JPH0812006A - 廃棄物の選別方法および装置 - Google Patents
廃棄物の選別方法および装置Info
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- JPH0812006A JPH0812006A JP6151254A JP15125494A JPH0812006A JP H0812006 A JPH0812006 A JP H0812006A JP 6151254 A JP6151254 A JP 6151254A JP 15125494 A JP15125494 A JP 15125494A JP H0812006 A JPH0812006 A JP H0812006A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 良好な環境下で廃棄物を確実に品目別に選別
すること。 【構成】 ゴミ袋を破袋し（Ｓ２）、コンベア（７）上
に廃棄物を搬送し（Ｓ３）、テレビカメラ（１０）で撮
像し（Ｓ４）、これをディスプレイ（１２）に静止画面
として分割表示し、作業員がその画面から廃棄物を品目
別に選別し、その指示により選別機（２１、２２、２
３、２４）が作動して分別し、それぞれのホッパ（２
６、２７、２８、２９）に各品目別に投入する。
すること。 【構成】 ゴミ袋を破袋し（Ｓ２）、コンベア（７）上
に廃棄物を搬送し（Ｓ３）、テレビカメラ（１０）で撮
像し（Ｓ４）、これをディスプレイ（１２）に静止画面
として分割表示し、作業員がその画面から廃棄物を品目
別に選別し、その指示により選別機（２１、２２、２
３、２４）が作動して分別し、それぞれのホッパ（２
６、２７、２８、２９）に各品目別に投入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明、資源を再利用するために
廃棄物を選択する方法および装置に関する。
廃棄物を選択する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】混合状態にある廃棄物を資
源として利用するためには、品目ごとの選別が必要であ
るが、現状では人手による選択を行わざるを得ない。例
えば鉄は磁力によって吸着して選別でき、またアルミニ
ウムは渦電流による反発力を用いて選別でき、また土砂
はふるいによって選別できる。しかしながら、プラスチ
ック、紙およびガラス等は資源として再利用できるにも
かかわらず人手によらないでそれぞれを選別することは
困難であった。
源として利用するためには、品目ごとの選別が必要であ
るが、現状では人手による選択を行わざるを得ない。例
えば鉄は磁力によって吸着して選別でき、またアルミニ
ウムは渦電流による反発力を用いて選別でき、また土砂
はふるいによって選別できる。しかしながら、プラスチ
ック、紙およびガラス等は資源として再利用できるにも
かかわらず人手によらないでそれぞれを選別することは
困難であった。
【０００３】周知の通り、通常廃棄物はゴミ袋やダンボ
ール等に収納されて回収される。したがって、自動選別
に際して破袋等により内容物を露出させてから選別する
が、破袋が不完全な場合も生ずる。そのために自動選別
に際しては、袋等が破袋されていない場合は、それを再
び破袋機に戻さねばならない。
ール等に収納されて回収される。したがって、自動選別
に際して破袋等により内容物を露出させてから選別する
が、破袋が不完全な場合も生ずる。そのために自動選別
に際しては、袋等が破袋されていない場合は、それを再
び破袋機に戻さねばならない。
【０００４】いずれにしろ従来は劣悪な作業環境下で多
数の人力により選別せざるを得なかった。
数の人力により選別せざるを得なかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、廃棄物中の品目、例えば紙、プラスチックス、ガ
ラスおよび破袋されない袋等を最小の人数で良好な環境
下で選別できる廃棄物の選別方法および装置を提供する
にある。
的は、廃棄物中の品目、例えば紙、プラスチックス、ガ
ラスおよび破袋されない袋等を最小の人数で良好な環境
下で選別できる廃棄物の選別方法および装置を提供する
にある。
【０００６】
【発明に至る経過】本発明者は種々研究の結果、紙とプ
ラスチックスとガラスとを選択するには人の目が最も確
実であることがわかった。また資源の再利用に際して、
選別した物例えばプラスチックスが１００％であること
が好ましいが、他のもの例えば紙やガラスが１０ないし
２０％程混入していても、その後の処理で異物を除去す
れば充分に再利用できることが解った。
ラスチックスとガラスとを選択するには人の目が最も確
実であることがわかった。また資源の再利用に際して、
選別した物例えばプラスチックスが１００％であること
が好ましいが、他のもの例えば紙やガラスが１０ないし
２０％程混入していても、その後の処理で異物を除去す
れば充分に再利用できることが解った。
【０００７】したがって、コンベア上を送られてくる廃
棄物をテレビカメラでとらえ、これをディスプレイに表
示し、そのディスプレイ上の廃棄物の位置を品目別に作
業員が目視により画面上で指示し、その指示に従って、
コンベア上を送られてくる廃棄物を、品目別に選別機が
把持して取出させればよい。
棄物をテレビカメラでとらえ、これをディスプレイに表
示し、そのディスプレイ上の廃棄物の位置を品目別に作
業員が目視により画面上で指示し、その指示に従って、
コンベア上を送られてくる廃棄物を、品目別に選別機が
把持して取出させればよい。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の廃棄物の選別方
法によれば、廃棄物が収納された袋を破袋し、廃棄物を
コンベア上に送ったり、そのコンベア上を送られる廃棄
物をテレビカメラで静止画像として撮像し、その画像を
一定面積に分割してディスプレイに表示し、選別すべき
廃棄物の位置を作業員が指示し、その指示に従って、制
御装置がコンベア上の現在位置に変換し、品目別の選択
装置が前記の指示に従って品目別にコンベアから廃棄物
を取り去るるようになっている。
法によれば、廃棄物が収納された袋を破袋し、廃棄物を
コンベア上に送ったり、そのコンベア上を送られる廃棄
物をテレビカメラで静止画像として撮像し、その画像を
一定面積に分割してディスプレイに表示し、選別すべき
廃棄物の位置を作業員が指示し、その指示に従って、制
御装置がコンベア上の現在位置に変換し、品目別の選択
装置が前記の指示に従って品目別にコンベアから廃棄物
を取り去るるようになっている。
【０００９】さらに本発明では、作業員が選別する品目
が、紙とプラスチックスとガラス及び破袋されていない
袋等であり、前記選別装置で取り去らない廃棄物はまず
鉄およびアルミニウムに電磁的に選択され、さらに残っ
た廃棄物が機械的なふるいによって土砂等に選別される
ようになっている。
が、紙とプラスチックスとガラス及び破袋されていない
袋等であり、前記選別装置で取り去らない廃棄物はまず
鉄およびアルミニウムに電磁的に選択され、さらに残っ
た廃棄物が機械的なふるいによって土砂等に選別される
ようになっている。
【００１０】また本発明では、破袋されない袋は再び破
袋機に戻されるようになっている。
袋機に戻されるようになっている。
【００１１】本発明の廃棄物の選別装置によれば、廃棄
物を収容した袋を破袋する破袋機と、その破袋機で破袋
された廃棄物を移送するコンベアとを備え、そのコンベ
アの上方に設けられて移送される廃棄物を撮像するテレ
ビカメラを設け、そのテレビカメラで撮像した画像を静
止画像として処理しディスプレイに表示する制御装置を
設け、前記テレビカメラのコンベアの後流側に廃棄物を
取り去ることのできる品目別の選別機を設置し、前記制
御装置は操作ボードからの指示により前記選別機を作動
する機能を有している。
物を収容した袋を破袋する破袋機と、その破袋機で破袋
された廃棄物を移送するコンベアとを備え、そのコンベ
アの上方に設けられて移送される廃棄物を撮像するテレ
ビカメラを設け、そのテレビカメラで撮像した画像を静
止画像として処理しディスプレイに表示する制御装置を
設け、前記テレビカメラのコンベアの後流側に廃棄物を
取り去ることのできる品目別の選別機を設置し、前記制
御装置は操作ボードからの指示により前記選別機を作動
する機能を有している。
【００１２】さらに本発明では、前記静止画像は一定面
積に分割され、その一定面積毎にディスプレイの画面に
表示され画面上に及び操作ボードが形成されている。
積に分割され、その一定面積毎にディスプレイの画面に
表示され画面上に及び操作ボードが形成されている。
【００１３】
【作用効果の説明】したがって、袋に収容された廃棄物
は、破袋機によってコンベア上に散乱して載置されて移
送される。この廃棄物をテレビカメラが撮像し、制御装
置はこれを静止画像としてディスプレイに表示する。
今、説明を解りやすくするために、その静止画像は巾及
び流れ方向に２分割されているものと仮定する。各ディ
スクを担当する作業員はその各区画毎に対象の品目、例
えば紙であれば、紙の位置を操作ボード上で押して指示
する。すると品目別の選別機が制御装置からの指令によ
って、各区画の指示された廃棄物を把持し取り去る。ま
た破れていない袋は破袋機に戻す。
は、破袋機によってコンベア上に散乱して載置されて移
送される。この廃棄物をテレビカメラが撮像し、制御装
置はこれを静止画像としてディスプレイに表示する。
今、説明を解りやすくするために、その静止画像は巾及
び流れ方向に２分割されているものと仮定する。各ディ
スクを担当する作業員はその各区画毎に対象の品目、例
えば紙であれば、紙の位置を操作ボード上で押して指示
する。すると品目別の選別機が制御装置からの指令によ
って、各区画の指示された廃棄物を把持し取り去る。ま
た破れていない袋は破袋機に戻す。
【００１４】静止画像の区画は例えば２×２＝４区画で
もよく、量が少ない場合は１区画でもよい。
もよく、量が少ない場合は１区画でもよい。
【００１５】したがって、各選別機はコンベアの巾方向
に移動でき、コンベアの走行方向は固定されて制御装置
がテレビカメラからの距離とコンベアの走行速度から作
動時を定めるようになっている。
に移動でき、コンベアの走行方向は固定されて制御装置
がテレビカメラからの距離とコンベアの走行速度から作
動時を定めるようになっている。
【００１６】このように本発明によれば、コンベア上で
廃棄物をテレビカメラで静止画像化し、その画像を複数
の区画に区分して各区画毎にディスプレイで表示した品
目ごとに位置を指示し、その指示を制御装置によってコ
ンベア上を移動している廃棄物の現在位置に変換する。
この位置情報によりマニュピュレータのような選択機が
指定された区画の廃棄物を取り去るので、作業員は制御
室内のような良好な環境下で仕事ができ、また選別の効
率も向上する。コンベアの速度は作業能力に合せて制御
できる。
廃棄物をテレビカメラで静止画像化し、その画像を複数
の区画に区分して各区画毎にディスプレイで表示した品
目ごとに位置を指示し、その指示を制御装置によってコ
ンベア上を移動している廃棄物の現在位置に変換する。
この位置情報によりマニュピュレータのような選択機が
指定された区画の廃棄物を取り去るので、作業員は制御
室内のような良好な環境下で仕事ができ、また選別の効
率も向上する。コンベアの速度は作業能力に合せて制御
できる。
【００１７】本発明の実施に際し、上記の廃棄物の品目
とは、従来技術で選別できなかった破袋されない袋と紙
とプラスチックスとガラスとの４つに選別すると好適で
ある。
とは、従来技術で選別できなかった破袋されない袋と紙
とプラスチックスとガラスとの４つに選別すると好適で
ある。
【００１８】そして選別機で取り去られなかった廃棄物
は、電磁的に鉄とアルミニウム等とを選択し、機械的に
土砂を分離すればよい。このようにすれば残りは木片等
の可燃物となる。
は、電磁的に鉄とアルミニウム等とを選択し、機械的に
土砂を分離すればよい。このようにすれば残りは木片等
の可燃物となる。
【００１９】紙および木片を焼却する場合は、選択機で
紙および木片を同時に取り去ればよい。
紙および木片を同時に取り去ればよい。
【００２０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００２１】図１は本発明を実施した廃棄物の選別装置
を示し、ゴミ袋用のホッパ１の下部には破袋用コンベア
２がモータ３によって駆動されており、そのコンベア２
の立上り部４は公知の破袋機を構成している。このコン
ベア２の下流端すなわち上端には、ホッパ５が設けられ
ている。そのホッパ５の下端はシュート６に連続してお
り、そのシュート６ａ出口はコンベア７上に開口してい
る。
を示し、ゴミ袋用のホッパ１の下部には破袋用コンベア
２がモータ３によって駆動されており、そのコンベア２
の立上り部４は公知の破袋機を構成している。このコン
ベア２の下流端すなわち上端には、ホッパ５が設けられ
ている。そのホッパ５の下端はシュート６に連続してお
り、そのシュート６ａ出口はコンベア７上に開口してい
る。
【００２２】したがって、ホッパ１に投入されたゴミ袋
は破袋機４で破袋されて廃棄物はホッパ５からシュート
６を通り、コンベア７上に載置される。
は破袋機４で破袋されて廃棄物はホッパ５からシュート
６を通り、コンベア７上に載置される。
【００２３】このコンベア７はモータ８により載置され
た廃棄物を図面の左から右に移動させるようになってい
る。
た廃棄物を図面の左から右に移動させるようになってい
る。
【００２４】このコンベア７の上部にはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ
の各点にテレビカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
が設置されており、コンベア７上を送られる廃棄物を撮
像するようになっている。このテレビカメラ１０ａ〜１
０ｄの画像は制御装置１１で分割処理されて、静止画像
としてディスプレイ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに
順次表示される。
の各点にテレビカメラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ
が設置されており、コンベア７上を送られる廃棄物を撮
像するようになっている。このテレビカメラ１０ａ〜１
０ｄの画像は制御装置１１で分割処理されて、静止画像
としてディスプレイ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに
順次表示される。
【００２５】図２は各テレビカメラ１０ａ〜１０ｄによ
る撮影の態様を示し、コンベア７の走行方向をＸとし、
その巾方向をＹとする。各テレビカメラ１０ａ〜１０ｄ
はコンベア７の全幅とＸ方向の長さＬの範囲すなわち撮
影範囲Ｄを撮影するものである。ここで符号ａないしｊ
はコンベア７上の廃棄物を示している。
る撮影の態様を示し、コンベア７の走行方向をＸとし、
その巾方向をＹとする。各テレビカメラ１０ａ〜１０ｄ
はコンベア７の全幅とＸ方向の長さＬの範囲すなわち撮
影範囲Ｄを撮影するものである。ここで符号ａないしｊ
はコンベア７上の廃棄物を示している。
【００２６】このディスプレイ１２ａ〜１２ｄは図３に
示すように、テレビカメラ上で分割された複数の区画
（図示の例では４つの区画）Ｘ１Ｙ１、Ｘ２Ｙ１、Ｘ１
Ｙ２、Ｘ２Ｙ２に表示される。この区画は任意であり、
作業員の能力や選別すべき廃棄物の品目によって設定で
き、一般的にはＸ１、・・・Ｘｎ、Ｙ１、・・・Ｙｎの
マトリックスで表示できる。
示すように、テレビカメラ上で分割された複数の区画
（図示の例では４つの区画）Ｘ１Ｙ１、Ｘ２Ｙ１、Ｘ１
Ｙ２、Ｘ２Ｙ２に表示される。この区画は任意であり、
作業員の能力や選別すべき廃棄物の品目によって設定で
き、一般的にはＸ１、・・・Ｘｎ、Ｙ１、・・・Ｙｎの
マトリックスで表示できる。
【００２７】その結果、図４に示すように、ディスプレ
イ１２ａ〜１２ｄに表示された各画像Ｘ１Ｙ１、Ｘ２Ｙ
１、Ｘ１Ｙ２、Ｘ２Ｙ２を作業員が見ながら画面上に形
成された操作ボード１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを
操作するものである。なお、制御装置１１、ディスプレ
イ１２ａ〜１２ｄ、操作ボード１３ａ〜１３ｄはいずれ
も装置に隣接して設けた図示しない事務所に設けられて
いる。またコンベア７の速度センサ１４及び位置検出セ
ンサ１５からの信号が制御装置１１に入力されている。
このように操作ボード１３ａ〜１３ｄはディスプレイ１
２ａ〜１２ｄの画面上に設けるのが好ましいが別置きで
もよい。
イ１２ａ〜１２ｄに表示された各画像Ｘ１Ｙ１、Ｘ２Ｙ
１、Ｘ１Ｙ２、Ｘ２Ｙ２を作業員が見ながら画面上に形
成された操作ボード１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを
操作するものである。なお、制御装置１１、ディスプレ
イ１２ａ〜１２ｄ、操作ボード１３ａ〜１３ｄはいずれ
も装置に隣接して設けた図示しない事務所に設けられて
いる。またコンベア７の速度センサ１４及び位置検出セ
ンサ１５からの信号が制御装置１１に入力されている。
このように操作ボード１３ａ〜１３ｄはディスプレイ１
２ａ〜１２ｄの画面上に設けるのが好ましいが別置きで
もよい。
【００２８】コンベア７のテレビカメラ１０ａ〜１０ｄ
の後流側にはそれぞれ選別機２１、２２、２３および２
４が設けられており、これらの選別機２１〜２４はいず
れもマニュプレータで構成され、レール２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄによってコンベア７の巾方向に移動
できるようになっている。
の後流側にはそれぞれ選別機２１、２２、２３および２
４が設けられており、これらの選別機２１〜２４はいず
れもマニュプレータで構成され、レール２５ａ、２５
ｂ、２５ｃ、２５ｄによってコンベア７の巾方向に移動
できるようになっている。
【００２９】そしてこれらの選別機２１〜２４に対応し
てそれぞれ取り出し用のホッパ２６、２７、２８および
２９が設けられている。
てそれぞれ取り出し用のホッパ２６、２７、２８および
２９が設けられている。
【００３０】したがって、作業員はまず位置Ａにおいて
撮影された画面に破袋されていない袋があれば、操作ボ
ード上でその位置を押して指示し、制御装置はコンベア
の速度と、選別機２１と位置Ａとの間の距離から計算し
て、破袋されていない袋をホッパ２６に取り出す。プラ
スチックス、紙およびガラスの場合も同様にしてそれぞ
れ位置Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて撮影された画面で指定された
品目の位置で指示すれば、それぞれホッパ２７、２８お
よび２９に取出される。
撮影された画面に破袋されていない袋があれば、操作ボ
ード上でその位置を押して指示し、制御装置はコンベア
の速度と、選別機２１と位置Ａとの間の距離から計算し
て、破袋されていない袋をホッパ２６に取り出す。プラ
スチックス、紙およびガラスの場合も同様にしてそれぞ
れ位置Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて撮影された画面で指定された
品目の位置で指示すれば、それぞれホッパ２７、２８お
よび２９に取出される。
【００３１】このようにして取り出されなかった廃棄
物、例えば土砂、木、金属は別のコンベア３０からそれ
ぞれ分離手段に送られる。
物、例えば土砂、木、金属は別のコンベア３０からそれ
ぞれ分離手段に送られる。
【００３２】次に主として図５を参照して、本発明の方
法の実施例を説明する。
法の実施例を説明する。
【００３３】まず、ホッパ１にゴミ袋を投入する（ステ
ップＳ１）。すると破袋機４はゴミ袋を破袋し（ステッ
プＳ２）。廃棄物をホッパ５、シュート６を介してコン
ベア７に搬送する（ステップＳ３）。コンベア７上の廃
棄物は位置Ａにおいてテレビカメラ１０ａによって撮像
され（ステップＳ４）、制御装置１１で分割静止画面に
処理されて（ステップＳ５）、ディスプレイ１２ａ〜１
２ｄに表示される（ステップＳ６）、作業員はその表示
を見ながら区画毎に品目を選別して指定された品目の位
置に対応する操作ボード１３ａ〜１３ｄの位置を押す
（ステップＳ７）。すると制御装置は操作ボードからの
指示により速度センサ１４、位置検出センサ１５から現
在位置に変換し（ステップＳ８）、その結果、選別機２
１はその指示に従って機械分別を行う（ステップＳ
９）。その結果、例えば小さい袋のために破袋されてい
ない袋（未破袋物）はホッパ２６からステップＳ２に戻
される。
ップＳ１）。すると破袋機４はゴミ袋を破袋し（ステッ
プＳ２）。廃棄物をホッパ５、シュート６を介してコン
ベア７に搬送する（ステップＳ３）。コンベア７上の廃
棄物は位置Ａにおいてテレビカメラ１０ａによって撮像
され（ステップＳ４）、制御装置１１で分割静止画面に
処理されて（ステップＳ５）、ディスプレイ１２ａ〜１
２ｄに表示される（ステップＳ６）、作業員はその表示
を見ながら区画毎に品目を選別して指定された品目の位
置に対応する操作ボード１３ａ〜１３ｄの位置を押す
（ステップＳ７）。すると制御装置は操作ボードからの
指示により速度センサ１４、位置検出センサ１５から現
在位置に変換し（ステップＳ８）、その結果、選別機２
１はその指示に従って機械分別を行う（ステップＳ
９）。その結果、例えば小さい袋のために破袋されてい
ない袋（未破袋物）はホッパ２６からステップＳ２に戻
される。
【００３４】以上のステップＳ４ないしＳ９は未破袋物
の分別工程を示している。以下プラスチックス、紙およ
びガラスに関しても同様な工程が行われる。すなわち、
次いで、位置Ｂにあるテレビカメラ１０ｂが撮像し（ス
テップＳ１０）、制御装置１１は分割静止画面に処理し
（ステップＳ１１）、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄに表
示し（ステップＳ１２）、作業員は操作ボード１３ａ〜
１３ｄでプラスチックスの位置を指示し（ステップＳ１
３）、制御装置１１はその指示により現在位置に変換し
（ステップＳ１４）、その結果、選別機２２はプラスチ
ックスを機械分割（ステップＳ１５）する。
の分別工程を示している。以下プラスチックス、紙およ
びガラスに関しても同様な工程が行われる。すなわち、
次いで、位置Ｂにあるテレビカメラ１０ｂが撮像し（ス
テップＳ１０）、制御装置１１は分割静止画面に処理し
（ステップＳ１１）、ディスプレイ１２ａ〜１２ｄに表
示し（ステップＳ１２）、作業員は操作ボード１３ａ〜
１３ｄでプラスチックスの位置を指示し（ステップＳ１
３）、制御装置１１はその指示により現在位置に変換し
（ステップＳ１４）、その結果、選別機２２はプラスチ
ックスを機械分割（ステップＳ１５）する。
【００３５】同様な工程（ステップＳ１０〜ステップＳ
１５）を位置Ｃのテレビカメラ１０ｃによって行い、紙
を分別し、また位置Ｄのテレビカメラ１０ｄによってガ
ラスを分別する。図５ではこれらの工程をまとめてステ
ップＳ１６で示してある。
１５）を位置Ｃのテレビカメラ１０ｃによって行い、紙
を分別し、また位置Ｄのテレビカメラ１０ｄによってガ
ラスを分別する。図５ではこれらの工程をまとめてステ
ップＳ１６で示してある。
【００３６】ステップＳ１６で分別できなかった廃棄物
は金属類が電磁選別され（ステップＳ１７）、鉄および
アルミニウムが公知の方法で回収され、次いで、ふるい
等による粒度別分別が行われ（ステップＳ１８）、土砂
等が分別される。残った廃棄物は可燃物として燃焼処理
すればよい。
は金属類が電磁選別され（ステップＳ１７）、鉄および
アルミニウムが公知の方法で回収され、次いで、ふるい
等による粒度別分別が行われ（ステップＳ１８）、土砂
等が分別される。残った廃棄物は可燃物として燃焼処理
すればよい。
【００３７】このように本発明によれば、従来人手によ
り劣悪な環境下で分別していた紙、プラスチックスおよ
びガラスを効率よく分別でき資源の再利用に資すること
ができる。
り劣悪な環境下で分別していた紙、プラスチックスおよ
びガラスを効率よく分別でき資源の再利用に資すること
ができる。
【００３８】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、作業員が目
で見て分別するので、確実に選別できる。画面は静止画
面として処理するので、作業がしやすく、かつ区画する
ことにより精度を高めることができる。作業員は事務所
内で操作するだけでよく、環境がよい。それ故に資源の
再利用上格別の効果がある。
で見て分別するので、確実に選別できる。画面は静止画
面として処理するので、作業がしやすく、かつ区画する
ことにより精度を高めることができる。作業員は事務所
内で操作するだけでよく、環境がよい。それ故に資源の
再利用上格別の効果がある。
【図１】本発明を実施した装置を側面から見た説明図。
【図２】コンベア上の廃棄物を示す平面図。
【図３】分割表示の一例を示す図。
【図４】ディスプレイによる表示の一例を示す図。
【図５】本発明の方法の一実施例のフローを示す図。
１・・・ゴミ袋用のホッパ ２・・・破袋用コンベア ３・・・モータ ４・・・破袋機 ５・・・ホッパ ６・・・シュート ６ａ・・・出口 ７・・・コンベア ８・・・モータ １０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ・・・テレビカメラ １１・・・制御装置 １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ・・・ディスプレイ １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ・・・操作ボード １４・・・速度センサ １５・・・コンベア位置検出センサ ２１、２２、２３、２４・・・選別機 ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ・・・レール ２６、２７、２８、２９・・・ホッパ ３０・・・コンベア Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・テレビカメラの位置
Claims (5)
- 【請求項１】 廃棄物が収納された袋を破袋し、廃棄物
をコンベア上に送ったり、そのコンベア上を送られる廃
棄物をテレビカメラで静止画像として撮像し、その画像
を一定面積に分割してディスプレイに表示し、選別すべ
き廃棄物の位置を作業員が指示し、その指示に従って、
制御装置がコンベア上の現在位置に変換し、品目別の選
択装置が前記の指示に従って品目別にコンベアから廃棄
物を取り去ることを特徴とする廃棄物の選別方法。 - 【請求項２】 作業員が選別する品目が、紙とプラスチ
ックスとガラス及び破袋されていない袋等であり、前記
選別装置で取り去らない廃棄物はまず鉄およびアルミニ
ウムに電磁的に選択され、さらに残った廃棄物が機械的
なふるいによって土砂等に選別される請求項１記載の廃
棄物の選別方法。 - 【請求項３】 破袋されない袋は再び破袋機に戻される
請求項１記載の廃棄物の選別方法。 - 【請求項４】 廃棄物を収容した袋を破袋する破袋機
と、その破袋機で破袋された廃棄物を移送するコンベア
とを備え、そのコンベアの上方に設けられて移送される
廃棄物を撮像するテレビカメラを設け、そのテレビカメ
ラで撮像した画像を静止画像として処理しディスプレイ
に表示する制御装置を設け、前記テレビカメラのコンベ
アの後流側に廃棄物を取り去ることのできる品目別の選
別機を設置し、前記制御装置は操作ボードからの指示に
より前記選別機を作動する機能を有することを特徴とす
る廃棄物の選別装置。 - 【請求項５】 前記静止画像は一定面積に分割され、そ
の一定面積毎にディスプレイの画面に表示され、画面上
に操作ボードが形成されている請求項４記載の廃棄物の
選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6151254A JPH0812006A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 廃棄物の選別方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6151254A JPH0812006A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 廃棄物の選別方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812006A true JPH0812006A (ja) | 1996-01-16 |
Family
ID=15514649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6151254A Pending JPH0812006A (ja) | 1994-07-01 | 1994-07-01 | 廃棄物の選別方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0812006A (ja) |
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1994
- 1994-07-01 JP JP6151254A patent/JPH0812006A/ja active Pending
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