CN113275256B - 一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置 - Google Patents

一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机和料格，其特征在于：还包括环形皮带输送机、翻板盘、卸料电磁模块、视觉识别器和电控柜，所述分选皮带输送机和若干个料格分别靠近环形皮带输送机设置，若干个所述翻板盘分别安装在环形皮带输送机之上并依次经过视觉识别器从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘由卸料电磁模块驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格之中，所述电控柜分别与分选皮带输送机、环形皮带输送机、卸料电磁模块和视觉识别器电连接，能够大大降低对分拣人员的技术要求，提高工人的分拣效率。

Description

一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置
【技术领域】
本发明涉及可回收垃圾分拣的技术领域，特别是一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的技术领域。
【背景技术】
可回收垃圾主要包括废玻璃、废金属、废塑料、废纸、废旧衣服和废旧小家电等。目前可回收垃圾原生物料通常为多种类别的可回收物混收混运，所以后端需要建立一个分拣中心，对可回收垃圾原生物料进行分门别类。但是由于国内居民的生活习惯、垃圾分类和回收模式以及下游再生资源利用企业的标准等原因，国内在一段时间内还是倚靠人工分选为主。在人工分拣线中，各个工位的分拣员的分拣流程是，工人首先人工识别由皮带输送线输送而来的混合垃圾，再将工位所负责的种类的物料拣取出来并放入指定的周转框箱之中。
纯人工分选效率普遍不高，有以下原因：1.可回收垃圾品类众多，分拣需要一定的经验，新手在分拣过程中效率比较低；2.可回收垃圾互相堆叠给分选过程中的快速精准识别带来一定的困难；3.当大量的同一种类的可回收垃圾流过时，负责拣取该种类的可回收垃圾的工人忙不过来，而其他工人则处于闲置状态，工人效率未充分发挥。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，能够大大降低对分拣人员的技术要求，提高工人的分拣效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机和料格，其特征在于：还包括环形皮带输送机、翻板盘、卸料电磁模块、视觉识别器和电控柜，所述分选皮带输送机和若干个料格分别靠近环形皮带输送机设置，若干个所述翻板盘分别安装在环形皮带输送机之上并依次经过视觉识别器从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘由卸料电磁模块驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格之中，所述电控柜分别与分选皮带输送机、环形皮带输送机、卸料电磁模块和视觉识别器电连接。
作为优选，所述皮带输送机贯穿环形皮带输送机设置且位于环形皮带输送机之上。
作为优选，所述环形皮带输送机之上设有横跨环形皮带输送机的环内和环外的桥。
作为优选，若干个所述料格分别设置在环形皮带输送机其中一段的位于环外的一侧，若干个所述卸料电磁模块与料格一一对应设置，所述卸料电磁模块包括锁紧组件和回位组件，所述环形皮带输送机的输送链条上分别安装有若干块支撑板，所述翻板盘铰接于支撑板之上且铰接点位于翻板盘靠近环形皮带输送机环内的一端，所述翻板盘在受锁紧组件锁合时呈水平状态，所述翻板盘在未受的锁紧组件锁合时则因重力自然下垂而呈倾斜状态，所述翻板盘在卸料结束后由回位组件驱动而回复水平状态。
作为优选，所述锁紧组件包括电磁销轴和锁圈，所述锁圈固定在翻板盘靠近环形皮带输送机环内的一端底面处，所述销轴固定在支撑板的顶面且可在电磁作用下左右移动从而锁合或者放开锁圈。
作为优选，所述锁紧组件还包括挡块，所述挡块固定在环形皮带输送机的壳体之上且位于销轴远离料格的一侧。
作为优选，所述回位组件包括轮架、导轮和导板，所述轮架固定在翻板盘靠近环形皮带输送机环外的一端底面处，所述导轮可转动安装在轮架上，所述导板倾斜安装在环形皮带输送机的壳体之上且靠近位于最边缘的料格设置。
本发明的有益效果：本发明在传统的人工分拣线的基础上，新增了环形皮带输送机、翻板盘、视觉识别器和电控柜，工人无需对可回收垃圾原生物料进行快速精准识别，只需要将外观相同的几件可回收垃圾放在同一块翻板盘上，或者将无法判断的可回收垃圾单独放在一块翻板盘上即可，各个工位也不必再划分出具体的垃圾分拣种类，能够大大降低对分拣人员的技术要求，提高工人的分拣效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的立体结构示意图；
图2是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的主视图；
图3是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的俯视图；
图4是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的右视图；
图5是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的环形皮带输送机、翻板盘、料格和卸料电磁模块在连接时的立体结构示意图；
图6是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的环形皮带输送机、翻板盘、料格和卸料电磁模块在连接时的主视图；
图7是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的环形皮带输送机、翻板盘、料格和卸料电磁模块在连接时的俯视图；
图8是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的环形皮带输送机、翻板盘、料格和卸料电磁模块在连接时的右视图；
图9是本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置的工作流程图。
图中：1-分选皮带输送机、2-环形皮带输送机、3-翻板盘、4-料格、5-卸料电磁模块、51-电磁销轴、52-锁圈、53-挡块、54-轮架、55-导轮、56-导板、6-视觉识别器、7-电控柜、8-桥。
【具体实施方式】
参阅图1至图9，本发明一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机1和料格4，其特征在于：还包括环形皮带输送机2、翻板盘3、卸料电磁模块5、视觉识别器6和电控柜7，所述分选皮带输送机1和若干个料格4分别靠近环形皮带输送机2设置，若干个所述翻板盘3分别安装在环形皮带输送机2之上并依次经过视觉识别器6从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘3由卸料电磁模块5驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格4之中，所述电控柜7分别与分选皮带输送机1、环形皮带输送机2、卸料电磁模块5和视觉识别器6电连接。
所述皮带输送机1贯穿环形皮带输送机2设置且位于环形皮带输送机2之上。
所述环形皮带输送机2之上设有横跨环形皮带输送机2的环内和环外的桥8。
若干个所述料格4分别设置在环形皮带输送机2其中一段的位于环外的一侧，若干个所述卸料电磁模块5与料格4一一对应设置，所述卸料电磁模块5包括锁紧组件和回位组件，所述环形皮带输送机2的输送链条上分别安装有若干块支撑板，所述翻板盘3铰接于支撑板之上且铰接点位于翻板盘3靠近环形皮带输送机2环内的一端，所述翻板盘3在受锁紧组件锁合时呈水平状态，所述翻板盘3在未受的锁紧组件锁合时则因重力自然下垂而呈倾斜状态，所述翻板盘3在卸料结束后由回位组件驱动而回复水平状态。
所述锁紧组件包括电磁销轴51和锁圈52，所述锁圈52固定在翻板盘3靠近环形皮带输送机2环内的一端底面处，所述销轴51固定在支撑板的顶面且可在电磁作用下左右移动从而锁合或者放开锁圈52。
所述锁紧组件还包括挡块53，所述挡块53固定在环形皮带输送机2的壳体之上且位于销轴51远离料格4的一侧。
所述回位组件包括轮架54、导轮55和导板56，所述轮架54固定在翻板盘3靠近环形皮带输送机2环外的一端底面处，所述导轮55可转动安装在轮架54上，所述导板倾斜安装在环形皮带输送机2的壳体之上且靠近位于最边缘的料格4设置。
本发明工作过程：
首先，分选皮带输送机1不断将可回收垃圾原生物料运输而来，站在环形皮带输送机2环内的若干个工人只需将外观相同的的几个垃圾放在同一翻板盘3内，或者将难以区分种类的垃圾单独放在一个翻板盘3内即可。在工作时，各个工位不再划分具体所分拣垃圾的种类，工人可根据可回收垃圾原生物料实时流经的种类，随机应变，从而拣取废玻璃、废金属、废塑料、废纸、废旧衣服或废旧小家电。环形皮带输送机循环转动，当盛装有可回收垃圾的翻板盘3经过视觉识别器6时，视觉识别器6自动判定垃圾的种类，待当该翻板盘3经过所对应的料格4时，卸料电磁模块5再将该翻板盘3从水平状态变换为倾斜状态，从而将所盛装的可回收垃圾倒入料格4之中。
其中，当电磁销轴51向环形皮带输送机2的环内一侧移动时，锁圈52被放开，翻板盘3因重力而呈倾斜状态，从而将所盛装的垃圾倒入所对应的料格4之中；当翻板盘3卸料结束后，倾斜的导板56逐渐推动导轮55，将翻板盘3向上抬回至水平状态，电磁销轴51再向环形皮带输送机2的环外一侧移动，锁合住锁圈52。
此外，视觉识别器6的数据库中存储有全品类可回收垃圾的外观资料和判断算法。判断的规则并不要求可回收垃圾被精准识别，只需要捕捉翻板盘3中可回收垃圾的特征参数。视觉识别器6在获得这些特征参数后，可比对数据库中的数据，然后判断可回收垃圾的品类和物料代码。并且，每个料格4均被定义编号，存储在视觉识别器6中。当视觉识别器6识别出可回收垃圾后，可计算最短的传送路径，从而将可回收垃圾传送至指定料格4处进行倾倒。而在倾倒完成后，则该翻板盘3的的物料信息被自动清空，卸料后的翻板盘3也前进过程中慢慢复位。
本发明在传统的人工分拣线的基础上，新增了环形皮带输送机、翻板盘、视觉识别器和电控柜，工人无需对可回收垃圾原生物料进行快速精准识别，只需要将外观相同的几件可回收垃圾放在同一块翻板盘上，或者将无法判断的可回收垃圾单独放在一块翻板盘上即可，各个工位也不必再划分出具体的垃圾分拣种类，能够大大降低对分拣人员的技术要求，提高工人的分拣效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，包括分选皮带输送机（1）和料格（4），其特征在于：还包括环形皮带输送机（2）、翻板盘（3）、卸料电磁模块（5）、视觉识别器（6）和电控柜（7），所述分选皮带输送机（1）和若干个料格（4）分别靠近环形皮带输送机（2）设置，若干个所述翻板盘（3）分别安装在环形皮带输送机（2）之上并依次经过视觉识别器（6）从而识别出所盛装的可回收垃圾的种类，所述翻板盘（3）由卸料电磁模块（5）驱动而从水平状态变换为倾斜状态从而将所盛装的可回收垃圾倒入其中一个料格（4）之中，所述电控柜（7）分别与分选皮带输送机（1）、环形皮带输送机（2）、卸料电磁模块（5）和视觉识别器（6）电连接，若干个所述料格（4）分别设置在环形皮带输送机（2）其中一段的位于环外的一侧，若干个所述卸料电磁模块（5）与料格（4）一一对应设置，所述卸料电磁模块（5）包括锁紧组件和回位组件，所述环形皮带输送机（2）的输送链条上分别安装有若干块支撑板，所述翻板盘（3）铰接于支撑板之上且铰接点位于翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环内的一端，所述翻板盘（3）在受锁紧组件锁合时呈水平状态，所述翻板盘（3）在未受的锁紧组件锁合时则因重力自然下垂而呈倾斜状态，所述翻板盘（3）在卸料结束后由回位组件驱动而回复水平状态，所述锁紧组件包括电磁销轴（51）和锁圈（52），所述锁圈（52）固定在翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环内的一端底面处，所述电磁销轴（51）固定在支撑板的顶面且可在电磁作用下左右移动从而锁合或者放开锁圈（52），所述锁紧组件还包括挡块（53），所述挡块（53）固定在环形皮带输送机（2）的壳体之上且位于电磁销轴（51）远离料格（4）的一侧，所述回位组件包括轮架（54）、导轮（55）和导板（56），所述轮架（54）固定在翻板盘（3）靠近环形皮带输送机（2）环外的一端底面处，所述导轮（55）可转动安装在轮架（54）上，所述导板倾斜安装在环形皮带输送机（2）的壳体之上且靠近位于最边缘的料格（4）设置。
2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述分选皮带输送机（1）贯穿环形皮带输送机（2）设置且位于环形皮带输送机（2）之上。
3.如权利要求2所述的一种基于视觉识别系统的可回收垃圾智能分拣装置，其特征在于：所述环形皮带输送机（2）之上设有横跨环形皮带输送机（2）的环内和环外的桥（8）。
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