CN113978956B - 一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，涉及垃圾分类领域，所述方法包括：首先，控制图像采集模块采集从垃圾投料箱体投入经刀片切割且经分流而掉落至开合门模块的散落垃圾的第一图像；然后，在驱动拨动筛对散落垃圾进行拨动后，控制图像采集模块采集散落垃圾的第二图像，识别各个开合门单元对应的垃圾类别；最后，根据垃圾类别，分别对各个类别的散落垃圾进行垃圾落料；在本发明中，将智能化垃圾箱设置成地上部分和底下部分，一方面避免地上部分整体过大、过高而不利于垃圾投递，另一方面用户投递的垃圾能够在地面下进行识别并自动分类，提高垃圾分类处理能力。

Description

一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法
技术领域
本发明涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法。
背景技术
随着经济的快速发展和生活水平的提高，生活垃圾的产量也急剧增加。生活垃圾的种类繁多，有些垃圾可回收再利用，有些垃圾则对环境有很大的影响若是随意丢弃，可能会造成很大的污染。我国已经开展垃圾分类回收工作多年，主要是以分类垃圾桶为主。但是垃圾分类的效果并不理想，民众垃圾分类的意识也很薄弱。
发明内容
有鉴于现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是，提供一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，旨在实现垃圾桶垃圾投递的智能分类。
为实现上述目的，本发明提供一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，所述智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元；所述方法包括：
控制所述图像采集模块采集从所述垃圾投料箱体投入经所述刀片切割且经分流而掉落至所述开合门模块的散落垃圾的第一图像；其中，所述开合门模块的当前状态为闭合状态；
响应于识别所述第一图像散落不均匀，驱动所述拨动筛对所述散落垃圾进行拨动；待拨动完成后，控制所述图像采集模块采集所述散落垃圾的第二图像；
识别所述第二图像上与各个所述开合门单元相对应的各个开合区域的垃圾类别；所述垃圾类别总数量不超过四个；
根据所述垃圾类别，分别对各个类别的所述散落垃圾进行垃圾落料；
其中，所述垃圾落料包括：依次开启与各个所述垃圾类别的指定垃圾类别的散落垃圾所对应的所述开合门单元以使该类别的所述散落垃圾下落到所述方形输送带装置的传送带上，控制所述旋转平台旋转至所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的指定仓，控制所述传送带运动以使所述传送带上的所述散落垃圾落料至所述指定仓。
在该技术方案中，通过对散落垃圾进行识别获得各个开合区域的垃圾类别，然后依次对各个类别的垃圾进行下落并经传送带传送到对应的垃圾仓；利用该技术方案能够实现垃圾自动分类处理；并且，垃圾投料箱体是在地面上，使用用户其习惯未发生变化，而垃圾收集则可以在底下对各个垃圾仓进行收集。
在一具体实施方式中，所述拨动筛包括直线模组以及安装在直线模组承载台下方的拨挑梳，所述拨挑梳包括至少三条拨挑杆。
在一具体实施方式中，所述方形输送带包括：主传动轴、从传动轴、缠绕在所述主传动轴与所述从传动轴上的传送带、驱动所述主传动轴的第二驱动电机；所述主传动轴的两端搭载在所述旋转平台上，所述从传动轴的两端搭载在所述旋转平台上。
在一具体实施方式中，所述开合门单元包括第三驱动电机、连接于所述第三驱动电机输出轴的拨动板，所述拨动板在所述第三驱动电机的驱动下实现开合以控制所述开合门模块上方的垃圾下落或保持。
在一具体实施方式中，所述旋转平台通过第一传动轴与所述旋转平台下方的第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转而带动所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的所述垃圾仓；所述第一驱动电机以及所述第一传动轴位于四个所述垃圾仓的中间。
在一具体实施方式中，各个所述垃圾仓的入料口设置在所述垃圾仓上方，各个所述垃圾仓的取料口位于所述垃圾仓远离四个所述垃圾仓之间的中心的一端。
在一具体实施方式中，所述智能化垃圾箱的地面之下的外围设置有垃圾收集车的行驶通道以及取料停靠点。
在本发明的第二方面提供一种智能化垃圾箱，所述智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元。
在一具体实施方式中，所述拨动筛包括直线模组以及安装在直线模组承载台下方的拨挑梳，所述拨挑梳包括至少三条拨挑杆；所述方形输送带包括：主传动轴、从传动轴、缠绕在所述主传动轴与所述从传动轴上的传送带、驱动所述主传动轴的第二驱动电机；所述主传动轴的两端搭载在所述旋转平台上，所述从传动轴的两端搭载在所述旋转平台上；所述开合门单元包括第三驱动电机、连接于所述第三驱动电机输出轴的拨动板，所述拨动板在所述第三驱动电机的驱动下实现开合以控制所述开合门模块上方的垃圾下落或保持。
在一具体实施方式中，所述旋转平台通过第一传动轴与所述旋转平台下方的第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转而带动所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的所述垃圾仓；所述第一驱动电机以及所述第一传动轴位于四个所述垃圾仓的中间；
各个所述垃圾仓的入料口设置在所述垃圾仓上方，各个所述垃圾仓的取料口位于所述垃圾仓远离四个所述垃圾仓之间的中心的一端；
所述智能化垃圾箱的地面之下的外围设置有垃圾收集车的行驶通道以及取料停靠点。
本发明的有益效果是：在本发明中，通过对散落垃圾进行识别获得各个开合区域的垃圾类别，然后依次对各个类别的垃圾进行下落并经传送带传送到对应的垃圾仓；利用该技术方案能够实现垃圾自动分类处理；并且，垃圾投料箱体是在地面上，使用用户其习惯未发生变化，而垃圾收集则可以在底下对各个垃圾仓进行收集。本发明将智能化垃圾箱设置成地上部分和底下部分，一方面避免地上部分整体过大、过高而不利于垃圾投递，另一方面用户投递的垃圾能够在地面下进行识别并自动分类，提高垃圾分类处理能力。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式中一种智能化垃圾箱的结构示意图；
图2为本发明一具体实施方式中一种智能化垃圾箱的自动分类方法的流程框图；
图3为本发明一具体实施方式中开合门单元结构示意图；
图4为本发明一具体实施方式中拨动筛的顶视图；
图5为本发明一具体实施方式中拨动筛的侧视图；
图6为本发明一具体实施方式中旋转平台与垃圾仓方位图；
图7为本发明一具体实施方式中传送带上垃圾投递至垃圾指定仓时的传送带走向图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1-7所示，在本发明的第一实施例中，提供一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于，所述智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元；所述方法包括：
控制所述图像采集模块采集从所述垃圾投料箱体投入经所述刀片切割且经分流而掉落至所述开合门模块的散落垃圾的第一图像；其中，所述开合门模块的当前状态为闭合状态；
响应于识别所述第一图像散落不均匀，驱动所述拨动筛对所述散落垃圾进行拨动；待拨动完成后，控制所述图像采集模块采集所述散落垃圾的第二图像；
识别所述第二图像上与各个所述开合门单元相对应的各个开合区域的垃圾类别；所述垃圾类别总数量不超过四个；
根据所述垃圾类别，分别对各个类别的所述散落垃圾进行垃圾落料；
其中，所述垃圾落料包括：依次开启与各个所述垃圾类别的指定垃圾类别的散落垃圾所对应的所述开合门单元以使该类别的所述散落垃圾下落到所述方形输送带装置的传送带上，控制所述旋转平台旋转至所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的指定仓，控制所述传送带运动以使所述传送带上的所述散落垃圾落料至所述指定仓。
如图6所示，旋转平台可旋转以便改变传送带的行进方向；典型的，传送带可以直线双向运动，在常规状态下可以向两个垃圾仓投递垃圾；此时，再旋转90°即可实现四个垃圾仓投递。此外，若传送带行进方向若为固定一个方向，则可以通过旋转3-4次，实现4个垃圾仓之间切换投递。
如图7所述，传送带运动为向右运动并将垃圾运送到指定仓。
本实施例中通过对散落垃圾进行识别获得各个开合区域的垃圾类别，然后依次对各个类别的垃圾进行下落并经传送带传送到对应的垃圾仓；利用该技术方案能够实现垃圾自动分类处理；并且，垃圾投料箱体是在地面上，使用用户其习惯未发生变化，而垃圾收集则可以在底下对各个垃圾仓进行收集。
在典型的场景中，用户向路面上的垃圾投料箱体投放垃圾，垃圾袋在掉落过程中可以被刀片切割使垃圾散落在开合门模块上，并经图像识别获得各个开合门单元对应区域的垃圾类别；
例如，垃圾类别包含厨余垃圾、可回收垃圾、有毒有害垃圾、其它垃圾四种；在1、2、6区域为厨余垃圾，3、7、8为可回收垃圾，4、9为有毒有害垃圾，5为其它垃圾；此时，整个垃圾落料包括4个回合；第一回合打开厨余垃圾对应的开合门单元，待厨余垃圾下落到传送带，则将传送带上的垃圾传送到厨余垃圾仓(必要时需要旋转传送带)；第二回合打开可回收垃圾对应的开合门单元，待可回收垃圾下落到传送带，则将传送带上的垃圾传送到可回收垃圾仓(必要时需要旋转传送带)；第三回合打开有毒有害垃圾对应的开合门单元，待有毒有害垃圾下落到传送带，则将传送带上的垃圾传送到有毒有害垃圾仓(必要时需要旋转传送带)；第四回合打开其它垃圾对应的开合门单元，待其它垃圾下落到传送带，则将传送带上的垃圾传送到其它垃圾仓(必要时需要旋转传送带)。垃圾车可以定期过来并将垃圾仓中的垃圾收集走。
可选的，当局部区域图像识别不出时，可以控制拨动筛对该区域单独进行拨挑，以便识别。
在本实施例中，所述拨动筛包括直线模组以及安装在直线模组承载台下方的拨挑梳，所述拨挑梳包括至少三条拨挑杆。
在本实施例中，所述方形输送带包括：主传动轴、从传动轴、缠绕在所述主传动轴与所述从传动轴上的传送带、驱动所述主传动轴的第二驱动电机；所述主传动轴的两端搭载在所述旋转平台上，所述从传动轴的两端搭载在所述旋转平台上。
在本实施例中，所述开合门单元包括第三驱动电机、连接于所述第三驱动电机输出轴的拨动板，所述拨动板在所述第三驱动电机的驱动下实现开合以控制所述开合门模块上方的垃圾下落或保持。
在本实施例中，所述旋转平台通过第一传动轴与所述旋转平台下方的第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转而带动所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的所述垃圾仓；所述第一驱动电机以及所述第一传动轴位于四个所述垃圾仓的中间。
在本实施例中，各个所述垃圾仓的入料口设置在所述垃圾仓上方，各个所述垃圾仓的取料口位于所述垃圾仓远离四个所述垃圾仓之间的中心的一端。
在本实施例中，所述智能化垃圾箱的地面之下的外围设置有垃圾收集车的行驶通道以及取料停靠点。
在本发明第二实施例中，提供一种智能化垃圾箱，智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元。
以上详细描述了本发明的具体实施例。应当理解，本发明的具体实施例并不唯一，本领域的普通技术人员可以在权利要求的范围内根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本领域中的技术人员根据本发明的具体实施例在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于，所述智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元；所述方法包括：
控制所述图像采集模块采集从所述垃圾投料箱体投入经所述刀片切割且经分流而掉落至所述开合门模块的散落垃圾的第一图像；其中，所述开合门模块的当前状态为闭合状态；
响应于识别所述第一图像散落不均匀，驱动所述拨动筛对所述散落垃圾进行拨动；待拨动完成后，控制所述图像采集模块采集所述散落垃圾的第二图像；
识别所述第二图像上与各个所述开合门单元相对应的各个开合区域的垃圾类别；所述垃圾类别总数量不超过四个；
根据所述垃圾类别，分别对各个类别的所述散落垃圾进行垃圾落料；
其中，所述垃圾落料包括：依次开启与各个所述垃圾类别的指定垃圾类别的散落垃圾所对应的所述开合门单元以使该类别的所述散落垃圾下落到所述方形输送带装置的传送带上，控制所述旋转平台旋转至所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的指定仓，控制所述传送带运动以使所述传送带上的所述散落垃圾落料至所述指定仓；
所述拨动筛包括直线模组以及安装在直线模组承载台下方的拨挑梳，所述拨挑梳包括至少三条拨挑杆；
所述方形输送带包括：主传动轴、从传动轴、缠绕在所述主传动轴与所述从传动轴上的传送带、驱动所述主传动轴的第二驱动电机；所述主传动轴的两端搭载在所述旋转平台上，所述从传动轴的两端搭载在所述旋转平台上。
2.如权利要求1所述的一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于，所述开合门单元包括第三驱动电机、连接于所述第三驱动电机输出轴的拨动板，所述拨动板在所述第三驱动电机的驱动下实现开合以控制所述开合门模块上方的垃圾下落或保持。
3.如权利要求1所述的一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于：所述旋转平台通过第一传动轴与所述旋转平台下方的第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转而带动所述传送带输送输出端指向与所述指定垃圾类别相对应的所述垃圾仓；所述第一驱动电机以及所述第一传动轴位于四个所述垃圾仓的中间。
4.如权利要求1所述的一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于，各个所述垃圾仓的入料口设置在所述垃圾仓上方，各个所述垃圾仓的取料口位于所述垃圾仓远离四个所述垃圾仓之间的中心的一端。
5.如权利要求1所述的一种智能化垃圾箱的自动识别分类方法，其特征在于，所述智能化垃圾箱的地面之下的外围设置有垃圾收集车的行驶通道以及取料停靠点。
6.一种智能化垃圾箱，其特征在于，所述智能化垃圾箱包括：设置于路面下的疏散挡板、图像采集模块、拨动筛、开合门模块、旋转平台、安装在所述旋转平台上的方形输送带装置、分别设置在所述方形输送带装置四边下方的四个垃圾仓以及设置于路面上的垃圾投料箱体；所述图像采集模块设置于所述开合门模块上方，所述开合门模块位于所述拨动筛与所述方形输送带装置之间，所述垃圾投料箱体内设置有用于切破垃圾袋的刀片，所述开合门模块包括至少四组开合门单元；
所述拨动筛包括直线模组以及安装在直线模组承载台下方的拨挑梳，所述拨挑梳包括至少三条拨挑杆；所述方形输送带包括：主传动轴、从传动轴、缠绕在所述主传动轴与所述从传动轴上的传送带、驱动所述主传动轴的第二驱动电机；所述主传动轴的两端搭载在所述旋转平台上，所述从传动轴的两端搭载在所述旋转平台上；所述开合门单元包括第三驱动电机、连接于所述第三驱动电机输出轴的拨动板，所述拨动板在所述第三驱动电机的驱动下实现开合以控制所述开合门模块上方的垃圾下落或保持；
所述旋转平台通过第一传动轴与所述旋转平台下方的第一驱动电机传动连接，所述第一驱动电机用于驱动所述旋转平台旋转而带动所述传送带输送输出端指向与指定垃圾类别相对应的所述垃圾仓；所述第一驱动电机以及所述第一传动轴位于四个所述垃圾仓的中间。
7.如权利要求6所述的一种智能化垃圾箱，其特征在于:各个所述垃圾仓的入料口设置在所述垃圾仓上方，各个所述垃圾仓的取料口位于所述垃圾仓远离四个所述垃圾仓之间的中心的一端；
所述智能化垃圾箱的地面之下的外围设置有垃圾收集车的行驶通道以及取料停靠点。
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