颗粒固体筛选出来；实现了生活垃圾的自动分拣。

在一个实施例中，第一连通腔6的左右之间的宽度小于液体筛选腔3的左右之间的宽度；第一连通腔6位于液体筛选腔3的顶端中部位置；第一连通腔 6位于进料腔2的底端中部位置；进料腔2的底端为斜坡面。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过斜坡面和第一连通腔6的大小位置的设计，使液体能够顺利流入液体筛选腔3，不残留在进料腔2内。

为了实现垃圾袋的破开，在一个实施例中，切割机构9包括：

第一电机9-1，位于进料腔2顶端，与箱体1固定连接；

切割刀9-2，设置在第一电机9-1输出端，且位于入料仓19下方。

第一电机9-1带动切割刀9-2在入料仓19下方划过，实现从入料仓19下落的垃圾袋的划破。

在一个实施例中，第一筛选机构7包括：

第一筛板7-1，一端与箱体1铰接，另一端下方设置有第一复位弹簧7-2 和第一振动机构；第一复位弹簧7-2一端与第一筛板7-1固定连接，另一端与箱体1连接；第一筛板7-1与水平面呈一定角度设置；

第一振动机构包括：

第二电机7-4，与箱体1固定连接；

第一凸轮7-3，设置在第二电机7-4输出端，与第一筛板7-1接触设置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第一筛板7-1斜向(与水平面呈一定角度)设置，振动机构对第一筛板7-1 输出振动，使第一筛板7-1振动，实现生活垃圾在振动过程中液体向下落入液体筛选腔3；固体逐渐进入第二连接腔。振动可以增加液体和固体的分离效果。

在一个实施例中，小颗粒分离机构8包括：

第二筛选机构8-1，设置在液体筛选腔3的上部；第二筛选机构8-1包括：第二筛板，一端与箱体1铰接，另一端下方设置有第二复位弹簧和第二振动机构；第二复位弹簧一端与第二筛板固定连接，另一端与箱体1连接；第二筛板与水平面呈一定角度设置；第二振动机构包括：第三电机，与箱体1固定连接；第二凸轮，设置在第三电机输出端，与第二筛板接触设置；箱体1在第二筛选机构8-1旁设置有第一筛选物出口；

第三筛选机构8-2，设置在第二筛选机构8-1下方；第三筛选机构8-2包括：第三筛板，一端与箱体1铰接，另一端下方设置有第三复位弹簧和第三振动机构；第三复位弹簧一端与第三筛板固定连接，另一端与箱体1连接；第三筛板与水平面呈一定角度设置；第三振动机构包括：第四电机，与箱体1固定连接；第三凸轮，设置在第四电机输出端，与第三筛板接触设置；箱体1在第三筛选机构8-2旁设置有第二筛选物出口；

第二筛板上孔直径大于第三筛板上孔的直径。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第二筛选机构8-1和第三筛选机构8-2都是采用第一筛选机构7相同的原理实现振动筛选；第二筛选机构8-1去除较大的小颗粒，第三筛选机构8-2去除较小的小颗粒；第二筛选机构8-1和第三筛选机构8-2实现分级筛选的功能；通过第二筛选机构8-1和第三筛选机构8-2分摊筛选液体中小颗粒的负荷，保证筛选机构的使用寿命；在第一筛选物出口和第二筛选物出口可以放置容器，承接筛选出来的小颗粒。

为实现液体从液体筛选腔3中流出不残留；在一个实施例中，出液口17 位于液体筛选腔3底端中部，液体筛选腔3底端为斜坡面。

在一个实施例中，分拣机构包括

水平移动机构24，固定设置在固体筛选腔4的顶端；水平移动机构24一部分突入第二连通腔5内；

图像采集装置21，设置在水平移动机构24突入第二连通腔5内的末端；

伸缩机构23，设置在水平移动机构24的移动座上；在伸缩机构23的末端设置有抓取爪22；

第三输送机构12，设置在固体筛选腔4的上部；抓取爪22抓取第一输送机构10上输送的固体中的塑料瓶、玻璃瓶后将其放到第三输送机构12上，由第三输送机构12输送至箱体1外。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

图像采集装置21用于识别固体中的塑料瓶和玻璃瓶；当图像采集装置21 识别出后水平移动机构24和伸缩机构23动作将抓取爪22送到塑料瓶或玻璃瓶上方，抓取爪22抓取第一输送机构10上输送的固体中的塑料瓶、玻璃瓶后将其放到第三输送机构12上，由第三输送机构12输送至箱体1外。其中，图像采集装置21包括摄像头；水平移动机构24包括水平移动气缸；伸缩机构23 包括伸缩气缸；当然实现功能必须要控制器，控制器固定设置在箱体1内。控制器控制第二筛选机构8-1内各个部件的工作。

为了实现磁性材料和铁制材料的分选；在一个实施例中，磁吸机构包括：

第四输送机构14，设置在第三输送机构12下方；

电磁铁13，设置在第四输送机构14与第三输送机构12之间；电磁铁13 用于在固体在固体筛选腔4中下落过程中将其中的磁性材料、铁制材料吸附过来，当电磁铁13断电时，磁性材料、铁制材料落到第四输送机构14上，由第四输送机构14将其输出到箱体1外。

为了实现轻质物的分选；在一个实施例中，风选机构包括：

第五输送机构15，设置在第四输送机构14下方；

风机16，固定设置于固体筛选腔4的侧壁，风机16的进气管路设置在箱体1内；风机16的出风方向位于第四输送机构14和第五输送机构15之间；风机16用于在固体在固体筛选腔4中下落过程中将其中的轻质物吹到到第五输送机构15上，由第五输送机构15将其输出到箱体1外。

在一个实施例中，在第二连通腔5的顶端设置有干燥机构18，干燥机构 18用于对固体进行干燥。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

干燥机构18对固体进行干燥去除与液体混合时的水分；方便固体筛选腔4 对固体的筛选；保证固体筛选腔4的洁净。干燥机构18包括电加热器。

在一个实施例中，第一输送机构10、第二输送机构11、第三输送机构12、第四输送机构14和第五输送机构15都为输送带；第三输送机构12突出箱体1 外的部分大于第四输送机构14突出箱体1外的部分；第四输送机构14突出箱体1外的部分大于第五输送机构15突出箱体1外的部分；第五输送机构15突出箱体1外的部分大于第二输送机构11突出箱体1外的部分。

上述输送机构突出箱体1外的部分的大小设计方便对分选出来的垃圾进行分装。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种垃圾分选装置，其特征在于，包括：

箱体，其顶端插接有入料仓，内部设置有进料腔；所述进料腔与所述入料仓连通；

切割机构，设置在所述进料腔内，用于破开进入所述进料腔内的垃圾袋；

第一筛选机构，设置在所述进料腔内，用于垃圾中的液体和固体分离；所述第一筛选机构与水平面呈一定角度设置；

液体筛选腔，设置在所述进料腔下方并与所述进料腔通过第一连通腔连通；在所述液体筛选腔底端连接有出液口；所述出液口连通到城市污水管道；

小颗粒分离机构，设置在所述液体筛选腔，用于分离液体中的小颗粒杂质；

固体筛选腔，设置在所述箱体内；通过第二连通腔与所述进料腔连通；所述第二连通腔与所述进料腔的连接位置位于所述第一筛选机构旁；在所述第二连通腔底端设置有第一输送机构，所述第一输送机构用于将所述第一筛选机构筛选出的固体导入所述固体筛选腔；所述固体进入所述固体筛选腔后从所述固体筛选腔的顶端掉落到所述固体筛选腔的底端，在所述固体筛选腔内从上至下依次设置有分拣机构、磁吸机构、风选机构和第二输送机构；所述分拣机构用于将所述固体中的塑料瓶、玻璃瓶分选出；所述磁吸机构用于将所述固体中的磁性材料、铁制材料分选出；所述风选机构用于将所述固体中的轻质物分选出；所述第二输送机构设置在所述固体筛选腔的底端，用于将经过分选后的所述固体输出箱体外。

2.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，

所述第一连通腔的左右之间的宽度小于所述液体筛选腔的左右之间的宽度；所述第一连通腔位于所述液体筛选腔的顶端中部位置；所述第一连通腔位于所述进料腔的底端中部位置；所述进料腔的底端为斜坡面。

3.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述切割机构包括：

第一电机，位于所述进料腔顶端，与所述箱体固定连接；

切割刀，设置在所述第一电机输出端，且位于所述入料仓下方。

4.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述第一筛选机构包括：

第一筛板，一端与所述箱体铰接，另一端下方设置有第一复位弹簧和第一振动机构；所述第一复位弹簧一端与所述第一筛板固定连接，另一端与所述箱体连接；所述第一筛板与水平面呈一定角度设置；

所述第一振动机构包括：

第二电机，与所述箱体固定连接；

第一凸轮，设置在所述第二电机输出端，与所述第一筛板接触设置。

5.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述小颗粒分离机构包括：

第二筛选机构，设置在所述液体筛选腔的上部；所述第二筛选机构包括：第二筛板，一端与所述箱体铰接，另一端下方设置有第二复位弹簧和第二振动机构；所述第二复位弹簧一端与所述第二筛板固定连接，另一端与所述箱体连接；所述第二筛板与水平面呈一定角度设置；所述第二振动机构包括：第三电机，与所述箱体固定连接；第二凸轮，设置在所述第三电机输出端，与所述第二筛板接触设置；所述箱体在所述第二筛选机构旁设置有第一筛选物出口；

第三筛选机构，设置在所述第二筛选机构下方；所述第三筛选机构包括：第三筛板，一端与所述箱体铰接，另一端下方设置有第三复位弹簧和第三振动机构；所述第三复位弹簧一端与所述第三筛板固定连接，另一端与所述箱体连接；所述第三筛板与水平面呈一定角度设置；所述第三振动机构包括：第四电机，与所述箱体固定连接；第三凸轮，设置在所述第四电机输出端，与所述第三筛板接触设置；所述箱体在所述第三筛选机构旁设置有第二筛选物出口；

所述第二筛板上孔直径大于所述第三筛板上孔的直径。

6.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述出液口位于所述液体筛选腔底端中部，所述液体筛选腔底端为斜坡面。

7.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述分拣机构包括

水平移动机构，固定设置在所述固体筛选腔的顶端；所述水平移动机构一部分突入所述第二连通腔内；

图像采集装置，设置在所述水平移动机构突入所述第二连通腔内的末端；

伸缩机构，设置在所述水平移动机构的移动座上；在伸缩机构的末端设置有抓取爪；

第三输送机构，设置在所述固体筛选腔的上部；所述抓取爪抓取所述第一输送机构上输送的固体中的塑料瓶、玻璃瓶后将其放到所述第三输送机构上，由第三输送机构输送至所述箱体外。

8.如权利要求7所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述磁吸机构包括：

第四输送机构，设置在所述第三输送机构下方；

电磁铁，设置在所述第四输送机构与所述第三输送机构之间；所述电磁铁用于在所述固体在所述固体筛选腔中下落过程中将其中的磁性材料、铁制材料吸附过来，当电磁铁断电时，磁性材料、铁制材料落到所述第四输送机构上，由所述第四输送机构将其输出到所述箱体外。

9.如权利要求8所述的垃圾分选装置，其特征在于，所述风选机构包括：

第五输送机构，设置在所述第四输送机构下方；

风机，固定设置于所述固体筛选腔的侧壁，所述风机的进气管路设置在所述箱体内；所述风机的出风方向位于所述第四输送机构和所述第五输送机构之间；所述风机用于在所述固体在所述固体筛选腔中下落过程中将其中的轻质物吹到到所述第五输送机构上，由所述第五输送机构将其输出到所述箱体外。

10.如权利要求1所述的垃圾分选装置，其特征在于，在所述第二连通腔的顶端设置有干燥机构，所述干燥机构用于对所述固体进行干燥。

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