KR20230150355A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

Abstract

송신부(51)는, 고장 검출부(41)가 특정 고장을 검출하고 또한 갇힘 검출부(42)가 갇힘을 검출하면, 정보 센터(4)에 제1 신호를 송신한다. 처리 실행부(43)는, 제1 신호의 응답으로서 제2 신호를 수신하면, 구출 처리를 개시한다. 권상기 제어부(45)는, 구출 처리에 있어서, 모터(11)에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 한 상태에서 브레이크 장치(13)를 비동작으로 한다. 권상기 제어부(45)는, 구출 처리에 있어서, 엘리베이터 칸(5)이 구출 존에 배치된 것을 위치 검출부(47)가 검출하면, 브레이크 장치(13)를 동작시킨다.

Description

엘리베이터 장치

본 개시는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.

특허문헌 1에, 엘리베이터 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치는, 권상기의 브레이크 장치를 비동작으로 하기 위한 장치를 구비한다. 엘리베이터 칸에 승객이 갇히면, 승강장에 있는 보수원은, 표시기에 표시되는 정보를 보면서 해당 장치를 조작하여, 엘리베이터 칸을 가장 가까운 층까지 이동시킨다.

특허문헌 1에는, 원격에 있는 오퍼레이터가, 해당 장치를 대신하는 장치를 조작하여, 권상기의 브레이크 장치를 비동작으로 하는 것도 기재되어 있다.

일본 특개 2011-63372호 공보

특허문헌 1에 기재된 엘리베이터 장치에서는, 보수원은 승객을 구출하기 위해 현장까지 가지 않으면 안 된다.

특허문헌 1에는, 오퍼레이터의 수동 조작에 의해서 브레이크 장치를 비동작으로 하는 것도 기재되어 있지만, 브레이크 장치의 동작 및 비동작의 조작을 원격에서 수동으로 행하기 위해서는, 오퍼레이터에게 고도의 기술이 요구된다.

본 개시는 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 개시의 목적은, 엘리베이터 칸에 갇힌 승객을 구출하기 위해, 보수원이 현장에 갈 필요가 없으며, 또한 원격의 오퍼레이터에게 고도의 기술이 요구되지 않는 엘리베이터 장치를 제공하는 것이다.

본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸을 매다는 로프와, 로프가 감겨 걸려 있는 시브와, 시브를 구동하기 위한 모터와, 동작시에 시브의 회전을 저지하는 브레이크 장치와, 모터에 의해서 시브를 구동할 수 없는 특정 고장을 검출하는 제1 검출 수단과, 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제2 검출 수단과, 제1 검출 수단이 특정 고장을 검출하고 또한 제2 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터로부터 제2 신호를 수신하면, 구출 처리를 개시하는 처리 실행 수단과, 구출 처리에 있어서, 모터에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 한 상태에서 브레이크 장치를 비동작으로 하는 제1 제어 수단과, 승강장의 정지 위치를 포함하는 특정 구출 존에 엘리베이터 칸이 배치된 것을 검출하는 제3 검출 수단을 구비한다. 제1 제어 수단은, 구출 처리에 있어서, 엘리베이터 칸이 구출 존에 배치된 것을 제3 검출 수단이 검출하면, 브레이크 장치를 동작시킨다.

본 개시에 따른 엘리베이터 장치는, 엘리베이터 칸과, 엘리베이터 칸을 매다는 로프와, 로프가 감겨 걸려 있는 시브와, 시브를 구동하기 위한 모터와, 시브에 연동하여 회전하는 회전체 그리고 회전체에 접촉 및 이격되는 슈를 구비하고, 공급되는 전압에 의해서 슈를 회전체로 밀어붙이는 힘을 변경 가능한 브레이크 장치와, 모터에 의해서 시브를 구동할 수 없는 특정 고장을 검출하는 제1 검출 수단과, 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제2 검출 수단과, 제1 검출 수단이 특정 고장을 검출하고 또한 제2 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과, 제1 신호의 응답으로서 정보 센터로부터 제2 신호를 수신하면, 구출 처리를 개시하는 처리 실행 수단과, 구출 처리에 있어서, 브레이크 장치에 공급하는 전압을 제어함으로써 엘리베이터 칸을 이동시키는 제1 제어 수단과, 승강장의 정지 위치를 포함하는 특정 구출 존에 엘리베이터 칸이 배치된 것을 검출하는 제3 검출 수단을 구비한다. 제1 제어 수단은, 구출 처리에 있어서, 엘리베이터 칸이 구출 존에 배치된 것을 제3 검출 수단이 검출하면, 브레이크 장치에 의해서 시브가 회전하는 것을 저지한다.

본 개시에 따른 엘리베이터 장치이면, 엘리베이터 칸에 갇힌 승객을 구출하기 위해, 보수원이 현장에 갈 필요는 없다. 또한, 원격의 오퍼레이터에게 고도의 기술이 요구되는 것도 아니다.

도 1은 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 제어 장치 및 감시 장치의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 4는 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 5는 감시 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 6은 정보 센터의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 제어 장치의 동작예를 나타내는 플로차트이다.
도 8은 제어 장치의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 제어 장치의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다.

이하에, 도면을 참조하여 상세한 설명을 행한다. 중복되는 설명은, 적절히 간략화 혹은 생략한다. 각 도면에 있어서, 동일한 부호는 동일한 부분 또는 상당하는 부분을 나타낸다.

실시 형태 1.

도 1은 엘리베이터 시스템의 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 장치(1)를 구비한다. 엘리베이터 장치(1)는, 네트워크(2)를 통해서, 오퍼레이터(3)가 있는 원격의 정보 센터(4)에 접속된다.

일례로서, 네트워크(2)는 IP 네트워크이다. IP 네트워크는 통신 프로토콜로서 IP(Internet Protocol)를 이용한 통신 네트워크이다. 네트워크(2)는 클로즈드 네트워크여도 되고, 오픈 네트워크여도 된다.

정보 센터(4)는 다수의 엘리베이터 장치를 관리한다. 엘리베이터 장치(1)는 정보 센터(4)가 관리하는 엘리베이터 장치의 일례이다.

엘리베이터 장치(1)는 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)를 구비한다. 엘리베이터 칸(5)은 승강로(7)를 상하로 이동한다. 균형추(6)는 승강로(7)를 상하로 이동한다. 엘리베이터 칸(5) 및 균형추(6)는, 로프(8)에 의해서 승강로(7)에 매달린다. 로프(8)는 예를 들면 와이어 로프이다.

권상기(9)는 엘리베이터 칸(5)을 구동한다. 권상기(9)는 시브(10), 모터(11), 인코더(12)(도 1에서는 도시하지 않음), 및 브레이크 장치(13)를 구비한다.

시브(10)는 권상기(9)의 프레임에 회전 가능하게 지지된다. 시브(10)에, 로프(8)가 감겨 걸려져 있다. 모터(11)는 시브(10)를 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 즉, 모터(11)는 시브(10)를 회전시킨다. 인코더(12)는 시브(10)의 회전각에 따른 신호를 출력한다. 인코더(12)는 예를 들면 리졸버이다. 엘리베이터 장치(1)가 조속기를 구비하는 경우, 인코더(12)가 가지는 기능은 조속기에 구비되어도 된다.

브레이크 장치(13)는 시브(10)를 정지 유지하기 위한 장치이다. 브레이크 장치(13)는 동작시에 시브(10)의 회전을 저지한다. 브레이크 장치(13)가 동작하고 있지 않으면, 시브(10)는 회전 가능하다. 이하에 있어서는, 브레이크 장치(13)에 관하여 「동작」이라는 표현을, 브레이크 장치(13)가 그 기능을 발휘하고 있는 상태, 즉 시브(10)의 회전을 저지하고 있는 상태를 나타낼 때에 이용한다. 브레이크 장치(13)에 관하여 「비동작」이라는 표현을, 브레이크 장치(13)가 그 기능을 발휘하고 있지 않는 상태, 즉 시브(10)의 회전을 저지하고 있지 않는 상태를 나타낼 때에 이용한다.

일례로서, 브레이크 장치(13)는 회전체 및 슈를 구비한다. 회전체는 시브(10)에 연동하여 회전한다. 슈는 회전체에 접촉 및 이격되도록 이동 가능하게 마련된다. 슈가 회전체로 밀어붙여 짐으로써, 시브(10)의 회전에 대한 저항력이 발생한다. 이와 같은 브레이크 장치(13)에서는, 브레이크 장치(13)에 전력이 공급되면 슈가 회전체로부터 떨어지고, 브레이크 장치(13)는 비동작으로 된다. 즉, 브레이크 장치(13)는 개방된다. 브레이크 장치(13)로의 전력이 차단되면 슈가 회전체로 밀어붙여지고, 브레이크 장치(13)는 동작한다.

권상기(9)는 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 즉, 엘리베이터 칸(5)의 이동은, 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 제어 장치(14)에, 감시 장치(15)가 접속된다. 감시 장치(15)는 네트워크(2)를 통해서 정보 센터(4)와 통신한다.

도 1은 권상기(9) 및 제어 장치(14)가 승강로(7)의 상방의 기계실(16)에 설치되는 예를 나타낸다. 권상기(9) 및 제어 장치(14)는, 승강로(7)에 설치되어도 된다. 권상기(9)가 승강로(7)에 설치되는 경우, 권상기(9)는 승강로(7)의 꼭대기부에 설치되어도 되고, 승강로(7)의 피트에 설치되어도 된다.

엘리베이터 칸(5)과 제어 장치(14)는, 제어 케이블(17)에 의해서 접속된다. 엘리베이터 칸(5)에 구비된 기기는, 제어 장치(14)에 의해서 제어된다. 엘리베이터 칸(5)은 도어(21), 모터(22), 저울 장치(23), 카메라(24), 및 조작반(25)을 구비한다.

엘리베이터 칸(5)의 출입구는, 도어(21)에 의해서 개폐된다. 모터(22)는 도어(21)를 구동하기 위한 구동력을 발생시킨다. 저울 장치(23)는 엘리베이터 칸(5)의 적재 하중을 측정한다. 도 1은 저울 장치(23)가 엘리베이터 칸(5)의 하부에 마련되는 예를 나타낸다. 저울 장치(23)는 로프(8)의 단부에 마련되어도 된다.

조작반(25)은 표시기(26), 인터폰(27), 스피커(28), 및 버튼(29)을 구비한다. 인터폰(27)은 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 정보 센터(4)에 있는 오퍼레이터(3)와 통화하기 위한 장치이다. 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 인터폰(27)에 의해서 오퍼레이터(3)와 대화를 하기 위한 회선은, 감시 장치(15)를 통해서 정보 센터(4)에 접속되는 회선과는 다른 회선이어도 된다. 버튼(29)으로는, 행선지 버튼, 도어 개방 버튼, 및 도어 폐쇄 버튼이 포함된다. 버튼(29)에 다른 버튼이 포함되어도 된다.

엘리베이터 장치(1)는 엘리베이터 칸(5)이 특정 착상 존에 배치되어 있는 것을 검출하기 위한 착상 장치를 구비한다. 착상 존은 각 승강장(31)의 높이에 맞추어 미리 설정된다. 예를 들어, N층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 설정된 착상 존에는, 엘리베이터 칸(5)이 N층의 승강장(31)에 정지하는 위치가 포함된다. 엘리베이터 칸(5)이 N층의 승강장(31)에 정지하는 위치란, N층의 승강장(31)의 바닥면과 엘리베이터 칸(5)의 바닥면의 높이가 동일하게 되는 엘리베이터 칸(5)의 위치이다.

일례로서, 착상 장치는 광전 센서(32), 및 플레이트(33)를 구비한다. 광전 센서(32)는 엘리베이터 칸(5)에 마련된다. 플레이트(33)는 승강로(7)에 마련된다. 플레이트(33)는 각 승강장(31)의 높이에 맞추어 배치된다. 예를 들어, N층의 승강장(31)의 높이에 맞추어 배치된 플레이트(33)를 광전 센서(32)가 검출할 수 있는 범위가, N층의 착상 존이다. 광전 센서(32)가 플레이트(33)를 검출하면, 광전 센서(32)로부터 제어 장치(14)에, 검출된 플레이트(33)에 대응하는 검출 신호가 송신된다.

도 2는 제어 장치(14) 및 감시 장치(15)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(14)는 고장 검출부(41), 갇힘 검출부(42), 처리 실행부(43), 알림 제어부(44), 권상기 제어부(45), 속도 검출부(46), 위치 검출부(47), 도어 제어부(48), 및 승객 검출부(49)를 구비한다. 감시 장치(15)는 송신부(51) 및 요구부(52)를 구비한다.

이하에, 도 3 내지 도 7도 참조하여, 본 엘리베이터 시스템의 동작에 대해 자세하게 설명한다. 도 3 및 도 4는, 제어 장치(14)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 도 3 및 도 4는, 일련의 동작을 나타낸다.

제어 장치(14)에서는, 모터(11)에 의해서 시브(10)를 구동할 수 없는 특정 고장이 검출되었는지 여부가 판정된다(S101). 해당 고장은, 고장 검출부(41)에 의해서 검출된다. 일례로서, 모터(11)를 제어하기 위한 인버터가 고장나면, S101에서 Yes로 판정된다.

S101에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)에 승객이 갇혔는지 여부가 판정된다(S102). 엘리베이터 칸(5)에 승객이 갇힌 것은, 갇힘 검출부(42)에 의해서 검출된다. 갇힘 검출부(42)는 저울 장치(23)가 측정한 적재 하중을 이용하여 승객의 갇힘을 검출해도 된다. 갇힘 검출부(42)는 카메라(24)가 촬영한 화상을 이용하여 승객의 갇힘을 검출해도 된다.

고장 검출부(41)가 상기 특정 고장을 검출하면, S101에서 Yes로 판정된다. 갇힘 검출부(42)가 갇힘을 검출하면, S102에서 Yes로 판정된다. S102의 판정은, S101의 판정보다 전에 행해져도 된다. S101 및 S102 양방에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(14)로부터 감시 장치(15)에 대해서, 경보 발행 요구가 송신된다(S103).

해당 경보 발행 요구가 송신되는 조건은, 상기 예로 한정되지 않는다. S101 및 S102 양방에서 Yes로 판정되고, 또한 엘리베이터 칸(5)이 도어 존 밖에 배치되어 있는 것이 검출되었을 경우에, 해당 경보 발행 요구가 송신되어도 된다. 도어 존은 승강장(31)의 도어가 엘리베이터 칸(5)의 도어(21)에 연동하여 개폐하는 존이다.

도 5는 감시 장치(15)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 감시 장치(15)에서는, 제어 장치(14)로부터 경보 발행 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S201). S103에서 제어 장치(14)로부터 송신된 경보 발행 요구를 감시 장치(15)가 수신하면, S201에서 Yes로 판정된다. S201에서 Yes로 판정되면, 즉 S101 및 S102 양방에서 Yes로 판정되면, 송신부(51)는 정보 센터(4)에 대해서 특정 제1 신호를 송신한다(S202).

도 6은 정보 센터(4)의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 정보 센터(4)는 통화 장치(61), 표시기(62), 입력 장치(63), 및 제어 장치(64)를 구비한다.

통화 장치(61)는 정보 센터(4)에 있는 오퍼레이터(3)가 엘리베이터 칸(5) 내에 있는 승객과 통화하기 위한 장치이다. 오퍼레이터(3)는 통화 장치(61)로 엘리베이터 칸(5) 내에 있는 승객과 대화를 하고, 표시기(62)를 보면서 입력 장치(63)를 조작한다. 일례로서, 입력 장치(63)는 키보드 및 마우스를 구비한다. 입력 장치(63)로서, 다른 장치가 구비되어도 된다.

도 6에 나타내는 예에서는, 표시기(62)에, 화상(A), 화상(B), 모드 선택란(C), 확인 사항란(D), 실행 버튼(E), 및 중지 버튼(F)이 표시된다.

화상(A)은 카메라(24)에 의해서 촬영된 화상이다. 오퍼레이터(3)는, 화상(A)을 봄으로써, 엘리베이터 칸(5) 내의 모습을 알 수 있다. 화상(B)은 표시기(26)에 표시되고 있는 화상이다. 오퍼레이터(3)는, 화상(B)을 봄으로써, 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 보고 있는 화상을 알 수 있다.

모드 선택란(C)에는, 선택 가능한 구출 운전 모드가 표시된다. 오퍼레이터(3)는, 입력 장치(63)를 조작함으로써, 구출 운전 모드 중 하나를 선택할 수 있다. 확인 사항란(D)에는, 선택된 구출 운전 모드를 실행할 때에 오퍼레이터(3)가 확인해야 할 사항이 표시된다. 실행 버튼(E)은 선택된 구출 운전 모드를 실행하기 위해서 오퍼레이터(3)가 누르는 버튼이다. 중지 버튼(F)은 실행되고 있는 구출 운전 모드를 중지하기 위해서 오퍼레이터(3)가 누르는 버튼이다.

도 7은 제어 장치(64)의 동작예를 나타내는 플로차트이다. 제어 장치(64)에서는, 엘리베이터 장치(1)로부터 제1 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S301). S202에서 감시 장치(15)로부터 송신된 제1 신호를 제어 장치(64)가 수신하면, S301에서 Yes로 판정된다.

S301에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)에서는, 선택 가능한 구출 운전 모드 중 하나로 「브레이크 개방」이 추가된다(S302). 그리고, 제어 장치(64)에서는, 「브레이크 개방」이 선택되었는지 여부가 판정된다(S303). 오퍼레이터(3)는 모드 선택란(C)에 표시된 풀다운을 조작하여, 「브레이크 개방」을 선택한다. 이것에 의해, S303에서 Yes로 판정된다.

또한, 제어 장치(64)가 엘리베이터 장치(1)로부터 해당 제1 신호를 수신하고 있지 않으면, 모드 선택란(C)에 「브레이크 개방」은 표시되지 않거나, 혹은 「브레이크 개방」은 선택할 수 없는 상태로 표시된다. 모드 선택란(C)에 있어서, 「브레이크 개방」은 제어 장치(64)가 해당 제1 신호를 수신함으로써 선택 가능하게 된다.

S303에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)에서는, 실행 버튼(E)이 눌렸는지 여부가 판정된다(S304). 오퍼레이터(3)는 확인 사항란(D)에 표시된 내용을 읽고, 필요한 동작을 행한 다음에 실행 버튼(E)을 누른다(S304의 Yes). 예를 들어, 오퍼레이터(3)는 실행 버튼(E)을 누르기 전에 엘리베이터 칸(5) 내의 승객에 대해서 이하의 사항을 전달한다.

· 지금부터 브레이크 개방을 행하여, 엘리베이터 칸을 이동시킨다는 것.

· 도어가 열릴 때까지, 통화를 끊지 않을 것.

· 엘리베이터 칸으로부터 내릴 때에 단차를 조심할 것.

· 엘리베이터 칸을 타는 사람이 있다면, 하차를 촉구할 것.

S304에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)로부터 엘리베이터 장치(1)에 대해, 제1 신호의 응답으로서 제2 신호가 송신된다(S305).

도 5에 나타내는 바와 같이, 감시 장치(15)에서는, S202에서 제1 신호를 정보 센터(4)에 송신하면, 그 응답으로서 정보 센터(4)로부터 제2 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S203). S305에서 제어 장치(64)로부터 송신된 제2 신호를 감시 장치(15)가 수신하면, S203에서 Yes로 판정된다. 예를 들어, S202에서 제1 신호를 송신한 기록이 없으면, 제어 장치(64)로부터 제2 신호를 수신했다고 해도, S203에서 Yes로 판정되지 않는다. S203에서 Yes로 판정되면, 요구부(52)는 제어 장치(14)에 대해서 구출 요구를 송신한다(S204). 구출 요구에, 제2 신호가 포함되어도 된다. 요구부(52)는 수신한 제2 신호를 구출 요구로 하여 제어 장치(14)에 전송해도 된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(14)에서는, S103에서 경보 발행 요구를 감시 장치(15)에 송신하면, 감시 장치(15)로부터 구출 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S104). S204에서 요구부(52)로부터 송신된 구출 요구를 제어 장치(14)가 수신하면, S104에서 Yes로 판정된다. S104에서 Yes로 판정되면, 즉 제1 신호의 응답으로서 엘리베이터 장치(1)가 정보 센터(4)로부터 제2 신호를 수신하면, 처리 실행부(43)는 구출 처리를 개시한다(S105).

구출 처리에서는, 먼저, 알림 제어부(44)가, 스피커(28)로부터 승객에 대한 음성 안내를 행한다(S106). 일례로서, 알림 제어부(44)는, S106에 있어서, 이상을 감지하면 외부에 알리는 취지를 스피커(28)로부터 알린다. 알림 제어부(44)는, S106에 있어서, 다른 내용을 스피커(28)로부터 알려도 된다. 음성 안내가 종료된 후, 알림 제어부(44)는 스피커(28)로부터 경고음을 발생시켜도 된다.

S106의 음성 안내가 종료되면, 권상기 제어부(45)는 모터(11)에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 한다(S107). 구체적으로, 권상기 제어부(45)는, S107에 있어서, 모터(11)의 단자 사이를 단락시킨다. 이것에 의해, 시브(10)가 회전했을 때에 모터(11)에 역기전력을 발생시킨다.

다음으로, 권상기 제어부(45)는, 모터(11)에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 한 상태에서, 브레이크 장치(13)를 비동작으로 한다(S108). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)이 균형추(6)보다 가벼우면, 엘리베이터 칸(5)은 상방으로 이동한다. 엘리베이터 칸(5)이 균형추(6)보다 무거우면, 엘리베이터 칸(5)은 하방으로 이동한다. 엘리베이터 칸(5)이 이동함으로써, 시브(10)가 회전한다. 시브(10)가 회전함으로써, 모터(11)에 역기전력이 발생한다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도가 억제된다.

S108에서 브레이크 장치(13)가 비동작으로 된 후, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)의 속도가 기준 속도를 초과했는지 여부가 판정된다(S109). 기준 속도는 미리 설정된다. 속도 검출부(46)는 엘리베이터 칸(5)의 속도를 검출한다. 속도 검출부(46)는 인코더(12)로부터의 신호에 기초하여 엘리베이터 칸(5)의 속도를 검출한다. S108에서 브레이크 장치(13)가 비동작으로 된 후, 속도 검출부(46)가 검출한 속도가 기준 속도를 초과하면, S109에서 Yes로 판정된다. S109에서 Yes로 판정되면, 권상기 제어부(45)는 브레이크 장치(13)를 동작시킨다(S111). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)이 정지된다.

또한, S108에서 브레이크 장치(13)가 비동작으로 된 후, 제어 장치(14)에서는, 감시 장치(15)로부터 중지 요구를 수신했는지 여부가 판정된다(S110).

도 7에 나타내는 바와 같이, 제어 장치(64)에서는, S305에서 제2 신호를 감시 장치(15)에 송신하면, 중지 버튼(F)이 눌렸는지 여부가 판정된다(S306). 일례로서, 오퍼레이터(3)는, 엘리베이터 장치(1)에서 이상음이 발생하고 있는 것을 확인하면, 중지 버튼(F)을 누른다(S306의 Yes). 다른 예로서, 오퍼레이터(3)는, 엘리베이터 칸(5) 내의 승객이 이상을 알려 왔을 경우에, 중지 버튼(F)을 누른다(S306의 Yes). S306에서 Yes로 판정되면, 제어 장치(64)로부터 엘리베이터 장치(1)에 대해서, 제3 신호가 송신된다(S307).

도 5에 나타내는 바와 같이, 감시 장치(15)에서는, S204에서 구출 요구를 제어 장치(14)에 송신하면, 정보 센터(4)로부터 제3 신호를 수신했는지 여부가 판정된다(S205). S307에서 제어 장치(64)로부터 송신된 제3 신호를 감시 장치(15)가 수신하면, S205에서 Yes로 판정된다. S205에서 Yes로 판정되면, 요구부(52)는 제어 장치(14)에 대해서 중지 요구를 송신한다(S206). 중지 요구에, 제3 신호가 포함되어도 된다. 요구부(52)는 수신한 제3 신호를 중지 요구로 하여 제어 장치(14)에 전송해도 된다.

S206에서 요구부(52)로부터 송신된 중지 요구를 제어 장치(14)가 수신하면, S110에서 Yes로 판정된다. S110에서 Yes로 판정되면, 즉 엘리베이터 장치(1)가 정보 센터(4)로부터 제3 신호를 수신하면, 권상기 제어부(45)는 브레이크 장치(13)를 동작시킨다(S111). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)이 정지된다.

또한, S108에서 브레이크 장치(13)가 비동작으로 된 후, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)이 특정 구출 존에 배치되었는지 여부가 판정된다(S112). 구출 존은 미리 설정된다. 위치 검출부(47)는 엘리베이터 칸(5)이 구출 존에 배치된 것을 검출한다. 구출 존은 착상 존과 동일해도 된다. 이러한 경우, 위치 검출부(47)는, 광전 센서(32)로부터의 검출 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 구출 존에 배치된 것을 검출한다. S108에서 브레이크 장치(13)가 비동작으로 된 후, 엘리베이터 칸(5)이 구출 존에 배치된 것을 위치 검출부(47)가 검출하면, S112에서 Yes로 판정된다. S112에서 Yes로 판정되면, 권상기 제어부(45)는 브레이크 장치(13)를 동작시킨다(S113). 이것에 의해, 엘리베이터 칸(5)이 정지된다.

S113에서 브레이크 장치(13)가 동작함으로써 엘리베이터 칸(5)이 정지되면, 도어 제어부(48)는 모터(22)를 제어하여 도어(21)를 개방시킨다(S114). 이것에 의해, 승객은 엘리베이터 칸(5)으로부터 내릴 수 있다. 또한, S111에서 브레이크 장치(13)가 동작함으로써 엘리베이터 칸(5)이 정지되었을 경우, 도어 제어부(48)는 도어(21)를 개방시키지 않는다.

S114에서 도어(21)가 개방되면, 제어 장치(14)에서는, 엘리베이터 칸(5)이 무인인지 여부가 판정된다(S115). 승객 검출부(49)는 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출한다. 승객 검출부(49)는, 저울 장치(23)가 측정한 적재 하중에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출해도 된다. 승객 검출부(49)는, 카메라(24)가 촬영한 화상에 기초하여, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 검출해도 된다. S114에서 도어(21)가 개방된 후, 엘리베이터 칸(5)이 무인인 것을 승객 검출부(49)가 검출하면, 구출 처리는 종료된다(S116).

S116에서는, 예를 들면, 도어(21)가 닫힌다. 그 후, 현장에 도착한 보수원에 의한 특정 수동 조작이 행해질 때까지, 엘리베이터의 재기동이 금지된다. 또한, S116에서는, 구출 처리가 종료된 취지의 신호가 정보 센터(4)에 송신되어도 된다. 이것에 의해, S207에서 Yes로 판정되고, S308에서 Yes로 판정된다.

본 실시 형태에 나타내는 예이면, 엘리베이터 장치(1)에 있어서 인버터 혹은 인코더(12) 등의 모터(11)에 의해서 시브(10)를 구동할 수 없는 특정 고장이 발생한 경우라도, 브레이크 장치(13)를 동작시킴으로써, 엘리베이터 칸(5)에 갇힌 승객을 용이하게 구출할 수 있다. 승객을 구출하기 위해, 보수원이 현장에 갈 필요는 없다. 또한, 정보 센터(4)에 있는 오퍼레이터(3)에게 고도의 기술이 요구되는 것도 아니다.

본 실시 형태에서는, 권상기 제어부(45)가 모터(11)에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도를 억제하는 예에 대해 설명했다. 다른 예로서, 권상기 제어부(45)는, 브레이크 토크 제어를 행함으로써, 엘리베이터 칸(5)의 이동 속도를 억제해도 된다.

이러한 경우, 브레이크 장치(13)는 공급되는 전압에 의해서 슈를 회전체로 밀어붙이는 힘이 변경 가능하게 되도록 구성된다. 권상기 제어부(45)는, S107 및 S108에 나타내는 처리 대신에, 브레이크 장치(13)에 공급하는 전압을 제어하면서 브레이크 장치(13)를 비동작으로 하여, 엘리베이터 칸(5)을 이동시킨다. 그리고, 권상기 제어부(45)는, S112에서 Yes로 판정되면, 브레이크 장치(13)에 공급하는 전압을 0으로 하여, 브레이크 장치(13)를 동작시킨다(S113). 이것에 의해, 브레이크 장치(13)에 의해서 시브(10)가 회전하는 것을 저지하여, 엘리베이터 칸(5)을 정지시킨다.

본 실시 형태에서는, 도 4의 S113에서 엘리베이터 칸(5)이 정지되면, 도어(21)가 자동으로 열리는 예에 대해 설명했다. S114에서의 도어(5)의 개방은, 승객에 의한 수동 조작에 의해서 행해져도 된다.

본 실시 형태에 있어서, 부호 41~49에 나타내는 각 부는, 제어 장치(14)가 가지는 기능을 나타낸다. 도 8은 제어 장치(14)의 하드웨어 자원의 예를 나타내는 도면이다. 제어 장치(14)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서(71)와 메모리(72)를 포함하는 처리 회로(70)를 구비한다. 제어 장치(14)는, 메모리(72)에 기억된 프로그램을 프로세서(71)에 의해서 실행함으로써, 부호 41~49에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 메모리(72)로서, 반도체 메모리 등을 채용할 수 있다.

도 9는 제어 장치(14)의 하드웨어 자원의 다른 예를 나타내는 도면이다. 도 9에 나타내는 예에서는, 제어 장치(14)는 프로세서(71), 메모리(72), 및 전용 하드웨어(73)를 포함하는 처리 회로(70)를 구비한다. 도 9는 제어 장치(14)가 가지는 기능의 일부를 전용 하드웨어(73)에 의해서 실현하는 예를 나타낸다. 제어 장치(14)가 가지는 기능의 전부를 전용 하드웨어(73)에 의해서 실현해도 된다. 전용 하드웨어(73)로서, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합을 채용할 수 있다.

또한, 감시 장치(15)의 하드웨어 자원은, 도 8 혹은 도 9에 나타내는 예와 마찬가지이다. 감시 장치(15)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 감시 장치(15)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 부호 51~52에 나타내는 각 부의 기능을 실현한다. 감시 장치(15)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 감시 장치(15)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다.

제어 장치(64)의 하드웨어 자원은, 도 8 혹은 도 9에 나타내는 예와 마찬가지이다. 제어 장치(64)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서와 메모리를 포함하는 처리 회로를 구비한다. 제어 장치(64)는, 메모리에 기억된 프로그램을 프로세서에 의해서 실행함으로써, 상술한 각종 기능을 실현한다. 제어 장치(64)는, 하드웨어 자원으로서, 프로세서, 메모리, 및 전용 하드웨어를 포함하는 처리 회로를 구비해도 된다. 제어 장치(64)가 가지는 기능의 일부 혹은 전부를 전용 하드웨어에 의해서 실현해도 된다.

본 개시는 시브의 회전을 저지하는 브레이크 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 적용할 수 있다.

1 : 엘리베이터 장치 2 : 네트워크
3 : 오퍼레이터 4 : 정보 센터
5 : 엘리베이터 칸 6 : 균형추
7 : 승강로 8 : 로프
9 : 권상기 10 : 시브
11 : 모터 12 : 인코더
13 : 브레이크 장치 14 : 제어 장치
15 : 감시 장치 16 : 기계실
17 : 제어 케이블 21 : 도어
22 : 모터 23 : 저울 장치
24 : 카메라 25 : 조작반
26 : 표시기 27 : 인터폰
28 : 스피커 29 : 버튼
31 : 승강장 32 : 광전 센서
33 : 플레이트 41 : 고장 검출부
42 : 갇힘 검출부 43 : 처리 실행부
44 : 알림 제어부 45 : 권상기 제어부
46 : 속도 검출부 47 : 위치 검출부
48 : 도어 제어부 49 : 승객 검출부
51 : 송신부 52 : 요구부
61 : 통화 장치 62 : 표시기
63 : 입력 장치 64 : 제어 장치
70 : 처리 회로 71 : 프로세서
72 : 메모리 73 : 전용 하드웨어

Claims (7)

1. 엘리베이터 칸과,
   상기 엘리베이터 칸을 매다는 로프와,
   상기 로프가 감겨 걸려 있는 시브와,
   상기 시브를 구동하기 위한 모터와,
   동작시에 상기 시브의 회전을 저지하는 브레이크 장치와,
   상기 모터에 의해서 상기 시브를 구동할 수 없는 특정 고장을 검출하는 제1 검출 수단과,
   상기 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제2 검출 수단과,
   상기 제1 검출 수단이 상기 특정 고장을 검출하고 또한 상기 제2 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과,
   상기 제1 신호의 응답으로서 상기 정보 센터로부터 제2 신호를 수신하면, 구출 처리를 개시하는 처리 실행 수단과,
   상기 구출 처리에 있어서, 상기 모터에 의한 다이내믹 브레이크를 유효로 한 상태에서 상기 브레이크 장치를 비동작으로 하는 제1 제어 수단과,
   승강장의 정지 위치를 포함하는 특정 구출 존에 상기 엘리베이터 칸이 배치된 것을 검출하는 제3 검출 수단을 구비하고,
   상기 제1 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 엘리베이터 칸이 상기 구출 존에 배치된 것을 상기 제3 검출 수단이 검출하면, 상기 브레이크 장치를 동작시키는 엘리베이터 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제1 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 브레이크 장치를 비동작으로 한 후에 상기 정보 센터로부터 특정 제3 신호를 수신하면, 상기 브레이크 장치를 동작시키는 엘리베이터 장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   제2 제어 수단을 더 구비하고,
   상기 엘리베이터 칸은,
   스피커와,
   상기 정보 센터에 있는 오퍼레이터와 통화하기 위한 인터폰을 구비하고,
   상기 제2 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 이상을 감지하면 외부에 알리는 취지를, 상기 제1 제어 수단이 상기 브레이크 장치를 비동작으로 하기 전에 상기 스피커로부터 알리는 엘리베이터 장치.
4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 엘리베이터 칸의 속도를 검출하는 제4 검출 수단을 더 구비하고,
   상기 제1 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 브레이크 장치를 비동작으로 한 후에 상기 제4 검출 수단이 검출한 속도가 기준 속도를 초과하면, 상기 브레이크 장치를 동작시키는 엘리베이터 장치.
5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
   제3 제어 수단을 더 구비하고,
   상기 엘리베이터 칸은 도어를 구비하고,
   상기 제3 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 엘리베이터 칸이 상기 구출 존에 배치된 것을 상기 제3 검출 수단이 검출하는 것에 의해서 상기 브레이크 장치가 동작하면, 상기 도어를 개방시키는 엘리베이터 장치.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 엘리베이터 칸이 무인인 것을 검출하는 제5 검출 수단을 더 구비하고,
   상기 제1 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 제3 제어 수단이 상기 도어를 개방시킨 후에 상기 엘리베이터 칸이 무인인 것을 상기 제5 검출 수단이 검출하면, 특정 수동 조작이 행해질 때까지 엘리베이터의 재기동을 금지하는 엘리베이터 장치.
7. 엘리베이터 칸과,
   상기 엘리베이터 칸을 매다는 로프와,
   상기 로프가 감겨 걸려 있는 시브와,
   상기 시브를 구동하기 위한 모터와,
   상기 시브에 연동하여 회전하는 회전체 그리고 상기 회전체에 접촉 및 이격되는 슈를 구비하고, 공급되는 전압에 의해서 상기 슈를 상기 회전체로 밀어붙이는 힘을 변경 가능한 브레이크 장치와,
   상기 모터에 의해서 상기 시브를 구동할 수 없는 특정 고장을 검출하는 제1 검출 수단과,
   상기 엘리베이터 칸에 승객이 갇힌 것을 검출하는 제2 검출 수단과,
   상기 제1 검출 수단이 상기 특정 고장을 검출하고 또한 상기 제2 검출 수단이 갇힘을 검출하면, 오퍼레이터가 있는 정보 센터에 특정 제1 신호를 송신하는 송신 수단과,
   상기 제1 신호의 응답으로서 상기 정보 센터로부터 제2 신호를 수신하면, 구출 처리를 개시하는 처리 실행 수단과,
   상기 구출 처리에 있어서, 상기 브레이크 장치에 공급하는 전압을 제어함으로써 상기 엘리베이터 칸을 이동시키는 제1 제어 수단과,
   승강장의 정지 위치를 포함하는 특정 구출 존에 상기 엘리베이터 칸이 배치된 것을 검출하는 제3 검출 수단을 구비하고,
   상기 제1 제어 수단은, 상기 구출 처리에 있어서, 상기 엘리베이터 칸이 상기 구출 존에 배치된 것을 상기 제3 검출 수단이 검출하면, 상기 브레이크 장치에 의해서 상기 시브가 회전하는 것을 저지하는 엘리베이터 장치.

Images