JP2016159994A - エレベーター - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベーターの運転を制御するエレベーターコントローラと,エレベーターコントローラとは独立した安全コントローラと、エレベーターのかごを駆動させる電動機と、エレベータのかごの駆動を抑制するブレーキと備え、、エレベーターコントローラは安全コントローラに救出運転開始指令を出し、ブレーキにブレーキ作動指令を出力し、安全コントローラは、かごの速度超過を検出した場合救出運転制御部とは独立してブレーキを作動させる過速判定処理部を備え、過速判定処理部は救出運転制御部からの救出運転開始指令の受領の有無に応じてかごの速度超過として検出する閾値を変更するエレベーターの提供
【選択図】図1
Description
(第一の実施形態)
図1は,本発明におけるエレベーターシステムを示す全体構成図であり,エレベーターのかご104の移動は,エレベーターコントローラ100によって制御される。かご104は,建屋に形成された昇降路内を複数の階床間に渡って移動し,ロープを介してつり合い重りと呼ばれるかご104とバランスを取るためのおもりに接続されている。かご104には,乗り場側扉を係合して開閉する乗りかご側扉が設けられている。かご104の移動は,電動機103によって綱車が駆動されることにより行われる。電動機103には,電力変換器101によって駆動用の電力の供給が行われる。電力変換器101は,エレベーターコントローラ100のかご位置制御指令に従って電動機を制御するための電力を出力する。また,エンコーダなどのパルス発生器は電動機103に取り付けられており,エレベーターコントローラ100は電動機103の回転によって生じるパルスを計数することにより,電動機103の速度,かご104の昇降路移動方向,位置,移動距離などを計算する。エレベーターコントローラが乗りかごを制動させたい場合は,ブレーキ電源停止指令11及び動力電源遮断出力13を出力する。これらの停止指令を受けて,ブレーキ電源はブレーキ102の作動を,動力電源は電力変換器101への電源供給のカットを行い,かご104を制動させる。ブレーキ電源及び動力電源は,コンタクタと呼ばれる電磁接触器で構成される回路である。
安全コントローラ1の入力は,エレベーターコントローラ100からのブレーキ開放運転指令の入力8,かごの位置・速度・加速度を検出するための手段7からの入力12,で構成される。かごの位置・速度・加速度を検出するための手段7は,たとえばかごの位置に応じてパルスを出力するパルス発生器であり,本実施例ではガバナにエンコーダを取り付けたものを図示している。これは,他にガイドレールに直接的にローラーを押し付けて乗りかごの移動を検出するタイプや,レールを磁化して検出するタイプなど,かごの絶対的または相対的な位置を検出できる手段であればよい。救出運転開始指令の入力8は,エレベーターコントローラの救出運転制御部3が救出運転を実施する場合に出力される指令であり,この入力を元に安全コントローラ1は後述する過速検出の閾値を変更するために利用する。
位置センサ検出処理部23は,位置センサから出力される信号を元に,ドアゾーン内にかごがいるかどうかを判定し,その結果を救出運転出力処理部26に出力する。救出運転開始指令出力処理部24は,救出運転判定処理部21より受けた救出運転開始指令を元に,救出運転開始指令を安全コントローラへ出力するための処理を行う。
図7は,第二の実施形態におけるエレベーターシステムを示す全体構成図であり,安全コントローラ1より,位置検出情報70がエレベーターコントローラ100に送信される構成となっている。本形態において救出運転を実施する場合,エレベーターコントローラは位置センサ5により検出される位置情報ではなく,安全コントローラ1により検出されるかご位置情報を利用して,救出運転時の最寄階へのかごの移動を行う。このように構成することで,かご位置センサ5が故障していた場合でも,最寄階へかごを移動させることが可能となる。また,安全コントローラ1により検出されるかご位置は,かごの位置・速度・加速度を検出するための手段7によって検出される,昇降路内におけるかご位置となっている。このため,位置検出センサ5では非連続的にドアゾーンの位置が検出されるだけであったのに対し,かごの位置・速度・加速度を検出するための手段7は連続的に昇降路内のかご位置を検出するので,最寄階までの距離を算出することが可能となっている。このため,このかごの位置・速度・加速度を検出するための手段7によって算出した最寄階までの距離情報を,かご内に備え付けられる図示しない出力装置からかご内にいる乗客にアナウンスすることで,いつ到着するか分からない乗客の不安感を低減することができる。更には,かごの速度も検出可能であるため,予想到着時刻を報知することも可能である。
3 救出運転制御部
4 秤センサ
5 位置センサ
7 かごの位置・速度・加速度を検出するための手段
8 救出運転開始指令
Claims (5)
- エレベーターの運転を制御するエレベーターコントローラと、前記エレベーターコントローラとは独立した安全コントローラと、前記エレベーターのかごを駆動させる電動機と、前記エレベータのかごの駆動を抑制するブレーキと、を有するエレベーターであって、
前記エレベーターコントローラはエレベーター制御部と救出運転制御部を有し、
前記救出運転制御部は、前記安全コントローラに救出運転開始指令を出す救出運転開始指令出力処理部と、前記ブレーキにブレーキ作動指令を出力する救出運転出力処理部と、を備え、
前記安全コントローラは、かごの速度超過を検出した場合前記救出運転制御部とは独立して前記ブレーキを作動させる過速判定処理部を備え、
前記過速判定処理部は前記救出運転制御部からの救出運転開始指令の受領の有無に応じて前記かごの速度超過として検出する閾値を変更するエレベータ。 - 請求項1記載のエレベータであって、
ドアゾーン検出センサをさらに備え、
前記救出運転制御部はかご内の乗車割合とブレーキの解放時間の対応情報が記憶される記憶媒体をさらに備え、
前記救出運転制御部は、前記かご内の乗車割合とブレーキの解放時間の対応情報に基づいて、前記ブレーキに前記ブレーキ作動指令を出力し、
前記ドアゾーン検出センサが前記かごがドアゾーン内にいることを検知した場合、
前記救出運転制御部はかごが停止するように前記ブレーキに前記ブレーキ作動指令を出力する、
ことを特徴とするエレベータ。 - 請求項1記載のエレベータであって、
前記かごの位置を検出するエンコーダを更に備え、
前記安全コントローラは,前記エンコーダにより検出されるかご位置情報を前記エレベーターコントローラに出力し,前記エレベーターコントローラは,前記かご位置情報によって前記ブレーキ作動指令を出力する、ことを特徴とする請求項1に記載のエレベーター。 - 請求項3記載のエレベータであって、
前記かご内に出力装置を備え、
前記エレベータコントローラは、
前記エンコーダにより検出されるかご位置情報から最寄階までの距離情報を算出し、
前記出力装置からかご内に前記最寄階までの距離情報を出力させる、ことを特徴とする請求項3に記載のエレベーター。 - 請求項3記載のエレベータであって、
前記エンコーダはガバナに取り付けられる、
請求項3に記載のエレベーター。
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