CN1642842B - 操作辅助设备 - Google Patents

Abstract

一种操作支持设备，布置在施工机械的操作室中，并且包括：显示装置，用来通过使用文本和插图至少显示施工机械的到少一种操作过程；图像处理装置，用来产生图像；及控制器，用来使图像处理装置根据施工机械的工作而产生操作过程的图像，并且使显示装置显示所产生的图像。

Description

操作辅助设备

技术领域

本发明涉及一种操作辅助设备，该操作辅助设备通过在施工机械中安装的显示屏幕处显示诸如操作过程之类的信息对由操作者进行的操作提供帮助。

背景技术

当在卡车等上运输诸如履带式起重机之类的施工机械时，可能在把施工机械的起重臂等装在卡车上之前必需在工地把它们拆开，并且然后在新的工地把它们重新组装。在组装施工机械之后和在拆开施工机械之前必须进行特定的安装操作，并且操作者通过参考使用手册来完成各个安装步骤。

然而，如果操作者不得不常常参考使用手册，则安装操作不能高效地进行，在这样的安装操作期间，必须以特定顺序完成多个步骤，如确认安装装置的操作状态、升起和降低起重臂等。

发明内容

本发明提供一种通过在显示屏幕处显示操作过程而在操作期间帮助操作者的操作辅助设备。

根据本发明的操作辅助设备包括：一个在施工机械的操作者的操作室中安装的显示装置，在该显示装置处，至少用文本和插图显示用于施工机械的操作过程；一个图像处理装置，它产生图像；一个控制装置，它使图像处理装置产生与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，并且使显示装置显示由图像处理装置产生的图像；以及一个信息探测装置，其探测驱动和操作施工机械需要的信息，其中控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测的信息和操 作过程产生图像，并且使显示装置显示操作过程的图像、和与施工机械有关的信息的图像，这些图像由图像处理装置产生，其中在显示装置处显示的施工机械的操作过程可以包括如何操作施工机械的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目及可操作的警报，这些与由信息探测装置探测的信息相匹配。优选地，控制装置使显示装置显示用来升起或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。优选地，控制装置根据由信息探测装置探测的信息更新在显示装置处显示的图像。

优选地，信息探测装置探测一个指示施工机械的状态的状态量、施工机械的一种姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息。也是优选地，控制装置使显示装置根据由信息探测装置探测到的施工机械的姿势显示以后的操作过程。

该设备还包括一个选择在显示装置处要显示的操作过程的选择装置，并且优选地，控制装置使显示装置显示由选择装置选择的操作过程。

当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势在允许工作范围内时，控制装置可以使显示装置在显示屏幕处显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)，而不是操作过程。

控制装置可以使显示装置以树状格式显示操作过程的清单。控制装置可以在显示装置一部分处始终维持操作过程的清单的显示。作为一种选择，控制装置可以在显示装置处按要求显示操作过程的清单。

控制装置包括一个存储单元，在把到施工机械的电力切断之前，该存储单元在存储器中立即存储在显示装置处显示的操作过程，并且当再次接通到施工机械的电力时，控制装置使显示装置显示在存储单元处的存储器中存储的操作过程。该设备还可以包括一个声频输出装置，该声频输出装置输出施工机械的操作过程作为声频指令。

优选地，显示装置还显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)；及控制装置使图像处理装置产生提供转矩限制器信息的图像、和与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，使显示装置显示由图像处理装置产生的图像。该设备还包括一个信息探测装置，该信息探测装置探测一个指示施工机械的状态的状态量、施工机械的一种姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息，也是优选地，控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测到的信息产生一个图像，并且使显示装置显示转矩限制器信息和与施工机械的姿势相对应的操作过程之一。

优选地，当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势不在允许的工作范围内时，或者当由信息探测装置探测到的、已经在允许范围内的施工机械的姿势移到允许工作范围外时，控制装置把在显示装置处显示的图像从转矩限制器信息切换到操作过程。也是优选地，在显示装置处显示的施工机械的操作过程包括关于如何操作施工机械的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目、及一种可操作警报，这些与由信息探测装置探测到的信息相匹配，该设备还包括选择装置，该选择装置选择要在显示装置处显示的图像；及控制装置使显示装置显示操作过程和与施工机械的姿势相对应的转矩限制器信息之一、或操作过程和由选择装置选择的转矩限制器信息之一。

当已经探测到关于检查项目的错误时，控制装置可以使显示装置显示失效诊断屏幕。由控制装置显示的施工机械的操作过程还可以包括操作手册；并且如果操作手册由选择装置选择，则控制装置使显示装置显示与当前显示的屏幕相对应的操作手册。

优选地，信息探测装置探测前部附件是否安装在施工机械上；及如果信息探测装置探测到没有安装前部附件，则控制装置使显示装置显示操作过程。控制装置可以使显示装置显示用来升高或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。

一种根据本发明的施工机械包括该操作辅助设备。

附图说明

图1是在安装操作中进行的塔式起重机，在该起重机处安装在根据本发明一个实施例中实现的操作辅助设备；

图2(a)和2(b)是在图1中表示的塔式起重机的联接装置的放大图；

图3表示在本发明一个实施例中实现的操作辅助设备的结构；

图4是在图3中的控制器的内部结构和在控制器的周围假定的结构的方块图；

图5至31每个呈现可能在显示单元处显示的操作过程屏幕的例子；

图32和33每个呈现可以在显示单元处显示的预工作检查屏幕的例子；

图34至36每个呈现可以在显示单元处显示的转矩限制器屏幕的例子；

图37至56每个呈现可以在显示单元处显示的过程屏幕的例子；

图57呈现起重机升起操作的流程图；

图58呈现起重机降低操作的流程图；

图59表示在显示单元处显示的操作过程的清单；

图60呈现在显示单元处可以显示的失效诊断屏幕的例子；

图61表示以树状格式显示的安装操作过程的清单；

图62至65每个呈现在显示单元处可以显示的操作过程的清单的例子；

图66至76呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的其它例子；

图77是塔式起重机在经历组装过程之前的示意侧视图；

图78是使前部附件停放在地上的塔式起重机的示意侧视图；

图79是使前部附件安装在其上处于闭置状态的塔式起重机的示意侧视图；

图80表示在组装过程之前或当把安装在塔式起重机处的前部设 置在地上时显示的操作过程屏幕的流程；

图81至87每个呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的例子；

图88表示当在其上安装的前部附件的塔式起重机处于闭置装置时显示的操作过程屏幕的流程；

图89呈现在显示单元处可以显示的操作过程屏幕的例子；

图90表示当已经在工作范围内的塔式起重机的姿势称到非工作范围中时显示的操作过程屏幕的流程；及

图91和92每个呈现在显示装置处可以显示的操作过程屏幕的例子。

具体实施方式

(第一实施例)

如下是参照附图给出的在本发明实施例中实现的操作辅助设备的解释。

图1是侧视图，表示装有在本发明一个实施例中实现的操作辅助设备的塔式起重机的结构。如图1中所示，塔式起重机包括一个起重机主体1、一个轴向支撑在起重机主体1处以便被上下升降的塔式起重臂2、及一个以可转动方式轴向支撑在塔式起重臂2的前端处的悬臂3。要注意，图1表示处于所谓安装状态下的塔式起重机，在该状态下，塔式起重机在或者升起或者降低的过程中。尽管塔式起重机处于安装状态下，但悬臂3由联接装置13锁定到塔式起重臂2的前表面侧，并且作为结果，塔式起重臂2和悬臂3作为一个整体单元被升降。在起重机主体1处，设置一个起重臂升降绞车4和一个悬臂升降绞车10。另外，借助于其升起/降下悬挂负载的吊钩升降绞车15设置在起重机主体1处。

第一吊缆6在其一端处被连接到塔式起重臂2的前端，并且在其另一端处与绕起重臂升降绞车4的起重臂升降缆索5相连接。当借助于塔式起重臂升降绞车4卷起或输送起重臂升降缆索5时，通 过第一吊缆6升起或降低塔式起重臂2。

在塔式起重臂2的前端处，一根摇杆7被轴向支撑以便允许转动。摇杆7假定是三角形形状，使顶点之一通过第二吊缆8与悬臂3的前端链接。摇杆7的另一顶点通过第三悬缆9和短缆装置12与绕悬臂升降绞车10的悬臂升降缆索11链接。当借助于悬臂升降绞车10卷起或缠开悬臂升降缆索11时，使摇杆7通过第三吊缆9在逆时针方向或顺时针方向上转动，由此升起/降下悬臂3。

操作者的操作室1a设置在起重机主体1处，并且在操作者的操作室1a中安装由操作者操作以驱动上述塔式起重臂升降绞车4和悬臂升降绞车10的操作杆等。另外，一个在其处显示诸如操作过程的各种类型的信息的显示单元30(见图3)安装在操作者的操作室1a中，在操作者容易校核这种显示的位置处。

(P5，最后一段)

图2(a)和2(b)是联接装置13的放大图。联接装置13包括悬臂锁定爪13c和保持器13d，悬臂锁定爪13c可转动地通过销13b支撑在固定到塔式起重臂2上的支架13a处，保持器13d被固定到悬臂3上，以便与悬臂锁定爪13c互锁。悬臂锁定爪13c和支架13a通过弹簧13e彼此链接，并且由于从弹簧13e给予的弹簧力，悬臂锁定爪13c和保持器13d相互啮合，如图2(a)中所示。用来释放该链接的绳索13f被连接到悬臂锁定爪13c上，并且当拉动绳索13f时，克服由弹簧13e给予的弹簧力，释放悬臂锁定爪13c和保持器13d的连接，如图2(b)中所示。一个限位开关13g安装在悬臂锁定爪13c处。当悬臂锁定爪13c和保持器13d相互啮合时，限位开关13g放置成与保持器13d接触，并且被接通。

图3示意表示在本发明的实施例中的操作辅助设备中采用的结构。如图3中所示，一个起重臂角度传感器51、一个悬臂角度传感器52、张力探测器53和54、一个风速计55、一个转速计56、一个扬声器57、一个摄像机58等电连接到一个控制器20上，控制器20控制操作辅助设备的操作。

(P6，第3段)

安装在塔式起重臂2的底端附近的起重臂角度传感器51探测塔式起重臂2相对于地面的角度(起重臂对地角度)。安装在悬臂3的转动中心附近的悬臂角度传感器52探测悬臂3相对于塔式起重臂2的角度。张力探测器53探测起重臂升降缆索5的张力，而张力探测器54探测悬臂升降缆索11的张力。风速计55安装在塔式起重臂2的前端处，以测量风速和风向。转速计56测量在起重机主体1中的发动机(未表示)的转速。通过扬声器57输出警报声、声音等。可以是CCD摄像机或CMOS摄像机的摄像机58捕获在起重机后面或在绞车鼓周围的图像，以便监视起重机主体1后面的状态或绞车鼓的状态，这些状态不能从操作者的操作室1a用肉眼校核。

控制器20根据从角度传感器51和52输入的信号计算起重臂2和悬臂3相对于水平面的对地角度。要注意，角度传感器51和52都由旋转编码器等构成，而张力探测器53和54都由测力传感器等构成。

另外，限位开关70、71、72、73及13g电连接到控制器20上。限位开关70安装在悬臂3的前端附近，以探测吊钩过卷。限位开关71和72都安装在塔式起重臂2的底端附近，以分别探测塔式起重臂2的90°过卷和最终过卷。限位开关73安装在悬臂3的转动中心附近，以探测悬臂3的最终过卷。限位开关13g探测联接装置13的连接状态。

(P6，最后一段)

控制器20也与比例电磁阀14a、14b及14c电连接，这些电磁设置成控制从液压源(未表示)分别供给到起重臂升降绞车4、悬臂升降绞车10及吊钩升降绞车15的压力油的流动。

在探测到塔式起重臂2等的过卷时，为过卷探测设置的对应限位开关70至73向控制器20输出一个ON信号。当塔式起重臂2和悬臂3被夹持在一起时，在联接装置13处的限位开关13g向控制器20输出一个ON信号。响应由操作者进行的对于对应绞车的操作杆 (未表示)的操作分别切换比例电磁阀14a、14b及14c，并且这些电磁阀也由控制器20切换，以便当致动以后详细描述的过卷安全装置时停止对应绞车的驱动。

此外，显示单元30和输入装置40也电连接到控制器20上。

位于显示单元30附近的输入装置40包括：向上指、向下指、向左指、及向右指并用来发出用来切换显示屏幕或选择显示屏幕的指令的箭头键41至44；和被操作以确认选择显示内容的键(O、X、△、□)45至48。操作者响应在显示单元30处显示的图像而操作键41至48。

控制单元20具有图像处理功能，并且根据从角度传感器51和52、张力探测器53和54、风速计55、转速计56、摄像机58、输入装置40及限位开关70至73和13g输出的信号，产生要在显示单元30处显示的图像。显示单元30由例如液晶显示装置构成，并且是能够显示在控制器20处产生的图像等的所谓多重显示单元。响应通过输入装置40输入的键操作，控制器20在必要时切换在显示单元30处的显示内容。

另外，控制器20起用于起重机的过载防止装置的作用，即作为转矩限制器。根据由角度传感器51和52及张力探测器53和54执行的探测结果，转矩限制器计算代表悬挂负载相对于工作半径的实际负载和起重机的负载极限的比值的负载因数，根据计算结果控制比例电磁阀14a、14b及14c，并由此控制起重臂升降绞车4、悬臂升降绞车10及吊钩升降绞车15的驱动。

(P8，第2段)

图4表示控制器20的结构和在控制器20周围的结构。如图4中所示，控制器20包括：一个单芯片微机20A，它产生合成的图像、计算负载因数等；一个非易失存储器21，允许数据重写；一个显示控制单元22；一个图像输出接口23；一个放大器24；一个声频控制单元61；一个声频输出接口62；等等。

可以是EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)的非易失存储器21在存储器中存储分配给在显示单元30处显示的屏幕等的屏幕数量，等 等。显示控制单元22按照由单芯片微机20A的CPU 27发出的命令控制在显示单元30处显示的屏幕。图像输出接口23连接显示控制单元22和显示单元30。放大器24在必要时放大来自单芯片微机20A的电流命令值，并且把放大的电流命令值输出到比例电磁阀14a、14b及14c。声频控制单元61把在CPU 27处产生的声频数字信号转换成声频模拟信号，并且声频输出接口62把该声频模拟信号输出到扬声器57。

单芯片微机20A包括：一个A/D转换器25，它把从角度传感器51和52、张力探测器53和54、风速计55及转速计56向其输入的信号转换成数字信号；一个输入接口26，向该输入接口26输入来自输入装置40和限位开关70至73和13g的数字信号；及一个图像输入接口63，向该图像输入接口63输入来自摄像机58的数字信号。另外，单芯片微机20A包括：CPU 27，它实现对控制器20的整个控制，并且按照特定程序执行算术运算；一个只读存储器(ROM)28，其中存储预置程序；及一个随机存取存储器(RAM)29，当CPU 27执行控制和算术运算时，在该随机存取存储器(RAM)29中临时存储数值等。

显示单元30按照给定的操作过程显示文本、插图、及诸如动态图像和由摄像机58捕获的图像之类的图像。要注意，在本文中使用的术语“文本”是指字符，即为解释操作过程等显示的句子或消息。控制在显示单元30处显示的内容的程序存储在控制器20的ROM 28中。

(P9，第2段)

控制器20的CPU 27根据在操作启动之前设置的塔长和悬臂长度和从角度传感器51和52输入的塔角度和悬臂角度的信号，实时探测塔式起重机的姿势。如此实时探测的塔式起重机姿势在显示单元30处以插图和数字值的形式显示。实时塔式起重机姿势临时存储在RAM 29中。如果用角度传感器51和52探测的塔角度和悬臂角度相对于在RAM 29中存储的值有任何变化，则按照该变化操纵在显示屏幕中的插图，并且把最新值存储在RAM 29中。另外，如有必要CPU 27处理从摄像机58输入的图像信号，并且在显示单元30处把由该图像信号构成的图像和其它信息一起显示。

在本发明的实施例中实现的操作辅助设备按上述构造。其次，参照附图详细解释在本发明的实施例中执行的操作辅助设备的操作。

在本发明的第一实施例中实现的操作辅助设备，通过为塔式起重机安装操作的操作过程提供插图指导、文本指导及声频指导来帮助或提示操作者进行操作。另外，它在显示单元30处与给定安装操作的对应操作步骤一起，作为图像显示指示诸如塔式起重臂2和悬臂3的倾斜角度和缆索张力之类的起重机状态的量、起重机的姿势、起重机环境信息等。

要注意，根据本发明的操作辅助设备能够在显示单元30处作为图像显示转矩限制器屏幕、以及安装操作的操作过程，该转矩限制器屏幕提供关于施加到塔式起重机上的负载的信息。关于与给定安装操作相对应的操作过程屏幕和转矩限制器屏幕如何相互切换的细节将在第二实施例的解释中提供。

(P9，最后一段)

图5至56每个呈现图像的一个例子，该图像可以在本发明的实施例中实现的操作辅助设备的显示单元30处显示，以提供用于安装操作的操作过程指导、指示该塔式起重机状态的量等。如图5至56中所示，在显示单元30处的显示屏幕包括在显示左侧的较大主屏幕和在显示右侧的较小次屏幕。操作过程、操作细节、塔式起重机姿势等以文本或插图的形式在主屏幕中指示，而指示诸如缆索张力之类的塔式起重机当前状态的状态量、和关于环境的信息提供在次屏幕中。另外，当不指示状态量时，不使用次屏幕，而是代之以在整个显示屏幕上显示操作细节等。

在显示屏幕的上部中，指示当前显示的安装指导和安装操作的类型、及当前时间点，而用来切换显示屏幕的键显示在显示屏幕的下部中。显示在屏幕的下部中的向上、向下、向左及向右指的箭头；“圆圈键O”、“十字键X”、“三角形键△”及“方块键□”分别与在输入装置40处的箭头键41至44及键45至48相对应。操作者在 输入装置40处的键41至48中选择给定键，以发出与选择的键相对应的诸如“选择”或“设置”之类的指令。要注意，由于在实施例中当切换显示屏幕时与给定键对应的指令的内容可能变化，所以操作者必须在键41至48中选择键，以通过校核在显示单元30处显示的当前屏幕发出正确指令。

(P10，第3段)

图5表示用于安装指导的菜单屏幕。图6至16表示显示的为预升起检查所提供的屏幕，在塔式起重臂2放在地上的同时在升起塔式起重臂2之前执行该预升起检查。图17至27表示显示的、为在结束预升起检查之后升起塔式起重臂2所执行的升起操作提供指导的屏幕。图28至31表示显示的、为在升起塔式起重臂2之后升起悬臂3所执行的升起操作提供指导的屏幕。

图32和33表示显示的、为当已经升起的塔式起重臂2和悬臂3及塔式起重机已经恢复工作姿势时所执行的预工作检查提供指导的屏幕。图34至36表示当塔式起重机正在工作时在显示单元30处的显示上显示的转矩限制器屏幕。

图37至41表示显示的、当通过塔式起重机的工作已经完成时在降低塔式起重臂2之前为升起塔式起重臂2所执行的升起操作提供指导的屏幕。图42至46表示显示的、为降低悬臂3所执行的降低操作提供指导的屏幕，而图47至56表示显示的、为放下与悬臂3联接的塔式起重臂2所执行的降低操作提供指导的屏幕。

当执行塔式起重机升起安装操作时，在图5中表示的安装指导菜单屏幕首先在显示单元30处显示。在图5中的安装指导菜单屏幕中，在为升起塔式起重机到工作状态的升起指导中包括的操作菜单显示在主屏幕中，诸如指示起重机状态的量的信息显示在次屏幕中。用于升起指导的操作菜单包括四项，即“预升起检查”、“塔升起操作”、“悬臂升起操作”及“结束”。

在正常情况下，用来升起塔式起重机的安装操作按如下顺序执行：预升起检查，在此期间检查起重机主体1，并且通过使塔式起重 臂2放在地上校核安全装置的操作；塔升起操作，在此期间塔式起重臂2升起，同时与悬臂3联接；及悬臂升起操作，在此期间在释放在塔式起重臂2与悬臂3之间的锁定之后，升起悬臂3。

图57呈现用于塔式起重机升起操作的指导屏幕的流程图，这些操作显示在显示单元30处。控制器20根据由操作者在输入装置40处进行的键入确定要显示哪个指导屏幕。

(P11，第4段)

在步骤S101中在操作菜单屏幕(见图5)中选择“预升起检查”之后，操作转到步骤S102。在步骤S102中，为预升起检查提供操作过程指导的屏幕(图6至16)显示在显示单元30处。操作者遵循在显示单元30处显示的操作过程进行预升起检查。在完成在步骤S102中的预升起检查之后，操作转到步骤S103。在步骤S103，为塔升起操作提供操作过程指导的屏幕(图17至图27)显示在显示单元30处。操作者遵循在显示单元30处显示的操作过程进行塔升起操作。一旦完成在步骤S103中的塔升起操作，操作就转到步骤S104。在步骤S104中，为悬臂升起操作提供操作过程指导的屏幕(图28至图31)显示在显示单元30处。操作者遵循在显示单元30处显示的操作过程进行悬臂升起操作。

当完成在步骤S104中的悬臂升起操作并且塔式起重机的姿势被设置在工作范围内时，操作转到从事开始起重机工作的下一个操作过程。这方面的操作将在以后详细描述。

如上所述，当在步骤S101中在图5中表示的用于升起指导的操作菜单屏幕中选择“预升起检查”时，在显示单元30处显示按如下顺序包括“预升起检查”、“塔升起操作”及“悬臂升起操作”的操作过程。因而，操作者能够进行升起操作，以便容易和可靠地把已经处于放倒状态的塔式起重机设置到工作姿势。

要升起放倒的并且与悬臂3联接的塔式起重臂2而不进行预升起检查，则在图57中的步骤S101中在操作菜单屏幕(见图5)中选择“塔升起操作”。在步骤S101中选择“塔升起操作”之后，操作 转到步骤S103。结果，通过跳过用于预升起检查的操作过程的显示，在显示单元30处显示用于塔升起操作的操作过程的显示屏幕(图17至27)。当完成在步骤S103中的塔升起操作时，操作转到步骤S104，以在显示单元30处弹出用于悬臂升起操作的操作过程的显示屏幕(图28至图31)。

(P12，第3段)

另一方面，如果操作者希望借助于已经升起的塔式起重臂2升起悬臂3，则他在图57中的步骤S101中选择在操作菜单屏幕(见图5)中的“悬臂升起操作”。在步骤S101中选择“悬臂升起操作”之后，操作转到步骤S104。结果，通过跳过用于预升起检查和塔升起操作的操作过程的显示，在显示单元30处显示用于悬臂升起操作的操作过程的显示屏幕(图28至31)。

要注意，如果在步骤S102中通过遵循在显示屏幕中的指导进行预升起检查的同时发生错误，则显示能切换到失效诊断屏幕。例如，当塔式起重臂2的塔角度超过90°，即处在90°过卷的状态下时，没有警报蜂鸣器发声，则在显示单元30处的显示可以切换到选择屏幕，该选择屏幕允许操作指示是否执行失效诊断，如在图60中表示的失效诊断。操作者然后通过操作输入装置40选择是否执行失效诊断，并且如果操作者选择运行失效诊断，则在显示单元30处的显示被切换到失效诊断屏幕(未表示)。由于在执行对起重机的失效诊断时可以采用的方法是已知的技术，所以不提供该方法的详细解释。

即，通过选择在显示单元30处显示的用于升起指导的操作菜单屏幕(见图5)中在“预升起检查”、“塔升起操作”及“悬臂升起操作”中的操作菜单项之一，在显示单元30处能显示用于所选择的操作和任何以后操作的操作过程。尽管在图5中表示的操作菜单屏幕显示在显示单元30处，但操作者通过操作在输入装置40处的UP或DOWN箭头41或43能选择操作菜单项之一。一旦选择了一个操作菜单项，操作者就按下设置键(O键)45，以前移到下个屏幕(过程)。

要注意，如果起重臂被固定到起重机主体1上作为前部附件而 不是塔式起重臂2和悬臂3(如果工作机械用作常规起重机而不是用作塔式起重机)，则操作从在步骤S101中显示的菜单屏幕转到预升起检查屏幕，该预升起检查屏幕与在图57中呈现的流程图中在步骤S102中进行的操作相对应。当通过遵循在显示屏幕中提供的指导完成预升起检查时，显示用于在步骤S105中进行的起重臂升起操作的操作过程的屏幕。操作者然后通过遵循在屏幕中提供的指导进行起重臂升起操作。要不然，操作可以从与步骤S101相对应的菜单屏幕直接转到步骤S105，而不弹出在步骤S102中的预升起检查屏幕，在步骤S105期间，显示起重臂升起操作屏幕。然而，由于为安装常规起重机进行的安装操作远不及用于塔起重机的操作复杂，所以安装操作过程不必在显示单元30处显示。

(P13，第3段)

现在，当在图5中的操作菜单屏幕中选择“预升起检查”时，依次给出对在显示单元30处显示的升起指导的解释。当选择预升起检查时，在显示单元30处的显示切换到在图6中表示的显示屏幕。

A：预升起检查(升起指导)

在图6中，在主屏幕中显示在预升起检查中要检查的项目清单，而在次屏幕中显示与在图5中的那些类似的内容。在对于塔式起重机进行的预升起检查期间，进行“主体检查”、“制动器操作校核”、“锁定校核”及“安全装置校核”。要注意，操作者能选择在预升起检查期间要检查的给定检查项目。尽管在显示单元30处弹出在图6中表示的预升起检查清单的显示屏幕，但操作者通过操作UP或DOWN箭头键41或43能选择希望的检查项目。一旦选择了检查项目，操作者就操作设置键(O键)45，以弹出下个屏幕，即前移到以后的操作过程。下面对这样一种假定给出解释：在图6中表示的预升起检查清单的显示屏幕中选择了“主体检查”，并且在显示用于主体检查的指导之后，依次弹出用于“制动器操作校核”、“锁定校核”及“安全装置校核”的显示屏幕。

当操作者从图6中表示的预升起检查选择主体检查时，显示切 换到在图7中表示的屏幕。在图7中，在主屏幕中提供用于主体检查的指导，而在次屏幕中显示与在图6中的那些类似的内容。可以显示以例如如下消息的形式提供主体检查指导。

·确认主体的方位和侧机架匹配。

·确认起重机起重臂挡块没有安装。

·确认离合器软管已经切换到塔侧。

操作者在通过参考在显示单元30处显示的主体检查指导而校核操作过程的同时，进行各个细节的肉眼检查。当已经校核所有检查项目时，操作者操作“下一个”键(O键)45以转到下一个操作过程。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图8中表示的显示屏幕。要注意，如果操作者在这时操作“返回”键(X键)46，则显示切换成返回紧前面的显示屏幕，即在图6中表示的显示屏幕。

(P14，第3段)

在图8中，在主屏幕中提供用于制动器操作校核的指导，而在次屏幕中显示指示塔式起重机状态的状态量等。制动器操作校核指导可以以例如如下消息的形式提供。

·校核用于悬臂升降绞车的自动制动器的操作。

·校核塔升降制动器的操作。

·确认回转制动器接通。

操作者在参考在显示单元30处显示的制动器操作校核指导而校核操作过程的同时，通过使用操作杠杆等检查制动器，以保证它们正常操作。另外，操作者确认回转制动器处于ON状态，该回转制动器保持起重机主体1的上部回转上层结构。当完成整个制动器操作校核时，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图9中表示的显示屏幕。

在图9中，在主屏幕中提供用于锁定校核的指导，而在次屏幕中显示与在图8中那些类似的内容。锁定操作校核指导可以以例如如下消息的形式提供。

·校核鼓锁定爪的操作。

·确认回转锁被啮合。

·确认塔升降鼓锁定装置被啮合。

(P15，第1段)

操作者通过参考在显示单元30处显示的锁定校核指导而校核操作过程，确认用来锁定绞车鼓的鼓锁定装置和用来不允许上部回转上层结构转动的回转锁定装置处于锁定状态。由于用来啮合鼓锁定装置和回转锁定装置的开关安装在操作者的操作室1a中，所以通过校核这些开关的操作状态可以判断锁定装置的状态。作为一种选择，当锁定装置处于啮合状态下时，在显示单元30处的次屏幕等中可以点亮锁定灯。当完成整个锁定校核时，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图10中表示的显示屏幕。

图10中显示不划分成主屏幕和次屏幕，并且用来在整个显示屏幕上提供安全装置操作校核的计划表。在安全装置校核中检查的塔式起重机的安全装置是“吊钩过卷防止装置”、“塔90°过卷防止装置”、“塔顶点过卷防止装置”、“悬臂顶点过卷防止装置”、及“过载防止装置”。操作者通过操作在输入装置40处的UP或DOWN箭头键41或43选择要检查的安全装置。如果操作者选择如图10中所示的“吊钩过卷”，并且操作“细节”键(O键)45，则显示切换到在图12中表示的显示屏幕。

作为用于安全装置校核的细节指导，在校核吊钩过卷防止装置的操作时要校核的安全确认项目显示在整个显示屏幕上，如图12中所示。要注意，当悬挂在悬臂3的前端上的重物(未表示)由吊钩提升并且作为结果限位开关70被接通时，致动吊钩过卷防止装置。当接通吊钩过卷防止装置时，用于卷起吊钩的驱动，即吊钩升降绞车15的拉紧驱动，塔式起重臂升降绞车4的松开驱动及悬臂升降绞车10的松开驱动自动停止，并且警铃发声，以警告操作者吊钩过卷。

(P15，最后一段)

操作者通过校核在显示单元30处显示的安全确认项目而确认吊 钩过卷防止装置正常操作。即，在提升重物的同时，他通过操作操作杠杆(未表示)，确认吊钩升降绞车15的拉紧驱动、塔式起重臂升降绞车4的松开驱动及悬臂升降绞车10的松开驱动都停止。另外，他确认当吊钩过卷防止装置正常操作时警铃发声。要注意，当塔式起重臂2处于放倒状态时，悬臂3和塔式起重臂2一起放在地上，并因而，在地上的辅助操作者等能用手提升重物。

在通过校核在图12中表示的所有安全确认项目而确认吊钩过卷防止装置正常操作之后，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图13中表示的显示屏幕。

在图13中表示的显示屏幕中，显示当校核塔90°过卷防止装置的操作时要校核的安全确认项目。要注意，当靠近塔式起重臂2的转动中心设置的限位开关71探测到塔式起重臂2的塔角度已经达到90°时，塔90°过卷防止装置自动停止塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动，并且发出警报蜂鸣声，以警告操作者塔90°过卷。

在保持压下限位开关71的同时，即在限位开关71处于ON状态的同时，操作者操作一个操作杠杆(未表示)，以确认塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动停止并且警报蜂鸣器也发声。要注意，限位开关71由在地面上的辅助操作者等手动地按下以使它处于ON状态。

在通过校核在图13中表示的所有安全确认项目而确认塔90°过卷防止装置正常操作之后，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图14中表示的显示屏幕。

在图14中的显示屏幕中，显示为校核塔顶点过卷防止装置而要校核的安全确认项目。要注意，当靠近塔式起重臂2的转动中心设置的限位开关72探测到塔式起重臂2的塔角度已经达到大于90°的顶点极限值时，塔顶点过卷防止装置自动停止悬臂升降绞车10的拉紧驱动、塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动及吊钩升降绞车15的拉紧驱动，并且也发出警铃和警报蜂鸣声，以警告操作者塔顶点过卷。

(P16，最后一段)

在保持压下限位开关72的同时，即在限位开关72处于ON状态 的同时，操作者操作各操作杠杆(未表示)，以确认悬臂升降绞车10的拉紧驱动、塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动及吊钩升降绞车15的拉紧驱动都停止并且警铃和警报蜂鸣器也发声。要注意，限位开关72由在地面上的辅助操作者等手动地按下以使它处于ON状态。

在通过校核在图14中表示的所有安全确认项目而确认塔顶点过卷防止装置正常操作之后，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图15中表示的显示屏幕。

在图15中的显示屏幕中，显示为校核悬臂顶点过卷防止装置而要校核的安全确认项目。要注意，当靠近悬臂3的转动中心设置的限位开关73探测到悬臂3的悬臂角度已经达到一个顶点极限值，例如65°，时，悬臂顶点过卷防止装置自动停止悬臂升降绞车10的拉紧驱动、塔式起重臂升降绞车4的松开驱动及吊钩升降绞车15的拉紧驱动，并且也发出警铃和警报蜂鸣声，以警告操作者悬臂顶点过卷。

在保持压下限位开关73的同时，即在限位开关73处于ON状态的同时，操作者操作各操作杠杆(未表示)，以确认悬臂升降绞车10的拉紧驱动、塔式起重臂升降绞车4的松开驱动及吊钩升降绞车15的拉紧驱动都停止并且警铃和警报蜂鸣器也发声。要注意，限位开关73由在地面上的辅助操作者等手动地按下以使它处于ON状态。

在通过校核在图15中表示的所有安全确认项目而确认悬臂顶点过卷防止装置正常操作之后，操作者操作“下一个”键(O键)45。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图16中表示的显示屏幕。

在图16中表示的显示屏幕中，在主屏幕中显示具有用来校核过载防止装置的操作的指令的消息，而在次屏幕中显示负载因数和指示是否已经输出警报信号和自动停止信号的指示图标。要注意，起所谓转矩限制器作用的过载防止装置根据施加到悬臂3上的缆索张力等计算负载，并且一旦计算的负载超过预先对应于工作半径设置的极限值，就停止会进一步增加负载的操作，如塔式起重臂升降绞 车4的松开驱动、悬臂升降绞车10的松开驱动、及吊钩升降绞车15的拉紧驱动，并且也发出警报蜂鸣声。

(P17，最后一段)

在图16中的主屏幕中，可以显示例如如下消息。

·校核过载防止装置。在按下O键之后警报将响3秒，并且6秒后将输出自动停止信号。确认响应对杠杆的操作使拉紧驱动和升降驱动停止。

操作者通过遵循在显示单元30的显示屏幕中显示的消息中的指令，操作在输入装置40处的O键45，以确认输出警报并且也停止塔式起重臂升降绞车4的松开驱动、悬臂升降绞车10的松开驱动、及吊钩升降绞车15的拉紧驱动。要注意，指示是否已经输出警报信号和自动停止信号的信息显示在次屏幕中。

一旦校核了过载防止装置的操作，在预升起检查中需要校核的所有项目的检查就结束。以后，如果要升起塔式起重臂2，则选择在校核过载防止装置的操作之后在显示单元30处的显示屏幕的下部中显示的“下一个”键，以向前移到在图17中表示的显示屏幕，该显示屏幕提供用于塔升起操作的操作过程指导。

要注意，尽管在以上给出的解释中，在预升起检查中用于安全装置校核的指导的显示从图10中表示的要校核的安全装置清单开始，以提供如图12至16中所示的与各个安全装置相对应的较详细指导，但也可以跳过在图12至16中的详细指导。在这种情况下，操作者应该参考在图10中表示的清单校核每个安全装置的操作，并且一旦校核了所有安全装置，操作者就应该通过操作UP或DOWN箭头键选择“下一个”。“下一个”的选择在显示屏幕的下部中弹出“下一个”键(O键)的显示，如图11中所示，以允许操作者通过操作在输入装置40处的“下一个”键45而向前运动到在图17中表示的塔升起操作指导屏幕。

(P18，第5段)

B：塔升起操作(升起指导)

在图17中，具有预备塔升起操作指令的指导提供在主屏幕中，而指示缆索张力变化、指示联接装置是否已经啮合的状态量；指示发动机转速、风速和风向的状态量等显示在次屏幕中。具有预备塔升起操作指令的指导可以例如以如下消息的形式提供。

·操作用于拉紧的塔升降杠杆和摘下回转杠杆。

短暂地停止以确认主体处于稳定条件下并且制动器正在工作。

脱开塔升降鼓锁定。

在参考在显示单元30处的显示的预备塔升起操作指导确认操作过程之后，操作者操作“下一个”键(O键)45，以启动塔升起操作。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图18中表示的显示屏幕。要注意，如果在图17中表示的显示屏幕中操作“返回”键(X键)46，则显示返回紧前面的显示屏幕，即在图16中表示的显示屏幕。

在图18中，在主屏幕中提供塔升起操作指导，而在次屏幕中显示与图17中的那些类似的内容。塔升起操作指导以在图18中表示的消息“升起塔”和塔式起重机的插图的形式提供。操作者通过遵循在图17中表示的预升操作指导而操作塔升降杠杆和摘下塔式起重臂2，启动塔升起操作。根据由起重臂角度传感器51探测的塔式起重臂2的塔角度等在控制器20处合成在显示单元处在主屏幕中显示的插图。要注意，由起重臂角度传感器51探测的实时塔角度也指示在主屏幕中。

(P19，第3段)

在图18中表示的显示屏幕中的塔式起重臂2借助于已经摘下的摇杆7达到9°的塔角度，该塔式起重臂2与悬臂3联接成一个集成单元。当在这种状态下为了进一步拉紧而操作塔升降杠杆时，与悬臂3一起作为一个集成单元逐渐升起塔式起重臂2。在升起塔式起重臂2的同时，在显示单元30处显示的插图中的塔式起重臂也运动，如图19中所示。要注意，在图19中的显示屏幕表示塔式起重臂具有59°的塔角度。当在拉紧操作中进一步啮合塔升降杠杆时，塔式起 重臂2升得甚至更高，并且也使在插图中的塔式起重臂进一步运动。

当塔式起重臂2升得达到一个预定值的塔角度例如70°时，在显示单元30处的主屏幕中的显示上弹出消息“停止塔”，如图20中所示。由这条消息提示的操作者停止塔升降杠杆的拉紧操作。当用来升起塔式起重臂2的操作在图20中表示的显示屏幕中停止时，在显示单元30处的显示切换到在图21中表示的显示屏幕。

在图21中表示的显示屏幕中，在主屏幕中显示消息“卸下和除去塔升降垫”和起重机主体1的插图。操作者通过遵循在图21中表示的显示屏幕中提供的塔升起操作指导，(1)卸下起重机主体1和(2)除去塔升降垫。一旦除去塔升降垫，操作者就在输入装置40处操作“下一个”键(O键)45，以转到下个操作过程。响应“下一个”键45的操作，显示切换到在图22中表示的显示屏幕。要注意，塔升降垫用来防止，当升起塔式起重臂2时，起重机主体1的后侧由于塔式起重臂2的重量而被提升。

(P20，第1段)

在图22中表示的显示屏幕中的主屏幕中以与在图18至20中表示的相类似的格式显示消息“升起塔”和塔式起重机的插图。操作者继续在消息中所指令的用来升起塔式起重臂2的操作。要注意，在图22中的显示屏幕中显示的塔式起重臂的塔角度是70°。

在塔升起操作期间，与悬臂3联接的塔式起重臂2通过拉紧起重臂升降缆索5而被升起。在这时，也必须同步地拉紧悬臂升降缆索11，以保证当塔式起重臂2被升起时悬臂升降缆索11不会变得松弛。操作者校核在显示单元30处的次屏幕中显示的悬臂升降缆索张力和起重臂升降缆索张力的变化程度，并且操作对应操作杠杆以防止缆索变得太松或太紧。在该实施例中，如果由张力探测器53和54探测的悬臂升降缆索张力和起重臂升降缆索张力的任一个变得异常，则在显示单元30处显示警报。要注意，用于异常缆索张力的警报可以作为声频消息被提供。

图23呈现当探测到悬臂升降缆索张力的异常时在显示单元30 处可能显示的警报的例子。在图23中的显示屏幕包括在主屏幕中显示的塔式起重机的插图和警报消息“悬臂升降缆索松弛”。另外，在次屏幕中的悬臂升降缆索张力变化程度的指示图标移到L(低)侧，并且悬臂升降缆索张力变化的曲线被点亮以指示异常缆索张力。响应在显示单元30的屏幕处显示的警报消息，操作者操作拉紧悬臂升降缆索11的操作杠杆，以便调节悬臂升降缆索张力。一旦悬臂升降缆索张力返回正常，在显示单元30处的显示就被切换到塔升起操作指导屏幕，如在图22中表示的屏幕。因而，操作者通过对操作杠杆操作而恢复塔升起操作。

(P21，第1段)

在图24中的显示屏幕是在塔式起重臂2进入90°过卷的状态之前，例如当塔角度是85°时，如果塔升降鼓锁定还没有脱开而输出的警报的一个例子。除非塔升降鼓锁定脱开，否则锁定爪在绞车鼓处被抓住，并且当塔式起重臂进入90°过卷的状态时，可以使拉紧操作失效。在图17中表示的预备塔升起操作指导中显示消息“脱开塔升降鼓锁定”的同时，如果操作者不顾在图17中的消息无意中没有脱开塔升降鼓锁定，则与塔式起重机的插图一起显示警报消息，如“鼓锁定还没有脱开”。

当操作者响应该消息而脱开塔升降鼓锁定时，在显示单元30处的显示切换到塔升起操作指导屏幕，如在图22中表示的屏幕。然而，在这时在主屏幕中实际显示的插图和塔角度反映由起重臂角度传感器51探测到的塔式起重臂2的实时角度。

当与悬臂联接的塔式起重臂2被进一步升起并且塔角度达到一个预定值例如88°时，在显示单元30处的显示被切换到在图25中表示的显示屏幕。在图25中表示的显示屏幕中，在主屏幕中显示具有88°塔角度的塔式起重机的插图和消息“90°过卷即将来临”。

当塔式起重臂2从这种状态被进一步升起时，在显示单元30处的显示紧在塔角度达到90°之前被切换到在图26中表示的显示屏幕。在图26中表示的显示屏幕中，在主屏幕中显示由摄像机58捕获的、 探测塔式起重臂2的90°过卷的限位开关71附近的图像。操作者通过观察在显示单元30处显示的捕获图像确认已经按下限位开关71并且塔式起重臂2的塔角度已经达到90°。一旦塔式起重臂2的塔角度达到90°，在显示单元30处的显示就被切换到在图27中表示的显示屏幕。要注意，当按下限位开关71时，致动塔90°过卷防止装置，并且停止塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动，由此停止塔式起重臂2的升起操作。

(P22，第1段)

在图27中表示的显示屏幕中，在主屏幕中与具有90°塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“由于90°过卷塔已经自动停止”。当在图27中表示的显示屏幕显示在显示单元30处时，塔升起操作指导结束。以后，选择在图27中的显示屏幕的下部中显示的“下一个”键(O键)，以向前运动到在图28中表示的悬臂升起操作过程的显示屏幕以升起悬臂3。

C：悬臂升起操作(升起指导)

在图28中，在主屏幕中提供用于悬臂升起操作的指导，而在次屏幕中显示状态量等。悬臂升起操作指导可以以例如如下消息的形式提供。

·拉动联接装置的绳索并且脱开悬臂锁定爪。

·用肉眼确认悬臂锁定爪已经脱开。

在开始用来升起悬臂3的操作之前，操作者通过参考在显示单元30处显示的悬臂升起操作指导来校核操作过程而保证塔式起重臂2和悬臂3相互脱开。在联接状态下的塔式起重臂2和悬臂3例如由在地面上的辅助操作者相互释放。在通过遵循指导释放联接装置13时，操作者操作“下一个”键(O键)45以转到下一个操作过程。另一方面，如果他选择“返回”键(X键)，则显示返回紧在前面的显示屏幕，即在图27中表示的显示屏幕。响应“下一个”键45的操作，显示被切换到在图30中表示的显示屏幕。然而，如果操作“下一个”键45而没有首先脱开联接装置13，则显示被切换到在图 29中表示的显示屏幕。

在图29中，具有90°塔角度的塔式起重机的插图和警报消息“拉动联接装置的绳索并且脱开悬臂锁定爪”、与悬臂3相对于地面的地角度一起，即除塔角度之外的悬臂角度，显示在主屏幕中。当悬臂3和塔式起重臂2处于联接状态下时，悬臂角度是-90°。另外在次屏幕中点亮指示联接装置13被啮合的指示图标，以警告操作者联接装置仍然处于啮合状态下。可以代之以提供作为声频消息的联接装置13还没有脱开的警报。

当通过遵循在图29中表示的显示屏幕中的指令借助于拉动在联接装置13处的绳索13f而释放联接装置13时，在显示单元30处的显示被切换到在图30中表示的显示屏幕。

(P23，第2段)

在图30中，在主屏幕中与塔式起重机的插图一起显示消息“把悬臂升降到工作位置”。在次屏幕中显示指示联接装置已经脱开的指示图标。要注意，在图30中的主屏幕中显示的插图表示为实现11°的悬臂角度通过操作杠杆的操作已经拉紧的悬臂3。

在图30中表示的状态下，操作杠杆在进一步拉紧操作中被啮合以升起悬臂3。当悬臂3的悬臂角度达到预定值例如15°时，在显示单元30处的显示被切换到在图31中表示的显示屏幕。在图31中表示的显示屏幕下，显示如下消息以通知操作者已经完成升起指导。

·已经完成塔升起指导。

·校核过卷防止装置。

随着在显示单元30处显示在图31中的显示屏幕，塔式起重机升起指导结束。以后，为了移入起重机工作，操作者选择在图31中的显示屏幕下部中显示的“下一个”键(O键)，以向前运动到提供在图32中的预工作检查的显示屏幕。

如参照图5至31在以上解释的那样，操作者通过遵循在显示单元30处显示的升起指导能容易和可靠地进行预升起检查和升起操作。要注意，根据本发明的操作辅助设备，除显示升起安装操作的 操作过程之外，在起重机工作或操作期间提供转矩限制器屏幕。

还要注意，在完成塔式起重机安装操作时开始起重机工作之前，必须对恢复工作姿势的起重机进行预工作检查。因而，如果在升起指导结束之后在输入装置处操作“下一个”键45，则在显示单元30处显示用于预工作检查的指导。

D：工作范围

图32表示在预工作检查中要校核的安全装置的清单，该清单显示在整个显示屏幕上。如通过参考在图10至16中的显示屏幕进行预升起检查那样，在预工作检查中校核塔90°过卷防止装置、塔顶点过卷防止装置、悬臂顶点过卷防止装置、及过载防止装置。当在显示装置30处显示在图30中的显示屏幕的同时操作者通过操作UP或DOWN箭头键41或43而选择在清单中的一种安全装置，并然后操作“细节”键(O键)45时，显示被切换到用来检查对应安全装置的细节屏幕，如在图12至16中表示的那些之一。

要注意，如在预升起检查的情况下那样，通过检查在显示单元30的显示屏幕处与每个安全装置相对应显示的详细安全确认项目可以进行预工作检查，或者通过参考在图32中表示的显示屏幕中的清单而校核用于每个安全装置的安全确认项目可以进行检查。我们假定操作者通过参考在图32中的预工作检查的清单校核各个安全装置的操作，并因而，省略提供确认细节的图像的解释。

(P24，第3段)

一旦全部校核安全装置的操作，操作者就在输入装置40处操作UP或DOWN箭头键41或43以选择“下一个”。当选择“下一个”时，在显示单元30处的显示被切换到在图33中表示的显示屏幕。以后，在图33中的显示屏幕显示以开始起重机工作的同时，操作者选择“下一个”键(O键)。响应“下一个”键45的操作，在显示单元30处的显示被切换到转矩限制器屏幕，如在图34中表示的屏幕。

如图34中所示，与施加到塔式起重机上的负载相关的信息被显示在转矩限制器屏幕中。操作者适当地驱动塔式起重臂2、悬臂3 等，以便通过在起重机工作期间校核在转矩限制器屏幕中显示的信息而确保过大负载不会施加到塔式起重机上。

在图34中表示的显示屏幕中，在主屏幕中显示在控制器20处合成的塔式起重机的插图，而在次屏幕中与指示塔式起重机的状态的量和环境信息一起显示由摄像机58捕获的绞车鼓的图像。在主屏幕中显示的塔式起重机的插图中，指示在起重臂角度传感器51和悬臂角度传感器52处分别探测的塔长度、悬臂长度及塔角度和悬臂角度。另外，根据塔长度、悬臂长度、塔角度及悬臂角度计算的工作半径指示在主屏幕中。在主屏幕中也指示与当前工作半径相对应的负载极限和悬挂负载的实际负载，该负载极限和实际负载是根据由张力探测器53和54探测的起重臂升降缆索5和悬臂升降缆索11的缆索张力而计算的。在次屏幕中提供根据负载极限和悬挂负载的实际负载计算的负载因数。一张被参考以确定与当前工作半径相对应的负载极限的额定负载表预先存储在控制器20的ROM 28处。要注意，诸如在图34中表示的转矩限制器屏幕中显示的塔式起重机的插图不必动画成反映塔式起重机的运动。

(P25，第2段)

也要注意，起重臂升降缆索5和悬臂升降缆索11的张力变化的程度在图34中表示的转矩限制器屏幕处的次屏幕中没有显示。然而，通过校核在由摄像机58捕获的图像中的绞车4、10和15的状态，使操作者能够监视缆索任何不规则缠绕等。

另外，通过操作在图34中表示的显示屏幕下部中显示的显示开关键(向左或向右箭头键)，在显示单元30处的主屏幕中能显示由摄像机58捕获的图像。例如，如果显示在图34中的显示屏幕同时，操作者在输入装置40处操作向右箭头键，则在主屏幕中显示起重机主体1后侧的捕获图像，如图35中所示。在这时，在次屏幕中与负载因数、发动机转速、风速及风向一起显示诸如工作半径、塔角度、悬臂角度和悬挂负载的实际负载之类的信息。

如果在图35中表示的转矩限制器显示屏幕中操作在输入装置40 处的向左箭头键44，则显示返回在图34中表示的显示屏幕，而如果操作者操作向右箭头键42，则在主屏幕中的显示上弹出绞车4、10或15的图像，如图36中所示。在图36中，在主屏幕中显示的图像可以是表示绞车4、10或15的任一个的图像，或者主屏幕可以被分成三个区域，以立即全部显示绞车4、10或15的图像。在图36中的次屏幕中，也如在图35中表示的显示屏幕中那样，显示指示塔式起重机的状态等的量。当操作者操作在图36中表示的转矩限制器中的输入装置40处的LEFT(向左)或RIGHT(向右)箭头键42或44时，显示被切换到在图34或图35中的显示屏幕。

使操作者通过监视在显示单元30处显示的在图35至36中的转矩限制器屏幕中的塔式起重机的工作姿势和绞车鼓的状态，进行起重机工作而不运动到工作范围外或导致过载。如果在起重机工作之后要与悬臂3一起降低起重工作臂2，则在显示单元30处显示用于降低操作的指导，并因而，操作者通过遵循降低指导进行降低安装操作。

(P26，第2段)

在图34至36的显示屏幕的下部中显示指导键(□键)。当操作操作者操作在输入装置40处的指导键(□键)48时，在显示单元30处显示用来降低塔式起重机的降低指导。通常，在升起塔式起重臂2之后悬臂3首先被松开以与塔式起重臂2联接，以便降低塔式起重机。然后，现在与悬臂3联接的塔式起重臂2被降低到地面。然而，根据塔式起重机的姿势等可能需要改变在显示单元30处显示的降低指导中的指令。因而，当操作指导键48时，控制器20根据起塔式重机的状态、姿势等确定在显示单元30处的显示屏幕上要弹出的降低指导。

图58呈现流程图，表示与塔式起重机的状态相对应的、在显示单元30处显示的降低操作指导的流程。控制器20判断应该显示哪个特定指导屏幕。在图34至36中的转矩限制器屏幕之一在显示的同时，当操作者选择在输入装置40处的指导键48时，在图58中呈 现的流程图中的流程开始。

首先，在步骤S201，进行关于施工机械是否是具有作为前部附件固定到起重机主体1上的塔式起重臂2和悬臂3的塔式起重机。如果在步骤S201中作出施工机械是塔式起重机的肯定决定，则操作转到步骤S202。在步骤S202，进行根据由起重臂角度传感器51、悬臂角度传感器52等提供的数据计算的塔式起重机的当前工作半径是否在工作范围内的决定。该决定通过把当前工作半径与在转矩限制器处计算的工作半径极限相比较而进行，并且如果当前工作半径的偏差在相对于工作半径极限设置的预定值内，则决定当前工作半径在工作范围内。如果在步骤S202中作出肯定决定，则操作转到步骤S203。

在步骤S203，进行关于塔角度是否在90°外的决定。如果在步骤S203作出肯定决定，则操作转到步骤S205，以在显示单元30处显示预降低安装操作屏幕，即在图35至41中的塔升起操作屏幕。当完成遵循在屏幕中提供的指令进行的塔升起操作时，操作转到步骤S206。在步骤S206，在显示单元30处显示表示在悬臂降低操作过程中的第一步骤的屏幕(见图42)。

(P27，第2段)

要注意，如果在步骤S203中作出否定决定，即，塔角度是90°，则操作转到步骤S206，以在显示单元30处显示表示在悬臂降低操作过程的屏幕(见图42)。

当在步骤S206中松开悬臂3以实现预定悬臂角度时，操作转到步骤S207，以进行是否已经操作“组装/拆开键”，即O键45，的决定。如果在步骤S207中作出肯定决定，则操作转到步骤S208，以在显示单元30处显示表示在悬臂降低操作过程中的以后步骤的屏幕(图43至46)。当完成通过遵循在显示屏幕中提供的指令进行的悬臂降低操作时，操作转到步骤S209。在步骤S209中，在显示单元30处显示塔降低操作过程的屏幕(图47至56)。一旦完成遵循在显示屏幕中提供的指令进行的塔降低操作，降低安装操作的工序就 结束。

另一方面，如果在步骤S202中作出否定决定，即，如果塔式起重机不在工作范围内，则操作转到步骤S204。在步骤S204中，作出悬臂3是否与塔式起重臂2脱开的决定，即塔式起重臂2和悬臂3是否处于非联接状态下的决定。如果在步骤S204中作出塔式起重臂2和悬臂3处于非联接状态下的决定，则操作转到步骤S208，以降低悬臂3。如果在步骤S 204中作出悬臂3已经松开并且经联接装置13与塔式起重臂2联接的否定决定，则操作进到步骤S209，以显示塔降低操作过程的屏幕。

要注意，如果在步骤S207中作出还未操作组装/拆开键45的否定决定，则判断起重机的工作要继续，并且显示在图34中的转矩限制器屏幕。

另外，如果在步骤S201中作出否定决定，即如果施工机械是常规起重机而不是塔式起重机，则操作转到步骤S210，以在显示单元30处显示起重臂降低操作过程的屏幕。当完成通过遵循在显示屏幕中提供的指令进行的起重臂降低操作时，降低安装操作的工序结束。要注意，由于为降低常规起重机必须进行的安装操作没有塔式起重机所要求的安装操作复杂，所以在常规起重机的情况下在显示单元30处的操作过程可能不是必需的。

(P28，第1段)

下面解释当塔式起重机在工作范围内并且塔式起重臂的塔角度是90°时在显示单元30处显示的以帮助要进行的降低操作的降低指导。当在图34至36中表示的转矩限制器之一中选择键(□键48)时，在显示单元30处显示在图37中的显示屏幕。

F：塔升起操作(降低操作)

图37表示与在主屏幕中的塔式起重机的插图一起显示的用于塔升起操作的指导。在次屏幕中显示与在转矩限制器屏幕中显示的类似的信息，如工作半径、塔角度、悬臂角度及悬挂负载的实际负载以及负载因数、发动机转速、风速和风向。塔升起操作可以以例如 消息“把悬臂角度设置到40°-50°”的形式提供。在这时，在塔式起重机的插图中显示悬臂角度。在操作者拉紧或松开悬臂3以便达到40°至50°的悬臂角度，并且操作“下一个”键(O键45)之后，显示被切换到在图38中表示的显示屏幕。

在图38中表示的显示屏幕中，在主屏幕中与指示悬臂角度和塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“把塔升起到90°”。当塔式起重臂2被升到例如88°的预定塔角度时，在显示单元30处的显示被切换到在图39中表示的显示屏幕。

在图39中表示的显示屏幕中，在主屏幕中与指示88°塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“90°过卷即将来临”。当在这种状态下进一步升起塔式起重臂2时，在显示单元30处的显示在塔角度达到90°前立即被切换到在图40中表示的由摄像机捕获的图像。

(P28，最后一段)

观察在图40中的主屏幕中显示的用于90°过卷探测的限位开关的周围区域的捕获图像的操作者，确认限位开关已经被按下并且塔式起重臂2的塔角度已经达到90°。一旦塔角度达到90°，就致动塔90°过卷防止装置以停止塔式起重臂升降绞车4的拉紧驱动，并且在显示单元30处的显示被切换到在图41中表示的显示屏幕。

在图41中表示的显示屏幕中，在主屏幕中与指示90°塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“由于90°过卷已经自动停止塔”。这样，塔升起操作指导结束。以后如果降低悬臂3，则操作者选择在图41中表示的显示屏幕中显示的“下一个”键(O键45)，以向前运动到在图42中表示的悬臂降低操作过程的显示屏幕。

G：悬臂降低操作(降低指导)

在图42中表示的悬臂降低操作指导屏幕中，在主屏幕中与塔式起重机的插图一起显示消息“松开悬臂直到悬臂角度是15°”。在次屏幕中显示与在图41中那些类似的指示塔式起重机状态的量等。要注意，在主屏幕中显示的塔式起重机的插图和悬臂角度通过反映悬臂3的松开操作的进步而变化。

当悬臂3被松开以达到15°的悬臂角度时，在显示单元30处的显示被切换到在图43中表示的显示屏幕。在图43中，将一条消息“按下组装/拆开键”以弹出方式显示在整个显示屏幕上.。当操作者在这一屏幕显示时在输入装置40处按下组装/脱开键(O键)45，在显示单元30处的显示被切换到图44中显示的显示屏幕。

在图44中，在主屏幕中与塔式起重机的插图一起显示消息“松开悬臂到联接装置，同时保证吊钩不触及地面”。悬臂3被降低，直到它变得与塔式起重臂2联接，同时操作者用肉眼保证悬挂在悬臂3的前端的吊钩(未表示)不触及地面。要注意，在图44中表示的主屏幕中的插图指示悬臂3已经被降低到-36°的角度。当悬臂3被进一步降低以达到-90°的悬臂角度时，在显示单元30处的显示被切换到在图45中表示的显示屏幕。

(P29，最后一段)

在图45中，在主屏幕中与指示-90°悬臂角度的塔式起重机的插图一起显示消息“用肉眼确认联接装置的悬臂锁定爪已经啮合”。在这时，在次屏幕中显示在悬臂升降缆索11和起重臂升降缆索5中的张力变化程度、联接装置13的状态、发动机转速、风速、风向等，而不是工作半径、塔角度、悬臂角度及负载。在啮合在联接装置13处的悬臂锁定爪13c之前，在次屏幕中显示“联接装置脱开”。在用肉眼确认悬臂锁定爪13c已经啮合之后，操作者选择“下一个”键(O键45)。

响应“下一个”键45的操作，显示被切换到在图46中表示的显示屏幕。如果悬臂锁定爪13c已经啮合，则在图46中表示的次屏幕中显示“联接装置啮合”。这样，悬臂降低操作指导结束。以后，如果要降低塔式起重臂2，则操作者选择在图46中表示的显示屏幕中显示的“下一个”键(O键45)，以向前运动到弹出在图47中表示的塔降低操作过程的显示屏幕。

H：塔降低操作(降低指导)

在图47中表示的塔降低操作指导屏幕中，在主屏幕中与插图一 起显示消息“进行主升降松开操作并且把吊钩降低到地面”。在次屏幕中显示与在图46中类似的状态量等。操作者通过遵循在显示的指导中的指令进行吊钩升降绞车15的松开操作，并且在吊钩(未表示)被设置在地面上之后选择“下一个”键(O键45)。响应“下一个”键45的操作，在显示单元30处的显示被切换到在图48中表示的显示屏幕。

(P30，第4段)

在图48中，在主屏幕中与插图一起显示如下消息：“塔降低操作现在开始。保证悬臂吊缆不会在该操作期间变得太紧或太松”。已经校核该消息的操作者选择在显示屏幕的下部中的“下一个”键(O键45)。响应“下一个”键45的操作，显示被切换到在图49中表示的显示屏幕。

在图49中，在主屏幕中与指示塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“降低塔”。操作者在校核在次屏幕中显示的缆索张力的任何变化的同时，借助于塔升降操作杠杆进行松开操作，以降低塔式起重臂2。在这时，操作者适当地操作悬臂升降操作杠杆，以便将悬臂悬缆8的张力保持在正常值。要注意，在主屏幕中的插图变化，以反映塔式起重臂2的降低操作的进步。当降低塔式起重臂2以达到例如70°的预定塔角度时，显示被切换到在图50中表示的显示屏幕。

在图50中，在主屏幕中与指示70°塔角度的塔式起重机的插图一起显示消息“停止塔降低操作”。当操作者响应该消息停止塔式起重臂2的降低操作并且选择“下一个”键(O键45)时，显示被切换到在图51中表示的显示屏幕。

在图51中，在主屏幕中与起重机主体1的插图一起显示消息“把塔升降垫设置到位并且向前移动”。响应该消息，操作者(1)把塔升降垫放置在起重机主体1的前面和(2)驱动起重机主体1向前以便把起重机主体1设置在塔升降垫上。当起重机主体1被定位在塔升降垫上并且操作者选择“下一个”键(O键45)时，显示被切换 到在图52中表示的显示屏幕。

在图52中，在主屏幕中与塔式起重机的插图一起显示如下消息：“降低塔，并且当回转杠杆的前端在地面上200至300mm时停止”。要注意，该插图表示塔式起重臂2已经被降低以达到10°的塔角度。当通过遵循在消息中的指令把回转杠杆的前端降低到在地面上200至300mm的点时，操作者停止降低塔式起重臂2，并且然后选择“下一个”键(O键45)。响应“下一个”键45的操作，显示被切换到在图53中表示的显示屏幕。要注意，在地面上的辅助操作者等证实在回转杠杆的前端与地面之间的距离。

在图53中，在主屏幕中与塔式起重机的插图一起显示消息“把底板放置在回转杠杆的前端下面，并且把前端降低到底板上”。通过遵循在该消息中的指令，操作者(1)把底板定位在回转杠杆7的前端下面和(2)降低塔式起重臂2以便把回转杠杆7的前端设置在底板上。当回转杠杆7的前端被降低到底板上并且操作者选择“下一个”键(O键45)时，显示被切换到在图54中表示的显示屏幕。

(P31，最后一段)

在图54中，在主屏幕中与插图一起显示消息“操作悬臂升降杠杆到松开侧，并且把悬臂短缆降低到短缆支架上”。操作者通过操作悬臂升降操作杠杆而驱动悬臂升降绞车10以使它松开，并且把短缆装置12降低到短缆支架(未表示)上。然后，操作者选择“下一个”键(O键45)。响应“下一个”键45的操作，显示被切换到在图55中表示的显示屏幕。

在图55中，在主屏幕中与插图一起显示消息“把用于每个鼓的鼓锁定装置设置到“啮合”。当每个绞车鼓的鼓锁定装置被设置在锁定状态下，并且操作者选择“下一个”键(O键45)时，显示被切换到在图56中表示的显示屏幕。

在图56中，在主屏幕中显示如下消息：“降低指导已经完成。谢谢你。切断电源并且在拆开之前连接短接插头。按下指导键以进行升起操作”。借助于在显示单元30处显示的在图56中表示的显 示屏幕，降低操作指导的工序结束。如果在显示在图56中的屏幕的同时操作者操作在输入装置40处的指导键(□键)48，则显示在图5中的升起指导菜单屏幕。

要注意，在通过遵循在降低操作指导中提供的指令进行降低操作的同时每当任一个缆索的张力值变得异常时，显示诸如在图23中表示的警报屏幕以警告操作者。另外，通常在发动机正在低速下转动的同时，进行以上解释的诸如升起操作和降低操作之类的安装操作，并因而，如果发动机转速超过预定转速，则可以显示警报屏幕。此外，如果缆索张力变得异常，或者如果发动机转速变得过高，则可以用声频消息以及文本消息警告操作者。当过卷防止装置被致动时输出的警报除蜂鸣器和铃之外可以以声频消息的形式提供。

(P32，最后一段)

操作者选择在显示屏幕下部中显示的中断键(△键)，以暂停在以上详细解释的、遵循在图5至56的任一个中显示的操作过程指导在当前进行的操作。如果在给定显示屏幕中操作在输入装置40处的△键47，则显示被切换到在图34中表示的转矩限制器屏幕。分配给其中操作中断键(△键)47的号码被存储在控制器20的EEPROM 21中，并且如果操作者选择在图34中的转矩限制器屏幕中的指导键(□键)48，则再次显示刚好在转换到转矩限制器屏幕之前显示的指导屏幕。另外，如果暂停与在显示屏幕中显示的对应安装指导一起进行的安装操作并且切断电源，或者如果由于临时中断等断开电源，则在电源断开时分配给显示屏幕的号码被存储到控制器20的EEPROM 21中。结果，当通过再次接通电源恢复安装操作时，显示在断开电源之前已经显示的安装指导，以允许从该点恢复安装操作。

图59呈现在本实施例中的操作辅助设备的显示单元30处显示的与各种操作状态相对应的显示屏幕的内容。在图59中，在显示单元30处必须显示的关键显示内容标有 

，而简单推荐在显示单元30处显示的显示内容标有O。

如图59中所示，在显示单元30处显示的屏幕被分组成升起指 导屏幕、工作范围屏幕及降低指导屏幕。升起指导屏幕被进一步划分成A)预升起指导屏幕、B)塔升起指导屏幕及C)悬臂升起指导屏幕。另一方面，降低指导屏幕被划分成F)塔升起指导屏幕、G)悬臂降低指导屏幕及H)塔降低指导屏幕。如下是在各个屏幕中在显示单元30处显示的显示内容的解释。

(P33，第4段)

A：预升起指导

在预升起检查期间(A1)，在主屏幕中显示诸如主体检查之类的检查的细节，如早先解释的在图6至9中所示。在次屏幕中与指示联接装置的啮合/释放状态的信息一起显示指示悬臂升降缆索张力是否太低或太高的信息。另外，在次屏幕中可以显示提示操作者确认离合器软管连接到塔侧、制动器模式选择键被设置在锁定位置、及辅助升降制动器模式选择器开关的自动制动器处于接上的指令。通过这样做，制动器模式选择器键被维持在锁定装置，并且辅助升降制动器模式选择器开关被维持在ON状态下，从而即使离合器软管被连接到起重机侧也不允许悬臂落下。

当检查各个过卷防止装置的操作时(A2)，在主屏幕中显示用来检查吊钩过卷防止装置、过载防止装置等的指令，如图10至16中所示。在这些屏幕中，在次屏幕中可以显示用于过卷探测等的限位开关周围区域的捕获图像，以显示对应过卷防止装置或过载防止装置的操作状态。

B：塔升起指导

在提升/升起操作期间(B1)，在主屏幕中与把发动机转速设置到低的指令一起显示塔式起重机的实时姿势和实时操作指南，如图18至20中所示。另外，也可以显示绞车鼓的转动状态。在这时，在次屏幕中也可以与指示悬臂缆索张力是否太低或太高、联接装置是否处于啮合状态或释放状态下、及发动机转速一起，显示指示塔升降缆索张力是否太低或处于异常状态下的信息。要注意，如果发动机转速超过预定值，则可以显示警报。代替显示把发动机转速设置 到低的指令，如果发动机转速较高，则可以显示警报。

(P34，第2段)

当塔角度达到70°时(B2)，在主屏幕中显示除去塔升降垫的指令，如参照图21解释的那样。由于在塔式起重臂2的前端被设置在显著高度处的同时如果风速增大则起重机主体1可能翻倒，所以在次屏幕中显示风速和风向。如果风速超过预定值，则可以在显示屏幕中显示警报。

当塔式起重臂进入90°过卷状态时(B3)，在主屏幕中显示由摄像机捕获的用于90°过卷探测的限位开关周围区域的图像，以允许操作者检查限位开关的操作状态，如图26中所示。

C：悬臂升起指导

当释放联接装置时(C1)，在主屏幕中显示用来释放联接装置13的指令，如图28和29中所示。在这时，在次屏幕中显示指示联接装置13是否在啮合状态或释放状态下的信息。

在悬臂升起操作期间(C2)，在主屏幕中与把发动机转速设置到低的指令一起，显示塔式起重机的实时姿势和实时操作指南，如图30中所示。另外，也显示绞车鼓的转动状态。在次屏幕中显示指示悬臂升降缆索张力是否太低或太高、起重臂升降缆索张力是否太低或处于异常状态下、发动机转速、风速及风向的信息。

D：工作范围

当检查各个过卷防止装置的操作时(D1)，在主屏幕中显示用来检查吊钩过卷防止装置、过载防止装置等的指令，如图32和33中所示。在这些屏幕中，在次屏幕中可以显示过卷防止装置或过载防止装置的操作状态。

在起重机工作期间(D2)，在主屏幕中显示转矩限制器屏幕或绞车鼓的转动状态，如图34至36中所示。也可以显示由摄像机捕获的、起重机主体的后侧的图像或绞车鼓的图像。在次屏幕中，显示由转矩限制器计算的负载因数、发动机转速、风速及风向。

(P35，第2段)

F：塔升起指导

在塔升起操作期间(F1)，在主屏幕中与把发动机转速设置到低的指令一起，显示塔式起重机的实时姿势和实时操作指南，如图37至39中所示。另外，也可以显示绞车鼓的转动状态。在次屏幕中显示指示塔升降缆索张力是否太低或处于异常状态下、风速及风向的信息。也可以指示发动机转速。

当塔式起重臂进入90°过卷状态下时(F2)，在主屏幕中显示由摄像机捕获的用于90°过卷探测的限位开关周围的区域的图像，如图40中所示。

G：悬臂降低指导

在悬臂降低操作期间(G1)，在主屏幕中与把发动机转速设置到低的指令一起，显示塔式起重机的实时姿势和实时操作指南，如图42中所示。也可以显示绞车鼓的转动状态。在次屏幕中显示指示悬臂升降缆索张力是否太低或太高、风速及风向的信息。

当调节吊钩高度时(G2)，在主屏幕中显示与吊钩高度有关的指令以提示操作者确保吊钩不设置在地上，以早先解释的图44中所示。

当啮合联接装置时(G3)，在主屏幕中显示指令以提示操作确认联接装置13已经啮合，如图45和46中所示。在次屏幕中显示指示联接装置13是否处于啮合状态或释放状态下的信息。

H：塔降低指导

在塔降低操作期间(H1)，在主屏幕中与把发动机转速设置到低的指令一起，显示塔式起重机的实时姿势和实时操作指南，如图50中所示。另外，也可以显示绞车鼓的转动状态。在次屏幕中显示指示悬臂升降缆索张力是否太低或太高、起重臂升降缆索张力是否太低或处于异常状态下、风速及风向的信息。

当塔角度达到70°时(H2)，在主屏幕中显示放置塔升降垫的指令，如参照图51早先解释的那样。

(P36，第1段)

当把吊钩设置在地上时(H3)，在主屏幕中显示把吊钩设置在地上的指令，如图47中所示。

在图5至56中表示的显示屏幕简单地代表在本实施例的操作辅助装置的显示单元30处可以显示的显示屏幕的一个例子，并且实际显示屏幕可以采用不同格式，只要与各个操作状态相对应地至少显示在图59中呈现的表中的显示内容即可。另外，当操作过程指导作为在主屏幕中显示的消息而被提供时，也可以作为声频消息输出同一指导。

当显示设置或除去塔升降垫的指令时塔起重臂2的塔角度不必准确地是70°，只要塔角度接近70°即可。另外，可以与安装到起重机主体1上的前部附件的状态相对应地修改设置或除去塔升降垫的指令。例如，当具有较小塔式起重臂长度的塔式起重臂2被从地面升起或降低到地面时，可以省去关于塔升降垫的指导，从而没有由塔式起重臂2的重量提升起重机主体1的后侧的危险。

此外，在显示单元30的显示屏幕处可以显示操作过程或操作进程状态的一看即明清单，以便允许操作者在安装操作期间校核给定安装操作的操作过程或操作进程状态。图61表示以树状格式呈现的安装操作的操作过程的清单。图62至65呈现在显示单元30处可以显示的操作过程和操作进程状态的例子。

在图62中表示的屏幕中显示的安装操作过程包括升起指导和降低指导，使在显示屏幕中的指示图标指示当前选择升起指导中的预升起检查。当操作者借助于在显示单元30处显示的在图62中的屏幕选择在输入装置40处的“设置”键(O键)45时，显示被切换到在图63中表示的显示屏幕，以表示在预升起检查中要检查的项目。对于任何其它操作，例如，塔升起操作，操作者选择在图62中表示的显示屏幕中的“设置”键(O键)，以显示操作过程步骤的清单。这样一种清单的显示有助于操作者肯定给定安装操作的操作过程步骤的工序和流程。

要不然，在显示单元30处的次屏幕中可以始终显示选择的安装 操作的操作过程步骤的清单，如图64中所示。在图64中，点亮当前安装步骤，例如制动器检查，以帮助操作者确定整个安装操作的进程的当前状态。作为另外一种选择，可以以图65中表示的树状格式显示代替在图64中的次屏幕中显示的安装操作的操作过程步骤的清单。这样一种显示允许操作者容易地确定在整个安装操作中的进程的当前阶段。

(P37，第2段)

-第一实施例的变形-

在以上描述的实施例中，如在图32和33中表示的那样作为预工作检查指导，在显示单元30处显示安全装置和检查项目的清单，并且当操作者选择“细节”键时，如图12至16中所示，显示与给定安全装置相对应的特定检查细节。现在，参照附图解释预工作检查指导显示的另一个例子。

当在完成升起指导之后，在显示单元30处显示在图31中表示的显示屏幕的同时，操作者选择“下一个”键(O键)45时，显示被切换到在图66中表示的预工作检查指导的显示屏幕。图66表示在整个显示屏幕上显示的、列出安全装置，即过载防止装置、吊钩过卷防止装置、悬臂顶点过卷防止装置、塔90°过卷防止装置及塔顶点过卷防止装置，的检查菜单。如果操作者选择在显示屏幕的下部中显示的“清单”键(□键48)，则显示被切换到与各个安全装置相对应地要校核的检查项目的清单，如在图32中表示的清单。

当操作者用“选择”键(向上或向下箭头键41或43)选择安全装置，并且操作在图66中表示的安全装置检查菜单屏幕中的“设置”键(O键)45时，在显示单元30处显示用于选择的安全装置的详细检查操作过程指令。如果选择“过载防止”并且在图66中操作O键45，则显示被切换到在图67中表示的显示屏幕。另一方面，如果操作“下一个”键(X键)46，则显示被切换到转矩限制器屏幕，如在图34中表示的屏幕，而不显示任何详细的检查操作过程指令。

(P37，最后一段)

在图67中，显示如下消息，作为用于过载防止装置的检查操作过程指令。

·校核警报功能和自动停止功能。

·按下O键警报响3秒并且6秒后输出自动停止信号。确认响应操作杠杆拉紧驱动和降下驱动停止

另外，在显示屏幕中显示负载因数的图表。在这个例子中，图表指示负载因数是3％。当操作者按下在输入装置40处的O键45时，过载防止装置的检查开始，并且在显示单元30处的显示被切换到在图68中表示的屏幕。要注意，响应“返回”键(X键)46的操作，显示返回到在图66中表示的显示屏幕。

与图67中那些相同的消息显示在图68中表示的显示屏幕中。图表指示负载因数是50％，并且显示指示既没有输出警报又没输出自动信号的检查进程标记。

在过载防止装置的检查开始之后3秒，显示被切换到在图69中表示的显示屏幕。在图69中的显示屏幕指示警报已经输出并且负载因数是95％。操作者确认对于在显示中所指示的过载防止装置警报正在输出。

在检查开始之后6秒，显示被切换到在图70中表示的显示屏幕。在图70中的屏幕显示指示警报和自动停止信号都已经被输出并且负载因数是100％。操作者操作塔升降杠杆、悬臂升降操作杠杆及吊钩拉紧操作杠杆，并且确认吊钩升降绞车的拉紧驱动、塔起重臂升降绞车4的松开驱动及悬臂升降绞车10的松开驱动全部停止。

当操作者在确认过载防止装置操作正确之后操作O键45时，显示转移到提供下一个检查指导的显示屏幕，如图71中所示。要注意，响应在图68或69中表示的显示屏幕中的“中断”键(X键)46的操作，显示返回到在图67中表示的显示，而响应在图70中表示的屏幕显示中的“中断”键(X键)46的操作，显示返回到在图66中表示的显示。

在图71中，在显示屏幕中显示如下消息以提供用来检查吊钩过 卷防止装置的操作过程指令：“把塔角度设置到80°和把悬臂角度设置到50°，并且拉紧吊钩直到它与重物接触”。另外，在屏幕中显示包括指令拉紧吊钩的塔角度(A1)和悬臂角度(A2)的塔式起重机的简单插图、及指示吊钩过卷还没有发生的标记。当操作者通过遵循在消息提供中提供的指令拉紧吊钩并且吊钩进入过卷状态，作为结果使重物被提升时，显示被切换到在图72中表示的屏幕。

(P38，最后一段)

在图72中表示的显示屏幕中显示如下消息。

·已经致动吊钩过卷防止装置。

·通过操作对应操作杠杆校核如下操作。

(自动停止)

·吊钩拉紧

·塔松开

·悬臂松开

<警报>

·铃

另外，在屏幕中显示指示吊钩拉紧驱动、塔式起重臂松开驱动及悬臂松开驱动停止的塔式起重机的插图及指示吊钩过卷已经发生的标记。操作者遵循在消息中的指令确认各个驱动操作已经停止并且警报铃声被输出。当操作者在确认吊钩过卷防止装置操作正确之后操作O键45时，显示向前运动到提供下一个检查指导的显示屏幕，如图73中所示。要注意，响应在图71或72中表示的显示屏幕中的“返回”键(X键)46的操作，显示返回到在图66中的显示屏幕。

在图73中，在显示屏幕中显示如下消息以提供用来检查悬臂顶点过卷防止装置的操作过程指令。

·把塔角度设置到80°，并且当悬臂进入过卷状态时，操作释放开关并且升降悬臂，直到悬臂角度成为约67°(最终过卷角度)。

·以最慢速度进行悬臂升降操作。

另外，在显示屏幕中显示包括指示塔角度(A1)和悬臂角度(A2) 并且也包括升降悬臂的指令的塔式起重机的简单插图、及指示悬臂顶点过卷还没有发生的标记。要注意，当悬臂角度变得等于一个小于顶点过卷角度的预定值时，例如65°时，悬臂过卷的状态发生。当操作者通过遵循在消息中的指令升降悬臂以达到顶点过卷角度，并且悬臂进入过卷状态时，显示被切换到在图74中表示的显示屏幕。

在图74中表示的显示屏幕中显示如下消息。

·已经致动悬臂顶点过卷防止装置。

·通过操作对应操作杠杆校核如下操作。

(自动停止)

·吊钩拉紧

·塔松开

·悬臂拉紧

(警报)

·铃

·蜂鸣器

(P40，第1段)

另外，在屏幕中显示指示吊钩拉紧驱动、塔式起重臂松开驱动及悬臂拉紧驱动停止的塔式起重机的插图及指示悬顶点过卷已经发生的标记。操作者遵循在消息中的指令确认各个驱动操作已经停止并且警报铃和警报蜂鸣器发声。

如果即使当悬臂被升降直到塔角度和悬臂角度的相对角度达到例如12°或更小的预定值，即直到悬臂角度变成68°或更大使塔角度是80°时，也没有致动悬臂顶点过卷防止装置，则通过遵循在图73中的显示屏幕中的指令，显示被切换到在图75中表示的显示屏幕。在图75中表示的显示屏幕中，与消息“可能的原因包括在限制开关处的异常、和在悬臂后挡撞针角度设置中的异常”一起，弹出显示警报消息“没有致动悬臂顶点过卷防止装置”。如果操作者选择在图75中的X键46，则显示被切换到在图76中表示的显示屏幕。

在图76中表示的显示屏幕中，与塔式起重机的插图一起显示消 息“在把悬臂降低到安全角度(直到悬臂角度是60°或更小)之后进行塔降低操作，并且然后校正异常”。如果操作者选择在该显示屏幕中的X键46，则显示返回到在图66中表示的显示屏幕。

当操作者在确认在图74中表示的显示屏幕中悬臂顶点过卷防止装置操作正确之后操作O键45时，操作转到显示用于剩余安全装置的检查指导的显示屏幕。在剩余安全装置，即塔90°过卷防止装置和塔顶点过卷防止装置，的检查操作过程指导中，如在图71至74中表示的吊钩过卷防止装置和悬臂顶点过卷防止装置的检查操作过程的指导中那样，通过使用插图和文本消息显示检查操作过程。省略用于安全装置的指导屏幕的详细解释。

当进行预升起检查时，以上解释的预工作检查操作过程指导也可以提供显示。要注意，在这样一种情况下，在地面上的辅助操作者应该按下各个限位开关以呈现过卷状态，以便使操作者能够遵循在显示屏幕中的指令检查安全装置的操作，因为塔起重臂2和悬臂3在预升起检查期间实际上不能升降。

(P41，第1段)

尽管参照关于一个例子的实施例在以上给出解释，但根据本发明的操作辅助设备不限于该例子并且允许多种变更，在该例子中，当进行安装操作时，如果发动机转速变高，则显示把发动机转速设置到低值的指令并且显示警报。例如，如果在安装操作期间发动机转速变高，则可以通过脉冲马达等(未表示)自动降低发动机转速。

另外，在显示单元30处的次屏幕中可以指示起重机主体1相对于水平面的倾斜角度。此外，结合显示屏幕可以采用的显示模式不限于在上述实施例中的显示模式，而是可以采用任何不同的其它显示模式。即，能改变在根据本发明的操作辅助设备处显示的显示屏幕等的设计，只要提供给操作者他需要的信息以进行操作即可，这种设计通过与指示塔式起重机在安装操作期间的状态的量、塔式起重机姿势及环境信息一起显示安装操作过程而帮助操作者操作。希望操作过程、机器姿势及状态量通过插图、文本消息和声频消息而 被指示，从而操作者能容易地遵循指令。输入装置40可以与显示单元30集成，并且可以是触摸板装置。

尽管以上参照关于其中在显示单元30处显示用来升起和降低塔式起重机的安装操作过程的例子给出解释，但根据本发明的操作辅助设备不限于该例子，而是可以用来显示用于除塔式起重机之外的施工机械，如标准起重机，的安装操作过程。即，本发明可以用在所有类型的操作辅助设备中，这些设备通过与机器姿势和机器状态量一起以多显示屏幕显示操作过程来帮助操作者操作。

如以上描述的那样，在本发明的实施例中实现的操作辅助设备通过使用文本、插图、动态图像等，在施工机械的操作者的操作室1a中安装的显示单元30处显示安装操作过程和信息，如起重机状态量，操作者因而能在安装操作期间校核起重机状态量、起重机姿势及起重机周围的环境，以防止可能由松弛缆索引起的绞车的不规则卷绕、由缆索过卷引起的对回转杠杆7的损坏等。由于任何异常的缆索张力、联接装置13的不正确联接或释放等通过显示或作为声频输出被指示，所以以及时方式充分地警告操作者立即纠正该情形。

(P42，第1段)

塔式起重机可以呈现特定设置以跳过在显示单元30处的操作过程的显示，或者操作者可以选择跳过在显示单元30处的特定操作过程的显示。例如，通过跳过预升起检查操作过程指导的显示可以使显示从塔升起操作指导开始，或者可以跳过塔升降垫指导的显示。因而，实现一种实用的和用户友好的操作辅助设备，该操作辅助设备只允许在显示单元30处显示操作者实际需要的操作过程指导。另外，通过使用显示单元30能节省安装空间，在该显示单元30处能显示转矩限制器屏幕以及操作过程。此外，通过以树状格式在显示屏幕处显示安装操作过程的清单，操作者能容易地确定当前进行的操作。

通过与当前塔式起重机姿势或当前操作项目相对应地显示需要的信息，如图59中所示，例如通过当塔角度达到70°时显示风速， 能有效地利用在显示单元30处的有限显示区域，并且同时，能以及时方式向操作者提供所需要的信息。

由于当电源断开时分配给正在显示的显示屏幕的屏幕号码被记录在非易失存储器21中，所以通过再接通电源借助于当操作中断时正在显示的同一屏幕能恢复操作(恢复功能)。

(P42，第3段)

下面是由在本发明的实施例中的操作设备实现的优点。

(1)根据本发明的操作辅助设备通过使用文本，即文字，及消息和插图在安装在操作者的操作室1a中的显示单元30处显示操作过程，允许操作者通过校核在显示装置处显示的操作过程而进行操作，并且因而操作者能容易地以高准确度进行操作。

(2)由于用于安装操作的操作过程被显示在显示单元30处，所以由操作者参照有关技术的使用手册进行的安装操作能更容易和更可靠地进行。

(3)由于驱动和操作施工机械需要的信息，例如驱动环境信息和当操作进行时产生的信息，与对应的操作过程一起显示在显示单元30处，所以操作者通过校核关于施工机械的信息能容易和准确地进行操作。

(4)根据施工机械周围的操作环境和当操作进行时产生的信息，必要地更新在显示单元30处的显示屏幕，并且因而，操作者能根据实时信息以高度可靠的方式进行操作。

(5)由于操作过程指导包括在显示单元30处显示的：专门关于如何进行各个操作，例如如何开始升起操作，的指令；要校核的确认项目，如主体的方位和制动器的操作状态；要校核的检查项目，诸如安全装置的操作状态，和操作警报，例如联接装置处于释放状态下的警报，所以操作者能容易和高度可靠地进行操作。

(6)指示塔式起重机的状态，如用来升起前部附件的缆索的张力，的量，该前部附件包括塔式起重臂2和悬臂3；由塔角度、悬臂角度等表示的施工机械的姿势以及包括风速和风向的环境信息，被 探测，由该探测生成的信息被显示在显示单元30处。因而，使操作者能够容易地校核与施工机械有关的各种类型的信息。

(7)由于根据施工机械当前姿势而显示以后的操作过程，例如当塔角度达到70°时显示关于塔升降垫的指令，所以使操作者通过校核正确的操作过程能够容易地进行操作。

(8)由于在显示单元30处显示与在输入装置，即选择装置40，处进行的操作相对应的操作过程，所以操作者能选择和显示他希望的任何操作过程。

(9)如果施工机械在工作范围内，即如果与半径极限有关的当前工作半径在预定允许范围内，则转矩限制器信息被显示在显示单元30处。这允许起重机操作等平稳地进行，并且同时能高效率地利用在操作者操作室1a内的有限空间。

(10)通过在次屏幕中，即在显示屏幕的一部分中，以树状格式始终显示操作过程的清单，操作者能容易地确定操作进程的准确状态。要不然，如有必要可以在主屏幕中显示呈现树状格式的操作过程的清单，以使操作者能够容易地确定操作进程的状态。

(11)在显示单元30处显示的操作过程在断开电源之前立即被存储到非易失存储器21中，并且当再次接通电源时，在显示单元30处显示在非易失存储器21中存储的操作过程。结果，即使当由于中断等临时断开电源时，也能在中断操作的点处恢复操作。

(12)借助于通过声频输出以及文本消息、插图及动态图像而提供操作过程指导，操作辅助设备允许操作者以更高的可靠性校核操作过程。

(P44，第1段)

(第二实施例)

下面是在本发明的第二实施例中实现的操作辅助设备的解释。在第二实施例中采用的操作辅助设备的结构与参照图3早先已经解释的在第一实施例中的操作辅助设备的结构类似。尽管第一实施例的解释着重于在显示单元30处的塔式起重机安装操作过程的显示， 但参照第二实施例对从转矩限制器屏幕到安装操作过程的显示的转移给出解释。

当塔式起重机当前呈现工作姿势时，即当塔式起重机准备工作时，在显示单元30处显示诸如在图34中表示的之类的转矩限制器屏幕。另外，在起重机主体1处的发动机钥匙开关(未表示)被接通，并且显示其中设置塔式起重机操作状态被设置的设置屏幕之后，在显示单元30处显示转矩限制器屏幕。

在第二实施例中，在显示单元30处显示转矩限制器屏幕的同时，判断塔式起重机的姿势，并且然后在显示单元30处显示提供与当前塔式起重机姿势相对应的操作过程的屏幕。

控制器20根据在角度传感器51和52处探测的塔角度和悬臂角度，进行关于当前塔式起重机是否在工作范围内的决定，并且如果塔式起重机姿势在工作范围内，则在显示单元处显示转矩限制器屏幕。另一方面，如果塔式起重机姿势从工作范围移动到非工作范围，则控制器20把在显示单元30处的显示从转矩限制器屏幕切换到与塔式起重机姿势相对应的适当操作过程。在非工作范围内的塔式起重机姿势归入如下三类中的一种。

(1)预组装或前部着地状态

当塔式起重臂2和悬臂3还没有固定到起重机主体1上时(下文称作预组装姿势)，如图77中所示，或者当固定到起重机主体1上的塔式起重臂2和悬臂3仍然在地上时(下文称作前部着地状态)，如图78中所示，塔式起重机呈现在非工作范围内的第一种姿势。通过探测短接插头101是否连接到在图77和78中表示的主体连接器100上，进行塔式起重机是处于预组装状态下还是处于前部着地状态下的决定。如果如图77中所示短接插头101被连接到主体连接器100上，则判断前部附件还没有固定到主体上并因此塔式起重机处于预组装状态下。另一方面，如果短接插头101没有被连接到主体连接器100上，则判断前部附件已经固定到主体上。要注意，这种决定作出是在控制器20处进行的。

(2)有前部固定的放置状态

当塔式起重臂2和悬臂3被固定到起重机主体1上时，塔式起重机呈现非工作范围中的第二种姿势，塔式起重机当前不处于工作姿势而当前也不处于如图78中所示的前部着地状态下。例如，当由于大风等通过松开塔式起重臂2借助于在联接状态的悬臂3和塔式起重臂2以实现近似60°的起重臂角度而中断起重机操作时，塔式起重机呈现这种状态。如图79中所示(下文称作有前部固定的放置或闲置状态)。

(3)从工作范围到非工作范围的过渡

塔式起重机在经历从工作姿势到非工作范围中的姿势的过渡时，呈现在非工作范围中的第三种姿势。

(P45，第4段)

下面是参照附图给出的在(1)至(3)中以上描述的情形下操作设备的操作的详细解释。

(1)预组装或前部着地状态

参照图80解释当塔式起重机处于预组装状态下或前部着地状态下时在显示单元30处显示的操作过程。图80呈现在预组装状态下或前部着地状态下在显示单元30处显示的操作过程屏幕的流程的流程图。当接通发动机钥匙开关时，开始在图80中呈现的流程图中的流程。

如果当接通发动机钥匙开关时塔式起重机处于使短接插头101连接到主体连接器100上的预组装状态下，则在显示单元30处显示在图81中表示的屏幕。在图81中表示的整个显示屏幕上显示可以按如下读出的消息。

由于短接插头被连接，清除所有设置。如果你希望把塔式起重机设置在工作状态下，首先断开电源和脱开短接插头。

如果操作者操作OK键(O键)45，则全部清除在过卷防止装置等处的设置。在前部附件被固定并且短接插头101被脱开之后，在显示单元30处显示在图82中表示的显示屏幕。

(P46，第1段)

另一方面，如果当接通钥匙开关时短接插头101已经从主体连接器100脱开，则显示在图82中表示的显示屏幕。如图82中所示，在整个显示屏幕上显示指示施工机械的模式名称和施工机械的参数的表。施工机械的参数例如可以包括如下参数。

·施工机械主体类型(在这个例子中的履带式起重机)

·起重臂长度

·悬臂长度

·偏移角度

·绞车鼓类型(在这个例子中的塔起重臂升降绞车4、悬臂升降绞车10、吊钩升降绞车15等)

操作者校核在显示单元30处指示的操作条件设置，并且操作设置改变键(O键)45以改变操作条件设置。响应设置改变键45的操作，显示在图83中表示的显示屏幕。

图83表示其中在整个显示屏幕上显示其中条件设置能被修改的屏幕。下面是在参数设置屏幕中可以显示的设置的例子。

·起重臂类型

·起重臂长度

·起重臂的起重杆的存在/不存在

·悬臂长度

为了修改参数设置，操作者通过操作向上或向下键41或43选择特定的设置，并且通过操作向左或向右键42或44改变选择的设置。一旦规定的设置已经被改变，操作者就选择“设置”键(O键)45。响应“设置”键45的操作，再次显示在图82中表示的用来确认操作条件设置的屏幕。另外，如果操作者也操作在图83中表示的显示屏幕中的“中断”键(X键)46，则显示返回在图82中表示的显示屏幕。

当操作者选择在图82中表示的显示屏幕中的“下一个”键(X键)46时，显示被切换到在图34中表示的转矩限制器屏幕。在这时， 控制器20根据由起重臂角度传感器51和悬臂角度传感器52提供的信号探测塔式起重机的姿势。如果塔角度基本上为0°并且塔式起重臂2和悬臂3都放在地上，如图78中所示，则控制器20把显示从转矩限制器屏幕切换到在图84中表示的显示屏幕。

(P47，第2段)

在图84中表示的显示屏幕中，在转矩限制器屏幕上弹出显示可以按下面读出的消息。

·对于拆开，断电源并且连接短接插头。对于升起操作，按下指导键。

如果操作者希望升起塔式起重臂2，则他通过遵循在消息中的指令操作指导键(□键)48。当操作指导键48时，显示被切换到在图5中表示的升起指导屏幕。由于已经参照第一实施例详细解释了如在图5和以后的图中所示的、提供的升起指导，所以这里省略其解释。在预升起检查之后，通过遵循在升起指导中提供的指令进行塔升起操作和悬臂升起操作，并且塔式起重机的姿势被设置在工作范围内，显示指示升起指导结束的屏幕，如在图31中表示的屏幕。当操作者操作在图31中表示的屏幕中的“下一个”键(O键)45时，显示被切换到在图34中表示的转矩限制器屏幕。

响应在图34中表示的菜单键(O键)45的操作，显示被切换到在图85中表示的显示屏幕。图85表示在转矩限制器屏幕上显示的弹出菜单，该菜单例如包括如下菜单项目。

·操作条件

·检查

·工作范围极限

·负载表

·0点调节

·时钟

·操作手册

操作者通过操作向上或向下键41或43选择菜单项目，并且然 后操作“设置”键(O键)45。例如，如果他选择“检查”并且操作“设置”键45，则显示被切换到在图32中表示的过卷防止装置操作校核屏幕。操作者然后通过遵循在图32中的显示屏幕中提供的指令对过卷防止装置进行预工作检查。如果在过卷防止装置中有错误，则显示允许操作者指示是否执行失效诊断的选择屏幕，如在图60中表示的屏幕。由于参照第一实施例已经详细解释了如何确认过卷防止装置操作的操作，所以不提供重复解释。

(P48，第1段)

当操作者操作在图32中表示的屏幕中的“返回”键(X键)46时，显示被切换到在图34中表示的转矩限制器屏幕。操作者然后执行起重机操作，同时通过校核在转矩限制器屏幕中显示的塔式起重机的状态量，保证塔式起重机的姿势不会进入非工作范围且过载不会发生。要注意，在上述显示屏幕每一个的底部处，始终显示一个帮助呼叫键(？键，未表示)，以允许操作者通过操作帮助呼叫键显示与当前显示的屏幕相对应的操作手册或操作说明书。例如，如果在显示在图32中表示的转矩限制器屏幕的同时操作者操作帮助呼叫键，则显示与转矩限制器屏幕相对应的操作手册屏幕，如在图86中表示的屏幕。

在图86中表示的显示屏幕中，显示诸如下面之类的消息。

·这是指示机器状态的转矩限制器屏幕。保持屏幕显示同时进行起重机工作。

·按下在转矩限制器屏幕中“←”以切换到主提升操作显示。...(待续)

如果操作者选择在屏幕中的页开关键(→键)42，则显示被切换到在图87中表示的显示屏幕。

在图87中，显示诸如下面之类的消息。

·按下“→”以切换到辅助提升操作显示(只有当借助于辅助悬臂或悬臂操作施工机械设备时才显示“←”和“→”)

·按下(O)以弹出用来把显示切换到转矩限制器次功能屏幕 的菜单。...(待续)

省略遵循在图87中表示的以后操作手册屏幕的解释。

在图86和87中表示的操作手册屏幕的右上侧，显示对应页号，并且操作者能通过操作页开关键(向左或向右箭头键)42或44切换操作手册屏幕的显示。另外，如果操作者操作“返回”键(X键)46，则显示返回在图34中表示的转矩限制器屏幕。

(P48，最后一段)

(2)有前部固定的放置状态

其次，参照图88解释当塔式起重机姿势处于有前部固定的放置状态下时在显示单元30处显示的操作过程。图88呈现当塔式起重机处于有前部固定的放置状态下时在显示单元30处显示的操作过程屏幕的流程的流程图。当接通发动机钥匙开关时，在图88中的流程图中表示的流程开始。

显示被切换以显示操作条件设置确认屏幕(图82)、参数设置改变屏幕(图83)、转矩限制器屏幕(图34)及菜单屏幕(图85)，如以上在(1)中描述的在预组装状态下或在前部着地状态下那样。在转矩限制器屏幕在显示的同时，控制器20根据由起重臂角度传感器51和悬臂角度传感器52提供的信号探测塔式起重机姿势。

如果塔式起重机当前在图79中表示的放置状态下，则显示从转矩限制器屏幕被切换到在图89中表示的显示屏幕。图89表示作为在转矩限制器屏幕上弹出而显示的如下消息。

·升起起重臂(到工作姿势)？

·降低起起重臂(放到地上以便拆开)？

操作者通过操作项目转移键(向上或向下箭头键)41或43选择升起或降低起重臂，并且然后操作“设置”键(O键)45。如果操作者选择在图89中表示的屏幕中的“升起”，则显示被切换到在图5中表示的升起指导菜单屏幕。当通过遵循在升起指导中提供的指令完成升起操作时，显示被切换到指示升起操作结束的显示屏幕，如在图31中表示的显示屏幕。

另一方面，如果操作者选择在图89中的“降低”，则显示被切换到在图37中表示的降低指导屏幕。由于参照第一实施例已经详细解释了在图37和以后图中的显示屏幕中的降低指导，所以省略其解释。当在显示指示降低指导的结束的、在图56中表示的显示屏幕的同时，操作者选择指导键(□键)48时，跳出在图5中的升起指导菜单屏幕。

(P49，最后一段)

(3)从允许工作范围到允许工作范围外的过渡

其次，参照图90解释当塔式起重机姿势经历从工作范围到非工作范围的过渡时在显示单元30处显示的操作过程。图90呈现当塔式起重机姿势从工作范围移动到非工作范围时在显示单元30处显示的操作过程屏幕的流程的流程图。当接通发动机钥匙开关时，在图90中表示的流程图中的流程开始。

显示被切换以显示操作条件设置确认屏幕(图82)、参数设置改变屏幕(图83)、转矩限制器屏幕(图34)及菜单屏幕(图85)，如在(1)中描述的在预组装状态下或在前部着地状态下以及在(2)中描述的在有前部固定的放置状态下那样。

在显示在图34中表示的转矩限制器屏幕的同时，控制器20根据由起重臂角度传感器51和悬臂角度传感器52提供的信号探测塔式起重机的姿势。当塔式起重机姿势从工作范围移动非工作范围时，显示从转矩限制器屏幕被切换到显示与探测的塔式起重机姿势相对应的操作过程的屏幕。

如果塔式起重机姿势进入非工作范围，同时由起重臂角度传感器51探测的塔角度是90°，即如果悬臂3被松开并且作为结果塔式起重机姿势进入非工作范围，则显示在图91中表示的显示屏幕。图91表示作为在转矩限制器屏幕上的弹出而显示的如下消息。

·塔式起重机不在工作范围内。升起悬臂。

·按下组装/拆开键，以降低悬臂。

如果操作者选择在该屏幕中的组装/拆开键(O键)45，则该显 示被切换到用于如图44所示的悬臂降低操作的降低操作指导屏幕。另一方面，如果悬臂3被拉紧并且塔式起重机姿势重新进入工作范围，则再显示在图34中表示的转矩限制器屏幕。

如果在起重臂角度传感器51探测的塔角度不是90°，即如果塔起重臂2被松开并且作为结果塔式起重机姿势进入非工作范围，则显示在图92中表示的显示屏幕。图92表示作为在转矩限制器屏幕上的弹出而显示的如下消息。

·塔式起重机不在工作范围。升起起重臂。

(P50，最后一段)

如果在显示该屏幕的同时塔式起重臂2被拉紧并且塔式起重机姿势重新进入工作范围，则再显示在图34中表示的转矩限制器屏幕。要注意，由于工作范围与各个塔式起重机的参数相对应地变化，所以控制器20预先设置在使用中与在图82中表示的屏幕中显示的塔式起重机参数相对应的，即与塔式起重臂长度、悬臂长度等相对应的，特定塔式起重机的工作范围。也要注意，在(2)中描述的有前部固定的放置状态下和当塔式起重机经历在(3)中描述的从工作范围到非工作范围的过渡时，操作者也能选择“？”键以跳出与当前显示的屏幕相对应的操作手册屏幕。

如以上解释的那样，如果在显示单元30处显示转矩限制器屏幕的同时塔式起重机姿势在非工作范围内，则显示与特定塔式起重机姿势相对应的操作过程屏幕。即：

(1)如果前部附件放在地上，则显示在图84中表示的操作过程。

(2)如果塔式起重机当前处在有前部固定的放置状态下，则显示在图89中表示的操作过程。

(3)当塔式起重机姿势已经从工作范围移动非工作范围时，如果塔角度是90°则显示在图91中表示的操作过程，而如果塔角度不是90°则显示在图92中的操作过程。

尽管以上参照第二实施例对当操作具有塔式起重臂2和悬臂3 作为前部附件安装在其上的塔式起重机时在显示单元30处显示的操作过程给出了解释，但当操作只有悬臂3的起重机，即其上只安装起重臂的常规起重机，时也可以显示与以上描述的那些类似的操作过程。然而，当常规起重机的姿势从工作范围移动到在(3)中描述的非工作范围时，即当起重臂被松开并且起重机进入非工作范围时，在图34中表示的转矩限制器屏幕上作为弹出应该显示诸如下面之类的消息。

塔式起重机不在工作范围内。升起起重臂或者按下组装/拆开键以降低起重臂。

要注意，在参照其已经解释实施例的附图中表示的显示屏幕简单地代表例子，并且布局和消息可以改变，只要在屏幕中提供必要的信息即可。

(P51，最后一段)

下面是在本发明的第二实施例中实现的操作辅助设备的优点。

(1)在本发明的第二实施例中实现的操作辅助设备在安装在操作者的操作室1a中的显示单元30处显示转矩限制器信息屏幕，也通过使用文本和插图在显示单元30处显示操作过程。因而，使操作者能够通校核在显示单元30处显示的转矩限制器信息和操作过程而容易和高度准确地进行操作。另外，由于显示单元30既用来显示转矩限制器信息又用来显示操作过程，所以能高效地利用在操作者的操作室1a内的有限空间。

(2)根据施工机械的姿势，在显示单元30处的显示从转矩限制器信息被切换到操作过程或相反地切换。由于以这种方式在显示单元30处显示与施工机械的当前状态相匹配的信息，所以操作者能容易和可靠地进行在当前情况下需要进行的操作。

(3)如果施工机械姿势不在允许的工作范围内，或者如果施工机械姿势已经经历从允许工作范围到允许工作范围外的过渡，则在显示单元30处的显示从转矩限制器信息被切换到与特定施工机械姿势相对应的操作过程。例如，如果施工机械是塔式起重机并且前部 附件当前放在地上，则显示用于前部附件拆开或前部附件升起操作的操作过程。如果施工机械当前呈现有前部固定的放置状态，则显示用来拉紧或降低塔式起重臂2的操作过程。另一方面，当施工机械姿势已经从工作范围移动到非工作范围时，如果塔角度是90°则显示用来拉紧或降低悬臂3的操作过程，而如果塔角度不是90°则显示用来拉紧塔式起重臂2的操作过程。结果，使操作者能够容易和可靠地进行与当前塔式起重机姿势相对应地需要进行的操作。

(4)操作过程指导包括：专门关于如何进行操作以拉紧或松开塔式起重臂2等的指令；要校核的确认项目，如主体的方位和制动器的操作状态；要检查的项目，如安全装置的操作状态和操作警报。由于与当前施工机械姿势相对应的操作过程或转矩限制器信息、或与在输入装置40处进行的操作相一致的操作过程或转矩限制器信息显示在显示单元30处，所以显示在当前情况下需要的信息，并且能选择和显示操作者所希望的信息。

(5)如果相对于检查项目探测到错误，则在显示单元30处显示失效诊断屏幕，以便能够立即执行对相应安全装置等的失效诊断。

(6)当操作者对操作手册呼叫键进行操作时，显示与在显示单元30处当前显示的屏幕相对应的更详细操作手册。结果，操作者能得到在必要时他需要的信息，并因此大大地方便操作者的工作。

(7)如果在施工机械处没有安装前部附件，则在显示单元30处显示与未安装状态相对应的操作过程，以保证容易和高度可靠的操作。

(8)由于在显示单元30处显示用于安装操作的操作过程，所以能更容易地和高度可靠地进行由操作者参照有关技术的操作手册进行的安装操作过程，如前部附件升起操作和前部附件降低操作。

工业实用性

尽管对其中在显示塔式起重机操作过程的操作辅助设备中采用本发明的例子已经给出解释，但本发明与除塔式起重机之外的施工机械同样能一起高效地使用。

Claims (21)

1.一种操作辅助设备，包括：

显示装置，安装在施工机械的操作者的操作室中，在该显示装置处，至少用文本和插图显示用于施工机械的操作过程；

图像处理装置，它产生图像；

控制装置，它使图像处理装置产生与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，并且使显示装置显示由图像处理装置产生的图像；以及

信息探测装置，其探测驱动和操作施工机械所需要的信息，其中：

控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测的信息和操作过程产生图像，并且使显示装置显示操作过程的图像、和与施工机械有关的信息的图像，这些图像由图像处理装置产生，

其特征在于在显示装置处显示的施工机械的操作过程包括关于升起或降低施工机械的前部附件的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目及操作警报，它们与由信息探测装置探测的信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的操作辅助设备，其中：

控制装置使显示装置显示用来升起或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。

3.根据权利要求1所述的操作辅助设备，其中：

控制装置根据由信息探测装置探测的信息更新在显示装置处显示的图像。

4.根据权利要求1所述的操作辅助设备，其中：

信息探测装置探测指示施工机械状态的状态量、施工机械的姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息。

5.根据权利要求4所述的操作辅助设备，其中：

控制装置使显示装置根据由信息探测装置探测到的施工机械的姿势显示以后的操作过程。

6.根据权利要求1或2所述的操作辅助设备，还包括：

选择装置，选择在显示装置处要显示的操作过程，其中：

控制装置使显示装置显示由选择装置选择的操作过程。

7.根据权利要求4所述的操作辅助设备，其中：

当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势在允许工作范围内时，控制装置使显示装置在显示屏幕处显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)，而不是操作过程。

8.根据权利要求1或2所述的操作辅助设备，其中：

控制装置使显示装置以树状格式显示操作过程的清单。

9.根据权利要求8所述的操作辅助设备，其中：

控制装置在显示装置一部分处始终维持操作过程的清单的显示。

10.根据权利要求8所述的操作辅助设备，其中：

控制装置在显示装置处按要求显示操作过程的清单。

11.根据权利要求1或2所述的操作辅助设备，其中：

控制装置包括存储单元，在把到施工机械的电力切断之前，该存储单元在存储器中立即存储在显示装置处显示的操作过程，并且当再次接通到施工机械的电力时，控制装置使显示装置显示在存储单元处的存储器中存储的操作过程。

12.根据权利要求1或2所述的操作辅助设备，还包括：

声频输出装置，输出施工机械的操作过程作为声频指令。

13.根据权利要求1所述的操作辅助设备，其中：

显示装置还显示与施加到施工机械上的负载有关的信息(下文称作转矩限制器信息)；及

控制装置使图像处理装置产生提供转矩限制器信息的图像、和与施工机械的操作相对应的操作过程的图像，并且使显示装置显示由图像处理装置产生的图像。

14.根据权利要求13所述的操作辅助设备，还包括：

信息探测装置，探测指示施工机械的状态的状态量、施工机械的姿势、及指示施工机械周围环境的环境信息，其中：

控制装置使图像处理装置根据由信息探测装置探测到的信息产生一个图像，并且使显示装置显示转矩限制器信息和与施工机械的姿势相对应的操作过程中的一个。

15.根据权利要求14所述的操作辅助设备，其中：

当由信息探测装置探测到的施工机械的姿势不在允许的工作范围内时，或者当由信息探测装置探测到的、已经在允许范围内的施工机械的姿势移到允许工作范围外时，控制装置把在显示装置处显示的图像从转矩限制器信息切换到操作过程。

16.根据权利要求14或权利要求15所述的操作辅助设备，其中：

在显示装置处显示的施工机械的操作过程包括关于如何操作施工机械的指令、要校核的确认项目、要校核的检查项目、及操作警报，这些与由信息探测装置探测到的信息相匹配，

该操作辅助设备还包括选择装置，该选择装置选择要在显示装置处显示的图像；及

控制装置使显示装置显示操作过程和与施工机械的姿势相对应的转矩限制器信息中的一个、或操作过程和由选择装置选择的转矩限制器信息中的一个。

17.根据权利要求16所述的操作辅助设备，其中：

当已经探测到关于检查项目的错误时，控制装置使显示装置显示失效诊断屏幕。

18.根据权利要求16所述的操作辅助设备，其中：

由控制装置显示的施工机械的操作过程还包括操作手册；并且

如果操作手册由选择装置选择，则控制装置使显示装置显示与当前显示的屏幕相对应的操作手册。

19.根据权利要求14或15任一项所述的操作辅助设备，其中：

信息探测装置，探测前部附件是否安装在施工机械上；及

如果信息探测装置探测到没有安装前部附件，则控制装置使显示装置显示操作过程。

20.根据权利要求13、14或15所述的操作辅助设备，其中：

控制装置使显示装置显示用来升起或降低施工机械的前部附件的安装操作的操作过程。

21.一种具有根据权利要求1或2所述的操作辅助设备的施工机械。

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