CN111468525A - 一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺，包括依次连接的拆包系统、进料系统、人工预分选平台、盘形筛分系统、三相分流筛分系统、金属分选系统、光电分选系统、人工质检系统，三相分流筛分系统与人工质检平台之间设置有风选系统，光电分选系统与人工质检平台之间设置有人工智能分选系统。本发明能够将所述的垃圾分类后的可回物细分为玻璃类、瓦楞纸类、纺织品类、塑料类(PET、HDPE)、膜类、金属类、电子废弃物类、纸张类和其它，实现对垃圾分类后的可回收物的自动化、规模化、精细化的分选，解决了垃圾分类后的可回物人工分拣效率低下、产量低、质量不高的难题，促进国内垃圾分类的发展。

Description

一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺

技术领域

本发明涉及城市固体废弃物生活垃圾处理领域，具体为一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺。

背景技术

在国内，很多城市实行垃圾分类后，分类出的可回收物量不断增加，大量的可回收物运输到处理中心，经过传统的人工分选分类，分选效率低下，分选精度不高，分选后各种品类杂质含量过高，影响各品类在后期加工的附价值，也无法进行大量规模化的生产。因此需要研发一种能够对城市生活垃圾分类后的可回收物进行自动化、规模化、精细化分选的工艺和系统，提高可回收物处理中心的产量、分选效率和分选精度，提升分类后可回收物的附价值，促进城市生活垃圾可回收物资源回收再利用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统及工艺，能够对垃圾分类后的可回物进行细分，实现对垃圾分类后的可回收物的自动化、规模化、精细化的分选，解决了垃圾分类后的可回物人工分拣效率低下、产量低、质量不高的难题，以解决上述背景技术中提及的问题。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统，包括依次连接的拆包系统、进料系统、人工预分选平台、盘形筛分系统、三相分流筛分系统、金属分选系统、光电分选系统、人工质检系统，所述三相分流筛分系统与人工质检平台之间设置有风选系统，所述光电分选系统与人工质检平台之间设置有人工智能分选系统。

优选的，所述拆包系统包括铲车、料仓、拆包出料输送机、拆包平台；所述铲车将可回收物料送入料仓，所述料仓下方安装拆包出料输送机，所述拆包出料输送机将可回收物料输送至拆包平台进行拆包。

优选的，所述进料系统包括进料输送机和均料滚筒。

优选的，所述盘形筛分系统包括三角盘筛、盘形出料输送机、盘形出料槽；所述三角盘筛用于将人工预分选平台的入料中的瓦楞纸分选出来；所述盘形出料输送机及出料槽设置在三角盘筛的下方，对筛分后的可回收物料进行输送。

优选的，所述三相分流筛分系统包括三相分流筛、筛分出料输送机、筛分出料槽；所述筛分出料输送机在三相分流筛上方供料；所述三相分流筛用于将可回收物料中的平面物料和立体物料分离；所述筛分出料输送机及筛分出料槽位于三相分流筛下方，用于对分离后的平面物料和立体物料可回收物进行输送。

优选的，所述金属分选系统包括永磁除铁器、涡电流分选机、金属分选出料输送机；在三相分流筛分系统中，立体物料的筛分出料输送机上方设置永磁除铁器将立体物料可回收物料中的铁分选出来；所述涡电流分选机将立体物料可回收物料中的有色金属分选出来；所述金属分选出料输送机用来对分选物料进行输送。

优选的，所述光电分选系统包括振动筛、高速进料输送机、近红外光电分选机、光电分选出料输送机；所述振动筛将可回收物振散均匀向高速进料输送机供料；所述高速进料输送机将物料送入近红外光电分选机；所述近红外光电分选机利用近红外光光学原理识别不同材质的物料，对立体物料进行分选。

优选的，所述人工智能分选系统包括依次连接的人工智能分选进料输送机、人工智能分选机、人工智能分选出料槽、人工智能分选出料输送机；所述人工智能分选进料输送机用于将立体物料输送到人工智能分选机；所述人工智能分选机利用人工智能图像识别及智能算法来精确识别不同三维结构的物料，并利用机械手臂将物料送入人工智能分选出料槽，来对可回物料进行精细化分选；所述人工智能分选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

优选的，所述风选系统包括依次连接的风选进料输送机、风选机、风选出料输送机；所述风选进料输送机将物料送入风选机；所述风选机利用物料的密度比不同对物料进行轻重分离；所述风选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

本发明另一方面提供了一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的工艺，包括如下步骤：

(1)拆包，用于对袋装可回收物进行散包，以便于后端设备进行处理；

(2)进料，用于对可回收物料通过进料系统均匀、稳定、连续的进料；

(3)人工预分选，用于将可回收物料中的大件物料、玻璃、电子废弃物、纺织物手动分拣；

(4)盘形筛分，用于对可回收物料中的瓦楞纸进行分选；

(5)三相分流筛分，用于对三相分流筛分系统的筛下物中平面物料和立体物料进行分离；

(6)金属分选，用于对立体物料中的金属进行分选；

(7)光电分选，用于对立体物料中的材质进行分选；

(8)人工智能分选，用于对光电分选系统分选出的塑料进行不同形状物料的分选；

(9)风选，用于对平面物料中的纸张和膜类等低密度物料进行分选；

(10)人工质检，对分选出的物料进行品质检查分拣。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明能够将所述的垃圾分类后的可回物细分为玻璃类、瓦楞纸类、纺织品类、塑料类(PET、HDPE)、膜类、金属类、电子废弃物类、纸张类和其它。实现对垃圾分类后的可回收物的自动化、规模化、精细化的分选，解决了垃圾分类后的可回物人工分拣效率低下、产量低、质量不高的难题，促进国内垃圾分类的发展。

附图说明

图1为本发明的对垃圾分类后的可回收物进行自动化分选的系统的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1示出了本实施例的对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统的工艺流程图，包括依次连接的拆包系统、进料系统、人工预分选平台、盘形筛分系统、三相分流筛分系统、金属分选系统、光电分选系统、人工质检系统。三相分流筛分系统与人工质检平台之间设置有风选系统，光电分选系统与人工质检平台之间设置有人工智能分选系统。

拆包系统对垃圾分类后的可回收物进行散包；拆包系统散包后的物料进入进料系统，进料系统将物料均匀、连续地送入人工预分选平台进行手动分拣；分拣后的部分可回收物料进入盘形筛分系统；盘形筛分系统的筛上物分选出瓦楞纸，筛下物送入三相分流筛分系统；三相分流筛分系统将筛下物分离为平面物料和立体物料，平面物料送入风选系统，立体物料送入金属分选系统；金属分选系统将金属分选出来；风选系统将物料进行轻物料和重物料分离，轻物料进入人工质检平台；分选出金属后的物料和风选系统分选出来的重物料进入光电分选系统；光电分选系统将进入的物料中的塑料分选出来送入人工智能分选系统，其余物料进入人工质检平台；人工智能分选系统将进入的物料分选为PET、HDPE和其它物料，分选出的其它物料进入人工质检平台手动分选。其中，

拆包系统包括铲车、料仓、拆包出料输送机、拆包平台；铲车将可回收物料送入料仓，料仓下方安放拆包出料输送机，拆包出料输送机将可回收物料输送至拆包平台进行拆包。

进料系统包括进料输送机、均料滚筒，拆包后的可回收物料进入进料输送机，并通过均料滚筒连续、均匀地将物料送入人工预分选系统。

人工预分选平台包括人工分选输送机、人工分选下料口、人工分选房间。

所述盘形筛分系统包括三角盘筛、盘形出料输送机、盘形出料槽；三角盘筛用于将人工预分选平台的入料中的瓦楞纸分选出来；盘形出料输送机及出料槽设置在三角盘筛的下方，对筛分后的可回收物料进行输送。

所述三相分流筛分系统包括三相分流筛、筛分出料输送机、筛分出料槽；筛分出料输送机在三相分流筛上方供料；三相分流筛用于将可回收物料中的平面物料和立体物料分离；筛分出料输送机及筛分出料槽位于三相分流筛下方，用于对分离后的平面物料和立体物料可回收物进行输送。

风选系统包括风选进料输送机、风选机、风选出料输送机；风选进料输送机将筛分后的平面物料送入风选机；风选机利用物料的密度比不同对平面物料进行轻重分离；风选出料输送机用于对分选后的轻物料和重物料进行输送。

金属分选系统包括永磁除铁器、涡电流分选机、金属分选出料输送机；在三相分流筛分系统中，立体物料的筛分出料输送机上方安装永磁除铁器，将立体物料可回收物料中的铁分选出来；涡电流分选机将立体可回收物料中的有色金属分选出来；金属分选出料输送机用来对分选后物料进行输送。

光电分选系统包括振动筛、高速进料输送机、近红外光电分选机、光电分选出料输送机；振动筛将三相分流筛分系统分选后的立体可回收物振散均匀向高速进料输送机供料；高速进料输送机将立体物料送入近红外光电分选机；近红外光电分选机利用近红外光光学原理，不同材质的物料，对立体物料进行分选。

人工智能分选系统包括人工智能分选进料输送机、人工智能分选机、人工智能分选出料槽、人工智能分选出料输送机；人工智能分选进料输送机将光电分选系统分选后的物料输送到人工智能分选机；人工智能分选利用人工智能图像识别及智能算法来精确识别不同三维结构的物料，即带有人工智能图像设别的相机对物料的结构形状进行捕捉对比后识别三维结构特性，并利用机械手臂将物料送入出料槽，来对可回物料进行精细化分选；人工智能分选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

所述人工质检系统包括人工分选输送机、人工分选下料口、人工分选房间；人工分选输送机设置在人工分选房间内，人工质检系统用来对分选后的物料进行手动品质检查。

以上介绍了本发明对垃圾分类后的可回物自动化分选系统，本发明在揭示上述系统的同时，还揭示了上述系统的工艺方法。

该工艺包括：

拆包，用于对袋装可回收物进行散包，以便于后端设备进行处理；

进料，用于对可回收物料通过进料系统均匀、稳定、连续的进料；

人工预分选，用于将可回收物料中的大件物料、玻璃、电子废弃物、纺织物手动分拣；

盘形筛分，用于对可回收物料中的瓦楞纸进行分选；

三相分流筛分，用于对三相分流筛分系统的筛下物中平面物料和立体物料进行分离；

金属分选，用于对立体物料中的金属进行分选；

光电分选，用于对立体物料中的材质进行分选；

人工智能分选，用于对光电分选系统分选出的塑料进行不同形状物料的分选；

风选，用于对平面物料中的纸张和膜类等低密度物料进行分选；

人工质检，对分选出的物料进行品质检查分拣。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的系统，包括依次连接的拆包系统、进料系统、人工预分选平台、盘形筛分系统、三相分流筛分系统、金属分选系统、光电分选系统、人工质检系统，其特征在于：所述三相分流筛分系统与人工质检平台之间设置有风选系统，所述光电分选系统与人工质检平台之间设置有人工智能分选系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拆包系统包括铲车、料仓、拆包出料输送机、拆包平台；所述铲车将可回收物料送入料仓，所述料仓下方安装拆包出料输送机，所述拆包出料输送机将可回收物料输送至拆包平台进行拆包。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述进料系统包括进料输送机和均料滚筒。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述盘形筛分系统包括三角盘筛、盘形出料输送机、盘形出料槽；所述三角盘筛用于将人工预分选平台的入料中的瓦楞纸分选出来；所述盘形出料输送机及出料槽设置在三角盘筛的下方，对筛分后的可回收物料进行输送。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述三相分流筛分系统包括三相分流筛、筛分出料输送机、筛分出料槽；所述筛分出料输送机在三相分流筛上方供料；所述三相分流筛用于将可回收物料中的平面物料和立体物料分离；所述筛分出料输送机及筛分出料槽位于三相分流筛下方，用于对分离后的平面物料和立体物料可回收物进行输送。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述金属分选系统包括永磁除铁器、涡电流分选机、金属分选出料输送机；在三相分流筛分系统中，立体物料的筛分出料输送机上方设置永磁除铁器将立体物料可回收物料中的铁分选出来；所述涡电流分选机将立体物料可回收物料中的有色金属分选出来；所述金属分选出料输送机用来对分选物料进行输送。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电分选系统包括振动筛、高速进料输送机、近红外光电分选机、光电分选出料输送机；所述振动筛将可回收物振散均匀向高速进料输送机供料；所述高速进料输送机将物料送入近红外光电分选机；所述近红外光电分选机利用近红外光光学原理识别不同材质的物料，对立体物料进行分选。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人工智能分选系统包括依次连接的人工智能分选进料输送机、人工智能分选机、人工智能分选出料槽、人工智能分选出料输送机；所述人工智能分选进料输送机用于将立体物料输送到人工智能分选机；所述人工智能分选机利用人工智能图像识别及智能算法来精确识别不同三维结构的物料，并利用机械手臂将物料送入人工智能分选出料槽，来对可回物料进行精细化分选；所述人工智能分选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述风选系统包括依次连接的风选进料输送机、风选机、风选出料输送机；所述风选进料输送机将物料送入风选机；所述风选机利用物料的密度比不同对物料进行轻重分离；所述风选出料输送机用于对分选后的物料进行输送。

10.一种对垃圾分类后可回收物进行自动化分选的工艺，其特征在于，包括如下步骤：

(1)拆包，用于对袋装可回收物进行散包，以便于后端设备进行处理；

(2)进料，用于对可回收物料通过进料系统均匀、稳定、连续的进料；

(3)人工预分选，用于将可回收物料中的大件物料、玻璃、电子废弃物、纺织物手动分拣；

(4)盘形筛分，用于对可回收物料中的瓦楞纸进行分选；

(5)三相分流筛分，用于对三相分流筛分系统的筛下物中平面物料和立体物料进行分离；

(6)金属分选，用于对立体物料中的金属进行分选；

(7)光电分选，用于对立体物料中的材质进行分选；

(8)人工智能分选，用于对光电分选系统分选出的塑料进行不同形状物料的分选；

(9)风选，用于对平面物料中的纸张和膜类等低密度物料进行分选；

(10)人工质检，对分选出的物料进行品质检查分拣。

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