CN210146485U - 一种多级红枣分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多级红枣分拣机，包括控制器和机架，机架上顺次设有上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机；机架上还设有输送机，输送机包括驱动装置和两条分拣传输带；驱动装置包括电机减速机一体机和调速模块；分拣传输带流经上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机；光影机包括光电传感器和拍摄模块；下料机包括空压机和吹气结构；吹气结构包括两根吹气管，两根吹气管的一端连接至空压机，另一端分别连接至一个吹气孔，两个吹气孔对应两条分拣传输带设置；每根吹气管均设有控制开关；光电传感器、拍摄模块、调速模块、控制开关均与控制器电性连接。本实用新型结构简单，利用控制器、输送机、光影机和下料机对红枣进行大小分类处理。

Description

一种多级红枣分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工装置，具体涉及一种多级红枣分拣机。

背景技术

红枣又名大枣、干枣、枣子，起源于中国，在中国已有四千多面的种植历史，自古以来就被列为“五果”（桃、李、梅、杏、枣）之一，含有补血益气，以及抑制癌细胞的作用，受到人们的广泛喜爱，是我国重要的经济作物之一。

红枣在加工生产过程中，厂家会根据枣的大小对红枣进行分类处理，目前市面上常见的一般是人工对其进行大小分拣，并没有较好的机械化处理方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种可根据红枣的横截面大小不同进行分拣的多级红枣分拣机，具体方案如下：

一种多级红枣分拣机，包括控制器和机架，所述机架上顺次设有上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机；所述机架上还设有输送机，所述输送机包括驱动装置和两条左右间隔布置的分拣传输带；所述驱动装置包括电机减速机一体机和调速模块；所述分拣传输带由若干料碗输送辊组成，所述分拣传输带流经所述上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机，所述分拣传输带贴合所述上料槽的底部；所述光影机包括光电传感器和拍摄模块；所述下料机包括空压机和吹气结构；所述吹气结构包括两根吹气管，两根吹气管的一端连接至所述空压机，另一端分别连接至一个吹气孔，所述两个吹气孔对应所述两条分拣传输带设置；所述每根吹气管均设有控制开关；所述光电传感器、拍摄模块、调速模块、控制开关均与所述控制器电性连接。

基于上述，所述料碗输送辊的宽度为3.5-4.5cm。

基于上述，对应所述上料槽设有上料提升机。

基于上述，对应所述落料输送槽的尾部设有第一输送带，对应所述第一输送带的尾部设有第二输送带，对应所述第二输送带的尾部设有回收提升机。

基于上述，所述每个下料机均设有相应的收集传输带，对应所述收集传输带的尾部设有收集箱。

基于上述，对应所述分拣传输带的尾部设有向下倾斜的回收槽，所述回收槽的尾部搭接在所述第二输送带上。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所提供的一种多级红枣分拣机，分拣输送带由若干可以自由转动的料碗输送辊组成，分拣传输带与上料槽底部贴合，分拣传输带在流经上料槽时，这些料碗输送辊借助与上料槽底部的摩擦会自由转动；上料槽内的红枣部分落在分拣传输带上，红枣借助这些料碗输送辊的转动，横向排列在料碗输送辊之间。

2、横向排列在分拣传输带上的红枣在流经光影机时被拍照，拍下的照片储存在控制器，控制器根据红枣的横截面大小判断出红枣的下落点，并在恰当的时间打开相应的下料机中的控制开关，利用吹气机构将红枣从分拣传输带上吹落至相应的收集传输带上进行分类收集。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的使用状态示意图。

图中：1.机架；2.上料槽；3.落料输送槽；4.光影机；5.下料机；6.分拣传输带；7.料碗输送辊；8.上料提升机；9.第一输送带；10.第二输送带；11.回收提升机；12.收集传输带；13.收集箱；14.回收槽；15.落料输送带；16.控制器；17.红枣。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例

如图1-图3所示，一种多级红枣分拣机，包括控制器16和机架1，所述机架1上顺次设有上料槽2、落料输送槽3、光影机4和多个下料机5。

光影机4包括光电传感器和拍摄模块。

机架1上还设有输送机，所述输送机包括驱动装置和两条左右间隔布置的分拣传输带6。驱动装置包括电机减速机一体机和用于控制所述电机减速机一体机转速的调速模块。分拣传输带6由若干料碗输送辊7组成，分拣传输带6流经所述上料槽2、落料输送槽3、光影机4和多个下料机5，所述分拣传输带6贴合所述上料槽2的底部。为使得料碗输送辊7上仅能横向排列一颗红枣17，分拣输送带6的宽度为4cm。

下料机5包括空压机和吹气结构，所述吹气结构对应所述两条分拣传输带6设置。所述吹气结构具体结构为：包括两根吹气管，所述两根吹气管的一端连接至所述空压机，另一端连接至分别对应所述两条分拣传输带6设置的两个吹气孔，每根吹气管均设有相应的控制开关，以便控制气体的排放。

所述光电传感器、拍摄模块、调速模块、控制开关均与所述控制器16电性连接。

为便于将红枣17投入上料槽2内，对应所述上料槽2处还设有上料提升机8。

为便于将落料输送槽3内的红枣17重新回收分拣，所述落料输送槽3内设有向落料输送槽3尾部也即远离上料槽2方向传递的落料输送带15，对应所述落料输送槽的尾部设有横向布置的第一输送带9，对应所述第一输送带9的尾部设有向上料槽2方向延伸的第二输送带10，对应所述第二输送带10的尾部设有回收提升机11。

每个下料机5均设有相应的收集传输带12，对应所述收集传输带12的尾部设有收集箱13。

鉴于分拣传输带6上的红枣17存在不能够被分拣的可能，为便于对未被分拣的红枣17进行再次分拣，对应所述分拣传输带6的尾部设有向下倾斜的回收槽14，回收槽14的尾部搭接在第二输送带10上。

具体操作为：作业人员将红枣17投放至上料提升机8，红枣17被上料提升机8传送至上料槽2内。上料槽2内的分拣传输带6与上料槽2底部贴合，部分红枣17落在分拣传输带6上；由于分拣传输带6由若干可自由转动的料碗输送辊7组成，随着分拣传输带6的传动，料碗输送辊7也随之转动。由于料碗输送辊7的宽度与一颗红枣17的轴向长度相近，故而每两个辊子之间只能排列一颗红枣17，落在分拣传输带6上的红枣17借助料碗输送辊7的滚动被横向排列在料碗输送辊7之间，未能排列在料碗输送辊7之间的红枣17落在落料输送槽3内，经落料输送带15、第一输送带9、第二输送带10、回收提升机11的传送重新回到上料槽2内。

随着分拣传输带6的运转，排列在料碗输送辊7之间的红枣17经过光影机4，光影机4中的光电传感器给予控制器16一个电信号，接着控制器16给予拍摄模块一个电信号对经过的红枣17进行拍照，控制器16对拍摄的照片进行分析判断红枣17应该下落的位置，同时给予调速模块一个电信号使得分拣传输带6按照设定的速度运转，控制器16根据分拣传输带6的运行速度以及红枣17距离下落点的距离测算出红枣17自拍摄点至下落点所需要的时间，而后，在恰当的时间点给予相应的控制开关一个电信号，使得红枣17被吹落至相应的收集传输带12上，并输送至相应的收集箱13；未被分拣的红枣17最终落在设置在分拣传输带6尾部的回收槽14上，而后滑入第二输送带10上，经回收提升机11的传送重新回到上料槽2内，继续分拣。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种多级红枣分拣机，其特征在于：包括控制器和机架，所述机架上顺次设有上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机；所述机架上还设有输送机，所述输送机包括驱动装置和两条左右间隔布置的分拣传输带；所述驱动装置包括电机减速机一体机和调速模块；所述分拣传输带由若干料碗输送辊组成，所述分拣传输带流经所述上料槽、落料输送槽、光影机和多个下料机，所述分拣传输带贴合所述上料槽的底部；所述光影机包括光电传感器和拍摄模块；所述下料机包括空压机和吹气结构；所述吹气结构包括两根吹气管，两根吹气管的一端连接至所述空压机，另一端分别连接至一个吹气孔，所述两个吹气孔对应所述两条分拣传输带设置；所述每根吹气管均设有控制开关；所述光电传感器、拍摄模块、调速模块、控制开关均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的多级红枣分拣机，其特征在于：所述料碗输送辊的宽度为3.5-4.5cm。

3.根据权利要求2所述的多级红枣分拣机，其特征在于：对应所述上料槽设有上料提升机。

4.根据权利要求3所述的多级红枣分拣机，其特征在于：对应所述落料输送槽的尾部设有第一输送带，对应所述第一输送带的尾部设有第二输送带，对应所述第二输送带的尾部设有回收提升机。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多级红枣分拣机，其特征在于：所述每个下料机均设有相应的收集传输带，对应所述收集传输带的尾部设有收集箱。

6.根据权利要求4所述的多级红枣分拣机，其特征在于：对应所述分拣传输带的尾部设有向下倾斜的回收槽，所述回收槽的尾部搭接在所述第二输送带上。

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