CN112934718B - 装修废弃物及施工废弃物处置工艺 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺，属于建筑废弃物资源化利用的技术领域，其包括以下步骤：步骤一、收集：收集装修废弃物和施工废弃物；步骤二、初步分选：通过分拣机器人对废弃物进行初步分拣，将大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料拣出；步骤三、筛分：通过复合3D重型筛进行筛分；步骤四、大型废料分选：对大型废料进行人工分选、复合风选和智能分拣；步骤五、中型废料分选：对中型废料进行正负压风选和智能分拣；步骤六、小型废料分选：对小型废料进行筛选和负压风选，本发明具有能够对废弃物进行自动分拣，不需要人工参与的效果。

Description

装修废弃物及施工废弃物处置工艺
技术领域
本发明涉及建筑废弃物资源化利用的技术领域，尤其是涉及一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺。
背景技术
目前专业进行废弃物处置的公司，装修废弃物和施工废弃物具有较高的回收价值。通常装修废弃物和施工废弃物为碎的混凝土、砖、木材及多种塑料材料，装修废弃物还会掺杂一些砂浆、油漆等材料，施工废弃物还包括废纸、废水泥等固体废料。现场人员会将可回收的废弃物转运至废弃物公司，废弃物公司进行分类、筛选等操作根据需求将废弃物分成多种类别，然后再运输至生产线上进行再生加工。传统回收分拣废弃物还是依靠人工，工作人员长时间接触废弃物还会经常被划伤，甚至容易患上各类疾病。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在回收分拣废弃物的时候，传统依靠人工分拣的作业方式效率太低。
发明内容
为了实现自动分拣，本申请提供一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺。
本申请提供的一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺采用如下的技术方案：
一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺，包括以下步骤：
一、收集：收集装修废弃物和施工废弃物，并将装修废弃物和施工废弃物堆放至移动地板上；
二、初步分选：移动地板上设置有具有弹性的分拨板，分拨板位于移动地板上方并且分拨板与移动地板之间留有供废弃物通过的空隙，移动地板附近设置有工业相机和分拣机器人，分拣机器人具有用于分拣大型混凝土等大型垃圾的机械手、用于分拣油漆桶等金属材料的机械手、用于分拣编织袋等软性材料的机械手和用于分拣木头等小块不可破碎材料的机械手；成堆的装修废弃物和施工废弃物经过分拨板时被分拨板摊开，工业相机拍摄移动地板上的图像，分拣机器人根据图像将装修废弃物和施工废弃物中的大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料放到不同的传输装置上，剩余废弃物沿移动地板传输至下一级；
三、筛分：移动地板上的建筑废料被移动至复合3D重型筛，复合3D重型筛将建筑废料分为大型、中型和小型三级进行筛分，分别运送至三条传输装置上并通过磁选机去除铁质金属；
四、大型废料分选：大型废料被传输装置运输，通过人工分选去除木头和塑料，然后经过风选机进行复合风选，最后再经过分拣机器人去除杂物获得砖砼混合料；
五、中型废料分选：中型废料被传输装置运输，经过风选机进行正负压风选，最后经过分拣机器人去除杂物获得砖砼混合料；
六、小型废料分选；小型废料被传输装置运输，经过复合张弛筛去除混合粉料，最后经过风选机进行负压风选获得砖砼混合料。
通过采用上述方案，本工艺实现了废弃物的全过程自动分拣，在初步分选步骤能够自动将装修废弃物和施工废弃物中的大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料拣出，自动化程度高，无需人工操作，避免了人工直接接触混合废弃物。
优选的，分拣机器人包括机壳、连接于机壳上的第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，机壳对应第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块位置处均连接有用于驱动第一固定块、第二固定块、第三固定块或第四固定块在机壳上沿机壳的长度方向、宽度方向和高度方向移动的驱动组件；
第一固定块底部铰接有两个弧形板，两个弧形板分别向相互远离的方向倾斜设置，第一固定块对应每个弧形板位置处均铰接有夹紧气缸的缸体，夹紧气缸的活塞杆分别铰接于两个弧形板上；
第二固定块底部转动连接有水平设置的第一对丝螺纹杆，第二固定块固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出轴固定连接于第一对丝螺纹杆，第一对丝螺纹杆两端均螺纹连接有第一夹板；
第三固定块底部转动连接有水平设置的第二对丝螺纹杆，第三固定块固定连接有第二转动电机，第二转动电机的输出轴固定连接于第二对丝螺纹杆，第二对丝螺纹杆两端均螺纹连接有第二夹板，第一对丝螺纹杆的长度长于第二对丝螺纹杆的长度；
第四固定块底部铰接有两个斜板，两个斜板分别向相互远离的方向倾斜设置，两个斜板相互靠近的一面均固定连接有电磁铁。
通过采用上述方案，分拣机器人具有四种机械手，分别用于抓取不同的废弃物，第一固定块上的机械手用于抓取加气块、木头、塑料等废弃物，第二固定块上的机械手用于夹取大型混凝土等大型废弃物，第三固定块上的机械手用于夹取包装袋、布匹等软性废弃物，第四固定块上的机械手用于抓取油漆桶等铁质金属废弃物，分拣稳定，不容易出现废弃物抓取失败或废弃物被抓取过程中脱落的情况。
优选的，驱动组件均包括滑动连接于机壳上的滑动架，滑动架沿机壳宽度方向滑移，机壳对应每个滑动架位置处均转动连接有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆均沿机壳宽度方向设置，机壳对应每个驱动螺纹杆位置处均固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴均固定连接于驱动螺纹杆上，滑动架均螺纹连接于对应的驱动螺纹杆上，滑动架均固定连接有平推气缸的缸体，平推气缸的活塞杆均沿机壳的长度方向设置，平推气缸的活塞杆均固定连接有垂直气缸的缸体，垂直气缸的活塞杆均竖直设置，第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块分别固定连接于对应的竖直气缸的活塞杆上。
通过采用上述方案，驱动电机带动驱动螺纹杆转动即可使滑动架沿机壳宽度方向移动，平推气缸能够带动垂直气缸沿机壳长度方向移动，垂直气缸能够带动机械手沿高度方向移动，实现机械手的立体移动。
优选的，每个滑动架靠近垂直气缸位置处均开设有滑槽，滑槽均沿机壳的长度方向设置，每个平推气缸的活塞杆均固定连接有T型滑块，T型滑块均滑动连接于滑槽内，垂直气缸的缸体均固定连接有对应的T型滑块上。
通过采用上述方案，T型滑块在滑槽中滑动能够使垂直气缸的移动路径更加稳定。
优选的，步骤二还包括：
二a、分拣机器人根据图片搜索数据库中最接近的废弃物图片，根据搜索的废弃物图片确认图片中废弃物的种类，然后分拣机器人根据种类将废弃物移动至对应的传输装置上。
通过采用上述方案，移动地板处的分拣机器人能够自动根据数据库中的资料对废弃物进行分类，只需要工作人员向数据库中导入足够的资料即可。
优选的，步骤二还包括：
二b、数据库接收废弃物三维图像和废弃物三视图，数据库通过废弃物三视图还原废弃物三维图像，数据库将废弃物三维图像翻转至不同角度并截取废弃物图片进行保存。
通过采用上述方案，数据库能够根据工作人员输入的废弃物三维图像和废弃物三视图自动获取废弃物所有角度的图片，保证能够对不同角度的废弃物进行识别。
优选的，步骤二还包括：
二c、分拣机器人搜索到的废弃物图片相似度低于设定值时，搜索互联网中的最接近图像，并根据搜索出的图像确定废弃物种类，将搜索的图像保存至数据库中，分拣机器人根据确定的废弃物种类将废弃物移动至对应的传输装置上。
通过采用上述方案，分拣机器人在无法判断废弃物种类时会自动通过互联网进行快速识别，并保留识别内容，实现自我学习，使分拣机器人能够对不同种类的废弃物进行识别。
优选的，步骤六还包括：
六a、复合张弛筛将建筑废料按照不同粗细分为粗颗粒废料和细颗粒废料，粗颗粒废料和细颗粒废料分别经过风选机进行负压风选，去除混合杂物。
通过采用上述方案，复合张弛筛能够将小型废弃物进行进一步的筛分，便于后续加工处理。
优选的，步骤五还包括：
五a、分拣机器人将木头、加气块、塑料、纸巾、保温板和石棉进行分类拣出。
通过采用上述方案，木头、加气块、塑料、纸巾、保温板和石棉能够被再次利用，步骤五能够进一步回收初步分拣遗漏的废弃物，提高废弃物再利用价值。
优选的，分拨板上固定连接有多根竖直设置的加强凸棱，加强凸棱沿分拨板的长度方向阵列设置，且相邻加强凸棱之间的距离大于常见大件垃圾。
通过采用上述方案，过大的废弃物可能损伤分拨板，加强凸棱在增强分拨板的强度的同时让正常大小的废弃物顺利通过。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1. 本工艺实现了废弃物的全过程自动分拣，在初步分选步骤能够自动将装修废弃物和施工废弃物中的大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料拣出，自动化程度高，无需人工操作，避免了人工直接接触混合废弃物；
2. 分拣机器人具有四种机械手，分别用于抓取不同的废弃物，第一固定块上的机械手用于抓取加气块、木头、塑料等废弃物，第二固定块上的机械手用于夹取大型混凝土等大型废弃物，第三固定块上的机械手用于夹取包装袋、布匹等软性废弃物，第四固定块上的机械手用于抓取油漆桶等铁质金属废弃物，分拣稳定，不容易出现废弃物抓取失败或废弃物被抓取过程中脱落的情况。
附图说明
图1是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的整体流程图；
图2是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的分拣机器人的整体示意图；
图3是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的分拨板的示意图；
图4是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的机壳和驱动组件的剖视图；
图5是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的第一固定块的局部示意图；
图6是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的第二固定块和第三固定块的局部示意图；
图7是本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的第四固定块的局部示意图。
图中，1、移动底板；2、分拨板；21、加强凸棱；3、分拣机器人；31、机壳；32、驱动组件；321、滑动架；3211、滑槽；322、驱动螺纹杆；323、驱动电机；324、平推气缸；3241、T型滑块；325、垂直气缸；33、第一固定块；331、弧形板；332、夹紧气缸；34、第二固定块；341、第一对丝螺纹杆；342、第一转动电机；343、第一夹板；35、第三固定块；351、第二对丝螺纹杆；352、第二转动电机；353、第二夹板；36、第四固定块；361、斜板；362、电磁铁。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺，如图1所示，具体步骤如下：
如图1所示，步骤一、收集：收集装修废弃物和施工废弃物，并将装修废弃物和施工废弃物堆放至移动地板上。
如图2和图3所示，步骤二、初步分选：移动地板上设置有具有弹性的分拨板2，分拨板2位于移动地板上方并且分拨板2与移动地板之间留有供废弃物通过的空隙。分拨板2上固定连接有多根竖直设置的加强凸棱21，加强凸棱21沿分拨板2的长度方向阵列设置，且相邻加强凸棱21之间的距离大于常见大件垃圾。
如图2和图4所示，移动地板附近设置有工业相机和分拣机器人3，分拣机器人3具有用于分拣大型混凝土等大型垃圾的机械手、用于分拣油漆桶等金属材料的机械手、用于分拣编织袋等软性材料的机械手和用于分拣木头等小块不可破碎材料的机械手。分拣机器人3包括机壳31、连接于机壳31上的第一固定块33、第二固定块34、第三固定块35和第四固定块36，机壳31对应第一固定块33、第二固定块34、第三固定块35和第四固定块36位置处均连接有驱动组件32。驱动组件32均包括滑动连接于机壳31上的滑动架321，滑动架321沿机壳31宽度方向滑移，机壳31对应每个滑动架321位置处均转动连接有驱动螺纹杆322，驱动螺纹杆322均沿机壳31宽度方向设置，机壳31对应每个驱动螺纹杆322位置处均固定连接有驱动电机323，驱动电机323的输出轴均固定连接于驱动螺纹杆322上，滑动架321均螺纹连接于对应的驱动螺纹杆322上。滑动架321均固定连接有平推气缸324的缸体，平推气缸324的活塞杆均沿机壳31的长度方向设置，平推气缸324的活塞杆均固定连接有垂直气缸325的缸体，垂直气缸325的活塞杆均竖直设置。每个滑动架321靠近垂直气缸325位置处均开设有滑槽3211，滑槽3211均沿机壳31的长度方向设置，每个平推气缸324的活塞杆均固定连接有T型滑块3241，T型滑块3241均滑动连接于滑槽3211内，垂直气缸325的缸体均固定连接有对应的T型滑块3241上。第一固定块33、第二固定块34、第三固定块35和第四固定块36分别固定连接于对应的竖直气缸的活塞杆上。驱动电机323带动驱动螺纹杆322转动即可使滑动架321沿机壳31宽度方向移动，平推气缸324能够带动垂直气缸325沿机壳31长度方向移动，垂直气缸325能够带动机械手沿高度方向移动，实现机械手的立体移动。
如图5所示，第一固定块33底部铰接有两个弧形板331，两个弧形板331分别向相互远离的方向倾斜设置，第一固定块33对应每个弧形板331位置处均铰接有夹紧气缸332的缸体，夹紧气缸332的活塞杆分别铰接于两个弧形板331上。第一固定块33上的机械手用于抓取加气块、木头、塑料等废弃物。
如图6所示，第二固定块34底部转动连接有水平设置的第一对丝螺纹杆341，第二固定块34固定连接有第一转动电机342，第一转动电机342的输出轴固定连接于第一对丝螺纹杆341，第一对丝螺纹杆341两端均螺纹连接有第一夹板343。第三固定块35底部转动连接有水平设置的第二对丝螺纹杆351，第三固定块35固定连接有第二转动电机352，第二转动电机352的输出轴固定连接于第二对丝螺纹杆351，第二对丝螺纹杆351两端均螺纹连接有第二夹板353，第一对丝螺纹杆341的长度长于第二对丝螺纹杆351的长度。第二固定块34上的机械手用于夹取大型混凝土等大型废弃物。第三固定块35上的机械手用于夹取包装袋、布匹等软性废弃物。
如图7所示，第四固定块36底部铰接有两个斜板361，两个斜板361分别向相互远离的方向倾斜设置，两个斜板361相互靠近的一面均固定连接有电磁铁362。第四固定块36上的机械手用于抓取油漆桶等铁质金属废弃物。
成堆的装修废弃物和施工废弃物经过分拨板2时被分拨板2摊开，工业相机拍摄移动地板上的图像。数据库接收废弃物三维图像和废弃物三视图，数据库通过废弃物三视图还原废弃物三维图像，数据库将废弃物三维图像翻转至不同角度并截取废弃物图片进行保存。数据库能够根据工作人员输入的废弃物三维图像和废弃物三视图自动获取废弃物所有角度的图片，保证能够对不同角度的废弃物进行识别。分拣机器人3根据图片搜索数据库中最接近的废弃物图片，根据搜索的废弃物图片确认图片中废弃物的种类，然后分拣机器人3根据种类将废弃物移动至对应的传输装置上。分拣机器人3搜索到的废弃物图片相似度低于设定值时，搜索互联网中的最接近图像，并根据搜索出的图像确定废弃物种类，将搜索的图像保存至数据库中，分拣机器人3根据确定的废弃物种类将废弃物移动至对应的传输装置上。分拣机器人3在无法判断废弃物种类时会自动通过互联网进行快速识别，并保留识别内容，实现自我学习，使分拣机器人3能够对不同种类的废弃物进行识别。分拣机器人3根据图像将装修废弃物和施工废弃物中的大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料放到不同的传输装置上，剩余废弃物沿移动地板传输至下一级。
步骤三、筛分：移动地板上的建筑废料被移动至复合3D重型筛，复合3D重型筛将建筑废料分为大型、中型和小型三级进行筛分，分别运送至三条传输装置上并通过磁选机去除铁质金属。
步骤四、大型废料分选：大型废料被传输装置运输，通过人工分选去除木头和塑料，然后经过风选机进行复合风选，最后再经过分拣机器人3去除杂物获得砖砼混合料。
步骤五、中型废料分选：中型废料被传输装置运输，经过风选机进行正负压风选，最后经过分拣机器人3将木头、加气块、塑料、纸巾、保温板和石棉进行分类拣出，获得砖砼混合料。木头、加气块、塑料、纸巾、保温板和石棉能够被再次利用，步骤五能够进一步回收初步分拣遗漏的废弃物，提高废弃物再利用价值。
步骤六、小型废料分选；小型废料被传输装置运输，经过复合张弛筛去除混合粉料，同时将建筑废料按照不同粗细分为粗颗粒废料和细颗粒废料，粗颗粒废料和细颗粒废料分别经过风选机进行负压风选，去除混合杂物获得砖砼混合料。
本申请实施例一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺的实施原理为：本工艺实现了废弃物的全过程自动分拣，在初步分选步骤能够自动将装修废弃物和施工废弃物中的大型垃圾、金属材料、软性材料和小块不可破碎材料拣出，自动化程度高，无需人工操作，避免了人工直接接触混合废弃物。分拣机器人3具有四种机械手，分别用于抓取不同的废弃物，分拣稳定，不容易出现废弃物抓取失败或废弃物被抓取过程中脱落的情况。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，包括以下步骤：
一、收集：收集装修废弃物和施工废弃物，并将装修废弃物和施工废弃物堆放至移动地板上；
二、初步分选：移动地板上设置有具有弹性的分拨板(2)，分拨板(2)位于移动地板上方并且分拨板(2)与移动地板之间留有供废弃物通过的空隙，移动地板附近设置有工业相机和分拣机器人(3)，分拣机器人(3)具有用于分拣混凝土的机械手、用于分拣金属材料的机械手、用于分拣软性材料的机械手和用于分拣木头的机械手；成堆的装修废弃物和施工废弃物经过分拨板(2)时被分拨板(2)摊开，工业相机拍摄移动地板上的图像，分拣机器人(3)根据图像将装修废弃物和施工废弃物中的混凝土、金属材料、软性材料和木头放到不同的传输装置上，剩余废弃物沿移动地板传输至下一级；
三、筛分：移动地板上的建筑废料被移动至复合3D重型筛，复合3D重型筛将建筑废料分为大型、中型和小型三级进行筛分，分别运送至三条传输装置上并通过磁选机去除铁质金属；
四、大型废料分选：大型废料被传输装置运输，通过人工分选去除木头和塑料，然后经过风选机进行复合风选，最后再经过分拣机器人(3)去除杂物获得砖砼混合料；
五、中型废料分选：中型废料被传输装置运输，经过风选机进行正负压风选，最后经过分拣机器人(3)去除杂物获得砖砼混合料；
六、小型废料分选；小型废料被传输装置运输，经过复合张弛筛去除混合粉料，最后经过风选机进行负压风选获得砖砼混合料。
2.根据权利要求1所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于：分拣机器人(3)包括机壳(31)、连接于机壳(31)上的第一固定块(33)、第二固定块(34)、第三固定块(35)和第四固定块(36)，机壳(31)对应第一固定块(33)、第二固定块(34)、第三固定块(35)和第四固定块(36)位置处均连接有用于驱动第一固定块(33)、第二固定块(34)、第三固定块(35)和第四固定块(36)在机壳(31)上沿机壳(31)的长度方向、宽度方向和高度方向移动的驱动组件(32)；
第一固定块(33)底部铰接有两个弧形板(331)，两个弧形板(331)分别向相互远离的方向倾斜设置，第一固定块(33)对应每个弧形板(331)位置处均铰接有夹紧气缸(332)的缸体，夹紧气缸(332)的活塞杆分别铰接于两个弧形板(331)上；
第二固定块(34)底部转动连接有水平设置的第一对丝螺纹杆(341)，第二固定块(34)固定连接有第一转动电机(342)，第一转动电机(342)的输出轴固定连接于第一对丝螺纹杆(341)，第一对丝螺纹杆(341)两端均螺纹连接有第一夹板(343)；
第三固定块(35)底部转动连接有水平设置的第二对丝螺纹杆(351)，第三固定块(35)固定连接有第二转动电机(352)，第二转动电机(352)的输出轴固定连接于第二对丝螺纹杆(351)，第二对丝螺纹杆(351)两端均螺纹连接有第二夹板(353)，第一对丝螺纹杆(341)的长度长于第二对丝螺纹杆(351)的长度；
第四固定块(36)底部铰接有两个斜板(361)，两个斜板(361)分别向相互远离的方向倾斜设置，两个斜板(361)相互靠近的一面均固定连接有电磁铁(362)。
3.根据权利要求2所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于：驱动组件(32)均包括滑动连接于机壳(31)上的滑动架(321)，滑动架(321)沿机壳(31)宽度方向滑移，机壳(31)对应每个滑动架(321)位置处均转动连接有驱动螺纹杆(322)，驱动螺纹杆(322)均沿机壳(31)宽度方向设置，机壳(31)对应每个驱动螺纹杆(322)位置处均固定连接有驱动电机(323)，驱动电机(323)的输出轴均固定连接于驱动螺纹杆(322)上，滑动架(321)均螺纹连接于对应的驱动螺纹杆(322)上，滑动架(321)均固定连接有平推气缸(324)的缸体，平推气缸(324)的活塞杆均沿机壳(31)的长度方向设置，平推气缸(324)的活塞杆均固定连接有垂直气缸(325)的缸体，垂直气缸(325)的活塞杆均竖直设置，第一固定块(33)、第二固定块(34)、第三固定块(35)和第四固定块(36)分别固定连接于对应的竖直气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于：每个滑动架(321)靠近垂直气缸(325)位置处均开设有滑槽(3211)，滑槽(3211)均沿机壳(31)的长度方向设置，每个平推气缸(324)的活塞杆均固定连接有T型滑块(3241)，T型滑块(3241)均滑动连接于滑槽(3211)内，垂直气缸(325)的缸体均固定连接于对应的T型滑块(3241)上。
5.根据权利要求1所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，步骤二还包括：
二a、分拣机器人(3)根据图片搜索数据库中最接近的废弃物图片，根据搜索的废弃物图片确认图片中废弃物的种类，然后分拣机器人(3)根据种类将废弃物移动至对应的传输装置上。
6.根据权利要求5所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，步骤二还包括：
二b、数据库接收废弃物三维图像和废弃物三视图，数据库通过废弃物三视图还原废弃物三维图像，数据库将废弃物三维图像翻转至不同角度并截取废弃物图片进行保存。
7.根据权利要求5所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，步骤二还包括：
二c、分拣机器人(3)搜索到的废弃物图片相似度低于设定值时，搜索互联网中的最接近图像，并根据搜索出的图像确定废弃物种类，将搜索的图像保存至数据库中，分拣机器人(3)根据确定的废弃物种类将废弃物移动至对应的传输装置上。
8.根据权利要求1所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，步骤六还包括：
六a、复合张弛筛将建筑废料按照不同粗细分为粗颗粒废料和细颗粒废料，粗颗粒废料和细颗粒废料分别经过风选机进行负压风选，去除混合杂物。
9.根据权利要求1所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于，步骤五还包括：
五a、分拣机器人(3)将木头、加气块、塑料、纸巾、保温板和石棉进行分类拣出。
10.根据权利要求1所述的装修废弃物及施工废弃物处置工艺，其特征在于：分拨板(2)上固定连接有多根竖直设置的加强凸棱(21)，加强凸棱(21)沿分拨板(2)的长度方向阵列设置。
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