CN113019984B - 一种生活垃圾智能分类系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种生活垃圾智能分类系统，该系统包括支架，支架顶部设有投入口，投入口下方设有滑道，滑道一端设置在分拣机构上侧，分拣机构安装在安装板上，安装板下方设有若干垃圾桶，垃圾桶和安装板之间设有输送投放机构，安装板对应分拣机构的输出端设有落料口，落料口设置在输送投放机构的上方，分拣机构的输出端上方设有图像识别机构。该系统能够对垃圾进行自动分类，方便垃圾的回收。

Description

一种生活垃圾智能分类系统
技术领域
本发明涉及垃圾分类设备领域，特别涉及一种生活垃圾智能分类系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。在生活中的垃圾无处不在，可将这些垃圾划分为不等的类别，其中主要是将这些垃圾分为可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾等，这样能将这些垃圾得到有效的处理，也可以针对于不同的垃圾采用不同的处理方式。我们发明的智能分类垃圾桶就是旨在把有回收价值的垃圾自动分类筛选，就可以减少垃圾回收中的劳动，减少垃圾的污染，具有较高的实用价值。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种生活垃圾智能分类系统，能够对垃圾进行自动分类，实现垃圾的回收。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种生活垃圾智能分类系统，包括支架，支架顶部设有投入口，投入口下方设有滑道，滑道一端设置在分拣机构上侧，分拣机构安装在安装板上，安装板下方设有若干垃圾桶，垃圾桶和安装板之间设有输送投放机构，安装板对应分拣机构的输出端设有落料口，落料口设置在输送投放机构的上方，分拣机构的输出端上方设有图像识别机构。
优选的方案中，所述分拣机构包括输送带，输送带一侧设置两个相互叠合的错动板，错动板的相背离侧设置两个第一凸起，错动板下方设置安装架，安装架上设有相互啮合的四个齿轮，其中一个齿轮通过第一驱动电机驱动，齿轮上设有第二凸起，位于两侧的两个齿轮上的第二凸起通过连杆与其中的一个错动板上的第一凸起铰接，位于中间的两个齿轮上的第二凸起通过连杆与另一个错动板上的第一凸起铰接。
优选的方案中，所述连杆上设有连接槽，第一凸起和第二凸起套装在连接槽内。
优选的方案中，所述输送带的出料端设置投料滑道，投料滑道的端部设置在落料口上侧，图像识别机构设置在投料滑道的上方。
优选的方案中，所述输送带远离错动板的一侧设置限位架，限位架上设有若干限位辊。
优选的方案中，所述图像识别机构包括摄像头、图像识别模块和控制单元，摄像头与图像识别模块和控制单元依次电性连接，控制单元控制输送投放机构的运行。
优选的方案中，所述投入口设置第一红外感应器，第一红外感应器与控制单元电性连接，控制单元控制第一驱动电机和输送带的启闭。
优选的方案中，所述分拣机构的进料端上方设置第二红外检测器，第二红外检测器与控制单元电性连接。
优选的方案中，所述落料口设置第三红外检测器，第三红外检测器与控制单元电性连接。
优选的方案中，所述输送投放机构包括两个固定支座，固定支座之间设置丝杆和滑杆，输送机的机架上设有与滑杆配合的滑筒以及与丝杆配合的丝母，丝杆通过第二驱动电机驱动。
本发明提供的一种生活垃圾智能分类系统，通过设置分拣机构实现垃圾的分开输送，特别是针对同时投入的垃圾，防止垃圾不容易分开而不能识别，方便后续的垃圾种类识别以及投放，配合图像识别机构和输送投放机构实现垃圾的自动识别的投放，从而实现垃圾分类和自动投放。
附图说明
下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的整体示意图；
图2为分拣机构的结构示意图；
图3为输送投放机构的结构示意图；
图4为本发明的控制框图；
图中：支架1，滑道2，安装板3，垃圾桶4，输送带5，错动板6，第一凸起7，安装架8，齿轮9，第一驱动电机10，第二凸起11，连杆12，投料滑道13，限位架14，限位辊15，摄像头16，图像识别模块17，控制单元18，第一红外感应器19，第二红外检测器20，第三红外检测器21，固定支座22，丝杆23，滑杆24，输送机25，滑筒26，丝母27，第二驱动电机28，投入口101，落料口301, 连接槽1201。
具体实施方式
实施例1：如图1~4所示，一种生活垃圾智能分类系统，包括支架1，支架1顶部设有投入口101，投入口101下方设有滑道2，滑道2一端设置在分拣机构上侧，分拣机构安装在安装板3上，安装板3下方设有若干垃圾桶4，垃圾桶4的数量为四个，分别放置可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其它垃圾，垃圾桶4和安装板3之间设有输送投放机构，安装板3对应分拣机构的输出端设有落料口301，落料口301设置在输送投放机构的上方，分拣机构的输出端上方设有图像识别机构。
所述分拣机构包括输送带5，输送带5一侧设置两个相互叠合的错动板6，错动板6的相背离侧设置两个第一凸起7，错动板6下方设置安装架8，安装架8上设有相互啮合的四个齿轮9，其中一个齿轮9通过第一驱动电机10驱动，齿轮9上设有第二凸起11，位于两侧的两个齿轮9上的第二凸起11通过连杆12与其中的一个错动板6上的第一凸起7铰接，位于中间的两个齿轮9上的第二凸起11通过连杆12与另一个错动板6上的第一凸起7铰接。
具体的，所述连杆12上设有连接槽1201，第一凸起7和第二凸起11套装在连接槽201内。
通过第一驱动电机10带动齿轮9转动，齿轮9之间相互啮合，带动两个错动板6相互错动上下移动。
所述输送带5的出料端设置投料滑道13，投料滑道13的端部设置在落料口301上侧，图像识别机构设置在投料滑道13的上方。
通过设置投料滑道13可以将输送带5输送的垃圾导料至落料口301。
优选的，所述输送带5远离错动板6的一侧设置限位架14，限位架14上设有若干限位辊15。
通过设置限位辊15，能够对输送带5上输送的垃圾进行阻挡，防止垃圾从错动板6上落至输送带5上时掉落。
所述输送投放机构包括两个固定支座22，固定支座22之间设置丝杆23和滑杆24，丝杆23通过轴承转动安装在固定支座22上，输送机25的机架上设有与滑杆24配合的滑筒26以及与丝杆23配合的丝母27，丝杆23通过第二驱动电机28驱动。
输送投放机构设置在垃圾桶4分布范围的中轴线上，丝杆23的方向与输送机25的输送方向垂直设置。
通过丝杆23和丝母27的配合实现输送机25的前后移动，再配合输送机25的输送，可以将垃圾输送至左右两排垃圾桶4中。
所述图像识别机构包括摄像头16、图像识别模块17和控制单元18，摄像头16与图像识别模块17和控制单元18依次电性连接，控制单元18控制输送投放机构的运行。
图像识别模块17为基于python语言编写的树莓派图像识别处理装置，摄像头16可以选用全瑞视讯的型号为UDBFHD01M的模组。
具体的，摄像头16设置在滑道2的上方，通过摄像头16对垃圾进行拍照，图像识别模块17对照片进行分析处理，再通过控制单元18控制输送机25和第二驱动电机28的运行，将该垃圾投放至对应的垃圾桶4中。
使用时，将垃圾从投入口101投入，沿投料滑道13滑落至两个错动板6位置，启动第一驱动电机10，带动两个错动板6交错上下移动，通过交错板6的高度以及与垃圾的摩擦，实现垃圾分开进入输送带5，实现垃圾的分开，从而使垃圾按照先后顺序经过图像识别机构，方便垃圾的识别和分开投放。
优选的，所述输送带5的进料端上方设置第二红外检测器20，第二红外检测器20与控制单元18电性连接。
当第二红外检测器20检测到垃圾进入输送带5后，控制单元18控制第一驱动电机10停止运行，完成分拣后的垃圾的识别和投放后，第一驱动电机10运行，将后续的垃圾分布分拣输送至输送带5上，依次重复。
实施例2：与实施例不同的，所述投入口101或滑道2上方设置第一红外感应器19，第一红外感应器19与控制单元18电性连接，控制单元18控制第一驱动电机10和输送带5的启闭。
当第一红外感应器19感应到垃圾从投入口101投入后，控制单元18控制第一驱动电机10和输送带5运行进行自动分拣。
优选的，所述落料口301设置第三红外检测器21，第三红外检测器21与控制单元18电性连接。
当分拣和识别后的垃圾从落料口301落下时，第三红外检测器21检测到后控制输送机25和第二驱动电机28运行，将垃圾自行运行输送至相应的垃圾桶4进行垃圾投放，投放完成后，输送机25进行复位，停留在落料口301下方，为下一次投放进行准备。
该系统通过设置分拣机构实现垃圾的分开输送，从方便后续的垃圾种类识别以及投放，配合图像识别机构和输送投放机构实现垃圾的自动识别的投放，从而实现垃圾分类。

Claims (9)

1.一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，包括支架（1），支架（1）顶部设有投入口（101），投入口（101）下方设有滑道（2），滑道（2）一端设置在分拣机构上侧，分拣机构安装在安装板（3）上，安装板（3）下方设有若干垃圾桶（4），垃圾桶（4）和安装板（3）之间设有输送投放机构，安装板（3）对应分拣机构的输出端设有落料口（301），落料口（301）设置在输送投放机构的上方，分拣机构的输出端上方设有图像识别机构；所述分拣机构包括输送带（5），输送带（5）一侧设置两个相互叠合的错动板（6），错动板（6）的相背离侧设置两个第一凸起（7），错动板（6）下方设置安装架（8），安装架（8）上设有相互啮合的四个齿轮（9），其中一个齿轮（9）通过第一驱动电机（10）驱动，齿轮（9）上设有第二凸起（11），位于两侧的两个齿轮（9）上的第二凸起（11）通过连杆（12）与其中的一个错动板（6）上的第一凸起（7）铰接，位于中间的两个齿轮（9）上的第二凸起（11）通过连杆（12）与另一个错动板（6）上的第一凸起（7）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述连杆（12）上设有连接槽（1201），第一凸起（7）和第二凸起（11）套装在连接槽（1201）内。
3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述输送带（5）的出料端设置投料滑道（13），投料滑道（13）的端部设置在落料口（301）上侧，图像识别机构设置在投料滑道（13）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述输送带（5）远离错动板（6）的一侧设置限位架（14），限位架（14）上设有若干限位辊（15）。
5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述图像识别机构包括摄像头（16）、图像识别模块（17）和控制单元（18），摄像头（16）与图像识别模块（17）和控制单元（18）依次电性连接，控制单元（18）控制输送投放机构的运行。
6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述投入口（101）设置第一红外感应器（19），第一红外感应器（19）与控制单元（18）电性连接，控制单元（18）控制第一驱动电机（10）和输送带（5）的启闭。
7.根据权利要求5所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述分拣机构的进料端上方设置第二红外检测器（20），第二红外检测器（20）与控制单元（18）电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述落料口（301）设置第三红外检测器（21），第三红外检测器（21）与控制单元（18）电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述输送投放机构包括两个固定支座（22），固定支座（22）之间设置丝杆（23）和滑杆（24），输送机（25）的机架上设有与滑杆（24）配合的滑筒（26）以及与丝杆（23）配合的丝母（27），丝杆（23）通过第二驱动电机（28）驱动。
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