JP2011063372A - エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ブレーキ解放部の操作を補助する情報を提供する。
【解決手段】エレベータシステムは、ロープを介しておもりに繋がれたかご２と、ロープを巻き上げる巻上部４２と、巻上部４２を停止させる巻上部ブレーキと、巻上部ブレーキを解放するブレーキ解放部３と、かご２の荷重を検知する荷重検知部２１と、データを記憶可能に構成されたメモリと、荷重検知部２１によって検知された荷重とおもりの重さとの差である荷重差を算出し、荷重差をブレーキ解放部用メモリに書き込む荷重差算出部１４と、異常時に、メモリに記憶された荷重差に基づいて、ブレーキ解放部４２の操作を補助する補助情報を生成する補助情報生成部３５と、補助情報生成部３５によって生成された補助情報を出力する出力部３８と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータシステムに関し、より詳しくは、異常時にかご内に閉じ込められた利用者を救出するために巻上部のブレーキ（以下、「巻上部ブレーキ」という）を解放するブレーキ解放部を備えたエレベータシステムに関する。

一般的なエレベータシステムは、利用者が乗車するためのかごと、ロープを介してかごと繋がれ、ロープの巻き上げを行う巻上部と、巻上部のブレーキとして機能する巻上部ブレーキと、停電等によってかごが停止するような異常時に巻上部ブレーキを解放するブレーキ解放部と、を備える。巻上部ブレーキが解放されると、かごの荷重とおもりの重さとの差（以下、「荷重差」という）によって、かごは上又は下に移動する。

エレベータシステムの保守点検を行う作業員は、異常時にブレーキ解放部を操作して巻上部ブレーキを解放し、荷重差を利用してかごを近隣の乗り場へ移動させることによって、異常時にかご内に閉じ込められた利用者を救出する。

また、異常時にかご内に閉じ込められた利用者の救出及び保守点検等が安全且つ容易に行えるようにするために、かごの位置を検出し、最寄りの乗り場に関する情報（かごの位置から最寄りの乗り場までの距離等の情報）を表示器に表示するエレベータシステムが知られている（特許文献１を参照）。

特公昭６１−１１８７３号公報

しかしながら、このようなエレベータシステムでは、巻上部ブレーキが解放されたときのかごの移動方向は荷重差によって決まるので、巻上部ブレーキを解放したとしてもかごが最寄りの乗り場に向かって移動するとは限らない。例えば、巻上部ブレーキが解放されたときに、最寄りの乗り場が上にあったとしても、かごの荷重がおもりの重さより大きい場合には、かごは下へ移動する。従って、最寄りの乗り場に関する情報は、ブレーキ解放部の操作を補助するものではない。すなわち、特許文献１に開示された技術は、ブレーキ解放部を操作する作業員がかご内に閉じ込められた利用者の救出を安全且つ容易に行うには不十分である。

本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、ブレーキ解放部の操作を補助する情報を提供することである。

本発明に係るエレベータシステムは、
ロープを介しておもりに繋がれたかごと、
前記ロープを巻き上げる巻上部と、
前記巻上部を停止させる巻上部ブレーキと、
前記巻上部ブレーキを解放するブレーキ解放部と、
前記かごの荷重を検知する荷重検知部と、
データを記憶可能に構成されたメモリと、
前記荷重検知部によって検知された荷重と前記おもりの重さとの差である荷重差を算出し、前記荷重差を前記メモリに書き込む荷重差算出部と、
異常時に、前記メモリに記憶された荷重差に基づいて、前記ブレーキ解放部の操作を補助する補助情報を生成する補助情報生成部と、
前記補助情報生成部によって生成された補助情報を出力する出力部と、
を備える。

本発明によれば、
前記補助情報生成部は、前記かごを移動させるべき乗り場を示す補助情報を生成することが好ましい。

本発明によれば、
前記補助情報生成部は、前記荷重差が所定の値より小さい場合には前記かごの停止位置に最も近い下階の乗り場を補助情報として生成し、前記荷重差が所定の値より大きい場合には前記かごの停止位置に最も近い上階の乗り場を前記補助情報として生成することが好ましい。

本発明によれば、
前記巻上部の回転量に基づいて、パルス信号を生成するパルスジェネレータと、
前記パルスジェネレータによって生成されたパルス信号のパルス数をカウントして、前記かごの移動距離に換算するパルスカウンタと、を更に備え、
前記補助情報生成部は、前記パルスカウンタの換算結果に基づいて前記かごの位置を判定して、前記かごを移動させるべき乗り場までの残距離を前記補助情報として生成することが好ましい。

本発明によれば、
前記補助情報生成部は、前記荷重差に基づいて、前記ブレーキ解放部の操作の説明を前記補助情報として生成することが好ましい。

本発明によれば、
前記巻上部の回転量に基づいて、パルス信号を生成するパルスジェネレータと、
前記パルスジェネレータによって生成されたパルス信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、を更に備え、
前記補助情報生成部は、前記パルスカウンタによってカウントされたパルス信号のパルス数に基づいて、前記ブレーキ解放部によって前記巻上部ブレーキが解放された後の前記かごの位置を示す補助情報を更新することが好ましい。

本発明によれば、
前記出力部は、表示部に前記補助情報を出力することが好ましい。

本発明によれば、
前記出力部は、通信回線を介して、携帯端末装置に前記補助情報を出力することが好ましい。

本発明によれば、
前記出力部は、通信回線を介して、前記ブレーキ解放部の遠隔操作を行う遠隔操作装置に前記補助情報を出力することが好ましい。

本発明によれば、ブレーキ解放部の操作を補助する情報を提供することができる。その結果、作業員は、異常時にかご内に閉じ込められた利用者の救出を安全且つ容易に行うことができる。

本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。 図１に示すかご２の構成を示す概略図である。 図１に示す乗り場６の構成を示す概略図である。 図１に示すエレベータシステムの詳細な構成を示す概略図である。 図１に示す乗り場用操作部６５とブレーキ解放部３との位置関係を示す概略図である。 本発明の実施形態に係るエレベータシステムの救出処理の手順を示すフローチャートである。 図１に示すブレーキ解放部用表示部３４の画面例を示す概略図である。 図６に示す手動救出運転処理（Ｓ６０５）の手順を示すフローチャートである。 図６に示す自動救出運転処理（Ｓ６１１）の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの構成を示すブロック図である。図２は、図１に示すかご２の構成を示す概略図である。図３は、図１に示す乗り場６の構成を示す概略図である。図４は、図１に示すエレベータシステムの詳細な構成を示す概略図である。図５は、図１に示す乗り場用操作部６５とブレーキ解放部３との位置関係を示す概略図である。

図１に示すように、本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータシステムの動作を制御するように構成されたエレベータ制御部１と、利用者が乗車するためのかご２と、巻上部ブレーキ４２ｂ（後述する）を解放するように構成されたブレーキ解放部３と、エレベータ制御部１の制御に従ってかご２を移動させるように構成されたエレベータ駆動部４と、異常時（例えば、停電などによってエレベータシステムを制御するのに十分な電力を供給できないとき、大地震などの災害によってエレベータシステムの正常な制御を行うことができないとき）にブレーキ解放部３に電源を供給するように構成されたバックアップ電源５と、作業員が携帯するための携帯端末装置７と、利用者が乗降に使用するための乗り場６と、エレベータ制御部１、かご２、ブレーキ解放部３、エレベータ駆動部４、バックアップ電源５、及び乗り場６から離れた場所に設けられた遠隔操作装置８と、を備える。

図１に示すエレベータ制御部１、かご２、ブレーキ解放部３、エレベータ駆動部４、及び乗り場６は、互いに、専用線（図示せず）を介して接続される。バックアップ電源５は、電線を介してブレーキ解放部３に接続される。携帯端末７及び遠隔操作装置８は、有線又は無線の通信回線９を介してブレーキ解放部３に接続される。

図１に示すように、エレベータ制御部１は、パルスカウンタ１１と、走行制御部１２と、エレベータ制御部用メモリ１３と、荷重差算出部１４と、着床検知ブザー１５と、出力部１６と、を備える。

図１に示すパルスカウンタ１１は、パルスジェネレータ４１（後述する）から送信されるパルス信号のパルス数をカウントして、かご２の移動距離に換算するように構成される。

図１に示す走行制御部１２は、巻上部４２（後述する）がロープ４５（後述する）を巻き上げるときの動作を制御するように構成される。

図１に示すエレベータ制御部用メモリ１３は、エレベータシステムの通常運転に必要なデータ及び救出運転に必要なデータ（以下、「救出データ」という）を記憶可能に構成される。例えば、エレベータ制御部用メモリ１３に記憶されるデータは、乗り場６の位置を示す乗り場位置情報、かご２の位置を示すかご位置情報、かご２の荷重を示す荷重情報、及び荷重検知部２１によって検知されたかご２の荷重とおもり４４（後述する）の重さとの差（以下、「荷重差」という）を示す荷重差情報などである。

図１に示す荷重差算出部１４は、一定期間毎に荷重差を算出し、エレベータ制御部用メモリ１３に書き込むように構成される。

図１に示す着床検知ブザー１５は、パルスカウンタ１１の換算結果に基づいて、かご２の位置が乗り場用ドア６４（後述する）に対応する位置しているか否か（すなわち、戸開可能であるか否か）を判断し、戸開可能である場合に鳴動するように構成される。

図１に示す出力部１６は、エレベータシステムに関する情報をかご用表示部２３、乗り場用表示部６２に出力するように構成される。例えば、エレベータシステムに関する情報は、かご２の現在階及び運転方向である。

図１及び図２に示すように、かご２は、荷重検知部２１と、かご用カメラ２２と、かご用表示部２３と、かご用インターホン２４と、かご用操作部２５と、かご用ドア２６と、を備える。

図１及び図２に示す荷重検知部２１は、かご２の内部の荷重を検知し、検知結果を荷重差算出部１４へ送信するように構成される。

図１及び図２に示すかご用カメラ２２は、かご２の内部の様子を撮影するように構成される。

図１及び図２に示すかご用表示部２３は、所定の画像を表示するように構成される。図２に示すように、かご用表示部２３は、かご用操作部２５に組み込まれる。例えば、かご用表示部２３は、通常時にはかご２の現在階及び運転方向を表示し、異常時には乗り場用カメラ６１（後述する）によって撮影された画像を表示する。

図１に示すかご用インターホン２４は、乗り場用インターホン６３（後述する）と音声通信可能に構成される。

図１及び図２に示すかご用操作部２５は、利用者の指示を受け付けるように構成される。図２に示すように、かご用操作部２５は、異常時に外部へ連絡するための非常呼びボタン２５ａと、行き先階を指定するための行き先階指定ボタン２５ｂと、かご用ドア２６を開閉するための戸開ボタン２５ｃ及び戸閉ボタン２５ｄと、を備える。

図２に示すかご用ドア２６は、かご２の出入口である。かご用ドア２６は、戸開ボタン２５ｃ又は戸閉ボタン２５ｄが押下されたときに開閉するように構成される。

図１及び図３に示すように、乗り場６は、乗り場用カメラ６１と、乗り場用表示部６２と、乗り場用インターホン６３と、乗り場用ドア６４と、乗り場用操作部６５と、を備える。

図１及び図３に示す乗り場用カメラ６１は、乗り場６の様子を撮影するように構成される。

図１及び図３に示す乗り場用表示部６２は、所定の画像を表示するように構成される。図３に示すように、乗り場用表示部６２は、乗り場用操作部６５に組み込まれる。例えば、乗り場用表示部６２は、通常時にはかご２の現在階及び運転方向を表示し、異常時にはかご用カメラ２２によって撮影された画像を表示する。

図１に示す乗り場用インターホン６３は、かご用インターホン２４と音声通信可能に構成される。

図１及び図３に示す乗り場用ドア６４は、乗り場６の出入口である。乗り場用ドア６４は、かご用ドア２６と連動して開閉するように構成される。

図１及び図３に示す乗り場用操作部６５は、利用者及び作業員の指示を受け付けるように構成される。図３に示すように、乗り場用操作部６５は、かご２を呼び寄せるためのアップボタン６５ａ及びダウンボタン６５ｂを備える。

図１及び図４に示すように、エレベータ駆動部４は、パルスジェネレータ４１と、巻上部４２と、そらせシーブ４３と、おもり４４と、ロープ４５と、を備える。図４に示すように、エレベータ制御部１及び巻上部４２がエレベータ昇降路の内部に組み込まれる。なお、図４の斜線部は、建屋壁材を示す。

図１及び図４に示すパルスジェネレータ４１は、巻上部４２の回転量に基づいて、パルス信号を生成するように構成される。また、パルスジェネレータ４１は、正常時にはエレベータ制御部１のパルスカウンタ１１にパルス信号を出力し、異常時にはブレーキ解放部３のパルスカウンタ３６（後述する）にパルス信号を出力するように構成される。図４に示すように、パルスジェネレータ４１は、巻上部４２に組み込まれる。

図１及び図４に示す巻上部４２は、走行制御部１２に従って、ロープ４５を巻き上げるように構成される。図４に示すように、ロープ４５は、巻上部４２の巻上部シーブ４２ａと、かご２とおもり４４とのクリアランスを確保するためのそらせシーブ４３と、にかかっている。すなわち、かご２は、ロープ４５を介しておもり４４に繋がれる。巻上部４２は、巻上部ブレーキ４２ｂを備える。ブレーキ解放用励磁コイル（図示せず）へ電力が供給されると、巻上部ブレーキ４２ｂは通電状態（オフ状態）となって解放される。一方、ブレーキ解放用励磁コイルへの電力供給が遮断されると、巻上部ブレーキ４２ｂは、無通電状態（オン状態）となって巻上部４２を停止させる。

図１に示すように、ブレーキ解放部３は、ブレーキ解放ボタン３１ａと、相関短絡切替スイッチ３１ｂと、強制停止スイッチ３１ｃと、自動救出運転部３２と、ブレーキ解放部用メモリ３３と、ブレーキ解放部用表示部３４と、補助情報生成部３５と、パルスカウンタ３６と、着床検知ブザー３７と、出力部３８と、巻上部ブレーキ４２ｂを解放するための処理を行うプロセッサ３９と、を備える。図５に示すように、ブレーキ解放部３は、乗り場用操作部６５の背面に設けられた収容部３’に収容される。なお、パルスカウンタ３６及び着床検知ブザー３７は、エレベータ制御部１のパルスカウンタ１１及び着床検知ブザー１５と同様に構成される。

図１及び図５に示すブレーキ解放ボタン３１ａは、巻上部ブレーキ４２ｂを解放するための指示を受け付けるボタンである。

図１及び図５に示す相関短絡切替スイッチ３１ｂは、巻上部４２の相関短絡のオン／オフを切り替えるためのスイッチである。

図１及び図５に示す強制停止スイッチ３１ｃは、全ての動力系の電源を遮断して強制的に巻上部ブレーキ４２ｂを閉じるためのスイッチである。

図１に示す自動救出運転部３２は、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶されたかご位置情報及び荷重差情報に基づいて、かご２の移動方向にある最寄り階までの残距離を算出しながら、巻上部ブレーキ４２ｂを解放するための自動救出運転を行うように構成される。

図１に示すブレーキ解放部用メモリ３３は、エレベータ制御部用メモリ１３と同様に救出データを記憶可能に構成される。

図１及び図５に示すブレーキ解放部用表示部３４は、かご２の最寄り階を表示するように構成される。

図１に示す補助情報生成部３５は、異常時に、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶された救出データに基づいて、ブレーキ解放部３の操作を補助する補助情報を生成するように構成される。補助情報は、かご２の状況、かご２の荷重差、かご２を移動させるべき乗り場６（以下、「目標階」という）、相関短絡の要否、かご２へのおもりの積み込みの要否、ブレーキ解放部３の操作の説明、かご２に閉じ込められた利用者９９へ伝えなければならない情報などである。補助情報生成部３５は、所定の救出処理プログラムに従って補助情報を生成しても良いし、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶された情報を補助情報として読み出しても良い。例えば、利用者９９へ伝えなければならない情報は、「かごへのおもりの積み込みが行われます」、「作業のために揺れることがあります」、「かごを移動させます」、「揺れますのでご注意下さい」、「救出可能な位置へ到着しました」、「ドアを開きますのでドアから離れて下さい」などのメッセージである。

図１に示す出力部３８は、補助情報生成部３５によって生成された補助情報を出力するように構成される。

図１に示すプロセッサ３９は、ブレーキ解放部３の動作を制御する。また、プロセッサ３９は、異常時にエレベータ制御部用メモリ１３に記憶された救出データを読み出し、ブレーキ解放部用メモリ３３に書き込む。

図１に示すバックアップ電源５は、異常時にエレベータシステムへ電力を供給できなくなったときに、一時的にブレーキ解放部３へ電力を供給するように構成される。

図１に示す携帯端末装置７は、出力部３８から出力された情報を表示する表示部を備える。本発明の実施形態では、ブレーキ解放部用表示部３４及び乗り場用表示部６２が使用できないときに、かご２に閉じ込められた利用者９９の救出作業を行う作業員９８は、携帯端末装置７を使用する。

図１に示す遠隔操作装置８は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの管理センタに設けられる。遠隔操作装置８は、ブレーキ解放部３と同様の構成を備える。本発明の実施形態では、ブレーキ解放部３が使用できないとき又は作業員９８がブレーキ解放部３の周辺にいないときに、管理センタのオペレータは、作業員９８の代わりに巻上部ブレーキ４２ｂを解放するために遠隔操作装置８を使用する。この場合には、管理センタのオペレータが作業員９８を代替し、遠隔操作装置８がブレーキ解放部３を代替する。

異常時にかご２に閉じ込められた利用者９９を救出するための救出処理について説明する。図６は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの救出処理の手順を示すフローチャートである。

図４に示すように、本発明の実施形態では、異常時に利用者９９がかご２に閉じ込められた場合には、乗り場６にいる作業員９８は、ブレーキ解放部３を操作することによって巻上部ブレーキ４２ｂを解放し、かご２とおもり４４との重量の不均衡状態（すなわち、荷重差）を利用してかご２を最寄り階へ移動させ、乗り場用ドア６４及びかご用ドア２６を開けて利用者９９を救出しなければならない。

＜図６：バックアップ電源供給工程（Ｓ６０１）＞ 異常が発生すると、バックアップ電源５が、ブレーキ解放部３に電源を供給する。その結果、異常によって停止していたブレーキ解放部３が起動する。このとき、プロセッサ３９は、エレベータ制御部用メモリ１３に記憶された救出データをブレーキ解放部用メモリ３３に転送する。なお、本発明の実施形態では、バックアップ電源５は、プロセッサ電力を節約するために、ブレーキ解放部用メモリ３３に救出データが記憶されてから出力工程（Ｓ６０２）が実行されるまでブレーキ解放部３への電源供給を一時的に遮断しても良い。この場合には、バックアップ電源５は、作業員９８がブレーキ解放部３を操作したとき（例えば、作業員９８が収容箱３’を開けたとき）にブレーキ解放部３へ電源を再供給する。

＜図６：出力工程（Ｓ６０２）＞ 出力部３８は、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶された乗り場位置情報、かご位置情報、荷重情報、及び荷重差情報に基づいて、ブレーキ解放部３の操作を補助する情報（以下、「補助情報」という）をブレーキ解放部用表示部３４に出力する。その結果、ブレーキ解放部用表示部３４には、補助情報が表示される。

ブレーキ解放部用表示部３４に表示される補助情報について説明する。図７は、図１に示すブレーキ解放部用表示部３４の画面例を示す概略図である。

図７に示すように、補助情報は、救出補助情報３４１と、かご情報３４２と、システム情報３４３と、を含む。救出補助情報３４１は、かご２の荷重３４ａと、相関短絡の要否３４ｂと、目標階までの残距離３４ｃと、を示す。かご情報３４２は、かご２の状況（例えば、かご用カメラ２２によって撮影された画像など）３４ｄと、階床３４ｅと、かご２へのおもりの積み込みの要否と、目標階３４ｆと、戸開可能範囲３４ｇと、かご基準位置３４ｈと、かご移動方向３４ｉと、を示す。システム情報３４３は、バックアップ電源５のバッテリ残量を示す。

例えば、補助情報生成部３５は、荷重差が所定の値より小さい場合には、かご位置情報から判定されるかご２の停止位置に最も近い下階の乗り場６（目標階３４ｆ）を補助情報として生成し、荷重差が所定の値より大きい場合には、かご２の停止位置に最も近い上階の乗り場６（目標階３４ｆ）を補助情報として生成する。また、補助情報生成部３５は、パルスカウンタ３６の換算結果に基づいて、かご２の位置を判定して、目標階までの残距離３４ｃを補助情報として生成する。また、補助情報生成部３５は、荷重差に基づいて、ブレーキ解法部３の操作の説明を補助情報として生成する。

作業員９８は、ブレーキ解放部用表示部３４に表示された情報を見て、補助情報を確認することができる。従って、ブレーキ解放部３の操作の作業効率が向上する。

なお、本発明の実施形態では、出力部３８は、補助情報を乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに出力しても良い。この場合には、乗り場表示部６２、携帯端末装置７、又は遠隔操作装置８には、補助情報が表示される。ブレーキ解放部用表示部３４を見ることが出来ない作業員９８は、乗り場表示部６２、携帯端末装置７、又は遠隔操作装置８を見ながらブレーキ解放部３の操作を行うことができる。

また、本発明の実施形態では、出力部３８は、ブレーキ解放部用表示部３４、乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに加えて、利用者９９に見せるために、かご用表示部２３に補助情報を出力しても良い。この場合には、出力部３８は、かご情報３４２のみを出力しても良い。

＜図６：入力工程（Ｓ６０３）＞ 作業員９８は、乗り場用インターホン６３を使用してかご２に閉じ込められた利用者９９と連絡を取って、かご２に閉じ込められた利用者９９の人数を確認するとともに、救出作業を開始することを利用者９９に伝え、プロセッサ３９に自動救出運転の指示を与えて、自動救出運転の準備を完了する。例えば、作業員９８は、ブレーキ解放部用表示部３４に相関短絡が必要であることが表示された場合には、相関短絡切替スイッチ３１ｂを押下し、かご２へのおもりの積み込みが必要であることが表示された場合には、かご２におもりを積み込む。

＜図６：Ｓ６０４＞ プロセッサ３９が、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶された荷重差情報に基づいて、自動救出運転が実行可能か否かを判断する。自動救出運転が実行不可能な場合には（Ｓ６０４−ＮＯ）、手動救出運転処理（Ｓ６０５）に進み、自動救出運転が実行可能な場合には（Ｓ６０４−ＹＥＳ）、自動救出運転処理（Ｓ６１１）に進む。例えば、荷重差が０である（すなわち、かご２の荷重とおもり４４の重さが等しい）場合には、巻上部ブレーキ４２ｂが解放されたとしてもかご２は移動しないので、自動救出運転が実行不可能であると判断される。

＜図６：手動救出運転処理（Ｓ６０５）＞ 自動救出運転が実行不可能な場合には（Ｓ６０４−ＮＯ）、手動救出運転処理（Ｓ６０５）が行われる。手動救出運転処理（Ｓ６０５）について説明する。図８は、図６に示す手動救出運転処理（Ｓ６０５）の手順を示すフローチャートである。

＜図８：出力工程（Ｓ８０１）＞ 出力部３８が、自動救出運転が実行不可能であることを示すメッセージ及び補助情報をブレーキ解放部用表示部３４に出力する。なお、本発明の実施形態では、出力部３８は、このメッセージ及び補助情報を乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに出力しても良い。

＜図８：ブレーキ・オフ工程（Ｓ８０２）＞ 作業員９８は、ブレーキ解放ボタン３１ａを押下する。ブレーキ解放ボタン３１ａが押下されると、巻上部ブレーキ４２ｂがオフ状態となって解放される。その結果、かご２は、荷重差によって上又は下に移動する。具体的には、かご２の荷重がおもり４４の重さより大きい場合にはかご２は下に移動し、かご２の荷重がおもり４４の重さより小さい場合にはかご２は上に移動する。このとき、作業員９８は、ブレーキ解放部用表示部３４に表示された補助情報を見ながらブレーキ解放部３の操作を行うので、安全且つ容易にかご２を目標階へ移動させることができる。

＜図８：更新工程（Ｓ８０３）＞ パルスカウンタ３６が、かご２の移動距離を換算する。補助情報生成部３５が、換算結果に基づいて、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶されたかご位置情報（すなわち、ブレーキ解放部３によって巻上部ブレーキ４２ｂが解放された後のかご２の位置を示す補助情報）を更新する。出力部３８は、更新されたかご位置情報をブレーキ解放部用表示部３４に出力する。なお、本発明の実施形態では、出力部３８は、このかご位置情報を乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに出力しても良い。

＜図８：Ｓ８０４＞ 作業員９８は、ブレーキ解放部用表示部３４に表示された補助情報を見て、戸開可能か否かを判断する。例えば、作業員９８は、かご基準位置３４ｈが戸開可能範囲３４ｇに入ったときに戸開可能と判断する。戸開可能と判断した場合には（Ｓ８０４−ＹＥＳ）、ブレーキ・オン工程（Ｓ８０５）へ進み、戸開不可能と判断した場合には（Ｓ８０４−ＮＯ）、巻上部ブレーキ４２ｂをオン状態に維持する。

＜図８：ブレーキ・オン工程（Ｓ８０５）＞ 作業員９８は、ブレーキ解放ボタン３１ａを再び押下する。ブレーキ解放ボタン３１ａが押下されると、巻上部ブレーキ４２ｂがオン状態となる。その結果、かご２が停止する。

＜図８：戸開工程（Ｓ８０６）＞ 作業員９８は、かご２が停止すると、ブレーキ解放部３の戸開ボタン（図示せず）を押下してかご用ドア２６を開く。

＜図８：出力工程（Ｓ８０７）＞ 出力部３８が、救出作業が完了したことを示すメッセージ（例えば、「ドアを開きますのでドアから離れて下さい」）ブレーキ解放部用表示部３４及びかご用表示部２３に出力する。なお、本発明の実施形態では、出力部３８は、このメッセージを乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに出力しても良い。

以上で、図６に示す手動救出運転処理（Ｓ６０５）が終了する。

＜図６：自動救出運転処理（Ｓ６１１）＞ 自動救出運転が実行可能な場合には（Ｓ６０４−ＹＥＳ）、自動救出運転処理（Ｓ６１１）が行われる。自動救出運転処理（Ｓ６１１）について説明する。図９は、図６に示す自動救出運転処理（Ｓ６１１）の手順を示すフローチャートである。

＜図９：ブレーキ・オフ工程（Ｓ９０１）＞ 自動救出運転部３２が、入力工程（Ｓ６０３）において入力された指示に基づいて、巻上部ブレーキ４２ｂをオフ状態にして解放する。その結果、かご２は、荷重差によって上又は下に移動する。具体的には、かご２の荷重がおもり４４の重さより大きい場合にはかご２は下に移動し、かご２の荷重がおもり４４の重さより小さい場合にはかご２は上に移動する。

＜図９：Ｓ９０２＞ プロセッサ３９が、ブレーキ・オフ工程（Ｓ９０１）から一定期間毎に、パルスカウンタ３６の換算結果に基づいて戸開可能か否かを判断する。戸開可能である場合には（Ｓ９０２−ＹＥＳ）、ブレーキ・オン工程（Ｓ９０３）に進み、戸開不可能である場合には（Ｓ９０２−ＮＯ）、巻上部ブレーキ４２ｂをオフ状態に維持する。

＜図９：ブレーキ・オン工程（Ｓ９０３）＞ 自動救出運転部３２が、巻上部ブレーキ４２ｂをオン状態にする。その結果、かご２が停止する。

＜図９：戸開工程（Ｓ９０４）＞ 自動救出運転部３２が、かご用ドア２６を開く。

＜図９：出力工程（Ｓ９０５）＞ 出力部３８が、救出作業が完了したことを示すメッセージ（例えば、「ドアを開きますのでドアから離れて下さい」）ブレーキ解放部用表示部３４及びかご用表示部２３に出力する。なお、本発明の実施形態では、出力部３８は、このメッセージを乗り場用表示部６２、携帯端末装置７、及び遠隔操作装置８の少なくとも１つに出力しても良い。

以上で、図６に示す自動救出運転処理（Ｓ６１１）が終了する。

本発明の実施形態によれば、エレベータシステムは以下のように構成される。かご２は、ロープ４５を介しておもり４４に繋がれる。巻上部４２は、ロープ４５を巻き上げるように構成される。ブレーキ解放部３は、巻上部４２のブレーキを解放するように構成される。荷重検知部２１は、かご２の荷重を検知するように構成される。ブレーキ解放部用メモリ３３は、データを記憶可能に構成される。荷重差算出部１４は、荷重検知部２１によって検知された荷重とおもり４４の重さとの差を示す荷重差を算出するように構成される。算出された荷重差は、ブレーキ解放部用メモリ３３に書き込まれる。補助情報生成部３５は、異常時に、ブレーキ解放部用メモリ３３に記憶された荷重差に基づいて、ブレーキ解放部３の操作を補助する補助情報を生成するように構成される。出力部３８は、補助情報生成部３５によって生成された補助情報を出力するように構成される。この場合には、作業者９８は、利用者９９と連絡を取ってかご２の状況を確認するなどの面倒な作業を行うことなく、手動救出運転に必要な補助情報を容易に得ることができる。その結果、ブレーキ解放部３を操作する作業の効率が向上する。

また、本発明の実施形態によれば、補助情報生成部３５は、目標階、目標階までの残距離、ブレーキ解放部３の操作の説明などを補助情報として生成することが好ましい。この場合には、作業者９８は、面倒な作業を行うことなく、これらの情報を確認することができる。その結果、ブレーキ解放部３の操作の効率が向上する。

また、本発明の実施形態によれば、補助情報生成部３５は、かご位置情報を更新することが好ましい。この場合には、作業者９８は、かご２の位置をリアルタイムに確認しながらブレーキ解放部３を操作することができる。その結果、ブレーキ解放部３の操作の人為的ミスを低減することができる。

また、本発明の実施形態によれば、出力部３８は、ブレーキ解放部用表示部３４又は乗り場用表示部６２に補助情報を出力することが好ましい。この場合には、作業者９８は、ブレーキ解放部用表示部３４及び乗り場用表示部６２の一方が設けられていない場合又は故障の場合に利用できない状況であっても、他方に出力された補助情報を見ながらブレーキ解放部３の作業を行うことができる。その結果、ブレーキ解放部用表示部３４及び乗り場用表示部６２の一方が利用できない状況であっても、ブレーキ解放部３の操作の効率が向上する。

また、本発明の実施形態によれば、出力部３８は、携帯端末装置７に補助情報を出力することが好ましい。この場合には、作業者９８は、ブレーキ解放部用表示部３４及び乗り場用表示部６２が使用できない状況であっても、携帯端末装置７に出力された補助情報を見ながらブレーキ解放部３の作業を行うことができる。その結果、ブレーキ解放部用表示部３４及び乗り場用表示部６２が使用できない状況であっても、ブレーキ解放部３の操作の効率が向上する。

また、本発明の実施形態によれば、出力部３８は、遠隔操作装置８に補助情報を出力することが好ましい。この場合には、作業者９８がブレーキ解放部３を直接操作できない状況であっても、遠隔センタのオペレータが遠隔操作装置８を使用してブレーキ解放部３の遠隔操作を行うことができる。

本発明の実施形態に係るエレベータシステムの少なくとも一部は、ハードウェアで構成しても良いし、ソフトウェアで構成しても良い。ソフトウェアで構成する場合には、エレベータシステムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に収納し、コンピュータに読み込ませて実行させても良い。記録媒体は、磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能なものに限定されず、ハードディスク装置やメモリなどの固定型の記録媒体でも良い。

また、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの少なくとも一部の機能を実現するプログラムを、インターネット等の通信回線（無線通信も含む）を介して頒布しても良い。さらに、同プログラムを暗号化したり、変調をかけたり、圧縮した状態で、インターネット等の有線回線や無線回線を介して、あるいは記録媒体に収納して頒布しても良い。

上述した実施形態は、いずれも一例であって限定的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ エレベータ制御部
１１ パルスカウンタ
１２ 走行制御部
１３ エレベータ制御部用メモリ
１４ 荷重差算出部
１５ 着床検知ブザー
１６ 出力部
２ かご
２１ 荷重検知部
２２ かご用カメラ
２３ かご用表示部
２４ かご用インターホン
２５ かご用操作部
２５ａ 非常呼びボタン
２５ｂ 行き先階指定ボタン
２５ｃ 戸開ボタン
２５ｄ 戸閉ボタン
２６ かご用ドア
３ ブレーキ解放部
３１ａ ブレーキ解放ボタン
３１ｂ 相関短絡切替スイッチ
３１ｃ 強制停止スイッチ
３２ 自動救出運転部
３３ ブレーキ解放部用メモリ
３４ ブレーキ解放部用表示部
３５ 補助情報生成部
３６ パルスカウンタ
３７ 着床検知ブザー
３８ 出力部
３９ プロセッサ
４ エレベータ駆動部
４１ パルスジェネレータ
４２ 巻上部
４２ａ 巻上部シーブ
４２ｂ 巻上部ブレーキ
４３ そらせシーブ
４４ おもり
４５ ロープ
５ バックアップ電源
６ 乗り場
６１ 乗り場用カメラ
６２ 乗り場用表示部
６３ 乗り場用インターホン
６４ 乗り場用ドア
６５ 乗り場用操作部
６５ａ アップボタン
６５ｂ ダウンボタン
７ 携帯端末装置
８ 遠隔操作装置
９ 通信回線

Claims (9)

1. ロープを介しておもりに繋がれたかごと、
   前記ロープを巻き上げる巻上部と、
   前記巻上部を停止させる巻上部ブレーキと、
   前記巻上部ブレーキを解放するブレーキ解放部と、
   前記かごの荷重を検知する荷重検知部と、
   データを記憶可能に構成されたメモリと、
   前記荷重検知部によって検知された荷重と前記おもりの重さとの差である荷重差を算出し、前記荷重差を前記メモリに書き込む荷重差算出部と、
   異常時に、前記メモリに記憶された荷重差に基づいて、前記ブレーキ解放部の操作を補助する補助情報を生成する補助情報生成部と、
   前記補助情報生成部によって生成された補助情報を出力する出力部と、
   を備えることを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記補助情報生成部は、前記かごを移動させるべき乗り場を示す補助情報を生成する請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記補助情報生成部は、前記荷重差が所定の値より小さい場合には前記かごの停止位置に最も近い下階の乗り場を補助情報として生成し、前記荷重差が所定の値より大きい場合には前記かごの停止位置に最も近い上階の乗り場を前記補助情報として生成する請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記巻上部の回転量に基づいて、パルス信号を生成するパルスジェネレータと、
   前記パルスジェネレータによって生成されたパルス信号のパルス数をカウントして、前記かごの移動距離に換算するパルスカウンタと、を更に備え、
   前記補助情報生成部は、前記パルスカウンタの換算結果に基づいて前記かごの位置を判定して、前記かごを移動させるべき乗り場までの残距離を前記補助情報として生成する請求項２又は３に記載のエレベータシステム。
5. 前記補助情報生成部は、前記荷重差に基づいて、前記ブレーキ解放部の操作の説明を前記補助情報として生成する請求項１乃至４の何れか１項に記載のエレベータシステム。
6. 前記巻上部の回転量に基づいて、パルス信号を生成するパルスジェネレータと、
   前記パルスジェネレータによって生成されたパルス信号のパルス数をカウントするパルスカウンタと、を更に備え、
   前記補助情報生成部は、前記パルスカウンタによってカウントされたパルス信号のパルス数に基づいて、前記ブレーキ解放部によって前記巻上部ブレーキが解放された後の前記かごの位置を示す補助情報を更新する請求項１乃至５の何れか１項に記載のエレベータシステム。
7. 前記出力部は、表示部に前記補助情報を出力する請求項１乃至６の何れか１項に記載のエレベータシステム。
8. 前記出力部は、通信回線を介して、携帯端末装置に前記補助情報を出力する請求項１乃至６の何れか１項に記載のエレベータシステム。
9. 前記出力部は、通信回線を介して、前記ブレーキ解放部の遠隔操作を行う遠隔操作装置に前記補助情報を出力する請求項１乃至６の何れか１項に記載のエレベータシステム。

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