JPS60153301A - ゴミの堆積状態表示装置 - Google Patents
ゴミの堆積状態表示装置Info
- Publication number
- JPS60153301A JPS60153301A JP59008595A JP859584A JPS60153301A JP S60153301 A JPS60153301 A JP S60153301A JP 59008595 A JP59008595 A JP 59008595A JP 859584 A JP859584 A JP 859584A JP S60153301 A JPS60153301 A JP S60153301A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- garbage
- amount
- accumulation
- crane
- dust
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は、ゴミ収集運搬車により運搬されて来るゴミ
を集めて焼却する清掃工場において、ゴミを貯留するゴ
ミピットにおけるゴミの堆積状態を表示する表示装置に
関するものである。
を集めて焼却する清掃工場において、ゴミを貯留するゴ
ミピットにおけるゴミの堆積状態を表示する表示装置に
関するものである。
第１図は、一般的なゴミピットの断面を概略的に示す断
面図である。同図において、１はゴミピット、２はゴミ
、３はクレーン、４はゴミホッパ、５は焼却炉、６はゲ
ートである。
面図である。同図において、１はゴミピット、２はゴミ
、３はクレーン、４はゴミホッパ、５は焼却炉、６はゲ
ートである。
すなわち、清掃工場には、通常、収集されたゴミ２を貯
留するためのゴミピット１があり、このゴミピット内の
ゴミは、ビット上部に位置するクレーン３によりホッパ
４に投入され、焼却炉５で焼却される。なお、焼却炉は
１個しか図示されてい々いが、必要により複数個設ける
ことができる。−クレーン３は、１０〜２０分毎にゴミ
をつかみ焼却炉５に投入するが、この間にゴミ２を均質
化し適度に湿りを与えるため、ゴミピット１のゴミ２を
混合したり、つかみ上げては落下させて破砕する作業、
または、ゴミホッパ４内のゴミが少なくなると、ゴミピ
ット１内のゴミ２をつかみゴミホッパ４へ投入する作業
を繰り返す。また、ゴミビット１の投入ゲート付近では
、ゴ叱収集運搬車から投入されたゴミが山積みになるの
で、投入ゲート付近から離れた位置にゴミを運んで、ゴ
ｔの堆積量を平均化する作業が行なわれる。このような
りレーンによる一連の作業は、終日運転される清掃工場
においては、昼夜にわたって行なわれるため、クレーン
の動作を自動化するための作業が押し進められているが
、このクレーンの自動化に不可欠な条件としては、ゴミ
ビットにおけるゴミの・ 堆積状態を認知することであ
る。
留するためのゴミピット１があり、このゴミピット内の
ゴミは、ビット上部に位置するクレーン３によりホッパ
４に投入され、焼却炉５で焼却される。なお、焼却炉は
１個しか図示されてい々いが、必要により複数個設ける
ことができる。−クレーン３は、１０〜２０分毎にゴミ
をつかみ焼却炉５に投入するが、この間にゴミ２を均質
化し適度に湿りを与えるため、ゴミピット１のゴミ２を
混合したり、つかみ上げては落下させて破砕する作業、
または、ゴミホッパ４内のゴミが少なくなると、ゴミピ
ット１内のゴミ２をつかみゴミホッパ４へ投入する作業
を繰り返す。また、ゴミビット１の投入ゲート付近では
、ゴ叱収集運搬車から投入されたゴミが山積みになるの
で、投入ゲート付近から離れた位置にゴミを運んで、ゴ
ｔの堆積量を平均化する作業が行なわれる。このような
りレーンによる一連の作業は、終日運転される清掃工場
においては、昼夜にわたって行なわれるため、クレーン
の動作を自動化するための作業が押し進められているが
、このクレーンの自動化に不可欠な条件としては、ゴミ
ビットにおけるゴミの・ 堆積状態を認知することであ
る。
しかるに、従来ＣＲＴディスプレイ装置を利用したクレ
ーンの自動化装置においては、ＣＲＴディスプレイ上に
ゴミビット内のゴこの堆積状態を表示することが難かし
く、このため、ゴミの堆積状態の検知に伏工業用テレビ
を併用する等して目視に頼らざるを得ない２咬が実情で
ある。
ーンの自動化装置においては、ＣＲＴディスプレイ上に
ゴミビット内のゴこの堆積状態を表示することが難かし
く、このため、ゴミの堆積状態の検知に伏工業用テレビ
を併用する等して目視に頼らざるを得ない２咬が実情で
ある。
この発明は、ゴミビットにおけるゴミの堆積状態を検知
して、これを視認が容易なパターンにして表示する表示
装置を提供することを目的とするものであり、これによ
りゴミの堆積状態を検知するための工業用テレビ、目視
による判断等を不要１！：し、ＣＲＴオペレーションに
よるゴミクレーンの的確な自動操作を可能とするもので
ある。
して、これを視認が容易なパターンにして表示する表示
装置を提供することを目的とするものであり、これによ
りゴミの堆積状態を検知するための工業用テレビ、目視
による判断等を不要１！：し、ＣＲＴオペレーションに
よるゴミクレーンの的確な自動操作を可能とするもので
ある。
その要点は、所定数のブロックに分割されたゴミビット
の各ブロックにおけるゴミの堆積量を検出し、その堆積
量に応じて所定の表示パターン、例えば堆積量に応じた
高さで切断される四角錐を上から見た形で表示すること
により、１目でその堆積量がわかるよプにした点にある
。
の各ブロックにおけるゴミの堆積量を検出し、その堆積
量に応じて所定の表示パターン、例えば堆積量に応じた
高さで切断される四角錐を上から見た形で表示すること
により、１目でその堆積量がわかるよプにした点にある
。
第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３図はゴミ
ビットの分割態様を説明するための説明図、第４図は各
種の表示パターンを示すパターン図、第５図はブロック
毎の表示例を説明するための説明図である。
ビットの分割態様を説明するための説明図、第４図は各
種の表示パターンを示すパターン図、第５図はブロック
毎の表示例を説明するための説明図である。
第２図において、７はキー人力装置、８は表示制御部、
９はＣＲＴモニタ、１０は位置検出器、１１はレベル検
出器である。また、表示制御部８は、ブロック毎のゴミ
堆積レベルを記憶するメモリ８１、堆積レベルに対応す
る表示パターンを記憶するメモリ８２、ブロック毎の表
示パターンを記憶するメモリ８５、パターン発生装置８
４、クレーン動作パターンを記憶するメモリ８５、クレ
ーン動作パターンを選択する選択装置８６および動作光
示装置８７等より構成されている。
９はＣＲＴモニタ、１０は位置検出器、１１はレベル検
出器である。また、表示制御部８は、ブロック毎のゴミ
堆積レベルを記憶するメモリ８１、堆積レベルに対応す
る表示パターンを記憶するメモリ８２、ブロック毎の表
示パターンを記憶するメモリ８５、パターン発生装置８
４、クレーン動作パターンを記憶するメモリ８５、クレ
ーン動作パターンを選択する選択装置８６および動作光
示装置８７等より構成されている。
まず、ゴミビット１は第６図に示すように格子状に分割
され、ブロック毎に番地付けが行われる。
され、ブロック毎に番地付けが行われる。
第６図では、縦軸方向にｍ等分、横軸方向にｎ等分され
、１１〜ｍｎの番地が付されている。々お、番地０１，
０２はゴミホッパ４（４ｔ、４ｇ）の番地であり、これ
は焼却炉が２基ある例である。
、１１〜ｍｎの番地が付されている。々お、番地０１，
０２はゴミホッパ４（４ｔ、４ｇ）の番地であり、これ
は焼却炉が２基ある例である。
クレーン６の自動運転は、オペレータがゴミビット１に
おけるゴミ２の堆積状態に応じてクレーン動作パターン
を選択すやことにより行なわれる。
おけるゴミ２の堆積状態に応じてクレーン動作パターン
を選択すやことにより行なわれる。
クレーン動作パターンはメモリ８５坪登録されており、
その選択は選択装置８６により行なわれる。
その選択は選択装置８６により行なわれる。
すなわち、クレーン動作パターンハ、クレーン３のゴミ
のつかみ位置とすてる位置を複数個設定することにより
登録され、例えば、″ｍ１→２２”。
のつかみ位置とすてる位置を複数個設定することにより
登録され、例えば、″ｍ１→２２”。
”１５４１５”、”２３−＋（ｍ−２）５”・・・・・
・の如く登録されたクレーン動作パターンがキー人力装
置７を介してオペレータにより選択されると、クレーン
３は、ブーツク番地「ｍｌ」に堆積しているゴ２を番地
「２２」へ、続いて番地「１３」のゴミを番地「１５」
へ、引き続いて番地「２３」のゴミを番地［（ｍ−２）
５Ｊへとそれぞれ移動させる如きゴミのつみ替え作業を
行なう。このクレーンの動作パターンは、複数個登録ま
たは選択が可能で、長時間にわたるクレーン３の自動運
転が可能である。なお、この登録または選択を、ＣＲＴ
ディスプレイ装置を利用して行なうＣＲＴオペレーショ
ンの方法も採用されている。また、クレーンの動作状態
や検出器１０にて検出されるクレーンの位置は、動作表
示装置８７を介してＣＲＴモニタ９に表示される。
・の如く登録されたクレーン動作パターンがキー人力装
置７を介してオペレータにより選択されると、クレーン
３は、ブーツク番地「ｍｌ」に堆積しているゴ２を番地
「２２」へ、続いて番地「１３」のゴミを番地「１５」
へ、引き続いて番地「２３」のゴミを番地［（ｍ−２）
５Ｊへとそれぞれ移動させる如きゴミのつみ替え作業を
行なう。このクレーンの動作パターンは、複数個登録ま
たは選択が可能で、長時間にわたるクレーン３の自動運
転が可能である。なお、この登録または選択を、ＣＲＴ
ディスプレイ装置を利用して行なうＣＲＴオペレーショ
ンの方法も採用されている。また、クレーンの動作状態
や検出器１０にて検出されるクレーンの位置は、動作表
示装置８７を介してＣＲＴモニタ９に表示される。
このようなゴミクレーンの自動化装置においては、ゴミ
ビット１におけるゴミ２の堆積状態は、ブロック別けし
た番地単位でのゴミの堆積高さを調べることによって知
ることができる。このため、ゴミビット１におけるゴミ
２の堆積状態の検知は、通常は、次のようにして行われ
る。すなわち、クレーンの位置およびクレーンのパケッ
トの着床を図示されたいトルクスイッチ等により検出し
、この時のワイヤ長さを計測することにより、この位置
でのゴミ２のレベル（量）を逆算する。また、クレーン
３の位置（第３図の縦、横の２軸）検出は、クレーン３
に内蔵されたレゾルバやパルス発信器などにより行なわ
れる。ゴはピット１内の大部分のゴミは、クレーン３を
利用して運ばれるが、ゲート６近傍のゴミは、クレーン
を利用するものとゲート６を介してゴミ収集運搬車にて
運び込まれるものとあるので、そのときのゴミ重量を容
積に換算してこれらの量を合計することにより検知され
る。なお、クレーン位置およびゴミの堆積レベルの各検
出器は、第２図では、それぞれ符号１０゜１１として示
されている。
ビット１におけるゴミ２の堆積状態は、ブロック別けし
た番地単位でのゴミの堆積高さを調べることによって知
ることができる。このため、ゴミビット１におけるゴミ
２の堆積状態の検知は、通常は、次のようにして行われ
る。すなわち、クレーンの位置およびクレーンのパケッ
トの着床を図示されたいトルクスイッチ等により検出し
、この時のワイヤ長さを計測することにより、この位置
でのゴミ２のレベル（量）を逆算する。また、クレーン
３の位置（第３図の縦、横の２軸）検出は、クレーン３
に内蔵されたレゾルバやパルス発信器などにより行なわ
れる。ゴはピット１内の大部分のゴミは、クレーン３を
利用して運ばれるが、ゲート６近傍のゴミは、クレーン
を利用するものとゲート６を介してゴミ収集運搬車にて
運び込まれるものとあるので、そのときのゴミ重量を容
積に換算してこれらの量を合計することにより検知され
る。なお、クレーン位置およびゴミの堆積レベルの各検
出器は、第２図では、それぞれ符号１０゜１１として示
されている。
こうして、第３図の如く番地付けされたゴミブロックの
位置およびその堆積量（レベル）は、それぞれ位置検出
器１０．レベル検出器１１により検出され、したがって
、メモリ８１には各ブロック毎にそのレベルが記憶され
る。一方、メモリ８２には、各レベルに対応する第４図
（イ）〜（ル）の如き表示パターンが記憶されているの
で、メモリ８３にはブロック毎に表示パターンが対応付
けら各 れて格納される。この表示パターンは、パターン△ 発生装置８４を介してＣＲＴモニタ９上に、例えば、第
５図の如く表示される。このように、第４図または第５
図に示される表示パターンは、四角錐をゴミレベルに応
じた高さで切断してこれを上部より見た形のものとして
いる（ゴミの堆積レベルが高くなるにつれて、四角錐の
上部面が小さくなる。）ことから、−目でゴミの堆積状
態を識別することができ、したがって、クレーンの作業
に対するパターンの選択が容易になる利点がもたらされ
ることになる。
位置およびその堆積量（レベル）は、それぞれ位置検出
器１０．レベル検出器１１により検出され、したがって
、メモリ８１には各ブロック毎にそのレベルが記憶され
る。一方、メモリ８２には、各レベルに対応する第４図
（イ）〜（ル）の如き表示パターンが記憶されているの
で、メモリ８３にはブロック毎に表示パターンが対応付
けら各 れて格納される。この表示パターンは、パターン△ 発生装置８４を介してＣＲＴモニタ９上に、例えば、第
５図の如く表示される。このように、第４図または第５
図に示される表示パターンは、四角錐をゴミレベルに応
じた高さで切断してこれを上部より見た形のものとして
いる（ゴミの堆積レベルが高くなるにつれて、四角錐の
上部面が小さくなる。）ことから、−目でゴミの堆積状
態を識別することができ、したがって、クレーンの作業
に対するパターンの選択が容易になる利点がもたらされ
ることになる。
つまり、ゴミの堆積状態の表示方法としては、等高線を
利用する方法が理想的衣ものと考えられるが、とのよプ
なレベル検出装置は今のところまだ開発されていないし
、等高線をＣＲＴ表示するためには、きめ細かい連続し
たレベル検出とぼう大なプログラムの準備が必要になる
と推定されることから、ゴミの堆積状態のＣＲＴ表示を
、上述の如くブロック別けしたブロック単位で行なって
も実用上は何ら問題がないことに着目したものというこ
とができる。なお、表示パターンとしては、第４，５図
の如き四角錐をゴミレベルに応じた高さで切断してこれ
を上部から見た形に限らず、少なくとも全体の量に対す
る充足率が表示される形のものならばどのようなもので
も良く、また、パターンの数も第４図の１１種類に限定
されないものである。
利用する方法が理想的衣ものと考えられるが、とのよプ
なレベル検出装置は今のところまだ開発されていないし
、等高線をＣＲＴ表示するためには、きめ細かい連続し
たレベル検出とぼう大なプログラムの準備が必要になる
と推定されることから、ゴミの堆積状態のＣＲＴ表示を
、上述の如くブロック別けしたブロック単位で行なって
も実用上は何ら問題がないことに着目したものというこ
とができる。なお、表示パターンとしては、第４，５図
の如き四角錐をゴミレベルに応じた高さで切断してこれ
を上部から見た形に限らず、少なくとも全体の量に対す
る充足率が表示される形のものならばどのようなもので
も良く、また、パターンの数も第４図の１１種類に限定
されないものである。
この発明によれば、ゴミピットにおけるゴミの堆積状態
のＣＲＴ表示が容易に実現できるので、ゴミクレーンの
ＣＲＴオペレーションを工業用テレビ（ＩＴＶ）等を何
ら考慮することなく、遠隔にて容易に行なうことができ
る。また、ゴミビットにおけるゴミの堆積状態の認知が
クレーン自動化装置内で可能となるため、ゴミの堆積状
態に応じたクレーンの作業内容の決定を自動的に行なう
全自動運転への展開を図ることができる。
のＣＲＴ表示が容易に実現できるので、ゴミクレーンの
ＣＲＴオペレーションを工業用テレビ（ＩＴＶ）等を何
ら考慮することなく、遠隔にて容易に行なうことができ
る。また、ゴミビットにおけるゴミの堆積状態の認知が
クレーン自動化装置内で可能となるため、ゴミの堆積状
態に応じたクレーンの作業内容の決定を自動的に行なう
全自動運転への展開を図ることができる。
、第１図は一般的なゴミビットの断面を概略的に示す断
面図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３図
はゴミビットの分割態様を説明するための説明図、第４
図は各種の表示パターンを示すパターン図、第５図はブ
ロック毎の表示例を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・ゴミビット、２・・・・・・ゴミ、３・
・・・・・クレーン、４・・・・・・ホッパ、５・・・
・・・焼却炉、６・・・・・・ゲート、７・・・・・・
キー人力装置、８・・・・・・表示制御部、９・・曲Ｃ
ＲＴモニタ、１０・・・・・・位置検出器、１１・聞・
レベレ検出器、８１・・・・・・レベル記憶装置、８２
・・・・・・表示パターン記憶装置、８３・叩・ブロッ
ク毎の表示パターン記憶装置、８４・曲・パターン発生
装置、８５・・・・・・クレーン動作ぷターン記憶装置
、８６・・・・・・クレーン動作パターン選択装置、８
７・・・・・・動作表示装置。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 言２図 １１４図 （イ） （ロ） Ｃハ） ０％ １０各２０７’。 （ニ） （ホ） Ｃへ） ３０％ ４０ｊ’、 ５０％ （）） （ｊ） ・ （す） ６０％ ７０％ ｔｏｙ。 （ス”ｌ （ｌし） ｔｏ％ ／（Ｘ）２゜
面図、第２図はこの発明の実施例を示す構成図、第３図
はゴミビットの分割態様を説明するための説明図、第４
図は各種の表示パターンを示すパターン図、第５図はブ
ロック毎の表示例を説明するための説明図である。 符号説明 １・・・・・・ゴミビット、２・・・・・・ゴミ、３・
・・・・・クレーン、４・・・・・・ホッパ、５・・・
・・・焼却炉、６・・・・・・ゲート、７・・・・・・
キー人力装置、８・・・・・・表示制御部、９・・曲Ｃ
ＲＴモニタ、１０・・・・・・位置検出器、１１・聞・
レベレ検出器、８１・・・・・・レベル記憶装置、８２
・・・・・・表示パターン記憶装置、８３・叩・ブロッ
ク毎の表示パターン記憶装置、８４・曲・パターン発生
装置、８５・・・・・・クレーン動作ぷターン記憶装置
、８６・・・・・・クレーン動作パターン選択装置、８
７・・・・・・動作表示装置。 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 代理人 弁理士 松 崎 清 言２図 １１４図 （イ） （ロ） Ｃハ） ０％ １０各２０７’。 （ニ） （ホ） Ｃへ） ３０％ ４０ｊ’、 ５０％ （）） （ｊ） ・ （す） ６０％ ７０％ ｔｏｙ。 （ス”ｌ （ｌし） ｔｏ％ ／（Ｘ）２゜
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）所定数のブロックに分割されたゴ叱ピットの各ブロ
ック毎のゴミの堆積量を検出し、各ブロック毎の堆積量
を少なくとも堆積可能な全量に対する充足割合が識別可
能表パターンにしてそれぞれ表示するゴミの堆積状態表
示装置であって、堆積量に対する表示パターンを記憶す
る第１のメモリと、各ブロック毎の堆積量を記憶する第
２のメモリと、各ブロックの堆積量に応じて表示パター
シを選択する選択手段とを有してなることを特徴とする
ゴミの堆積状態表示装置。 ２）前記表示パターンをゴミ量に応じた高さにて切断さ
れる四角錐を上部から見た形とすることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載のゴミの堆積状態表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008595A JPS60153301A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ゴミの堆積状態表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008595A JPS60153301A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ゴミの堆積状態表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60153301A true JPS60153301A (ja) | 1985-08-12 |
Family
ID=11697326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008595A Pending JPS60153301A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | ゴミの堆積状態表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60153301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04292304A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 自動クレーン運転システムの表示装置 |
| JPH0812006A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Heriosu:Kk | 廃棄物の選別方法および装置 |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP59008595A patent/JPS60153301A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04292304A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-16 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | 自動クレーン運転システムの表示装置 |
| JPH0812006A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-16 | Heriosu:Kk | 廃棄物の選別方法および装置 |
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