CN212791953U - 一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统，具体包括：进料装置、输送机构、分拣装置以及卸料装置；其中，所述输送机构的一端与所述进料装置连接，另一端与所述卸料装置的一端连接，所述分拣装置设置在输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间；所述进料装置用于将垃圾导入所述输送机构，所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣；所述卸料装置用于将分拣后的垃圾进行卸料。本实用新型实施例可以通过分拣装置将可回收垃圾进行有效分拣，从而对可回收垃圾资源进行有效利用，减少了资源浪费。而且，卸料装置对分拣后的垃圾进行卸料，可以实现垃圾运输减量化的目的，从而可以降低垃圾的运输成本。

Description

一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统

技术领域

本实用新型涉及垃圾处理设备技术领域，特别是涉及一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统。

背景技术

随着国内外航空事业的日益发展和客运量的增加，民航机场需要处理的垃圾量也不断增加。

通常机场的垃圾由垃圾清运车收集并运输至机场垃圾转运站，在转运站内，清洁工人对垃圾进行简单的分拣，然后通过专用的垃圾压缩设备，将垃圾压入集装箱式的垃圾箱，由专用的运载车辆将满载的垃圾箱运输至市政垃圾处理厂。

然而，由人工对垃圾进行分拣，工作环境恶劣，人工工作强度大，而且，人工很难将垃圾进行充分的分拣，也即，可回收垃圾很难完成充分的回收处理。这样，不仅很容易造成资源浪费，而且还会使得垃圾的减量率低，导致垃圾运往市政垃圾处理厂的运输成本较高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统，包括：进料装置、输送机构、分拣装置以及卸料装置；其中，

所述输送机构的一端与所述进料装置连接，另一端与所述卸料装置的一端连接，所述分拣装置设置在输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间；

所述进料装置用于将垃圾导入所述输送机构，所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣；

所述卸料装置用于将分拣后的垃圾进行卸料。

可选地，所述分拣装置包括：摄像头、分拣机械手及存储仓；

所述摄像头设置在所述分拣机械手上，用于识别所述垃圾中的可回收垃圾；

所述分拣机械手设置在所述输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间，用于对所述可回收垃圾进行分拣；

所述存储仓与所述分拣机械手连接，用于存储所述分拣机械手分拣的可回收垃圾。

可选地，所述分拣机械手包括：可回收纸类分拣机械手、可回收塑料分拣机械手、可回收玻璃分拣机械手及可回收金属分拣机械手中的至少一种；

所述存储仓对应包括：可回收纸类存储仓、可回收塑料存储仓、可回收玻璃存储仓及可回收金属存储仓中的至少一种。

可选地，所述分拣装置还包括：设置在所述输送机构上的门架，所述分拣机械手可移动的设置在所述门架上。

可选地，所述进料装置包括电动插板门、进料器以及称重机；

所述称重机设置在所述进料器中，用于获取所述进料器中的垃圾的重量；

所述电动插板门设置在所述进料器与所述输送机构之间。

可选地，所述进料装置还包括控制器，所述控制器与所述称重机和所述电动插板门电连接，所述控制器用于，在所述垃圾的重量达到预设值时，控制所述电动插板门打开。

可选地，所述卸料装置包括犁式卸料器、卸料溜槽及混料器；

所述犁式卸料器的一端设置在所述输送机构上，另一端与所述卸料溜槽的一端相连，用于将分拣后的垃圾从所述输送机构导出至所述卸料溜槽；

所述卸料溜槽的另一端与所述混料器相连，所述混料器用于存储所述分拣后的垃圾。

可选地，所述垃圾分拣处理系统还包括：打包装置；

所述打包装置与所述卸料装置的另一端相连，用于对所述分拣后的垃圾打包。

可选地，所述打包装置为压缩机；

所述压缩机与所述卸料装置相连，用于对所述混料器中的垃圾进行压缩处理。

可选地，所述输送机构为回转式输送机。

本实用新型包括以下优点：

本实用新型实施例中所述的可回收垃圾分拣处理系统和方法，进料装置将机场收集的垃圾导入输送机构，设置在所述输送机构上的所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣，然后卸料装置将分拣后的垃圾进行卸料。在实际应用中，由于通过垃圾分拣系统对可回收垃圾进行分拣，可以对可回收垃圾资源进行有效利用，减少了资源浪费。而且，避免了大量人工在垃圾场对可回收垃圾进行分拣工作，改善了人工的工作环境。再者，垃圾分拣系统的卸料装置对分拣后的垃圾进行卸料，可以实现机场垃圾运输减量化的目的，从而可以降低垃圾的运输成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统的结构示意图。

附图标记说明：10-进料装置，101-进料器，102-电动插板门，20-输送机构，30-分拣装置，302-分拣机械手，3021-可回收纸类分拣机械手，3022-可回收塑料分拣机械手，3023-可回收玻璃分拣机械手，3024-可回收金属分拣机械手，303-存储仓，3031-可回收纸类存储仓，3032-可回收塑料存储仓，3033-可回收玻璃存储仓，3034-可回收金属存储仓，304-门架，3041-分拣机械手径向移动导轨，3042-分拣机械手轴向移动导轨，40-卸料装置，401-犁式卸料器，402-卸料溜槽，403-混料器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型实施例提供了一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统，具体包括：进料装置、输送机构、分拣装置以及卸料装置；其中，所述输送机构的一端与所述进料装置连接，另一端与所述卸料装置的一端连接，所述分拣装置设置在输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间；所述进料装置用于将垃圾导入所述输送机构，所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣；所述卸料装置用于将分拣后的垃圾进行卸料。

在实际应用中，可回收垃圾分拣处理系统和方法的进料装置将机场收集的垃圾导入输送机构，设置在所述输送机构上的所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣，然后卸料装置将分拣后的垃圾进行卸料。在实际应用中，由于通过垃圾分拣系统对可回收垃圾进行分拣，可以对可回收垃圾资源进行有效利用，减少了资源浪费。而且，避免了大量人工在垃圾场对可回收垃圾进行分拣工作，改善了人工的工作环境。再者，垃圾分拣系统的卸料装置对分拣后的垃圾进行卸料，可以实现机场垃圾运输减量化的目的，从而可以降低垃圾的运输成本。

参照图1，示出了本实用新型的一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统的结构示意图，具体可以包括：进料装置10、输送机构20、分拣装置30以及卸料装置40。

具体地，输送机构20的一端可以与进料装置10连接，另一端可以与卸料装置40的一端连接，分拣装置30可以设置在输送机构20上，并位于进料装置10和卸料装置40之间。进料装置10可以用于将垃圾导入输送机构20，分拣装置30可以用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣；卸料装置40分拣装置30可以用于将分拣后的垃圾进行卸料。

在实际应用中，进料装置10可以为垃圾进料斗，用于接收通过输送机导入的机场垃圾。输送机构20可以为具有机械分拣平台的输送机，进料装置10还可以包括出料口，所述出料口可以将进料装置10中的垃圾布料到具有机械分拣平台的输送机上，然后所述输送机再将所述垃圾输送至卸料装置40，所述垃圾在所述输送机上输送的过程中，分拣装置30可以对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣，然后，卸料装置40将分拣后的垃圾进行卸料，卸料后的垃圾被运输到市政垃圾处理厂焚烧发电。

本实用新型实施例中，输送机构将垃圾输送至卸料装置，在输送的过程中，分拣装置可以对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣，从而对可回收垃圾资源进行有效利用，减少了资源浪费。而卸料装置将分拣后的垃圾从输送机构上进行卸料，将卸料的垃圾运往市政垃圾厂，可以实现机场垃圾运输减量化的目的，可以降低垃圾的运输成本。

可选地，分拣装置30还可以包括：摄像头301(未在图中示出)、分拣机械手302及存储仓303。

具体地，摄像头301设置在分拣机械手302上，用于识别垃圾中的可回收垃圾；分拣机械手302设置在输送机构20上，并位于进料装置10和卸料装置40之间，用于对所述可回收垃圾进行分拣；存储仓303与分拣机械手302连接，用于存储分拣机械手302分拣的可回收垃圾。

在实际应用中，进料装置10将垃圾导入输送机构20之后，输送机构20将垃圾输送至卸料装置40，所述垃圾在输送机构20上输送的过程中，设置在分拣机械手302上的摄像头301，可以对所述垃圾的图像进行采集。，相应的，专门设置垃圾分拣系统控制室，工人可以在所述控制室中，通过远程屏幕监控摄像头301采集的图像信息，通过采集到的图像信息可以识别所述垃圾中的可回收垃圾，当识别到可回收垃圾后，可以通过操作手柄进行控制分拣机械手302对可回收垃圾进行分拣，将分拣机械手302分拣的可回收垃圾对应投放到存储仓303中进行存储，具体的，存储仓303可以选择垃圾分类储存箱，当所述垃圾分类储存箱装满之后，可以用叉车将装满的储存箱运往打包机，例如，可以对塑料和废纸板等分别压缩打包；或者，也可以用叉车将装满的储存箱运往分类仓，例如，直接将玻璃和金属投放入到分类仓中统一存放，然后可以定时统一将可回收垃圾外运至垃圾回收企业。

本实用新型实施例中，摄像头可以采集输送机构上的垃圾的图像信息，工人可以通过远程屏幕监控摄像头采集的图像，通过采集的图像信息识别所述垃圾中的可回收垃圾，当识别到可回收垃圾后，工人可以通过远程屏幕操控分拣机械手对可回收垃圾进行分拣，并将分拣的可回收垃圾放到存储仓中存储。可知，由工人通过远程屏幕控制分拣机械手对可回收垃圾进行分拣，避免了工人在垃圾厂进行垃圾分拣的情况，极大的改善了工人的工作环境，并且，开始由工人控制分拣机械手进行分拣工作，而分拣机械手具有AI机器学习功能，机器学会之后，可以逐步学习实现自动化分拣，相应的可以极大的减少垃圾分拣的人工成本。

可选地，如图1所示，分拣机械手302还可以包括：可回收纸类分拣机械手3021、可回收塑料分拣机械手3022、可回收玻璃分拣机械手3023及可回收金属分拣机械手3024中的至少一种；存储仓303可以对应包括：可回收纸类存储仓3031、可回收塑料存储仓3032、可回收玻璃存储仓3033及可回收金属存储仓3034中的至少一种。

实际应用中，可回收垃圾可以包括：可回收纸类、可回收塑料、可回收玻璃及可回收金属等，为了对可回收垃圾进行分开处理，方便后期对可回收垃圾资源的有效利用，相应地可以设置多个分拣机械手302，可以实现对不同种类的可回收垃圾进行分拣，还可以设置对应的存储仓303分别对不同的可回收垃圾进行分开存储。例如：在每个分拣机械手上都设置摄像头301，可回收纸类分拣机械手3021根据可以摄像头301识别可回收纸类垃圾，然后可以将可回收纸类垃圾放到可回收纸类存储仓3031进行存储；可回收塑料分拣机械手3022可以根据摄像头301识别可回收塑料垃圾，然后可以将可回收塑料垃圾放到可回收塑料存储仓3032进行存储；可回收玻璃分拣机械手3023可以根据摄像头301识别可回收玻璃垃圾，然后可以将可回收玻璃垃圾放到可回收玻璃存储仓3033进行存储；可回收金属分拣机械手3024可以根据摄像头301识别可回收金属垃圾，然后可以将可回收金属垃圾放到可回收金属存储仓3034进行存储。

本实用新型实施例中，垃圾分拣处理系统可以根据摄像头采集的图像，识别输送机构上的可回收垃圾，并控制分拣机械手按照可回收垃圾的种类对可回收垃圾进行分拣，并将不同的可回收垃圾分别放到对应的存储仓中存储，可以对可回收垃圾进行分类存放，方便对可回收垃圾的有效处理。

可选地，分拣装置30还可以包括：设置在输送机构20上的门架304，分拣机械手302可移动的设置在所述门架304上。

具体地，如图1所示，输送装置20上设置装有分拣机械手302的门架30，机械手302上装有摄像头301。门架304可以为机械分拣门架，并包括分拣机械手轴向移动导轨3042以及分拣机械手径向移动导轨3041。在输送机构20输送垃圾至卸料装置40的过程中，摄像头301对输送机构20上的垃圾进行图像采集，当识别到可回收垃圾时，工人可通过远程屏幕控制分拣机械手302在门架304的轴向移动导轨3042或者径向移动导轨3041上分别沿轴向或径向移动，控制分拣机械手302对可回收垃圾进行分拣，并将分拣出的可回收垃圾投放到对应的存储仓303进行存储。

本实用新型实施例中，分拣机械手在对可回收垃圾分拣时，可以灵活地沿门架的轴向移动导轨和径向移动导轨做进行横向和径向移动，分拣机械手可以通过灵活地移动对可回收垃圾进行快速分拣并存储处理。

可选地，如图1所示，进料装置10进料装置10可以包括电动插板门102、进料器101以及称重机103(未在图中显示)；称重机103设置在进料器101中，用于获取进料器101中的垃圾的重量；电动插板门102设置在进料器101与输送机构20之间。

在实际应用中，进料装置10可以包括电动插板门102、进料器101和称重机103。相应的，可以在进料器101的进料口设置称重机103，所述进料口用于接收导入进料器101的垃圾，进料器101的出料口与电动插板门102相连，用于导出进料器101中的垃圾。称重机103对导入进料器101中的垃圾进行称重，从而可以控制进料器101向输送机构20导入的垃圾量。相应的，电动插板门102设置在进料器101和输送机构20之间，可以进行间歇式工作，例如：当电动插板门102打开时，垃圾从进料器101的出料口导出进入输送机构20；当电动插板门102关闭时，则停止垃圾从进料器101的出料口导出进入输送机构20。

本实用新型实施例中，进料器中设置称重机，可以控制进料器导入输送机构的垃圾量，在进料器和输送机构之间设置电动插板门，可以控制进料器按批次向输送装置导入垃圾，从而可以实现进料器按批次将垃圾导入输送机构，分拣机械手可以按批次对垃圾进行分拣，可以提升对可回收垃圾分拣的有效性。

可选地，进料装置10还包括控制器104(未在图中显示)，控制器104与称重机103和电动插板门102电连接，控制器104，用于在所述垃圾的重量达到预设值时，控制电动插板门102打开。

在实际应用中，进料装置10可以包括：称重机103、控制器104、电动插板门102以及进料器101，称重机103对进料器中的垃圾进行称重，当重量值达到预设值时，则控制器104控制电动插板门102打开。其中，进料器101还可以包括进料口和出料口，所述进料口用于接收导入进料器101的垃圾，所述出料口用于将进料器101中的垃圾导入到输送机构20。例如：检测到称重机103的重量值达到了预设值，则所述进料口停止接收导入进料器101的垃圾，控制器104控制电动插板门102打开，垃圾从所述出料口导出进入输送机构20；当进料器101中的预设重量值的垃圾全部导入到输送机构20后，控制器104则控制电动插板门102关闭，停止垃圾从所述出料口导出进入输送机构20，同时打开所述进料口，接收垃圾导入进料器101。

本实用新型实施例中，控制器与称重机和电动插板门电连接，可以在垃圾的重量达到预设值时，控制电动插板门打开，从而可以实现进料器按批次向输送机构导入预设重量值的垃圾，而分拣机械手可以按批次对垃圾进行分拣，可以提升对可回收垃圾识别的准确性，也可以对可回收垃圾进行充分有效的分拣。

可选地，如图1所示：卸料装置40分拣装置30包括犁式卸料器401、卸料溜槽402及混料器403；犁式卸料器401的一端设置在输送机构20上，另一端与卸料溜槽402的一端相连，用于将分拣后的垃圾从输送机构20导出至卸料溜槽402；卸料溜槽402的另一端与混料器403相连，混料器403用于存储所述分拣后的垃圾。

在实际应用中，分拣装置30对输送机构20上的可回收垃圾进行分拣，分拣后的垃圾被运输至被犁式卸料器401上，犁式卸料器401的犁刀下落，则可以将输送机构20上分拣后的混合垃圾通过卸料溜槽402卸至混料器403中进行存储。混料器403可以为混合垃圾料斗，用于存储分拣后的混合垃圾。

本实用新型实施例中，进料装置将垃圾导入输送机构，分拣装置对垃圾中的可回收垃圾进行充分分拣，卸料器可以将分拣后的混合垃圾进行卸料，并通过卸料溜槽输送至混料器中存储。可以实现对分拣后的垃圾统一收集，避免造成环境污染。

可选地，所述垃圾分拣处理系统还可以包括：打包装置50(未在图中显示)；打包装置50与卸料装置40分拣装置30的另一端相连，用于对所述分拣后的垃圾打包。

在实际应用中，卸料装置40将分拣后的垃圾从输送机构20上卸料，打包装置50可对卸料的垃圾进行打包处理。相应的，将打包处理好的垃圾统一运往市政垃圾处理厂焚烧发电。

本实用新型实施例中，打包装置将从输送机构上卸料的垃圾进行打包处理，避免了大量垃圾散发异味，污染环境的情况。

可选地，打包装置50可以为压缩机；所述压缩机与卸料装置40分拣装置30相连，用于对混料器403中的垃圾进行压缩处理。

在实际应用中，压缩机可以对从输送机构20上卸料的分拣后的混合垃圾进行压缩处理，以降低所述垃圾的空间占用率。

本实用新型实施例中，压缩机对从输送机构上卸料的混合垃圾进行压缩处理，可以降低所述垃圾的空间占用率，减少垃圾运往市政垃圾处理厂的次数，极大程度的减少了垃圾运输成本。

可选地，输送机构20可以为回转式输送机。

实际应用中，输送机构20可以为回转式输送机，例如：水平的回转式垃圾分拣链板输送机，垃圾可在回转式输送机上输送，分拣机械手302可以多次对回转式输送机上的垃圾进行分拣，可回收垃圾分拣结束之后，卸料装置40再对分拣后的垃圾进行卸料。

本实用新型实施例中，输送机构为回转式输送机，垃圾可以在输送机上进行回转式输送，分拣机械手可以多次对垃圾中的可回收垃圾进行分拣处理，可以对可回收垃圾进行充分分拣，通过对可回收垃圾的有效利用，以减少资源浪费。而且，分拣机械手对可回收垃圾充分分拣之后，卸料机构卸料的垃圾相对减少，运往市政垃圾处理厂的次数也减少，可以实现机场垃圾运输减量化的目的，从而可以降低垃圾的运输成本。

综上，本实用新型实施例所述的可回收垃圾分拣处理系统和方法至少包括以下优点：

本实用新型实施例中所述的可回收垃圾分拣处理系统和方法，进料装置将机场收集的垃圾导入输送机构，设置在所述输送机构上的所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣，然后卸料装置将分拣后的垃圾进行卸料。在实际应用中，由于通过垃圾分拣系统对可回收垃圾进行分拣，可以对可回收垃圾资源进行有效利用，减少了资源浪费。而且，避免了大量人工在垃圾场对可回收垃圾进行分拣工作，改善了人工的工作环境。再者，垃圾分拣系统的卸料装置对分拣后的垃圾进行卸料，可以实现机场垃圾运输减量化的目的，从而可以降低垃圾的运输成本。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种民航机场可回收垃圾分拣处理系统，其特征在于，包括：进料装置、输送机构、分拣装置以及卸料装置；其中，

所述输送机构的一端与所述进料装置连接，另一端与所述卸料装置的一端连接，所述分拣装置设置在所述输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间；

所述进料装置用于将垃圾导入所述输送机构，所述分拣装置用于对所述垃圾中的可回收垃圾进行分拣；

所述卸料装置用于将分拣后的垃圾进行卸料。

2.根据权利要求1所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，所述分拣装置包括：摄像头、分拣机械手及存储仓；

所述摄像头设置在所述分拣机械手上，用于识别所述垃圾中的可回收垃圾；

所述分拣机械手设置在所述输送机构上，并位于所述进料装置和所述卸料装置之间，用于对所述可回收垃圾进行分拣；

所述存储仓与所述分拣机械手连接，用于存储所述分拣机械手分拣的可回收垃圾。

3.根据权利要求2所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述分拣机械手包括：可回收纸类分拣机械手、可回收塑料分拣机械手、可回收玻璃分拣机械手及可回收金属分拣机械手中的至少一种；

所述存储仓对应包括：可回收纸类存储仓、可回收塑料存储仓、可回收玻璃存储仓及可回收金属存储仓中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述分拣装置还包括：设置在所述输送机构上的门架，所述分拣机械手可移动的设置在所述门架上。

5.根据权利要求1所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述进料装置包括电动插板门、进料器以及称重机；

所述称重机设置在所述进料器中，用于获取所述进料器中的垃圾的重量；

所述电动插板门设置在所述进料器与所述输送机构之间。

6.根据权利要求5所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述进料装置还包括控制器，所述控制器与所述称重机和所述电动插板门电连接，所述控制器，用于在所述垃圾的重量达到预设值时，控制所述电动插板门打开。

7.根据权利要求1所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述卸料装置包括犁式卸料器、卸料溜槽及混料器；

所述犁式卸料器的一端设置在所述输送机构上，另一端与所述卸料溜槽的一端相连，用于将分拣后的垃圾从所述输送机构导出至所述卸料溜槽；

所述卸料溜槽的另一端与所述混料器相连，所述混料器用于存储所述分拣后的垃圾。

8.根据权利要求1所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述垃圾分拣处理系统还包括：打包装置；

所述打包装置与所述卸料装置的另一端相连，用于对所述分拣后的垃圾打包。

9.根据权利要求8所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述打包装置为压缩机；

所述压缩机与所述卸料装置相连，用于对所述分拣后的垃圾进行压缩处理。

10.根据权利要求1-9任一项所述的垃圾分拣处理系统，其特征在于，

所述输送机构为回转式输送机。

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