CN111014236A - 垃圾处理方法及垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了垃圾处理方法，包括以下步骤：将垃圾投放至垃圾堆放点；将垃圾转运到垃圾集中站；对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构；所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；破碎机构对垃圾进行破碎；破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。本发明的垃圾处理方法，可以大大提高居民日常生活中产生的大件生活垃圾的处理效率，降低破碎作业及转运作业的人员需求，降低处理成本、提高处理效率。对垃圾集中进行分拣，可以有效提高可利用资源的二次利用，合理的进行垃圾分类处理，进一步提高垃圾处理的科学性和环保性。

Description

垃圾处理方法及垃圾处理系统

技术领域

本发明涉及环卫专用车技术领域，特别涉及垃圾处理方法及垃圾处理系统。

背景技术

随着人民生活水平的提高，城市化进程的加快，废旧家具的产生日益增长，此类垃圾分布散乱，多数被丢弃在小区楼下或居民区道路旁。现阶段，垃圾的前端收集以人力三轮车及平板车为主，人工抬料操作困难，费时费力，体积大运输困难、效率低，收集后零散地运送至垃圾破碎站进行破碎处理，由于破碎站建站成本高，且数量少，导致运输路途远费用高。而且破碎后的垃圾中含有大量的铁件以及橡胶等，导致在后续垃圾焚烧处理难度大，造成可利用资源浪费。

发明内容

为此，需要提供垃圾处理方法及垃圾处理系统，用于解决背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了垃圾处理方法，包括以下步骤：

将垃圾投放至垃圾堆放点；

将垃圾转运到垃圾集中站；

对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构；

所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

破碎机构对垃圾进行破碎；

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

作为本发明的优选方法，垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

作为本发明的优选方法，所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

作为本发明的优选方法，在破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣步骤之前，

通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

作为本发明的优选方法，破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质，

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用；

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。

区别于现有技术，上述技术方案如下技术优点：本发明的垃圾处理方法，通过合理设置垃圾堆放点，经过收集车将垃圾转运至垃圾集中站，进行破碎、分拣，可以大大提高居民日常生活中产生的大件生活垃圾的处理效率，降低破碎作业及转运作业的人员需求，降低处理成本、提高处理效率。对垃圾集中进行分拣，可以有效提高可利用资源的二次利用，合理的进行垃圾分类处理，进一步提高垃圾处理的科学性和环保性。

发明人还提供了垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括垃圾破碎车，所述垃圾破碎车用于实现以下步骤：

将垃圾投放至垃圾堆放点；

将垃圾转运到垃圾集中站；

对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构；

所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

破碎机构对垃圾进行破碎；

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

作为本发明的优选方法，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

作为本发明的优选方法，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

作为本发明的优选方法，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

在破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣步骤之前；

通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

作为本发明的优选方法，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质，

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用；

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。

区别于现有技术，上述技术方案如下技术优点：本发明的垃圾处理系统，通过合理设置垃圾堆放点，经过收集车将垃圾转运至垃圾集中站，进行破碎、分拣，可以大大提高居民日常生活中产生的大件生活垃圾的处理效率。通过自动化程度高的破碎车，降低破碎作业及转运作业的人员需求，降低处理成本、提高处理效率。对垃圾集中进行分拣，可以有效提高可利用资源的二次利用，合理的进行垃圾分类处理，进一步提高垃圾处理的科学性和环保性。

附图说明

图1为具体实施方式所述垃圾处理方法的流程示意图；

图2为具体实施方式所述垃圾破碎车的结构示意图；

图3为具体实施方式所述垃圾破碎车的车箱结构示意图；

图4为具体实施方式所述垃圾破碎车的电路连接关系图。

附图标记说明：

1、车箱，

2、上料机构，

21、第一伸缩杆，

22、第二伸缩杆，

23、夹持部件。

3、识别机构，

4、破碎机构，

5、分拣机构，

6、压缩机构，

7、进料斗。

8、存储箱，

9、控制机构。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实施例的垃圾处理方法，主要用于处理生活中的大件生活家具(如：沙发、大型桌子、大型椅子等等)，不便于搬运以及运输的家具。

具体的，如图1所示，包括以下步骤：

S1、将垃圾投放至垃圾堆放点。对于垃圾推放点的选择，可以事先对垃圾分布规律进行统计，在道路及场地允许的情况下，合理设计垃圾堆放点的位置，让居民自行投递至垃圾堆放点，或者通过电话、网络等方式预约处理，进行上门取件运至垃圾堆放点。

S2、将垃圾转运到垃圾集中站。可以通过收集车将放置在垃圾推放点的垃圾转运至垃圾集中站进行集中处理。且收集车具有以下特点：上料高度低，便于操作人员进行上料和卸料作业；车辆尺寸小，可以进入较狭窄的小区道路；具有固定装置，用于固定垃圾，保证在转运过程中的安全性。且可以队集中站的垃圾通过人工识别分拣，对于还可以使用的旧家具等进行回收利用或用于公益事业，而对于不可回收利用的垃圾，利用破碎车进行破碎作业。

S3、对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构。

S4、所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料。

S5、破碎机构对垃圾进行破碎。

S6、破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

进一步的，垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

进一步的，所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

进一步的，在破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣步骤之前，

通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

进一步的，破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质，

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用；

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。通过垃圾压缩设备将分拣后的垃圾与普通垃圾一同压缩处理，然后再进行焚烧或填埋处理。

进一步的，发明人还提供了垃圾处理系统，所述垃圾处理系统包括垃圾破碎车，所述垃圾破碎车用于实现上述步骤。

具体的，如2至图4所示，垃圾破碎车包括车箱1、上料机构2、识别机构3、破碎机构4、分拣机构5以及控制机构9；本实施例的垃圾破碎车主要用于破碎生活中的大件生活家具(如：沙发、大型桌子、大型椅子等等)，不便于搬运以及运输的家具。

如图4所示，所述上料机构2、所述识别机构3、所述破碎机构4、所述分拣机构5分别与所述控制机构9电连接。如图2所示，所述垃圾破碎车还包括底盘(图中未标注)，所述底盘用于向所述垃圾破碎车提供动力。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述上料机构2设置于所述车箱1上，所述上料机构2用于夹取垃圾；具体的，所述上料机构2包括第一伸缩杆21、第二伸缩杆22以及夹持部件23，所述第二伸缩杆22一端与所述第一伸缩杆21铰接，另一端与所述夹持部件23铰接，所述识别机构3设置于所述夹持部件23上，上料机构2与控制机构9电连接，通过控制机构9的智能电控程序可实现上料机构2的自动上升、自动下降，夹持部件23用于夹持垃圾。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述破碎机构4设置于所述车箱1内，所述破碎机构4用于破碎垃圾，通过上料机构2将垃圾放入破碎机构4，通过破碎机构4对生活进行破碎。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述垃圾破碎车还包括进料斗7，所述进料斗7设置于所述破碎机构4的上方，垃圾从进料斗7放入破碎机构4进行破碎。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述识别机构3设置于所述上料机构2上，所述识别机构3用于识别垃圾的大小；具体，所述识别机构3为图像传感器，所述图像传感器与所述控制机构9电连接，所述图像传感器将识别垃圾大小的信号发送给控制机构9。当夹持部件23要夹持垃圾时，通过图像传感器对生活垃的大小圾进行识别，然后将识别信号发送给控制机构9，当识别到的垃圾的大小小于进料斗7的大小，控制机构9将信号发送给上料机构2，上料机构2的夹持部件23将垃圾夹起放入进料斗7，通过破碎机构4将对生活进行破碎；否则上料机构2不工作。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述垃圾破碎车还包括压缩机构6，所述压缩机构6设置于所述车箱1内前端，且位于所述破碎机构4一侧的下方，压缩机构6可以对破碎后的生活进行压缩，起到压缩作用。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述分拣机构5设置于所述车箱1内，且位于所述破碎机构4的一侧，所述分拣机构5用于分拣破碎后的垃圾。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述破碎机构4与所述分拣机构5之间通过传送带连接，破碎机构4将垃圾进行破碎，破碎后的垃圾通过传送带传送到分拣机构5进行分拣。在其他实施例中，也可以通过压缩机构6将破碎后的垃圾压缩到分拣机构5进行分拣；或者也可以通过人工操作将破碎后的垃圾推入到分拣机构5进行分拣。

进一步的，在某些实施中，如图3所示，所述垃圾破碎车还包括还包括存储箱8，所述存储箱8设置于所述车箱1的后端，存储箱8用于存储分拣后的垃圾。

优选的，在某些实施中，所述分拣机构5选用悬挂带式磁力分选机，所述磁力分选机悬挂地设置于所述车箱1内顶端，所述磁力分选机与所述控制机构9电连接。磁选是利用固体废物中各种物质的磁性差异在不均匀磁场进行分选的一种处理方法。固体废物颗粒通过磁力分选机的磁场时受到磁力和机械力(重力、摩擦力、流动阻力、静电引力等)作用。由于作用在磁性颗粒(f磁>f机)与非磁性颗粒(f磁<f机)的合力不同，使它们的运动轨迹也不同，从而实现分选。具体的，在破碎机构4与分拣机构5之间的传送带的上方，离被分选的垃圾的一定高度悬挂一大型固定磁铁(永磁铁或电磁铁)，并且配有一传送带。当垃圾通过固定磁铁下方时，金属物质(如：铁件等)就被吸附在此传送带上，当运动到金属区时，自动脱离；非金属物质(如：橡胶、木屑等)会直接掉落，落入非金属区，从而达到对垃圾进行分拣的目的。打开金属区的出口，金属物质落入到车箱1内，通过压缩机构6将金属物质压入存储箱8内，然后卸下金属物质，进行回收利用，达到资源回收利用的目的，进一步降低垃圾的处理成本。之后打开非金属区的出口，非金属物质落入到车箱1内，通过压缩机构6将非金属物质压入存储箱8内，然后垃圾破碎车开到就近的垃圾处理厂，将非金属物质卸下进行处理，提高资源利用率，促进环保。

在其他某些实施中，所述分拣机构5选用悬挂带式磁力分选机，在悬挂带式磁力分选机的金属区上方设有送风机，送风机的吹风方向往非金属区吹，通过送风机进一步确保非金属物质能落入非金属区，达到更好分拣效果。

在其他某些实施中，所述分拣机构5还可以为卧式风力分选机，所述风力分选机设置于所述车箱1内，所述风力分选机与所述控制机构9电连接。卧式风力分选机从侧面吹风，垃圾经破碎机构4破碎后，进入分拣机构5，当破碎后的垃圾在风力分选机内下降时，被侧面吹入的水平气流吹散，各种组分沿着不同的运动轨迹分别落入重组分、低组分的收集槽内，从而达到分拣的目的。具体的，重组分收集槽用于收集铁件等物质，低组分收集槽用于收集橡胶、木屑等物质。

在其他某些实施中，所述分拣机构5还可以选用网格分选法或者摇床分选法等等。

具体的，本发明的垃圾处理方法，如图1至图3所示，包括以下步骤：

S1、将垃圾投放至垃圾堆放点。对于垃圾推放点的选择，可以事先对垃圾分布规律进行统计，在道路及场地允许的情况下，合理设计垃圾堆放点的位置，让居民自行投递至垃圾堆放点，或者通过电话、网络等方式预约处理，进行上门取件运至垃圾堆放点。

S2、将垃圾转运到垃圾集中站。可以通过收集车将放置在垃圾推放点的垃圾转运至垃圾集中站进行集中处理。且收集车具有以下特点：上料高度低，便于操作人员进行上料和卸料作业；车辆尺寸小，可以进入较狭窄的小区道路；具有固定装置，用于固定垃圾，保证在转运过程中的安全性。且可以队集中站的垃圾通过人工识别分拣，对于还可以使用的旧家具等进行回收利用或用于公益事业，而对于不可回收利用的垃圾，利用破碎车进行破碎作业。

S3、对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构。

进一步的，所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；，通过上料机构2上的识别机构3(图像传感器)对垃圾的大小进行识别，然后将识别信号发送给控制机构9，当识别到的垃圾的大小小于进料斗7的大小，上料机构2的夹持部件23将垃圾夹起放入进料斗7。

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

S4、所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料。

进一步的，垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

S5、破碎机构对垃圾进行破碎。通过破碎机构4将对生活进行破碎。

进一步的，通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

S6、破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

进一步的，破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质；在破碎机构4与分拣机构5之间的传送带的上方，离被分选的垃圾的一定高度悬挂一大型固定磁铁(永磁铁或电磁铁)，并且配有一传送带。当垃圾通过固定磁铁下方时，金属物质(如：铁件等)就被吸附在此传送带上，当运动到金属区时，自动脱离；非金属物质(如：橡胶、木屑等)会直接掉落，落入非金属区，从而达到对垃圾进行分拣的目的。

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用。打开金属区的出口，金属物质落入到车箱1内，通过压缩机构6将金属物质压入存储箱8内，然后卸下金属物质，进行回收利用，达到资源回收利用的目的，进一步降低垃圾的处理成本。

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。通过垃圾压缩设备将分拣后的垃圾与普通垃圾一同压缩处理，然后再进行焚烧或填埋处理。打开非金属区的出口，非金属物质落入到车箱1内，通过压缩机构6将非金属物质压入存储箱8内，然后垃圾破碎车开到就近的垃圾处理厂，将非金属物质卸下进行处理，提高资源利用率，促进环保，进一步降低垃圾的处理成本，且自动化高，提高工作效率。

本发明的垃圾处理方法，通过合理设置垃圾堆放点，经过收集车将垃圾转运至垃圾集中站，进行破碎、分拣，可以大大提高居民日常生活中产生的大件生活垃圾的处理效率。通过自动化程度高的破碎车，降低破碎作业及转运作业的人员需求，降低处理成本、提高处理效率。对垃圾集中进行分拣，可以有效提高可利用资源的二次利用，合理的进行垃圾分类处理，进一步提高垃圾处理的科学性和环保性。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.垃圾处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

将垃圾投放至垃圾堆放点；

将垃圾转运到垃圾集中站；

对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构；

所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

破碎机构对垃圾进行破碎；

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于：垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

3.根据权利要求2所述的垃圾处理方法，其特征在于：所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

4.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于：在破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣步骤之前，

通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

5.根据权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于：破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质，

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用；

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。

6.垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾处理系统包括垃圾破碎车，所述垃圾破碎车用于实现以下步骤：

将垃圾投放至垃圾堆放点；

将垃圾转运到垃圾集中站；

对垃圾的大小进行识别，识别后将信号发送给控制机构；

所述控制机构收到信号后，将信号发送给上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

破碎机构对垃圾进行破碎；

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣。

7.根据权利要求6所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

垃圾从进料斗放入所述破碎机构进行破碎。

8.根据权利要求7所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

所述识别机构对垃圾的大小进行识别，将信号发送给所述控制机构的步骤中，

判断垃圾的大小是否小于所述进料斗的进料斗的大小，

若识别到的垃圾的大小小于所述进料斗的大小，所述控制机构将信号发送给所述上料机构，所述上料机构对垃圾进行自动上料；

若识别到的垃圾的大小大于所述进料斗的大小，所述上料机构不工作。

9.根据权利要求6所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

在破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣步骤之前；

通过传送带将破碎后的垃圾传送到所述分拣机构内。

10.根据权利要求6所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述垃圾破碎车还用于实现以下步骤：

破碎后的垃圾经分拣机构进行分拣，其中

判断分拣后的垃圾是否含有金属物质，

若含有金属物质，将金属物质推入存储箱，卸下金属物质，进行回收利用；

若不含有金属物质，将分拣后的垃圾转运至垃圾处理厂进行处理。

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