CN212981214U - 一种垃圾自动分类垃圾箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及垃圾箱技术领域，且公开了一种垃圾自动分类垃圾箱，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的内壁底部固定安装有导轨。该垃圾自动分类垃圾箱，通过启动第一电动推杆伸缩，第一电动推杆带动挡板上下升降，从而控制进料斗内部垃圾的下料速度，避免进料斗内部垃圾下料过快而导致后续传送机构上垃圾不便于分类处理的情况发生，再通过视觉拍摄模块和补光灯对垃圾进行拍摄并采集垃圾的数据，视觉拍摄模块通过导线将采集垃圾的数据传递给处理模块，处理模块控制传送机构进行传送，处理模块通过启动第二电动推杆伸缩，第二电动推杆通过支架带动推板前后移动并将相应的垃圾推入相应的分类箱体中，达到简单方便自动化高效分类的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾箱技术领域，具体为一种垃圾自动分类垃圾箱。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。
传统的垃圾分类箱一般只能对断续垃圾进行分类，其分类效率低速度慢，造成使用不方便等情况发生，故而提出一种垃圾自动分类垃圾箱来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种垃圾自动分类垃圾箱，具备高效分类等优点，解决了传统的垃圾分类箱一般只能对断续垃圾进行分类，其分类效率低速度慢，造成使用不方便等情况发生的问题。
(二)技术方案
为实现上述高效分类的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾自动分类垃圾箱，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体的内壁底部固定安装有导轨，所述导轨的顶部活动安装有滑板，所述滑板的底部开设有与导轨对应的滑槽，所述滑板的顶部活动安装有分类箱体，所述垃圾箱体的内壁背面固定安装有传送机构，所述垃圾箱体的左侧固定安装有贯穿并延伸至垃圾箱体内部的进料斗，所述垃圾箱体的内壁顶部且位于进料斗的上方固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定安装有贯穿并延伸至进料斗内部的挡板，所述进料斗的顶部开设有与挡板对应的安装槽，所述垃圾箱体的内壁顶部且位于第一电动推杆的右侧固定安装有处理模块，所述处理模块的底部固定安装有视觉拍摄模块，所述处理模块的底部且位于视觉拍摄模块的外围固定安装有补光灯，所述垃圾箱体的背面且位于传送机构的上方固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的正面固定安装有支架，所述支架的正面固定安装有推板。
优选的，所述导轨的横截面为T型，所述滑板和分类箱体的数量均为四个，四个所述分类箱体在垃圾箱体的内部呈等距离阵列分布。
优选的，所述传送机构包括伺服电机、驱动辊、被动辊和传送带，所述垃圾箱体的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至垃圾箱体内部的驱动辊，所述垃圾箱体内部且位于驱动辊的右侧活动安装有被动辊，所述被动辊通过传送带与驱动辊传动连接。
优选的，所述处理模块通过导线与第一电动推杆、视觉拍摄模块、补光灯和第二电动推杆电连接，所述补光灯的数量为三个，三个所述补光灯在视觉拍摄模块的外围呈圆形阵列分布。
优选的，所述第二电动推杆、支架和推板的数量均为三个，三个所述第二电动推杆在垃圾箱体的内壁背面呈等距离阵列分布。
优选的，所述支架为不锈钢三角架，所述支架通过连接螺栓与推板固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种垃圾自动分类垃圾箱，具备以下有益效果：
该垃圾自动分类垃圾箱，通过启动第一电动推杆伸缩，第一电动推杆带动挡板上下升降，从而控制进料斗内部垃圾的下料速度，避免进料斗内部垃圾下料过快而导致后续传送机构上垃圾不便于分类处理的情况发生，再通过视觉拍摄模块和补光灯对垃圾进行拍摄并采集垃圾的数据，视觉拍摄模块通过导线将采集垃圾的数据传递给处理模块，处理模块控制传送机构进行传送，处理模块通过启动第二电动推杆伸缩，第二电动推杆通过支架带动推板前后移动并将相应的垃圾推入相应的分类箱体中，达到简单方便自动化高效分类的效果，从而提高了该垃圾箱的分类速率，使得该垃圾箱便于推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大图。
图中：1垃圾箱体、2导轨、3滑板、4滑槽、5分类箱体、6传送机构、7进料斗、8第一电动推杆、9挡板、10安装槽、11处理模块、12视觉拍摄模块、13补光灯、14第二电动推杆、15支架、16推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种垃圾自动分类垃圾箱，包括垃圾箱体1，垃圾箱体1的内壁底部固定安装有导轨2，导轨2的顶部活动安装有滑板3，滑板3的底部开设有与导轨2对应的滑槽4，滑板3的顶部活动安装有分类箱体5，导轨2的横截面为T型，滑板3和分类箱体5的数量均为四个，四个分类箱体5在垃圾箱体1的内部呈等距离阵列分布，垃圾箱体1的内壁背面固定安装有传送机构6，传送机构6包括伺服电机、驱动辊、被动辊和传送带，垃圾箱体1的背面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至垃圾箱体1内部的驱动辊，垃圾箱体1内部且位于驱动辊的右侧活动安装有被动辊，被动辊通过传送带与驱动辊传动连接，垃圾箱体1的左侧固定安装有贯穿并延伸至垃圾箱体1内部的进料斗7，垃圾箱体1的内壁顶部且位于进料斗7的上方固定安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8的底部固定安装有贯穿并延伸至进料斗7内部的挡板9，进料斗7的顶部开设有与挡板9对应的安装槽10，垃圾箱体1的内壁顶部且位于第一电动推杆8的右侧固定安装有处理模块11，处理模块11的底部固定安装有视觉拍摄模块12，处理模块11的底部且位于视觉拍摄模块12的外围固定安装有补光灯13，垃圾箱体1的背面且位于传送机构6的上方固定安装有第二电动推杆14，第一电动推杆8和第二电动推杆14的型号均为XTL100，处理模块11通过导线与第一电动推杆8、视觉拍摄模块12、补光灯13和第二电动推杆14电连接，补光灯13的数量为三个，三个补光灯13在视觉拍摄模块12的外围呈圆形阵列分布，第二电动推杆14的正面固定安装有支架15，支架15的正面固定安装有推板16，第二电动推杆14、支架15和推板16的数量均为三个，三个第二电动推杆14在垃圾箱体1的内壁背面呈等距离阵列分布，支架15为不锈钢三角架，支架15通过连接螺栓与推板16固定连接，通过启动第一电动推杆8伸缩，第一电动推杆8带动挡板9上下升降，从而控制进料斗7内部垃圾的下料速度，避免进料斗7内部垃圾下料过快而导致后续传送机构6上垃圾不便于分类处理的情况发生，再通过视觉拍摄模块12和补光灯13对垃圾进行拍摄并采集垃圾的数据，视觉拍摄模块12通过导线将采集垃圾的数据传递给处理模块11，处理模块11控制传送机构6进行传送，处理模块11通过启动第二电动推杆14伸缩，第二电动推杆14通过支架15带动推板16前后移动并将相应的垃圾推入相应的分类箱体5中，达到简单方便自动化高效分类的效果，从而提高了该垃圾箱的分类速率，使得该垃圾箱便于推广。
综上所述，该垃圾自动分类垃圾箱，通过启动第一电动推杆8伸缩，第一电动推杆8带动挡板9上下升降，从而控制进料斗7内部垃圾的下料速度，避免进料斗7内部垃圾下料过快而导致后续传送机构6上垃圾不便于分类处理的情况发生，再通过视觉拍摄模块12和补光灯13对垃圾进行拍摄并采集垃圾的数据，视觉拍摄模块12通过导线将采集垃圾的数据传递给处理模块11，处理模块11控制传送机构6进行传送，处理模块11通过启动第二电动推杆14伸缩，第二电动推杆14通过支架15带动推板16前后移动并将相应的垃圾推入相应的分类箱体5中，达到简单方便自动化高效分类的效果，从而提高了该垃圾箱的分类速率，使得该垃圾箱便于推广，解决了传统的垃圾分类箱一般只能对断续垃圾进行分类，其分类效率低速度慢，造成使用不方便等情况发生的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种垃圾自动分类垃圾箱，包括垃圾箱体(1)，其特征在于：所述垃圾箱体(1)的内壁底部固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部活动安装有滑板(3)，所述滑板(3)的底部开设有与导轨(2)对应的滑槽(4)，所述滑板(3)的顶部活动安装有分类箱体(5)，所述垃圾箱体(1)的内壁背面固定安装有传送机构(6)，所述垃圾箱体(1)的左侧固定安装有贯穿并延伸至垃圾箱体(1)内部的进料斗(7)，所述垃圾箱体(1)的内壁顶部且位于进料斗(7)的上方固定安装有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的底部固定安装有贯穿并延伸至进料斗(7)内部的挡板(9)，所述进料斗(7)的顶部开设有与挡板(9)对应的安装槽(10)，所述垃圾箱体(1)的内壁顶部且位于第一电动推杆(8)的右侧固定安装有处理模块(11)，所述处理模块(11)的底部固定安装有视觉拍摄模块(12)，所述处理模块(11)的底部且位于视觉拍摄模块(12)的外围固定安装有补光灯(13)，所述垃圾箱体(1)的背面且位于传送机构(6)的上方固定安装有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)的正面固定安装有支架(15)，所述支架(15)的正面固定安装有推板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类垃圾箱，其特征在于：所述导轨(2)的横截面为T型，所述滑板(3)和分类箱体(5)的数量均为四个，四个所述分类箱体(5)在垃圾箱体(1)的内部呈等距离阵列分布。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类垃圾箱，其特征在于：所述传送机构(6)包括伺服电机、驱动辊、被动辊和传送带，所述垃圾箱体(1)的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有贯穿并延伸至垃圾箱体(1)内部的驱动辊，所述垃圾箱体(1)内部且位于驱动辊的右侧活动安装有被动辊，所述被动辊通过传送带与驱动辊传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类垃圾箱，其特征在于：所述处理模块(11)通过导线与第一电动推杆(8)、视觉拍摄模块(12)、补光灯(13)和第二电动推杆(14)电连接，所述补光灯(13)的数量为三个，三个所述补光灯(13)在视觉拍摄模块(12)的外围呈圆形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类垃圾箱，其特征在于：所述第二电动推杆(14)、支架(15)和推板(16)的数量均为三个，三个所述第二电动推杆(14)在垃圾箱体(1)的内壁背面呈等距离阵列分布。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类垃圾箱，其特征在于：所述支架(15)为不锈钢三角架，所述支架(15)通过连接螺栓与推板(16)固定连接。
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