WO2022185510A1 - エレベーター装置 - Google Patents

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WO2022185510A1
WO2022185510A1 PCT/JP2021/008605 JP2021008605W WO2022185510A1 WO 2022185510 A1 WO2022185510 A1 WO 2022185510A1 JP 2021008605 W JP2021008605 W JP 2021008605W WO 2022185510 A1 WO2022185510 A1 WO 2022185510A1
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car
detection means
rescue
sheave
signal
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French (fr)
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智史 山▲崎▼
太陽 文屋
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三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator device.
  • Patent Document 1 describes an elevator device.
  • the elevator device described in Patent Literature 1 includes a device for deactivating the braking device of the hoisting machine. When passengers are confined in the car, maintenance personnel at the landing operate the device while viewing the information displayed on the display to move the car to the nearest floor.
  • Patent Document 1 also describes that a remote operator operates a device that replaces the device in question and deactivates the brake device of the hoist.
  • Patent Document 1 also describes that the brake device is deactivated by manual operation by the operator. is required.
  • the present disclosure was made to solve the problems described above. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present disclosure to provide an elevator system that does not require maintenance personnel to go to the site and does not require advanced skills from remote operators to rescue passengers trapped in the car.
  • An elevator apparatus includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, and a brake device that prevents rotation of the sheave during operation.
  • a first detection means for detecting a specific fault in which the motor cannot drive the sheave;
  • a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car; and the first detection means detects the specific fault.
  • the transmitting means for transmitting a specific first signal to the information center where the operator is located, and when the second signal is received from the information center as a response to the first signal, the rescue process is started.
  • a first control means for inactivating the braking device with the dynamic braking by the motor enabled in the rescue process; and a third detection means for detecting the In the rescue process, the first control means activates the braking device when the third detection means detects that the car is placed in the rescue zone.
  • the elevator apparatus includes a car, a rope for suspending the car, a sheave around which the rope is wound, a motor for driving the sheave, a rotating body that rotates in conjunction with the sheave, and a rotating A braking device comprising a shoe that contacts and separates from the body, and that can change the force with which the shoe is pressed against the rotating body by the supplied voltage, and a first detection means that detects a specific failure that prevents the sheave from being driven by the motor.
  • a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car; and when the first detection means detects a specific malfunction and the second detection means detects a trap, the information center where the operator is located detects a specific transmission means for transmitting a first signal; processing execution means for starting a rescue process when a second signal is received from the information center as a response to the first signal; It comprises first control means for moving the car, and third detection means for detecting that the car has been placed in a specific rescue zone including the stop position of the landing. In the rescue process, the first control means prevents the sheave from rotating by the braking device when the third detection means detects that the car is placed in the rescue zone.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system; FIG. It is a figure for demonstrating the function of a control apparatus and a monitoring apparatus.
  • 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; It is a flowchart which shows the operation example of a monitoring apparatus. It is a figure for demonstrating the function of an information center.
  • 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; It is a figure which shows the example of the hardware resources of a control apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device;
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system.
  • the elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator device 1 .
  • the elevator system 1 is connected via a network 2 to a remote information center 4 where an operator 3 is present.
  • network 2 is an IP network.
  • An IP network is a communication network that uses IP (Internet Protocol) as a communication protocol.
  • Network 2 may be a closed network or an open network.
  • the information center 4 manages a large number of elevator devices.
  • the elevator device 1 is an example of an elevator device managed by the information center 4 .
  • the elevator device 1 includes a car 5 and a counterweight 6.
  • the car 5 moves up and down the hoistway 7 .
  • a counterweight 6 moves up and down the hoistway 7 .
  • the car 5 and counterweight 6 are suspended in the hoistway 7 by ropes 8 .
  • the rope 8 is, for example, a wire rope.
  • the hoist 9 drives the car 5.
  • the hoisting machine 9 comprises a sheave 10 , a motor 11 , an encoder 12 (not shown in FIG. 1), and a braking device 13 .
  • the sheave 10 is rotatably supported by the frame of the hoisting machine 9.
  • a rope 8 is wound around the sheave 10 .
  • the motor 11 generates driving force for driving the sheave 10 . That is, the motor 11 rotates the sheave 10 .
  • the encoder 12 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the sheave 10 .
  • Encoder 12 is, for example, a resolver.
  • the function of the encoder 12 may be provided in the speed governor.
  • the brake device 13 is a device for holding the sheave 10 stationary.
  • the braking device 13 prevents rotation of the sheave 10 during operation. If the braking device 13 is not operating, the sheave 10 can rotate.
  • the expression "operating" with respect to the braking device 13 is used to indicate the state in which the braking device 13 is exerting its function, that is, the state in which the sheave 10 is prevented from rotating.
  • the expression “non-operating" with respect to the braking device 13 is used to describe the state in which the braking device 13 is not performing its function, i.e., it is not preventing the sheave 10 from rotating.
  • the braking device 13 includes a rotating body and a shoe.
  • the rotating body rotates in conjunction with the sheave 10 .
  • the shoe is movably provided so as to contact and separate from the rotating body.
  • a resistance to the rotation of the sheave 10 is generated by pressing the shoe against the rotating body.
  • the braking device 13 when electric power is supplied to the braking device 13, the shoe is separated from the rotating body, and the braking device 13 is deactivated. That is, the braking device 13 is released.
  • the electric power to the braking device 13 is cut off, the shoe is pressed against the rotating body and the braking device 13 operates.
  • the hoist 9 is controlled by the control device 14 . That is, movement of the car 5 is controlled by the control device 14 .
  • a monitoring device 15 is connected to the control device 14 . Monitoring device 15 communicates with information center 4 via network 2 .
  • FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 9 and the control device 14 are installed in the machine room 16 above the hoistway 7 .
  • the hoisting machine 9 and the control device 14 may be installed in the hoistway 7 .
  • the hoisting machine 9 may be installed at the top of the hoistway 7 or may be installed in the pit of the hoistway 7 .
  • the car 5 and the control device 14 are connected by a control cable 17. Equipment provided in the car 5 is controlled by the control device 14 .
  • the car 5 has a door 21 , a motor 22 , a scale device 23 , a camera 24 and an operation panel 25 .
  • the doorway of the car 5 is opened and closed by the door 21.
  • Motor 22 generates driving force for driving door 21 .
  • a weighing device 23 measures the loaded load of the car 5 .
  • FIG. 1 shows an example in which the weighing device 23 is provided below the car 5 .
  • a weighing device 23 may be provided at the end of the rope 8 .
  • the operation panel 25 includes a display 26, an intercom 27, a speaker 28, and a button 29.
  • the intercom 27 is a device for a passenger in the car 5 to talk with the operator 3 in the information center 4 .
  • the line for passengers in the car 5 to talk with the operator 3 via the intercom 27 may be a line other than the line connected to the information center 4 via the monitoring device 15 .
  • Buttons 29 include a destination button, a door open button, and a door close button. Other buttons may be included in button 29 .
  • the elevator device 1 includes a landing device for detecting that the car 5 is placed in a specific landing zone.
  • the landing zone is preset according to the height of each landing 31 .
  • the landing zone set according to the height of the landing 31 on the Nth floor includes the position where the car 5 stops at the landing 31 on the Nth floor.
  • the position where the car 5 stops at the landing 31 of the Nth floor is the position of the car 5 at which the height of the floor of the landing 31 of the Nth floor and the floor of the car 5 are the same.
  • the landing device includes a photoelectric sensor 32 and a plate 33.
  • a photoelectric sensor 32 is provided on the car 5 .
  • a plate 33 is provided in the hoistway 7 .
  • the plate 33 is arranged according to the height of each landing 31 .
  • the range in which the photoelectric sensor 32 can detect the plate 33 arranged according to the height of the landing 31 on the N floor is the landing zone on the N floor.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the control device 14 and the monitoring device 15.
  • the control device 14 includes a failure detection unit 41, a confinement detection unit 42, a process execution unit 43, a notification control unit 44, a hoisting machine control unit 45, a speed detection unit 46, a position detection unit 47, a door A control unit 48 and a passenger detection unit 49 are provided.
  • the monitoring device 15 includes a transmitter 51 and a requester 52 .
  • FIGS. 3 to 7 are flow charts showing an operation example of the control device 14.
  • FIG. 3 and 4 show a sequence of operations.
  • the control device 14 determines whether or not a specific failure that prevents the sheave 10 from being driven by the motor 11 has been detected (S101).
  • the failure is detected by the failure detection unit 41 .
  • the determination in S101 is Yes.
  • the control device 14 determines whether or not the passenger is trapped in the car 5 (S102).
  • the confinement detector 42 detects that the passenger is confined in the car 5 .
  • the confinement detection unit 42 may detect the confinement of the passenger using the load measured by the weighing device 23 .
  • the confinement detection unit 42 may detect the confinement of the passenger using the image captured by the camera 24 .
  • S101 is determined to be Yes.
  • the determination in S102 is Yes. The determination of S102 may be performed before the determination of S101. If both S101 and S102 are determined to be Yes, the control device 14 transmits an alarm request to the monitoring device 15 (S103).
  • the conditions for sending the alert request are not limited to the above examples. If both S101 and S102 are determined to be Yes and it is detected that the car 5 is located outside the door zone, the alarm request may be transmitted.
  • the door zone is a zone in which the door of the landing 31 opens and closes in conjunction with the door 21 of the car 5 .
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the monitoring device 15.
  • FIG. 15 it is determined whether or not an alarm request has been received from the control device 14 (S201).
  • the monitoring device 15 receives the alarm request transmitted from the control device 14 in S103, it is determined as Yes in S201. If determined as Yes in S201, that is, determined as Yes in both S101 and S102, the transmitter 51 transmits a specific first signal to the information center 4 (S202).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the functions of the information center 4.
  • the information center 4 includes a communication device 61 , a display device 62 , an input device 63 and a control device 64 .
  • the communication device 61 is a device for the operator 3 in the information center 4 to communicate with the passengers in the car 5.
  • the operator 3 talks with passengers in the car 5 using the communication device 61 and operates the input device 63 while looking at the display 62 .
  • the input device 63 comprises a keyboard and mouse. Other devices may be provided as the input device 63 .
  • the display 62 displays an image A, an image B, a mode selection field C, a confirmation item field D, an execution button E, and a stop button F.
  • An image A is an image captured by the camera 24. By viewing the image A, the operator 3 can know the state inside the car 5 .
  • Image B is an image displayed on display 26 . By viewing the image B, the operator 3 can know the image viewed by the passengers in the car 5 .
  • the mode selection column C displays selectable rescue operation modes.
  • the operator 3 can select one of the rescue operation modes by operating the input device 63 . Items to be confirmed by the operator 3 are displayed in the confirmation item field D when the selected rescue operation mode is executed.
  • the execution button E is a button that the operator 3 pushes to execute the selected rescue operation mode.
  • a stop button F is a button that the operator 3 presses to stop the rescue operation mode being executed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the control device 64.
  • the control device 64 it is determined whether or not the first signal has been received from the elevator device 1 (S301).
  • S301 the first signal has been received from the elevator device 1
  • a determination of Yes is made in S301.
  • the controller 64 adds "brake release” to one of the selectable rescue operation modes (S302). Then, the control device 64 determines whether or not "brake release” is selected (S303). The operator 3 operates the pull-down displayed in the mode selection column C and selects "brake release”. As a result, a determination of Yes is made in S303.
  • control device 64 does not receive the first signal from the elevator device 1, "brake release” is not displayed in the mode selection field C, or "brake release” is displayed in a state where it cannot be selected. In the mode selection field C, "brake release” becomes selectable when the control device 64 receives the first signal.
  • the control device 64 determines whether or not the execution button E has been pressed (S304).
  • the operator 3 reads the contents displayed in the confirmation item column D, performs necessary operations, and presses the execution button E (Yes in S304). For example, before pressing the execution button E, the operator 3 informs the passengers in the car 5 of the following items. ⁇ Release the brakes now and move the car. - Do not hang up until the door is open. ⁇ Be careful of steps when getting out of the car. ⁇ If someone is riding in a car, encourage them to get off.
  • a second signal is transmitted from the control device 64 to the elevator device 1 as a response to the first signal (S305).
  • the monitoring device 15 transmits the first signal to the information center 4 in S202, it is determined whether or not the second signal has been received from the information center 4 in response (S203).
  • the monitoring device 15 receives the second signal transmitted from the control device 64 in S305, a determination of Yes is made in S203. For example, if there is no record of transmitting the first signal in S202, even if the second signal is received from the control device 64, it will not be determined as Yes in S203.
  • the request unit 52 transmits a rescue request to the control device 14 (S204).
  • the rescue request may include the second signal.
  • the request unit 52 may transfer the received second signal to the control device 14 as a rescue request.
  • the notification control unit 44 provides voice guidance to the passengers from the speaker 28 (S106). As an example, in S106, the notification control unit 44 notifies the outside through the speaker 28 when an abnormality is sensed. The notification control unit 44 may notify other contents from the speaker 28 in S106. After the voice guidance ends, the notification control unit 44 may issue a warning sound from the speaker 28 .
  • the hoisting machine control unit 45 When the voice guidance in S106 ends, the hoisting machine control unit 45 enables dynamic braking by the motor 11 (S107). Specifically, the hoisting machine control unit 45 short-circuits the terminals of the motor 11 in S107. This causes the motor 11 to generate counter electromotive force when the sheave 10 rotates.
  • the hoisting machine control unit 45 deactivates the brake device 13 while enabling dynamic braking by the motor 11 (S108).
  • the car 5 is lighter than the counterweight 6, the car 5 will move upward. If the car 5 is heavier than the counterweight 6, the car 5 will move downwards.
  • the movement of the car 5 causes the sheave 10 to rotate. A back electromotive force is generated in the motor 11 by rotating the sheave 10 . Therefore, the moving speed of the car 5 is suppressed.
  • the control device 14 determines whether or not the speed of the car 5 exceeds the reference speed (S109).
  • a reference speed is preset.
  • a speed detector 46 detects the speed of the car 5 .
  • a speed detector 46 detects the speed of the car 5 based on the signal from the encoder 12 .
  • the determination in S109 is Yes. If determined as Yes in S109, the hoisting machine control unit 45 operates the braking device 13 (S111). This causes the car 5 to stop.
  • control device 14 determines whether or not a stop request has been received from the monitoring device 15 (S110).
  • the control device 64 transmits the second signal to the monitoring device 15 in S305, it is determined whether or not the stop button F has been pressed (S306).
  • the operator 3 confirms that the elevator device 1 is generating an abnormal sound
  • the operator 3 presses the stop button F (Yes in S306).
  • the operator 3 pushes the stop button F when a passenger in the car 5 reports an abnormality (Yes in S306). If it is determined as Yes in S306, a third signal is transmitted from the control device 64 to the elevator device 1 (S307).
  • the monitoring device 15 determines whether or not the third signal has been received from the information center 4 (S205).
  • the monitoring device 15 receives the third signal transmitted from the control device 64 in S307, a determination of Yes is made in S205. If determined as Yes in S205, the request unit 52 transmits a stop request to the control device 14 (S206). A third signal may be included in the abort request. The request unit 52 may transfer the received third signal to the control device 14 as a stop request.
  • control device 14 When the control device 14 receives the stop request transmitted from the request unit 52 in S206, it is determined as Yes in S110.
  • Yes in S110 that is, when the elevator device 1 receives the third signal from the information center 4, the hoisting machine control section 45 operates the brake device 13 (S111). This causes the car 5 to stop.
  • the control device 14 determines whether or not the car 5 is placed in a specific rescue zone (S112).
  • the rescue zone is preset.
  • the position detection unit 47 detects that the car 5 has been placed in the rescue zone.
  • the rescue zone may be the same as the landing zone. In such a case, the position detection section 47 detects that the car 5 is placed in the rescue zone based on the detection signal from the photoelectric sensor 32 .
  • the braking device 13 is deactivated in S108, when the position detection unit 47 detects that the car 5 is placed in the rescue zone, a determination of Yes is made in S112. If determined as Yes in S112, the hoisting machine control unit 45 operates the brake device 13 (S113). This causes the car 5 to stop.
  • the door control unit 48 controls the motor 22 to open the door 21 (S114). This allows passengers to get off the car 5 . It should be noted that when the car 5 is stopped by operating the brake device 13 in S111, the door control unit 48 does not open the door 21 .
  • the control device 14 determines whether or not the car 5 is unmanned (S115).
  • a passenger detection unit 49 detects that the car 5 is unmanned.
  • the passenger detection unit 49 may detect that the car 5 is unmanned based on the load measured by the weighing device 23 .
  • the passenger detection unit 49 may detect that the car 5 is unmanned based on the image captured by the camera 24 .
  • the rescue process ends (S116).
  • the brake system 13 can be operated. , passengers trapped in the car 5 can be rescued easily. There is no need for maintenance personnel to go to the scene to rescue passengers. Also, the operator 3 at the information center 4 does not require advanced skills.
  • the hoisting machine control unit 45 may suppress the moving speed of the car 5 by performing brake torque control.
  • the braking device 13 is configured so that the force with which the shoe is pressed against the rotating body can be changed by the supplied voltage.
  • the hoisting machine control unit 45 deactivates the brake device 13 while controlling the voltage supplied to the brake device 13 to move the car 5 instead of the processing shown in S107 and S108. Then, when it is determined as Yes in S112, the hoisting machine control unit 45 sets the voltage supplied to the brake device 13 to 0 to operate the brake device 13 (S113). As a result, the sheave 10 is prevented from rotating by the brake device 13, and the car 5 is stopped.
  • the door 21 automatically opens when the car 5 stops in S113 of FIG. 4 has been described.
  • the opening of the door 5 in S114 may be performed manually by the passenger.
  • each part indicated by reference numerals 41 to 49 indicates the function of the control device 14.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 14. As shown in FIG.
  • the control device 14 includes a processing circuit 70 including a processor 71 and a memory 72 as hardware resources.
  • the control device 14 implements the functions of the respective units indicated by reference numerals 41 to 49 by causing the processor 71 to execute programs stored in the memory 72 .
  • a semiconductor memory or the like can be used as the memory 72 .
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 14.
  • controller 14 comprises processing circuitry 70 including processor 71 , memory 72 and dedicated hardware 73 .
  • FIG. 9 shows an example in which a part of the functions of the control device 14 are implemented by dedicated hardware 73 . All the functions of the control device 14 may be realized by dedicated hardware 73 .
  • Dedicated hardware 73 can be single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • the hardware resources of the monitoring device 15 are the same as the examples shown in FIG. 8 or FIG.
  • the monitoring device 15 has a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the monitoring device 15 implements the functions of the respective units indicated by reference numerals 51 and 52 by executing programs stored in the memory by the processor.
  • the monitoring device 15 may include processing circuitry including processors, memory, and dedicated hardware as hardware resources. A part or all of the functions of the monitoring device 15 may be realized by dedicated hardware.
  • the hardware resources of the control device 64 are the same as the examples shown in FIG. 8 or FIG.
  • the control device 64 includes, as hardware resources, a processing circuit including a processor and a memory.
  • the control device 64 implements the various functions described above by causing the processor to execute programs stored in the memory.
  • the controller 64 may comprise processing circuitry including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. A part or all of the functions of the control device 64 may be implemented by dedicated hardware.
  • the present disclosure can be applied to an elevator device equipped with a braking device that prevents rotation of sheaves.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

送信部（５１）は、故障検出部（４１）が特定の故障を検出し且つ閉じ込め検出部（４２）が閉じ込めを検出すると、情報センター（４）に第１信号を送信する。処理実行部（４３）は、第１信号の応答として第２信号を受信すると、救出処理を開始する。巻上機制御部（４５）は、救出処理において、モータ（１１）によるダイナミックブレーキを有効にした状態でブレーキ装置（１３）を非動作にする。巻上機制御部（４５）は、救出処理において、かご（５）が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部（４７）が検出すると、ブレーキ装置（１３）を動作させる。

Description

エレベーター装置
　本開示は、エレベーター装置に関する。
　特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、巻上機のブレーキ装置を非動作にするための装置を備える。かごに乗客が閉じ込められると、乗場にいる保守員は、表示器に表示される情報を見ながら当該装置を操作し、かごを最寄り階まで移動させる。
　特許文献１には、遠隔にいるオペレータが、当該装置の代わりとなる装置を操作し、巻上機のブレーキ装置を非動作にすることも記載されている。
日本特開２０１１－６３３７２号公報
　特許文献１に記載されたエレベーター装置では、保守員は、乗客を救出するために現場まで行かなければならない。
　特許文献１には、オペレータの手動操作によってブレーキ装置を非動作にすることも記載されているが、ブレーキ装置の動作及び非動作の操作を遠隔から手動で行うためには、オペレータに高度な技術が要求される。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要がなく、且つ遠隔のオペレータに高度な技術が要求されないエレベーター装置を提供することである。
　本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、動作時に綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が特定の故障を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態でブレーキ装置を非動作にする第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、を備える。第１制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、ブレーキ装置を動作させる。
　本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを吊り下げるロープと、ロープが巻き掛けられた綱車と、綱車を駆動するためのモータと、綱車に連動して回転する回転体並びに回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、モータによって綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が特定の故障を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、救出処理において、ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによってかごを移動させる第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、を備える。第１制御手段は、救出処理において、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、ブレーキ装置によって綱車が回転することを阻止する。
　本開示に係るエレベーター装置であれば、かごに閉じ込められた乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、遠隔のオペレータに高度な技術が要求されることもない。
エレベーターシステムの例を示す図である。 制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 監視装置の動作例を示すフローチャートである。 情報センターの機能を説明するための図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、エレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレータ３がいる遠隔の情報センター４に接続される。
　一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。
　情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。
　エレベーター装置１は、かご５及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。つり合いおもり６は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。ロープ８は、例えばワイヤロープである。
　巻上機９は、かご５を駆動する。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。
　綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１２は、例えばレゾルバである。エレベーター装置１が調速機を備える場合、エンコーダ１２が有する機能は調速機に備えられても良い。
　ブレーキ装置１３は、綱車１０を静止保持するための装置である。ブレーキ装置１３は、動作時に綱車１０の回転を阻止する。ブレーキ装置１３が動作していなければ、綱車１０は回転可能である。以下においては、ブレーキ装置１３に関して「動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮している状態、即ち綱車１０の回転を阻止している状態を表す際に用いる。ブレーキ装置１３に関して「非動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮していない状態、即ち綱車１０の回転を阻止していない状態を表す際に用いる。
　一例として、ブレーキ装置１３は、回転体及びシューを備える。回転体は、綱車１０に連動して回転する。シューは、回転体に接触及び離隔するように移動可能に設けられる。シューが回転体に押し付けられることによって、綱車１０の回転に対する抵抗力が発生する。このようなブレーキ装置１３では、ブレーキ装置１３に電力が供給されるとシューが回転体から離れ、ブレーキ装置１３は非動作になる。即ち、ブレーキ装置１３は開放される。ブレーキ装置１３への電力が遮断されるとシューが回転体に押し付けられ、ブレーキ装置１３は動作する。
　巻上機９は、制御装置１４によって制御される。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。
　図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設置される例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設置されても良い。巻上機９が昇降路７に設置される場合、巻上機９は、昇降路７の頂部に設置されても良いし、昇降路７のピットに設置されても良い。
　かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、カメラ２４、及び操作盤２５を備える。
　かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。
　操作盤２５は、表示器２６、インターホン２７、スピーカ２８、及び釦２９を備える。インターホン２７は、かご５内の乗客が情報センター４にいるオペレータ３と通話するための装置である。かご５内の乗客がインターホン２７によってオペレータ３と話をするための回線は、監視装置１５を介して情報センター４に接続される回線とは別の回線でも良い。釦２９には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦２９に他の釦が含まれても良い。
　エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置が含まれる。かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。
　一例として、着床装置は、光電センサ３２、及びプレート３３を備える。光電センサ３２は、かご５に設けられる。プレート３３は、昇降路７に設けられる。プレート３３は、各乗場３１の高さに合わせて配置される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３３を光電センサ３２が検出できる範囲が、Ｎ階の着床ゾーンである。光電センサ３２がプレート３３を検出すると、光電センサ３２から制御装置１４に、検出されたプレート３３に対応する検出信号が送信される。
　図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、故障検出部４１、閉じ込め検出部４２、処理実行部４３、報知制御部４４、巻上機制御部４５、速度検出部４６、位置検出部４７、ドア制御部４８、及び乗客検出部４９を備える。監視装置１５は、送信部５１、及び要求部５２を備える。
　以下に、図３から図７も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図３及び図４は、制御装置１４の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。
　制御装置１４では、モータ１１によって綱車１０を駆動することができない特定の故障が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。当該故障は、故障検出部４１によって検出される。一例として、モータ１１を制御するためのインバータが故障すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。
　Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０２）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４２によって検出される。閉じ込め検出部４２は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部４２は、カメラ２４が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。
　故障検出部４１が上記特定の故障を検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。閉じ込め検出部４２が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２の判定は、Ｓ１０１の判定より前に行われても良い。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０３）。
　当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定され、更にかご５がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場３１のドアがかご５のドア２１に連動して開閉するゾーンである。
　図５は、監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。監視装置１５では、制御装置１４から発報要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で制御装置１４から送信された発報要求を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定される、即ちＳ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、送信部５１は、情報センター４に対して特定の第１信号を送信する（Ｓ２０２）。
　図６は、情報センター４の機能を説明するための図である。情報センター４は、通話装置６１、表示器６２、入力装置６３、及び制御装置６４を備える。
　通話装置６１は、情報センター４にいるオペレータ３がかご５内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ３は、通話装置６１でかご５内にいる乗客と話をし、表示器６２を見ながら入力装置６３を操作する。一例として、入力装置６３は、キーボード及びマウスを備える。入力装置６３として、他の装置が備えられても良い。
　図６に示す例では、表示器６２に、画像Ａ、画像Ｂ、モード選択欄Ｃ、確認事項欄Ｄ、実行釦Ｅ、及び中止釦Ｆが表示される。
　画像Ａは、カメラ２４によって撮影された画像である。オペレータ３は、画像Ａを見ることにより、かご５内の様子を知ることができる。画像Ｂは、表示器２６に表示されている画像である。オペレータ３は、画像Ｂを見ることにより、かご５内の乗客が見ている画像を知ることができる。
　モード選択欄Ｃには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ３は、入力装置６３を操作することにより、救出運転モードの１つを選択することができる。確認事項欄Ｄには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ３が確認すべき事項が表示される。実行釦Ｅは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ３が押す釦である。中止釦Ｆは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ３が押す釦である。
　図７は、制御装置６４の動作例を示すフローチャートである。制御装置６４では、エレベーター装置１から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で監視装置１５から送信された第１信号を制御装置６４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。
　Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、選択可能な救出運転モードの１つに「ブレーキ開放」が追加される（Ｓ３０２）。そして、制御装置６４では、「ブレーキ開放」が選択されたか否かが判定される（Ｓ３０３）。オペレータ３は、モード選択欄Ｃに表示されたプルダウンを操作し、「ブレーキ開放」を選択する。これにより、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。
　なお、制御装置６４がエレベーター装置１から当該第１信号を受信していなければ、モード選択欄Ｃに「ブレーキ開放」は表示されない、或いは「ブレーキ開放」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Ｃにおいて、「ブレーキ開放」は、制御装置６４が当該第１信号を受信することによって選択可能になる。
　Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、実行釦Ｅが押されたか否かが判定される（Ｓ３０４）。オペレータ３は、確認事項欄Ｄに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Ｅを押す（Ｓ３０４のＹｅｓ）。例えば、オペレータ３は、実行釦Ｅを押す前にかご５内の乗客に対し以下の事項を伝える。
・今からブレーキ開放を行い、かごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。
　Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対し、第１信号の応答として第２信号が送信される（Ｓ３０５）。
　図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０２で第１信号を情報センター４に送信すると、その応答として情報センター４から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０５で制御装置６４から送信された第２信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。例えば、Ｓ２０２で第１信号を送信した記録がなければ、制御装置６４から第２信号を受信したとしても、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して救出要求を送信する（Ｓ２０４）。救出要求に、第２信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第２信号を救出要求として制御装置１４に転送しても良い。
　図３に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０３で発報要求を監視装置１５に送信すると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０４で要求部５２から送信された救出要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定される、即ち第１信号の応答としてエレベーター装置１が情報センター４から第２信号を受信すると、処理実行部４３は救出処理を開始する（Ｓ１０５）。
　救出処理では、先ず、報知制御部４４が、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１０６）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１０６において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１０６において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部４４は、スピーカ２８から警告音を発しても良い。
　Ｓ１０６の音声案内が終了すると、巻上機制御部４５は、モータ１１によるダイナミックブレーキを有効にする（Ｓ１０７）。具体的に、巻上機制御部４５は、Ｓ１０７において、モータ１１の端子間を短絡する。これにより、綱車１０が回転した際にモータ１１に逆起電力を発生させる。
　次に、巻上機制御部４５は、モータ１１によるダイナミックブレーキを有効にした状態で、ブレーキ装置１３を非動作にする（Ｓ１０８）。これにより、かご５がつり合いおもり６より軽ければ、かご５は上方に移動する。かご５がつり合いおもり６より重ければ、かご５は下方に移動する。かご５が移動することにより、綱車１０が回転する。綱車１０が回転することにより、モータ１１に逆起電力が発生する。このため、かご５の移動速度が抑制される。
　Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、かご５の速度が基準速度を超えたか否かが判定される（Ｓ１０９）。基準速度は予め設定される。速度検出部４６は、かご５の速度を検出する。速度検出部４６は、エンコーダ１２からの信号に基づいてかご５の速度を検出する。Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、速度検出部４６が検出した速度が基準速度を超えると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１１）。これにより、かご５が停止する。
　また、Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、監視装置１５から中止要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１１０）。
　図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、中止釦Ｆが押されたか否かが判定される（Ｓ３０６）。一例として、オペレータ３は、エレベーター装置１で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。他の例として、オペレータ３は、かご５内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して、第３信号が送信される（Ｓ３０７）。
　図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で救出要求を制御装置１４に送信すると、情報センター４から第３信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ３０７で制御装置６４から送信された第３信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して中止要求を送信する（Ｓ２０６）。中止要求に、第３信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第３信号を中止要求として制御装置１４に転送しても良い。
　Ｓ２０６で要求部５２から送信された中止要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１１０でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０でＹｅｓと判定される、即ちエレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信すると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１１）。これにより、かご５が停止する。
　また、Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、制御装置１４では、かご５が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される（Ｓ１１２）。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部４７は、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部４７は、光電センサ３２からの検出信号に基づいて、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。Ｓ１０８でブレーキ装置１３が非動作にされた後、かご５が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部４７が検出すると、Ｓ１１２でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５はブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１３）。これにより、かご５が停止する。
　Ｓ１１３でブレーキ装置１３が動作することによってかご５が停止すると、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を開放する（Ｓ１１４）。これにより、乗客は、かご５から降りることができる。なお、Ｓ１１１でブレーキ装置１３が動作することによってかご５が停止した場合、ドア制御部４８はドア２１を開放しない。
　Ｓ１１４でドア２１が開放すると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１５）。乗客検出部４９は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４９は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。乗客検出部４９は、カメラ２４が撮影した画像に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。Ｓ１１４でドア２１が開放した後、かご５が無人であることを乗客検出部４９が検出すると、救出処理は終了する（Ｓ１１６）。
　Ｓ１１６では、例えば、ドア２１が閉じられる。その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される。また、Ｓ１１６では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター４に送信されても良い。これにより、Ｓ２０７でＹｅｓと判定され、Ｓ３０８でＹｅｓと判定される。
　本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１においてインバータ或いはエンコーダ１２等のモータ１１によって綱車１０を駆動することができない特定の故障が発生した場合でも、ブレーキ装置１３を動作させることによって、かご５に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。乗客を救出するために、保守員が現場に行く必要はない。また、情報センター４にいるオペレータ３に高度な技術が要求されることもない。
　本実施の形態では、巻上機制御部４５がモータ１１によるダイナミックブレーキを有効にすることによって、かご５の移動速度を抑制する例について説明した。他の例として、巻上機制御部４５は、ブレーキトルク制御を行うことによって、かご５の移動速度を抑制しても良い。
　かかる場合、ブレーキ装置１３は、供給される電圧によってシューを回転体に押し付ける力が変更可能となるように構成される。巻上機制御部４５は、Ｓ１０７及びＳ１０８に示す処理の代わりに、ブレーキ装置１３に供給する電圧を制御しながらブレーキ装置１３を非動作にし、かご５を移動させる。そして、巻上機制御部４５は、Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、ブレーキ装置１３に供給する電圧を０にして、ブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１３）。これにより、ブレーキ装置１３によって綱車１０が回転することを阻止し、かご５を停止させる。
　本実施の形態では、図４のＳ１１３でかご５が停止すると、ドア２１が自動で開く例について説明した。Ｓ１１４でのドア５の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。
　本実施の形態において、符号４１～４９に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図８は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。制御装置１４は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１によって実行することにより、符号４１～４９に示す各部の機能を実現する。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用できる。
　図９は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図９は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。専用ハードウェア７３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５２に示す各部の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　制御装置６４のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　本開示は、綱車の回転を阻止するブレーキ装置を備えたエレベーター装置に適用できる。
　１　エレベーター装置、　２　ネットワーク、　３　オペレータ、　４　情報センター、　５　かご、　６　つり合いおもり、　７　昇降路、　８　ロープ、　９　巻上機、　１０　綱車、　１１　モータ、　１２　エンコーダ、　１３　ブレーキ装置、　１４　制御装置、　１５　監視装置、　１６　機械室、　１７　制御ケーブル、　２１　ドア、　２２　モータ、　２３　秤装置、　２４　カメラ、　２５　操作盤、　２６　表示器、　２７　インターホン、　２８　スピーカ、　２９　釦、　３１　乗場、　３２　光電センサ、　３３　プレート、　４１　故障検出部、　４２　閉じ込め検出部、　４３　処理実行部、　４４　報知制御部、　４５　巻上機制御部、　４６　速度検出部、　４７　位置検出部、　４８　ドア制御部、　４９　乗客検出部、　５１　送信部、　５２　要求部、　６１　通話装置、　６２　表示器、　６３　入力装置、　６４　制御装置、　７０　処理回路、　７１　プロセッサ、　７２　メモリ、　７３　専用ハードウェア

Claims (7)

  1. 　かごと、
    　前記かごを吊り下げるロープと、
    　前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
    　前記綱車を駆動するためのモータと、
    　動作時に前記綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、
    　前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、
    　前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
    　前記第１検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
    　前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
    　前記救出処理において、前記モータによるダイナミックブレーキを有効にした状態で前記ブレーキ装置を非動作にする第１制御手段と、
    　乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
    を備え、
    　前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置を動作させるエレベーター装置。
  2. 　前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　第２制御手段を更に備え、
    　前記かごは、
    　スピーカと、
    　前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
    を備え、
    　前記第２制御手段は、前記救出処理において、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第１制御手段が前記ブレーキ装置を非動作にする前に前記スピーカから報知する請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記かごの速度を検出する第４検出手段を更に備え、
    　前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記ブレーキ装置を非動作にした後に前記第４検出手段が検出した速度が基準速度を超えると、前記ブレーキ装置を動作させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  5. 　第３制御手段を更に備え、
    　前記かごは、ドアを備え、
    　前記第３制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出することによって前記ブレーキ装置が動作すると、前記ドアを開放する請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  6. 　前記かごが無人であることを検出する第５検出手段を更に備え、
    　前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記第３制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項５に記載のエレベーター装置。
  7. 　かごと、
    　前記かごを吊り下げるロープと、
    　前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
    　前記綱車を駆動するためのモータと、
    　前記綱車に連動して回転する回転体並びに前記回転体に接触及び離隔するシューを備え、供給される電圧によって前記シューを前記回転体に押し付ける力を変更可能なブレーキ装置と、
    　前記モータによって前記綱車を駆動することができない特定の故障を検出する第１検出手段と、
    　前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
    　前記第１検出手段が前記特定の故障を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
    　前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、救出処理を開始する処理実行手段と、
    　前記救出処理において、前記ブレーキ装置に供給する電圧を制御することによって前記かごを移動させる第１制御手段と、
    　乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
    を備え、
    　前記第１制御手段は、前記救出処理において、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記ブレーキ装置によって前記綱車が回転することを阻止するエレベーター装置。
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