WO2021124405A1 - エレベーター制御システム及びエレベーター制御方法 - Google Patents

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WO2021124405A1
WO2021124405A1 PCT/JP2019/049197 JP2019049197W WO2021124405A1 WO 2021124405 A1 WO2021124405 A1 WO 2021124405A1 JP 2019049197 W JP2019049197 W JP 2019049197W WO 2021124405 A1 WO2021124405 A1 WO 2021124405A1
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WO
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floor
car
elevator
elevator control
detection information
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/049197
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
幸一 山下
孝道 星野
知明 前原
貴大 羽鳥
訓 鳥谷部
利治 松熊
勇来 齊藤
Original Assignee
株式会社日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所 filed Critical 株式会社日立製作所
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Priority to JP2023511879A priority patent/JP7360569B2/ja
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control system and an elevator control method.
  • an emergency elevator In the event of a disaster such as a fire in the building, an emergency elevator is provided that allows rescuers such as firefighters to operate the fire.
  • a disaster such as a fire in the building
  • rescuers such as firefighters to operate the fire.
  • the damage situation on each floor of the building is often unknown. In an environment full of smoke, it is better not to open the car because you cannot see the inside of the building.
  • the elevator door was opened carelessly, a backdraft might occur, and firefighting operation was not actually performed.
  • Patent Document 1 states, "During a disaster diagnosis operation, the door is opened and closed by stopping on each floor, and while the door is open, in order to detect whether or not a fire has occurred at the landing. A measurement process that measures the temperature with a temperature sensor installed in the car and an imaging process that captures the situation inside the car with a camera inside the car are executed, and the collected data obtained by the measurement process and the imaging process is used to display the building. It will be transmitted to at least one of the management center that manages it, the display in the emergency elevator, and the mobile terminal owned by the rescue operator heading for disaster relief. "
  • Patent Document 1 since the collected data is transmitted to the mobile terminal, the collected data can be confirmed before the rescuer arrives at the building. For this reason, it was thought that the chances of firefighting driving would increase. However, in a high-rise building, a large amount of collected data for each floor is transmitted to the mobile terminal. In this case, the rescuer had to search the floor where the victim was located from the small screen of the mobile terminal and determine the floor where entry was prohibited, which sometimes hindered the rescue operation.
  • the present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide information necessary for rescue operations.
  • the elevator control system includes an elevator control device that controls the operation of the elevator, a monitoring device that remotely monitors the operation of the elevator, a rescuer terminal that acquires information on the elevator provided in the building from the monitoring device, and a rider. It is equipped with a detection unit that detects the detection information required for rescue activities on each floor where the car stops, and operates an elevator to monitor the building on each floor.
  • the elevator control device controls the operation of the car according to the operation mode change unit that changes the operation mode of the elevator and the operation mode, and when the operation mode is changed to the inspection operation mode, it detects each floor where the car has stopped. It has an operation control unit that determines safety for each floor based on the detection information collected from the unit.
  • the monitoring device includes a monitoring control unit that collects the safety judgment result from the elevator control device, and a terminal notification unit that notifies the rescuer terminal of the safety judgment result for each floor.
  • the rescuer terminal is used by the rescuer and displays the safety judgment result notified from the monitoring device.
  • the rescuer since the safety judgment result is displayed on the rescuer terminal as information necessary for the rescue operation, the rescuer can efficiently prepare for the rescue operation while checking the rescuer terminal. Can be done In addition, based on the safety judgment result, the rescuer can carry out firefighting operation while avoiding the floor where access is restricted, so that the safety of the rescuer is ensured. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of the elevator 1.
  • the elevator 1 includes a car 2 capable of ascending and descending the inside of the hoistway 10.
  • the hoistway 10 is provided with pits formed by digging further from the first floor (lowermost floor) of the building, in addition to each floor having the lowest floor as the first floor and the top floor as the nth floor.
  • the fire source floor where the fire broke out is the k floor.
  • This elevator 1 can be used by general passengers in normal times, and can be operated by fire fighting to allow only rescuers to board in an emergency.
  • the elevator 1 includes a car 2, a car device 3, a tail code 4, a pulley 5, a rope 6, a hoisting machine 7, and a balance weight 8.
  • a wire mesh 11 and an elevator control device 12 for protecting a switchboard and the like are provided inside the hoistway 10.
  • the tail code 4 connects the car 2 and the hoistway 10 on which the car 2 goes up and down.
  • the tail cord 4 is generally a cord in which a plurality of multi-core cables such as control lines and power lines and a steel cord or the like which is a reinforcing material for supporting the weight of the tail cord 4 are coated with an insulating material.
  • the tail cord 4 has a substantially rectangular cross section to prevent twisting, and has a length considering the traveling range of the car 2 and is bent so as to always have a curved portion.
  • the car 2 includes a door 2a, a passenger detection sensor 2b, an in-car operation panel 2c, and a switch box 2d.
  • door opening When the car 2 lands on the destination floor registered by the passenger operating the operation panel 2c in the car, the door 2a and the holder 13 (see FIG. 2 described later) are opened (hereinafter, "door opening”). ). While the car 2 is running, the door 2a and the holder 13 are closed (hereinafter referred to as "door closing").
  • a passenger detection sensor 2b that detects passengers getting on and off is installed on the door 2a. When the passenger passes through the open door 2a, the passenger detection sensor 2b detects that the passenger is getting on and off the car 2 and sends the detection information to the elevator control device 12 through the tail code 4.
  • the switch box 2d provided in the car 2 is opened by the maintenance staff.
  • the maintenance staff can change the operation mode of the elevator 1 from the normal operation mode to the maintenance operation mode through the switch box 2d.
  • the car 2 is controlled so that the car 2 does not run even if the passenger presses the call button 14 on each floor.
  • the traveling speed of the car 2 traveling on the hoistway 10 is controlled to be lower than the traveling speed in the normal operation mode.
  • the car device 3 is attached to the bottom surface of the car 2 and one end of the tail cord 4 is connected.
  • the car device 3 outputs information on opening / closing the door 2a, information on the number of passengers or the weight of passengers in the car 2, and the like to the elevator control device 12 through the tail code 4.
  • the other end of the tail cord 4 is connected to the elevator control device 12 installed in the hoistway 10.
  • the elevator control device 12 controls the operation of the elevator 1.
  • the control signal, electric power, and the like for controlling the operation of the car 2 are sent from the elevator control device 12 to the car 2 via the tail code 4.
  • information such as the destination floor instructed by the passengers who got into the car 2 and the current floor where the car 2 is located is sent from the car 2 to the elevator control device 12 via the tail code 4.
  • Two sets of pulleys 5 are provided on the ceiling of the hoistway 10.
  • a car 2 is attached to one end of the rope 6 via a pulley 5, and a balance weight 8 is attached to the other end of the rope 6 via a hoisting machine 7 installed on the floor in the pit.
  • the counterweight 8 is used to balance the car 2 connected to the rope 6.
  • a wire mesh 11 is installed on one wall surface in the hoistway 10 where the elevator control device 12 is installed. Between the wire mesh 11 and the wall surface of the hoistway 10, various devices (not shown) are installed in addition to the elevator control device 12 to which the other end of the tail cord 4 is connected.
  • the wire mesh 11 is used to prevent the tail code 4 swinging in the frontage direction from coming into contact with the equipment or the like installed in the hoistway 10 as the car 2 moves up and down.
  • the hoisting machine 7 winds up the rope 6 under the control of the elevator control device 12, and raises and lowers the car 2 to the destination floor instructed by the passenger while adjusting the traveling speed of the car 2.
  • the hoisting machine 7 winds up the rope 6 and the car 2 runs under the control of the maintenance staff on the floor.
  • a firefighting operation mode is prepared for a rescuer such as a firefighter to instruct the operation of the car 2.
  • the elevator control device 12 controls the car 2 to move up and down to the destination floor instructed by the rescuer while the door 2a of the car 2 is open.
  • the car 2 is controlled so as not to run even if the call button 14 on each floor is pressed by the passenger.
  • the traveling speed of the car 2 traveling on the hoistway 10 is controlled to be lower than the traveling speed in the normal operation mode and the maintenance operation mode. The details of the firefighting operation mode will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing an installation example of a sensor in the car.
  • FIG. 2 shows a state in which the car 2 stopped on the first floor (evacuation floor) is visually recognized from the frontage direction.
  • FIG. 2 it is assumed that the holder 13 on the first floor and the car door 2a of the car 2 are open.
  • a call button 14 and an emergency recall operation button 15 are installed in the door pocket of the hold door 13.
  • the call button 14 In the normal operation mode, when a person in the hall presses the call button 14, the call of the floor on which the call button 14 is installed is registered in the elevator control device 12.
  • the elevator control device 12 lands the car 2 on the floor where the call is registered.
  • the building manager or the like presses the emergency recall operation button 15.
  • the elevator control device 12 is notified of the occurrence of a fire.
  • the elevator control device 12 allows the car 2 to go straight to the pre-registered recall floor (usually the first floor), land on the floor, and then open the door. In this state, even if the call button 14 is pressed on another floor, the call is not registered. Then, the elevator control device 12 causes the car 2 to perform an inspection operation.
  • the inspection operation is an operation for stopping the car 2 one floor at a time while driving the car 2 to the top floor, opening the door, and causing the sensor 20 in the car to detect the situation on each floor.
  • the car 2 is provided with an in-car sensor 20 that detects detection information necessary for rescue activities for each floor on which the car 2 stops.
  • the in-car sensor 20 is used as an example of a detection unit mounted inside the car 2.
  • the in-car sensor 20 includes sensors such as an in-car camera 21, a temperature sensor 22, and an oxygen concentration sensor 23.
  • the in-car sensor 20 detects the situation in the car and outputs the detection information to the elevator control device 12 through the tail code 4 shown in FIG.
  • the in-car camera 21 is an example of a sensor that outputs an image of the inside of the car 2.
  • the in-car camera 21 can take a picture of the inside of the car 2.
  • the camera 21 in the car may be provided at a position where the state of the elevator hall can be photographed when the hold door 13 is further opened.
  • the in-car camera 21 outputs image data obtained by capturing a still image or a moving image of the inside of the car 2 as detection information.
  • the temperature sensor 22 is an example of a sensor that measures the temperature inside the car 2 and outputs temperature information. When the car 2 is opened, the temperature measured by the temperature sensor 22 is the temperature of the hall. The temperature sensor 22 outputs the detected temperature as detection information.
  • the oxygen concentration sensor 23 is an example of a sensor that measures the oxygen concentration in the car 2 and outputs oxygen concentration information.
  • the oxygen concentration measured by the oxygen concentration sensor 23 is the oxygen concentration of the hall.
  • the oxygen concentration sensor 23 outputs the detected oxygen concentration as detection information.
  • the in-car sensor 20 may include at least one of the in-car camera 21, the temperature sensor 22, and the oxygen concentration sensor 23.
  • the detection information output by the in-car sensor 20 to the elevator control device 12 includes at least one of the temperature information, the oxygen concentration information, and the image output from the in-car sensor 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of an external configuration of the operation panel 2c in the car.
  • the operation panel 2c in the car includes a display panel 31, a fire-fighting operation unit 32, a destination floor button 33, and an open / close button 34.
  • a switch box 2d is provided below the operation panel 2c in the car.
  • the display panel 31 in addition to the number of floors on which the car 2 is landed, an arrow indicating the ascending / descending direction of the car 2, various information notified to passengers in the car 2 and the like are displayed.
  • the operation mode is automatically changed to the inspection operation mode by the building manager or the like, so that the characters "inspection operation in progress" are displayed on the display panel 31.
  • the display panel 31 contains information that alerts the passengers in order to get the passengers off the car 2 early, and information that the destination floor is changed to the evacuation floor and the car 2 is running. It may be displayed.
  • the fire-fighting operation unit 32 is used when switching to the fire-fighting operation mode to operate the car 2.
  • the firefighting operation unit 32 includes a primary firefighting switch 32a, a secondary firefighting switch 32b, and an emergency stop switch 32c. Further, in the firefighting operation mode, primary firefighting operation or secondary firefighting operation is possible.
  • the rescuer puts the key in the primary firefighting switch 32a and switches it on, it switches to the primary firefighting operation.
  • the primary firefighting operation after the rescuer presses the destination floor button 33 and the door 2a is closed, the car 2 travels to the destination floor at the rated speed. Then, the car 2 lands on the destination floor, and when the rescuer presses the door open button, the door opens.
  • the rescuer can switch on by putting a key on the secondary fire-fighting switch 32b and switch to the secondary fire-fighting operation.
  • the rescuer in order to turn on the secondary fire switch 32b, the rescuer must keep the key of the primary fire switch 32a on.
  • the secondary firefighting operation when the rescuer keeps pressing the secondary firefighting switch 32b and the destination floor button 33 at the same time for several seconds, the car 2 departs even if the door 2a is not closed. If the rescuer releases the key of the secondary fire-fighting switch 32b while the car 2 is running in the secondary fire-fighting operation, the secondary fire-fighting switch 32b is automatically turned off and the car 2 is stopped. If it is necessary to make an emergency stop during the secondary firefighting operation, the emergency stop switch 32c is used. When the rescuer presses the emergency stop switch 32c, the running car 2 comes to an emergency stop.
  • the destination floor button 33 can select and register the destination floor desired by the passenger. In FIG. 3, only the destination floor buttons 33 on the first floor, the k floor, and the nth floor shown in FIG. 1 are shown.
  • the open / close button 34 is a button for instructing the opening / closing of the door 2a. In conjunction with the opening and closing of the door 2a, the holder 13 (see FIG. 2) on the floor on which the car 2 has landed is also opened and closed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the elevator control system 100.
  • the elevator control system 100 has a function of monitoring the damage status of the building for each floor by operating the elevator 1 that is operated in the building where the disaster has occurred.
  • the elevator control system 100 includes an elevator control device 12, a car sensor 20, a monitoring device 50, and a rescuer terminal 60.
  • the elevator control device 12 and the monitoring device 50 can communicate with each other via a network N such as the Internet. Further, the monitoring device 50 can provide various information to the rescuer terminal 60 via the network N.
  • the detection information indicating the situation in the car 2 detected by the car sensor 20 is input to the elevator control device 12.
  • the elevator control device 12 includes an operation mode changing unit 41, a detection information storage unit 42, an operation control unit 43, and a notification unit 44.
  • the operation mode changing unit 41 changes the operation mode of the car 2 to any one of a normal operation mode, a maintenance operation mode, and a firefighting operation mode.
  • the operation mode information switched by the operation mode changing unit 41 is output to the operation control unit 43.
  • the detection information storage unit 42 stores the detection information and the safety determination result.
  • the safety judgment result is, for example, information on which floor is abnormal and the access of rescuers is restricted when a fire breaks out in the building. Details of the detection information stored in the detection information storage unit 42 will be described later with reference to FIG.
  • the operation control unit 43 controls the operation of the car 2 according to the operation mode changed by the operation mode change unit 41. Further, when the operation mode is changed to the inspection operation mode when a disaster occurs, the operation control unit 43 is safe for each floor based on the detection information collected from the in-car sensor 20 for each floor where the car 2 is stopped. To judge. Here, the operation control unit 43 writes the safety determination result of determining that the floor where the detection information deviates from the specified normal information is abnormal and the detection information in the detection information storage unit 42, and stores the detection information. The detection information stored in the unit 42 is updated. Further, the operation control unit 43 transmits the safety determination result and the detection information read from the detection information storage unit 42 to the monitoring device 50. In addition, the operation control unit 43 instructs the notification unit 44 to notify the information including the fire in the building and the abnormality of the elevator 1.
  • the notification unit 44 notifies information including a fire in the building and an abnormality in the elevator 1 based on the instruction from the operation control unit 43. This information is displayed on the display panel 31 in the car 2, for example, to inform the passengers of the situation of the building and to inform the rescuer that the car 2 is operating in the inspection operation or the firefighting operation. ..
  • the notification unit 44 may be a speaker provided in the car 2 or the building, and may be a speaker that notifies information by voice or emits an alarm. Further, the notification unit 44 may be a red light that visually notifies the occurrence of an abnormality.
  • the monitoring device 50 remotely monitors the operation of the elevator 1. Therefore, the monitoring device 50 is provided, for example, in a monitoring center (not shown) capable of monitoring the status of a plurality of elevator control devices 12. The operator in the monitoring center monitors the operating status of the elevator 1 in each building based on the information provided by the monitoring device 50.
  • the monitoring device 50 includes a monitoring control unit 51, a display unit 52, an input unit 53, a terminal notification unit 54, and an information storage unit 55.
  • the monitoring control unit 51 collects the operation information of the elevator 1 and the safety determination result from the elevator control device 12. As described above, the monitoring device 50 can collect the driving information of the car 2 from the plurality of elevator control devices 12. Therefore, when the monitoring control unit 51 receives the notification of the start of the inspection operation from the elevator control device 12 installed in the building where the fire broke out, the monitoring control unit 51 instructs the elevator control device 12 to transmit the safety determination result. Then, the monitoring control unit 51 receives the safety determination result from the elevator control device 12. The monitoring control unit 51 can collect detection information on each floor in addition to the safety determination result from the elevator control device 12.
  • the display unit 52 and the input unit 53 are configured as, for example, a monitoring terminal provided in the monitoring center.
  • the display unit 52 displays the operating status of each elevator 1.
  • the operator can instruct the rescuer terminal 60 to output the detection information collected from the elevator control device 12 through the input unit 53.
  • the content instructed by the input unit 53 is input to the monitoring control unit 51.
  • the monitoring control unit 51 instructs the terminal notification unit 54 to output the detection information.
  • the terminal notification unit 54 notifies the rescuer terminal 60 of the safety determination result for each floor. At this time, the terminal notification unit 54 may notify the rescuer terminal 60 of the detection information for each floor in addition to the safety determination result, based on the instruction from the monitoring control unit 51.
  • the information storage unit 55 stores operation information, detection information, and the like for each elevator 1 received from each elevator control device 12.
  • the rescuer terminal 60 is a terminal owned and used by the rescuer, and it is possible to obtain the safety judgment result of the elevator 1 provided in the building from the monitoring device 50.
  • the rescuer terminal 60 may be installed inside a fire engine or the like on which the rescuer stands by.
  • the safety determination result notified from the monitoring device 50 is displayed on the display unit (not shown) of the rescuer terminal 60.
  • the display of the rescuer terminal 60 includes the address of the building where the fire broke out, information on the elevator 1 that can be operated in the firefighting operation mode, detection information collected on the floor where the safety judgment was made, and the like. May be displayed.
  • the rescuer can confirm the display contents of the rescuer terminal 60, grasp the fire source floor of the elevator 1, the presence or absence of abnormalities in each floor, and perform rescue activities safely.
  • FIG. 5 is a table configuration diagram showing an example of detection information stored in the detection information storage unit 42.
  • the detection information is configured as a table with fields for floor, temperature, oxygen concentration, image and anomaly flag.
  • the floor field the number of floors of all floors on which the car 2 can run in the building is stored.
  • the temperature field the temperature measured by the temperature sensor 22 is stored for each floor.
  • the specified normal information for the temperature is, for example, "25 ° C.”. Then, when the temperature deviates from 25 ° C. by 10 ° C. or more, it is determined to be abnormal.
  • the oxygen concentration field the oxygen concentration measured by the oxygen concentration sensor 23 is stored for each floor.
  • the specified normal information for the oxygen concentration is, for example, "21%”. Then, when the oxygen concentration deviates from 20% to 3% or more, it is determined to be abnormal.
  • the image field information on the presence or absence of an abnormality at the shooting location determined by the operation control unit 43 by analyzing the image taken by the camera 21 in the car is stored. If there is no abnormality on the floor, "no abnormality” is stored because there is no smoke, and if there is an abnormality such as smoke filling, for example, "smoke filling" is stored. Will be done. Regarding "no abnormality" and the content of the abnormality, a code classified in advance may be stored in the image field. Further, the captured image itself may be stored in the image field.
  • an abnormality flag indicating the presence or absence of an abnormality determined by the operation control unit 43 for each floor is stored. On the floor where the operation control unit 43 determines that there is no abnormality, the abnormality flag is turned off. On the other hand, the abnormality flag is turned ON on the floor where the operation control unit 43 determines that some abnormality has occurred.
  • the operation control unit 43 is based on the detection information of the kth floor where the temperature is 50 ° C., the oxygen concentration is 15%, the image is "smoke full" and the abnormality flag is ON, and the kth floor is the fire source floor or an abnormality. It is judged that it is the floor where. Therefore, the rescuer terminal 60 may be provided with only the detection information of the floor for which the abnormality flag is turned ON. The time information at the time when the sensor 20 in the car detects on each floor may be added to the detection information. Therefore, the rescuer can determine how much time has passed since the time when he / she entered the building was detected in the past.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a hardware configuration example of the computer 70.
  • the computer 70 is an example of hardware used as a computer that can operate as an elevator control device 12 or a monitoring device 50.
  • the computer 70 includes a CPU (Central Processing Unit) 71, a ROM (Read Only Memory) 72, a RAM (Random Access Memory) 73, a non-volatile storage 75, and a network interface 76, which are connected to the bus 74, respectively.
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the CPU 71 reads the program code of the software that realizes each function according to the present embodiment from the ROM 72, loads it into the RAM 73, and executes it. Variables and parameters generated during the arithmetic processing of the CPU 71 are temporarily written in the RAM 73, and these variables and parameters are appropriately read by the CPU 71.
  • an MPU Micro Processing Unit
  • the functions of the operation mode changing unit 41 and the operation control unit 43 are realized by the CPU 71 configured in the elevator control device 12. Further, the functions of the monitoring control unit 51 and the terminal notification unit 54 are realized by the CPU 71 configured in the monitoring device 50.
  • non-volatile storage 75 for example, HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), flexible disk, optical disk, optical magnetic disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, non-volatile memory and the like are used. Be done.
  • OS Operating System
  • a program for operating the computer 70 is recorded.
  • the ROM 72 and the non-volatile storage 75 record programs, data, and the like necessary for the CPU 71 to operate, and as an example of a computer-readable non-transient recording medium in which a program executed by the computer 70 is stored. Used.
  • the detection information storage unit 42 of the elevator control device 12 and the information storage unit 55 of the monitoring device 50 are configured in the non-volatile storage 75.
  • the network interface 76 for example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used, and various data can be transmitted and received between the devices via a LAN (Local Area Network) connected to the terminal of the NIC, a dedicated line, or the like. It is possible.
  • the elevator control device 12 is provided with a network interface 76 in which detection information is input from the in-car sensor 20 and the detection information and the determination result are transmitted from the operation control unit 43 to the monitoring device 50. Further, the monitoring device 50 is provided with a network interface 76 that receives the detection information and the judgment result from the elevator control device 12 and transmits the detection information and the judgment result from the terminal notification unit 54 to the rescuer terminal 60.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a process in which the elevator control device 12 controls the operation of the car 2. It is assumed that no rescuer has arrived at the building at the start of this process.
  • the elevator control device 12 is notified of the fire (S1).
  • the operation mode changing unit 41 changes the operation mode, which was the normal operation mode or the maintenance operation mode, to the inspection operation mode.
  • the operation control unit 43 starts an inspection operation in order to confirm the situation on each floor (S2).
  • the operation control unit 43 registers the floor one floor above the floor on which the car 2 is landing as the destination floor, runs the car 2, and runs the car 2. The process of opening the door 2 and collecting the detection information is repeated until the car 2 reaches the predetermined upper limit floor (for example, the top floor). Therefore, the operation control unit 43 that has started the inspection operation automatically registers the floor one floor above the floor where the car 2 is currently stopped as the destination floor, and runs the car 2 (S3). .. Then, the operation control unit 43 opens the car 2 door after the car 2 has landed on the registered destination floor (S4).
  • the predetermined upper limit floor for example, the top floor
  • the operation control unit 43 compares the detection information (temperature, oxygen concentration, and image) input from the in-car sensor 20 with the specified normal information, and confirms the safety of the floor on which the car 2 has landed. (S5).
  • the operation control unit 43 determines that the floor on which the car 2 has landed is safe, the operation control unit 43 keeps the abnormality flag of the detection information stored in the detection information storage unit 42 OFF.
  • the operation control unit 43 sets the abnormality flag by changing the abnormality flag to ON.
  • the operation control unit 43 closes the car 2 (S6).
  • the operation control unit 43 determines whether or not the floor on which the car 2 has landed is the top floor (S7). If the landed floor is not the top floor (NO in S7), the operation control unit 43 repeats the processes of steps S3 to S7 until the landed floor becomes the top floor.
  • the operation control unit 43 drives the car 2 to the evacuation floor, and the terminal notification unit 54 sends information on the floor determined to be low in safety. Notify the rescuer terminal 60. That is, if the floor on which the car 2 has landed is the top floor (YES in S7), the operation control unit 43 registers the evacuation floor (usually the first floor) on the destination floor of the car 2 and the car. Drive 2 to the evacuation floor (S8). After that, the car 2 arrives at the evacuation floor (S9). Then, the operation control unit 43 transmits the detection information read from the detection information storage unit 42 to the monitoring control unit 51 of the monitoring device 50.
  • the operation control unit 43 determines based on the received detection information whether or not there is a floor where access is restricted (hereinafter referred to as "dangerous floor") (S10).
  • the operation control unit 43 notifies the notification unit 44 of the dangerous floor.
  • the notification unit 44 notifies a dangerous floor to a monitoring device 50, a display panel provided in the hall, or the like (S11).
  • the operation control unit 43 drives the car 2 to the evacuation floor and stops the car 2 on the floor determined to be less safe. Control to prohibit (prohibit service) can also be performed. Due to this control, even the car 2 driven by fire fighting does not stop on the floor judged to be low in safety.
  • the operation mode change unit 41 receives the change to the firefighting operation mode by the rescuer after the rescuer terminal 60 is notified of the information on the floor determined to be low in safety. As described above, the rescuer can carry out firefighting operation using the primary firefighting switch 32a and the secondary firefighting switch 32b.
  • the elevator 1 is monitored in order to confirm the safety of each floor before the arrival of the rescuer. Therefore, when the car 2 opens the door after landing, the situation inside the car 2 is confirmed by the sensor 20 in the car, and the rescuer is notified to notify the rescuer whether or not the rescuer can get off during firefighting operation. It can be judged for each.
  • the car 2 rises one floor at a time to the top floor, and the operation control unit 43 raises the door on each floor based on the detection information detected by the car sensor 20. Check the safety of the halls on each floor. After that, the operation control unit 43 drives the car 2 to the evacuation floor, and then notifies the person in the building of the dangerous floor through the notification unit 44. Therefore, the manager of the building can quickly grasp the dangerous floor of the building.
  • the monitoring control unit 51 of the monitoring device 50 also notifies the rescuer terminal 60 of the dangerous floor through the terminal notification unit 54.
  • the information notified to the rescuer terminal 60 in this way is a determination result in which the safety is determined in advance by the operation control unit 43. Therefore, the rescuer confirms the rescuer terminal 60, grasps which floor is safe or dangerous, and carries out firefighting operation without the rescuer himself judging the safety of each floor, and rescues the rescuer. Can carry out activities.
  • steps S10 and S11 in FIG. 7 may be performed by the monitoring device 50.
  • the monitoring control unit 51 of the monitoring device 50 receives the detection information from the operation control unit 43 after the process of step S9. Then, the monitoring control unit 51 confirms the safety of each floor based on the received detection information, and determines whether or not there is a dangerous floor (S10). When there is a dangerous floor (YES in S10), the monitoring control unit 51 outputs information indicating the dangerous floor to the terminal notification unit 54.
  • the terminal notification unit 54 notifies the rescuer terminal 60 of this information via the network N. Since the rescuer terminal 60 displays a dangerous floor, the rescuer can safely carry out rescue activities.
  • FIG. 8 is an overall configuration diagram of the elevator 1.
  • the situation of the building in which the elevator 1 is installed is the same as that of the building shown in FIG. However, it is assumed that the robot 80 is waiting on the first floor of the building.
  • the robot 80 can move autonomously. Normally, the robot 80 is used as a guide robot that guides people who visit the building. Then, when an abnormality such as a fire occurs in the building, the robot 80 autonomously moves to get on the car 2 and moves together with the car 2 during the inspection operation. When the robot 80 gets in the car 2 moving in the inspection operation mode and then the running car 2 stops and the door is opened, the robot sensor 90 detects the outside state of the car 2 and detects the detection information. It is possible to transmit to the operation control unit 43. Further, the robot 80 gets off the car 2 on the floor where the car 2 is stopped, patrols the floor, and then gets on the car 2 again. Then, it is possible to notify the elevator control device 12 of the detailed status (for example, detection information) of each floor.
  • the robot 80 gets off the car 2 on the floor where the car 2 is stopped, patrols the floor, and then gets on the car 2 again. Then, it is possible to notify the elevator control device 12 of the detailed status (for example, detection information) of each floor.
  • FIG. 9 is a diagram showing the inside of the car 2 and a configuration example of the robot 80.
  • FIG. 9 shows a state in which the car 2 stopped on the first floor (evacuation floor) is visually recognized from the frontage direction.
  • the robot 80 is provided with a robot sensor 90 as an example of a detection unit that detects detection information necessary for rescue activities for each floor on which the car 2 travels.
  • the robot sensor 90 includes a robot camera 81, a temperature sensor 82, an oxygen concentration sensor 83, a motion sensor 84, and a wireless communication unit 85.
  • the robot 80 is used as a sensor capable of detecting the conditions of the car 2 and the hall and outputting the detection information to the elevator control device 12.
  • the robot camera 81 is, for example, an example of a sensor that is attached to the head of the robot 80 and outputs an image taken at a place where the robot 80 has moved.
  • the broken line in the figure is the shooting range of the robot camera 81.
  • the robot 80 can move to an arbitrary place on the floor by rotating the wheels driven by an internal motor or the like. Therefore, the image taken by the robot camera 81 includes not only the inside of the car 2 and the hall, but also information showing the state of the place where the robot 80 can move on the floor where the car 2 has landed.
  • the temperature sensor 82 is an example of a sensor that measures the temperature of the place where the robot 80 has moved and outputs temperature information. Therefore, the temperature sensor 82 can detect the temperature inside the car 2 and the temperature at the place where the robot 80 has moved. The temperature sensor 82 outputs the detected temperature as detection information.
  • the oxygen concentration sensor 83 is an example of a sensor that measures the oxygen concentration at the place where the robot 80 has moved and outputs oxygen concentration information. Therefore, the oxygen concentration sensor 83 can detect the oxygen concentration in the car 2 and the oxygen concentration in the place where the robot 80 has moved. The oxygen concentration sensor 83 outputs the detected oxygen concentration as detection information.
  • the motion sensor 84 is an example of a sensor that detects infrared rays and the like emitted by a victim in a place where the robot 80 has moved and outputs human detection information.
  • the motion sensor 84 outputs the human detection information as the detection information.
  • the wireless communication unit 85 can wirelessly communicate with the wireless communication unit 24 provided in the car 2.
  • the robot 80 wirelessly transmits the detection information through the wireless communication unit 85.
  • the robot sensor 90 may include at least one of a robot camera 81, a temperature sensor 82, an oxygen concentration sensor 83, and a motion sensor 84.
  • the detection information output by the robot 80 to the elevator control device 12 includes at least one of temperature information, oxygen concentration information, images, and human detection information output from the robot sensor 90.
  • the image taken by the robot camera 81 may reflect a person on the floor. If the person can move on his own, the robot 80 instructs the person to get in the car 2 and escape together to the evacuation floor. However, if the person cannot move by himself / herself, the rescuer needs to rescue the person. Therefore, the robot 80 notifies the elevator control device 12 of the existence of the person who cannot move by himself / herself.
  • the car 2 is provided with an in-car operation panel 2c, a switch box 2d, an in-car camera 21, and a wireless communication unit 24.
  • the in-car operation panel 2c, the switch box 2d, and the in-car camera 21 are the same as those described in the first embodiment.
  • the wireless communication unit 24 wirelessly communicates with the robot 80 in the car 2. Then, the wireless communication unit 24 outputs the detection information received from the robot 80 to the elevator control device 12. In addition, the wireless communication unit 24 can transmit information on the movable location on each floor to the robot 80. The robot 80 can move on each floor based on the information on the movable place received from the wireless communication unit 24.
  • the wireless communication unit 24 may be provided not only in the car 2 but also in the floor.
  • the car 2 may be provided with the temperature sensor 22 and the oxygen concentration sensor 23 according to the first embodiment, and the car sensor 20 may be configured together with the car camera 21.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a configuration example of the elevator control system 100A.
  • the elevator control system 100A has substantially the same configuration as the elevator control system 100 according to the first embodiment.
  • the elevator control system 100A includes a robot 80 and a wireless communication unit 24.
  • the elevator control device 12 includes a detection information storage unit 42A in addition to the operation mode changing unit 41, the operation control unit 43, and the notification unit 44 according to the first embodiment. Therefore, the contents of the detection information storage unit 42A will be described with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a table configuration diagram showing an example of detection information stored in the detection information storage unit 42A.
  • the detection information is configured as a table having each field of floor, temperature, oxygen concentration, image, number of surviving victims, and abnormality flag.
  • the floor, temperature, oxygen concentration, image, and abnormality flag have the same contents as each field of the detection information according to the first embodiment.
  • the number of victims who have not yet evacuated on each floor is stored as the number of remaining victims.
  • the number of remaining victims counted from the image taken on the k floor is stored as, for example, "2".
  • the number of surviving victims counted from the images taken on the m floor is stored as, for example, "1". ..
  • the abnormality flag on the floor where the image determined to have occurred was taken is turned on.
  • the abnormality flag is set to ON for the floors where the surviving victims were found. Therefore, the rescuer can go to the floor where the abnormality flag is turned on and make a decision to give priority to the rescue of the surviving victims.
  • 12 and 13 are flowcharts showing an example of a process in which the elevator control device 12 controls the operation of the car 2.
  • the elevator control device 12 is notified of the fire (S21).
  • the elevator control device 12 transmits an inspection operation instruction to the robot 80 through the wireless communication unit 24.
  • the robot 80 moves to the elevator hall on the first floor (evacuation floor) (S22).
  • the robot 80 waits until the passengers get off from the car 2. Then, when all the passengers get off from the car 2, the robot 80 gets on the car 2 (S23). As shown in steps S3 and S4 of FIG. 7, in the inspection operation, the operation control unit 43 registers the floor one level higher as the destination floor, closes the car 2 and then runs the vehicle (S24). After landing on the upper floor, the door opens (S25).
  • the robot 80 confirms the safety in the hall while riding in the car 2.
  • the safety confirmation at this time is performed by each sensor of the robot 80 collecting the temperature, oxygen concentration, and image in the hall.
  • the temperature, oxygen concentration, and image collected by each sensor of the robot 80 are output to the operation control unit 43 via the wireless communication unit 24.
  • the operation control unit 43 performs safety confirmation based on information such as temperature, oxygen concentration, and images input from the wireless communication unit 24.
  • the operation control unit 43 determines that the floor on which the car 2 has landed is unsafe, that is, there is an abnormality, the operation control unit 43 sets the abnormality flag by changing the abnormality flag to ON (S26).
  • the operation control unit 43 determines whether or not there was a victim in the hall (S27). Whether or not there is a victim is determined by, for example, the person detection information collected from the robot 80 by the operation control unit 43. If there is a victim in the hall (YES in S27), it is necessary to evacuate this victim as soon as possible. Therefore, the process proceeds to step S30 of FIG. 13 which is connected to the connector A. In this process, when the robot 80 finds a victim when the car 2 is stopped and the door is opened, the robot 80 prompts the victim to get on the car 2 and gets on the car 2 together with the victim. Then, the operation control unit 43 drives the car 2 on which the disaster victim and the robot 80 are on the evacuation floor (S30).
  • the operation control unit 43 closes the car 2 (S28). Next, the operation control unit 43 determines whether or not the landed floor is the top floor (S29). If the landed floor is not the top floor (NO in S29), the operation control unit 43 repeats the processes of steps S24 to S29 until the landed floor becomes the top floor.
  • step S31 of FIG. 13 connected to the connector B the operation control unit 43 opens the car 2. ..
  • the robot 80 gets off the floor on the floor where the car 2 has landed, moves on the floor, and confirms whether or not there is a victim on the floor (S31).
  • the robot 80 determines whether or not there was a victim on the floor (S32). When there are no victims (NO in S32), the robot 80 returns to the hall and gets in the car 2 (S34). The robot 80 that has returned to the car 2 outputs the temperature, oxygen concentration, and image of the floor on which it is determined that there are surviving victims to the operation control unit 43 via the wireless communication unit 24.
  • the robot 80 determines whether or not the victim can move (S33). In this determination, for example, when the victim presses a button or the like displayed on the touch panel of the robot 80, the robot 80 may determine that the victim can move.
  • step S30 the process proceeds to step S30, and the robot 80 and the victim both board the car 2 and evacuate to the evacuation floor.
  • the robot 80 notifies the operation control unit 43 that the robot 80 has boarded the car 2 together with the victim.
  • the operation control unit 43 registers the evacuation floor on the destination floor and runs the car 2.
  • the robot 80 determines that the victim cannot move (NO in S33)
  • the robot 80 returns to the hall and gets in the car 2 (S34). Then, the robot 80 transmits the floor and the place where the immovable victim is left to the operation control unit 43.
  • the operation control unit 43 determines whether or not the floor on which the car 2 is currently landing is the lowest floor (S35). If the landing floor is not the lowest floor (1st floor) (NO in S35), the operation control unit 43 automatically moves down one floor from the floor where the car 2 is currently stopped. Register as the destination floor, close the car 2 and then drive (S36), return to step S31 and open the car 2.
  • the operation control unit 43 repeats the processes of steps S31 to S36 after the car 2 reaches the upper limit floor until the car 2 reaches the evacuation floor.
  • the robot 80 searches for the victim by moving the floors for each floor where the car 2 is stopped and the door is opened.
  • the operation control unit 43 determines whether or not there are any remaining victims collected from the robot 80 as a result of the safety confirmation. At this time, the operation control unit 43 writes in the detection information storage unit 42 the floor on which the victim who cannot move is left as the rescue priority floor. Then, the operation control unit 43 transmits the safety determination result of each floor and the rescue priority floor to the monitoring device 50. At this time, the operation control unit 43 may transmit the detection information collected on each floor to the monitoring device 50.
  • the monitoring control unit 51 of the monitoring device 50 determines whether or not there are surviving victims on the rescue priority floor based on the rescue priority floor and the number of surviving victims received from the elevator control device 12 (S37). When the monitoring and control unit 51 determines that there are surviving victims (YES in S37), the monitoring and control unit 51 notifies the rescuer terminal 60 of the floor where the surviving victims are located as the rescue priority floor (S38).
  • the operation control unit 43 After notifying the rescuer terminal 60 in step S38, or after the robot 80 determines that there are no survivors (NO in S37), the operation control unit 43 inputs the temperature, oxygen concentration, and the temperature and oxygen concentration from the wireless communication unit 24. Carry out safety confirmation based on information such as images. Then, as a result of the safety confirmation, the operation control unit 43 determines whether or not there is a floor where entry is dangerous based on the detection information read from the detection information storage unit 42A (S39).
  • the operation control unit 43 sets the abnormality flag by changing the abnormality flag to ON, and disables the service so that the car 2 does not stop on the floor judged to be dangerous. Permit (S40). Further, the operation control unit 43 transmits the safety determination result to the monitoring device 50. The monitoring control unit 51 of the monitoring device 50 notifies the rescuer terminal 60 of the safety determination result through the terminal notification unit 54.
  • firefighting operation will be carried out (S41). As described above, the rescuer can carry out firefighting operation using the primary firefighting switch 32a and the secondary firefighting switch 32b.
  • the elevator control system 100A monitors the elevator 1 using the robot 80 in order to confirm the safety of each floor before the arrival of the rescuer in the event of a fire. Therefore, when the car 2 opens the door after landing, the robot 80 confirms the situation inside the car 2 and notifies the rescuer, so that it is possible to determine whether or not the vehicle can get off during firefighting operation.
  • the robot 80 detects the state around the hall and transmits it as detection information. Therefore, the state around the hall can be safely grasped through the robot 80. Then, the rescuer can know the safety judgment result of each floor by the inspection operation performed before the rescuer arrives at the building, so that the work in the firefighting operation can be performed safely. Further, if there is a victim in the vicinity of the hall, the robot 80 can prompt the victim to get into the car 2 and then quickly lower the victim to the evacuation floor.
  • the elevator control device 12 can check the situation on each floor without adding unnecessary equipment (various sensors, cameras, etc.) in the car or in the hall. Can be grasped. Therefore, the cost for configuring the elevator control system 100A can be reduced.
  • the robot 80 If there were no victims around the hall, the robot 80 would get off at each floor and move within the floor while the car 2 would move from the top floor to the lower floors in order. Then, the robot 80 detects the presence or absence of the surviving victims on the floor on the floor where the robot 80 got off. The floor where the remaining victims were located is notified to the monitoring device 50 as the rescue priority floor, and the rescue priority floor is also notified to the rescuer terminal 60, so that the rescuer can rescue the victim as soon as possible. Therefore, even if the robot 80 cannot transport the surviving victims, it is possible to accelerate the rescue of the surviving victims.
  • the rescuer can check the state of the surviving victims before going to the floor where the surviving victims are, and it becomes easier to prepare in advance to prepare the necessary equipment to rescue the surviving victims.
  • the temperature and oxygen concentration may change locally. For this reason, a code such as an area number assigned to each location is added to the record for each floor to indicate where the temperature and oxygen concentration have increased and where the remaining victims are. May be good.
  • the detection information may include a code as well as information for each floor.
  • step S40 of FIG. 13 if the operation control unit 43 determines that the floor does not need to be inspected if there are no surviving victims, the terminal notification unit 54 tells the rescuer terminal 60 that the floor does not need to be inspected. May be notified. By knowing the floors that do not need to be inspected in advance, the rescuer can carry out rescue activities without allocating extra personnel to that floor.
  • the detection information is transmitted to the monitoring device 50 at a predetermined timing.
  • the detection information may be transmitted to the monitoring device 50 at the timing when the in-car sensor 20 according to the first embodiment detects the detection information.
  • the detection information detected by the robot sensor 90 of the robot 80 according to the second embodiment is obtained at the timing when the robot 80 gets into the car 2 or when the car 2 stops at the top floor or the bottom floor. It may be transmitted to the monitoring device 50.
  • the disaster that occurs in the building in each of the above-described embodiments is not limited to fire.
  • the elevator control systems 100 and 100A may monitor the damage status of the building by the elevator 1 for earthquakes, electric leakages, and floods, and send the safety determination result to the rescuer terminal 60.
  • the elevator 1 can be boarded by general passengers in normal times.
  • the building may be provided with a separate elevator on which general passengers can board, and the elevator 1 may be used as an emergency elevator on which general passengers cannot board even in normal times.
  • each of the above-described embodiments describes in detail and concretely the configurations of the apparatus and the system in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those including all the described configurations.
  • it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment described here with the configuration of another embodiment and further, it is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is possible. It is also possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.
  • the control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and do not necessarily indicate all the control lines and information lines in the product. In practice, it can be considered that almost all configurations are interconnected.

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Abstract

エレベーター制御装置は、エレベーターの運転モードを変更する運転モード変更部と、運転モードに従って乗りかごの運転を制御し、運転モードが点検運転モードに変更されると、乗りかごが停止した階ごとに検出部から収集した検出情報に基づいて階ごとに安全性を判断する運転制御部と、を有する。監視装置は、エレベーター制御装置から安全性の判断結果を収集する監視制御部と、階ごとの安全性の判断結果を救助者端末に通知する端末通知部と、を有する。救助者端末は、救助者によって使用され、監視装置から通知された安全性の判断結果を表示する。

Description

エレベーター制御システム及びエレベーター制御方法
　本発明は、エレベーター制御システム及びエレベーター制御方法に関する。
　建屋に火災等の災害が発生した際に、消防士等の救助者による消防運転が可能な非常用仕様のエレベーターが提供されている。しかし、実際には建屋の各階における被災状況が不明な場合が多い。煙が充満している環境では、建屋内の様子が伺えず、乗りかごを戸開しない方がよい。また、不用意にエレベーターのドアが開くとバックドラフトが発生することがあり、実際には消防運転が行われていなかった。
　そこで、救助者に対して被災状況を知らせるための技術が検討されていた。例えば、特許文献１には、「災害時診断運転中は、各階床に停止してドア開閉を実行し、ドア開扉中において、乗場に火災が発生しているか否かを検知するために、かご内に設けられた温度センサで温度を計測する計測処理、及びかご内カメラにより乗りかご内の状況を撮像する撮像処理を実行し、計測処理及び撮像処理で得られた収集データを、建屋を管理する管理センター、非常用エレベーター内の表示器及び災害救助に向かう救助活動者が所持する携帯端末の少なくとも何れかに送信する」と開示されている。
特開２０１９－１５１４７５号公報
　特許文献１に開示された技術では携帯端末に収集データが送信されるため、救助者が建屋に到着する前に収集データを確認できる。このため、消防運転の機会が増えると考えられていた。しかし、高層の建屋であると、階ごとの多数の収集データが携帯端末に送信されてしまう。この場合、救助者は、携帯端末の小さな画面から被災者がいる階を検索したり、立ち入りが禁止される階を判断したりしなければならず、救助活動に支障をきたすことがあった。
　本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、救助活動に必要な情報を提供することを目的とする。
　本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置と、エレベーターの運転を遠隔監視する監視装置と、建屋に設けられるエレベーターの情報を監視装置から取得する救助者端末と、乗りかごが停止する階ごとに救助活動に必要な検出情報を検出する検出部と、を備え、エレベーターを運転して建屋を階ごとに監視する。
　エレベーター制御装置は、エレベーターの運転モードを変更する運転モード変更部と、運転モードに従って乗りかごの運転を制御し、運転モードが点検運転モードに変更されると、乗りかごが停止した階ごとに検出部から収集した検出情報に基づいて階ごとに安全性を判断する運転制御部と、を有する。
　監視装置は、エレベーター制御装置から安全性の判断結果を収集する監視制御部と、階ごとの安全性の判断結果を救助者端末に通知する端末通知部と、を有する。
　救助者端末は、救助者によって使用され、監視装置から通知された安全性の判断結果を表示する。
　本発明によれば、救助者端末には、救助活動に必要な情報として安全性の判断結果が表示されるため、救助者が救助者端末を確認しながら、救助活動を行うための準備を効率的に行うことができる。また、救助者は、安全性の判断結果に基づいて、立ち入りが制限される階を避けて消防運転を実施することが可能となるため、救助者の安全性が確保される。
　上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターの全体構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係るかご内センサの設置例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るかご内操作盤の外観構成例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター制御システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る検出情報記憶部に記憶される検出情報の例を示すテーブル構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベーター制御装置が乗りかごの運転を制御する処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターの全体構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係る乗りかごの内部と、ロボットの構成例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター制御システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る検出情報記憶部に記憶される検出情報の例を示すテーブル構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター制御装置が乗りかごの運転を制御する処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター制御装置が乗りかごの運転を制御する処理の例を示すフローチャートである。
　以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。
［第１の実施の形態］
＜エレベーターの全体構成例＞
　図１は、エレベーター１の全体構成図である。
　エレベーター１は、昇降路１０の内部を昇降可能な乗りかご２を備える。昇降路１０には、最下階を１階、最上階をｎ階とする各階のほか、建屋の１階（最下階）よりさらに掘り下げて作られるピットが設けられる。また、火災が発生した火元階をｋ階とする。
　このエレベーター１は、平常時は一般の乗客が乗車することが可能であり、非常時は救助者だけに乗車を許可する消防運転が可能である。エレベーター１は、乗りかご２、乗りかご装置３、テールコード４、プーリー５、ロープ６、巻上機７及び釣り合いおもり８を備える。昇降路１０の内部には、配電盤等（不図示）を保護する金網１１、エレベーター制御装置１２が設けられる。
　テールコード４は、乗りかご２と、該乗りかご２が昇降する昇降路１０との間を接続する。テールコード４は、一般に、制御線や電力線等の複数の多芯ケーブルとテールコード４の重量を支えるための補強材であるスチールコード等が絶縁材料で被覆されたコードである。このテールコード４は、ねじれを防ぐために断面が略矩形状に形成されており、乗りかご２の走行範囲を考慮した長さで、常に湾曲部が生じるようにたわませてある。
　乗りかご２は、ドア２ａ、乗客検出センサ２ｂ、かご内操作盤２ｃ及びスイッチボックス２ｄを備える。乗客が、かご内操作盤２ｃを操作して登録した行先階に、乗りかご２が着床すると、ドア２ａとホールドア１３（後述する図２を参照）とが開く（以下、「戸開」という）。乗りかご２の走行中は、ドア２ａとホールドア１３が閉じる（以下、「戸閉」という）。ドア２ａには、乗客の乗降を検出する乗客検出センサ２ｂが設置される。乗客が開いているドア２ａを通過すると、乗客検出センサ２ｂは乗客が乗りかご２を乗降していると検出し、テールコード４を通じて検出情報をエレベーター制御装置１２に送る。
　また、エレベーター１の保守点検の際には、乗りかご２内に設けられたスイッチボックス２ｄが保守員によって開かれる。保守員はスイッチボックス２ｄを通じてエレベーター１の運転モードを平常運転モードから保守運転モードに変更することができる。保守運転モードでは、乗客が各階床にある呼びボタン１４を押しても乗りかご２が走行しないように制御される。そして、保守運転モードでは、昇降路１０を走行する乗りかご２の走行速度が平常運転モードにおける走行速度よりも低速に制御される。
　乗りかご２の底面には、乗りかご装置３が取り付けられると共に、テールコード４の一端が接続される。乗りかご装置３は、ドア２ａの開閉情報、乗りかご２に乗車した乗客の人数又は重量の情報等を、テールコード４を通じてエレベーター制御装置１２に出力する。
　テールコード４の他端は、昇降路１０内に設置されるエレベーター制御装置１２に接続される。エレベーター制御装置１２は、エレベーター１の運転を制御する。乗りかご２の運転を制御するための制御信号及び電力等はテールコード４を介してエレベーター制御装置１２から乗りかご２に送られる。一方、乗りかご２に乗り込んだ乗客が指示する行先階、乗りかご２がいる現在の階等の情報は、乗りかご２からテールコード４を介してエレベーター制御装置１２に送られる。
　昇降路１０の天井には、二組のプーリー５が設けられる。ロープ６の一端には、プーリー５を介して乗りかご２が取り付けられ、ロープ６の他端には、ピット内の床面に設置された巻上機７を介して釣り合いおもり８が取り付けられる。釣り合いおもり８は、ロープ６に連結された乗りかご２とバランスを取るために用いられる。
　エレベーター制御装置１２が設置される昇降路１０内の一つの壁面には、金網１１が設置される。金網１１と昇降路１０の壁面との間には、テールコード４の他端が接続されるエレベーター制御装置１２の他、各種の機器類（不図示）が設置される。金網１１は、乗りかご２の昇降に伴って、間口方向に揺れるテールコード４が昇降路１０に設置された機器等に接触することを防ぐために用いられる。
　平常運転モードでは、エレベーター制御装置１２の制御により、巻上機７がロープ６を巻き上げ、乗りかご２の走行速度を調整しながら乗客が指示した行先階まで乗りかご２を昇降させる。保守運転モードでは、階床にいる保守員の制御により、巻上機７がロープ６を巻き上げ、乗りかご２が走行する。
　本実施の形態では、消防士等の救助者が乗りかご２の運転を指示するための消防運転モードが用意される。消防運転モードでは、エレベーター制御装置１２の制御により、乗りかご２のドア２ａを開いたまま、救助者が指示した行先階まで乗りかご２が昇降される。また、消防運転モードでは、各階床にある呼びボタン１４が乗客によって押されても乗りかご２が走行しないように制御される。また、消防運転モードでは、昇降路１０を走行する乗りかご２の走行速度が平常運転モード及び保守運転モードにおける走行速度よりも低速に制御される。消防運転モードの詳細な内容は後述する。
　次に、乗りかご２に構成される各種のセンサについて説明する。
　図２は、かご内センサの設置例を示す図である。図２は、１階（避難階）に停止する乗りかご２を間口方向から視認した様子を表す。
　図２では、１階のホールドア１３、及び乗りかご２のかごドア２ａが開いた状態とする。そして、ホールドア１３の戸袋には、呼びボタン１４及び非常呼び戻し運転ボタン１５が設置される。
　平常運転モードでは、ホールにいる人が呼びボタン１４を押すと、この呼びボタン１４が設置される階床の呼びがエレベーター制御装置１２に登録される。エレベーター制御装置１２は、呼びが登録された階床に乗りかご２を着床させる。
　火災等が発生した際には、建屋の管理者等により非常呼び戻し運転ボタン１５が押される。例えば、ホールにいる人が非常呼び戻し運転ボタン１５を押すと、エレベーター制御装置１２に火災の発生が通知される。エレベーター制御装置１２は、予め登録された呼び戻し階（通常は１階）に乗りかご２を直行させ、着床させた後、戸開させる。この状態になると、他の階床で呼びボタン１４が押されても呼びが登録されない。そして、エレベーター制御装置１２は、乗りかご２に点検運転を行わせる。点検運転とは、乗りかご２を最上階まで走行させる途中で１階ずつ乗りかご２を停止させ、戸開して、かご内センサ２０に各階の状況を検出させるための運転である。
　乗りかご２は、乗りかご２が停止する階ごとに救助活動に必要な検出情報を検出するかご内センサ２０を備える。かご内センサ２０は、乗りかご２の内部に取り付けられる検出部の一例として用いられる。かご内センサ２０は、かご内カメラ２１、温度センサ２２及び酸素濃度センサ２３等のセンサ類を含む。かご内センサ２０は、かご内の状況を検出し、図１に示したテールコード４を通じてエレベーター制御装置１２に検出情報を出力する。
　かご内カメラ２１は、乗りかご２内を撮影した画像を出力するセンサの一例である。かご内カメラ２１は、乗りかご２内を撮影可能である。かご内カメラ２１は、さらにホールドア１３が開いたときにエレベーターホールの様子を撮影可能な位置に設けられるとよい。かご内カメラ２１は、乗りかご２内の様子を静止画又は動画で撮影して得た画像データを検出情報として出力する。
　温度センサ２２は、乗りかご２内の温度を計測して温度情報を出力するセンサの一例である。乗りかご２が戸開した時には、温度センサ２２が計測する温度は、ホールの温度となる。温度センサ２２は、検出した温度を検出情報として出力する。
　酸素濃度センサ２３は、乗りかご２内の酸素濃度を計測して酸素濃度情報を出力するセンサの一例である。乗りかご２が戸開した時には、酸素濃度センサ２３が計測する酸素濃度は、ホールの酸素濃度となる。酸素濃度センサ２３は、検出した酸素濃度を検出情報として出力する。
　なお、かご内センサ２０は、かご内カメラ２１、温度センサ２２及び酸素濃度センサ２３のうち、少なくとも一つを含んでよい。そして、かご内センサ２０がエレベーター制御装置１２に出力する検出情報は、かご内センサ２０から出力される、温度情報、酸素濃度情報及び画像のうち、少なくとも一つを含むものとする。
　次に、かご内操作盤２ｃの構成例について説明する。
　図３は、かご内操作盤２ｃの外観構成例を示す図である。
　かご内操作盤２ｃは、表示パネル３１、消防運転操作部３２、行先階ボタン３３及び開閉ボタン３４を備える。かご内操作盤２ｃの下側には、スイッチボックス２ｄが設けられる。
　表示パネル３１には、乗りかご２の着床階の階数の他、乗りかご２の昇降方向を示す矢印、乗りかご２内の乗客に報知される各種の情報等が表示される。建屋で火災が発生した際には、自動的に又は建屋の管理者等により運転モードが点検運転モードに変更されるため、表示パネル３１に「点検運転中」の文字が表示される。なお、表示パネル３１には、乗客を乗りかご２から早く降車させるため、乗客に注意喚起を促す情報や、行先階を避難階に変更して乗りかご２が走行中であることを示す情報が表示されてもよい。
　消防運転操作部３２は、消防運転モードに切り替えて乗りかご２を操作する際に用いられる。消防運転操作部３２は、１次消防スイッチ３２ａ、２次消防スイッチ３２ｂ及び非常停止スイッチ３２ｃを備える。また、消防運転モードでは、１次消防運転又は２次消防運転が可能である。救助者が１次消防スイッチ３２ａにキーを入れてオンに切替えると、１次消防運転に切り替わる。１次消防運転では、救助者が行先階ボタン３３を押して、ドア２ａが閉まった後に、行先階まで定格速度で乗りかご２が走行する。そして、乗りかご２が行先階に着床し、救助者が戸開ボタンを押すと戸開する。
　１次消防スイッチ３２ａがオンされた状態であれば、救助者が２次消防スイッチ３２ｂにキーを入れてオンに切替え、２次消防運転に切り替えることができる。ただし、２次消防スイッチ３２ｂをオンするには、救助者が１次消防スイッチ３２ａのキーをオンに入れた状態を保たなければならない。２次消防運転では、救助者が２次消防スイッチ３２ｂと、行先階ボタン３３とを同時に数秒間押し続けると、ドア２ａが閉まらなくても乗りかご２が出発する。２次消防運転で乗りかご２が走行中に、救助者が２次消防スイッチ３２ｂのキーを手放すと、２次消防スイッチ３２ｂが自動的にオフされ、乗りかご２が停止する。なお、２次消防運転の間に非常停止する必要があれば、非常停止スイッチ３２ｃが用いられる。救助者が非常停止スイッチ３２ｃを押すと、走行中の乗りかご２が非常停止する。
　行先階ボタン３３は、乗客が希望する行先階を選択して登録することが可能である。図３では、図１に示した１階、ｋ階、ｎ階の行先階ボタン３３だけを記載する。
　開閉ボタン３４は、ドア２ａの開閉を指示するためのボタンである。ドア２ａの開閉に連動して、乗りかご２が着床した階のホールドア１３（図２を参照）も開閉する。
　次に、エレベーター１を遠隔監視するためのエレベーター制御システムの構成例について説明する。
　図４は、エレベーター制御システム１００の構成例を示すブロック図である。
　エレベーター制御システム１００は、災害が発生した建屋で運転されるエレベーター１を運転することにより、建屋の被災状況を階ごとに監視する機能を有する。このエレベーター制御システム１００は、エレベーター制御装置１２、かご内センサ２０、監視装置５０及び救助者端末６０を備える。エレベーター制御装置１２と監視装置５０とは、インターネット等のネットワークＮを介して通信可能である。また、監視装置５０は、ネットワークＮを介して救助者端末６０に各種の情報を提供可能である。
　上述したようにかご内センサ２０が検出した乗りかご２内の状況を示す検出情報は、エレベーター制御装置１２に入力される。
　エレベーター制御装置１２は、運転モード変更部４１、検出情報記憶部４２、運転制御部４３及び報知部４４を備える。
　運転モード変更部４１は、乗りかご２の運転モードを、平常運転モード、保守運転モード又は消防運転モードのいずれかに変更する。運転モード変更部４１が切り替えた運転モードの情報は、運転制御部４３に出力される。
　検出情報記憶部４２は、検出情報、及び安全性の判断結果を記憶する。安全性の判断結果は、例えば、建屋に火災が発生した際に、どの階が異常であるため、救助者の立ち入りが制限されるかといった情報である。検出情報記憶部４２に記憶される検出情報の詳細については、後述する図５にて説明する。
　運転制御部４３は、運転モード変更部４１によって変更された運転モードに従って、乗りかご２の運転を制御する。また、運転制御部４３は、災害の発生時に運転モードが点検運転モードに変更されると、乗りかご２が停止した階ごとにかご内センサ２０から収集した検出情報に基づいて階ごとに安全性を判断する。ここで、運転制御部４３は、規定の正常情報から検出情報が乖離している階を異常ありと判断した安全性の判断結果と、検出情報とを検出情報記憶部４２に書き込み、検出情報記憶部４２に記憶されている検出情報を更新する。また、運転制御部４３は、検出情報記憶部４２から読み出した安全性の判断結果及び検出情報を監視装置５０に送信する。また、運転制御部４３は、報知部４４に対して、建屋の火災発生やエレベーター１の異常を含む情報の報知を指示する。
　報知部４４は、運転制御部４３からの指示に基づいて、建屋の火災発生やエレベーター１の異常を含む情報を報知する。これらの情報は、例えば、乗りかご２内の表示パネル３１に表示され、乗客に建屋の状況を知らせたり、乗りかご２が点検運転又は消防運転で稼働していることを救助者に知らせたりする。報知部４４としては、乗りかご２や建屋内に設けられたスピーカーであって、音声で情報を報知したり、アラームを放音したりするものでもよい。また、報知部４４としては、赤色灯であって異常の発生を視覚的に報知するものであってもよい。
　監視装置５０は、エレベーター１の運転を遠隔監視する。このため、監視装置５０は、例えば、複数のエレベーター制御装置１２の状況を監視可能な監視センター（不図示）に設けられる。監視センターにいるオペレーターは、監視装置５０から提供される情報に基づいて、各建屋におけるエレベーター１の運転状況を監視する。
　監視装置５０は、監視制御部５１、表示部５２、入力部５３、端末通知部５４及び情報記憶部５５を備える。
　監視制御部５１は、エレベーター制御装置１２から、エレベーター１の運転情報及び安全性の判断結果を収集する。上述したように監視装置５０は、複数のエレベーター制御装置１２から乗りかご２の運転情報を収集することが可能である。このため、監視制御部５１は、火災が発生した建屋に設置されたエレベーター制御装置１２から点検運転開始の通知を受けると、エレベーター制御装置１２に対して安全性の判断結果の送信を指示する。そして、監視制御部５１は、エレベーター制御装置１２から安全性の判断結果を受信する。なお、監視制御部５１は、エレベーター制御装置１２から安全性の判断結果に加えて、各階の検出情報も収集することができる。
　表示部５２及び入力部５３は、例えば、監視センターに設けられた監視用端末等として構成される。表示部５２には、各エレベーター１の運転状況が表示される。オペレーターは、入力部５３を通じて、エレベーター制御装置１２から収集した検出情報の救助者端末６０への出力を指示することができる。入力部５３から指示された内容は、監視制御部５１に入力される。そして、監視制御部５１は、端末通知部５４に対して検出情報の出力を指示する。
　端末通知部５４は、階ごとの安全性の判断結果を救助者端末６０に通知する。この際、端末通知部５４は、監視制御部５１からの指示に基づいて、救助者端末６０に対して、安全性の判断結果に加えて、階ごとの検出情報を通知してもよい。
　情報記憶部５５は、各エレベーター制御装置１２から受信したエレベーター１ごとの運転情報、検出情報等を記憶する。
　救助者端末６０は、救助者が所持し、使用する端末であり、建屋に設けられるエレベーター１の安全性の判断結果を監視装置５０から取得することが可能である。なお、救助者端末６０は、救助者が待機する消防車等の内部に設置されてもよい。救助者端末６０の表示部（不図示）には、監視装置５０から通知された安全性の判断結果が表示される。なお、救助者端末６０の表示部には、火災が発生した建屋の住所等や、消防運転モードで運転可能なエレベーター１の情報、安全性の判断が行われた階で収集された検出情報等が表示されてもよい。救助者は、救助者端末６０の表示内容を確認して、エレベーター１の火元階、階ごとの異常の有無等を把握し、安全に救助活動を行うことができる。
　次に、検出情報記憶部４２の内容について説明する。
　図５は、検出情報記憶部４２に記憶される検出情報の例を示すテーブル構成図である。
　検出情報は、階床、温度、酸素濃度、画像及び異常フラグの各フィールドを有するテーブルとして構成される。
　階床フィールドには、建屋で乗りかご２が走行可能な全階床の階数が格納される。
　温度フィールドには、温度センサ２２が計測した温度が階床ごとに格納される。ここで、温度に対する規定の正常情報は、例えば「２５℃」である。そして、温度が２５℃から１０℃以上乖離した場合に、異常と判断される。
　酸素濃度フィールドには、酸素濃度センサ２３が計測した酸素濃度が階床ごとに格納される。ここで、酸素濃度に対する規定の正常情報は、例えば「２１％」である。そして、酸素濃度が２０％から３％以上乖離した場合に、異常と判断される。
　画像フィールドには、運転制御部４３が、かご内カメラ２１が撮影した画像を解析して判断した撮影場所における異常有無の情報が格納される。異常がない階床であれば、煙等がないので「異常なし」が格納され、煙が充満する等の異常がある階床であれば、異常の内容として、例えば、「煙充満」が格納される。なお、「異常なし」、異常の内容については、予め分類された符号が画像フィールドに格納されてもよい。また、撮像された画像自体が画像フィールドに格納されてもよい。
　異常フラグフィールドには、運転制御部４３が階床ごとに判断した異常の有無を表す異常フラグが格納される。運転制御部４３が「異常なし」と判断した階床では、異常フラグがＯＦＦとされる。一方、運転制御部４３が、何らかの異常が発生したと判断した階床では、異常フラグがＯＮとされる。
　このように運転制御部４３は、温度が５０℃、酸素濃度が１５％、画像が「煙充満」で異常フラグがＯＮであるｋ階の検出情報に基づいて、ｋ階が火元階又は異常が発生した階であると判断する。そこで、救助者端末６０には、異常フラグがＯＮとされた階床の検出情報だけが提供されてもよい。なお、検出情報には、かご内センサ２０が各階床で検出した時点の時刻情報が付加されてもよい。このため、救助者は、建屋に入る時刻が、過去に検出された時刻からどのくらい経過しているかを判断することができる。
　次に、エレベーター制御システム１００の各装置を構成する計算機７０のハードウェア構成を説明する。
　図６は、計算機７０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機７０は、エレベーター制御装置１２又は監視装置５０として動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。
　計算機７０は、バス７４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３、不揮発性ストレージ７５及びネットワークインターフェイス７６を備える。
　ＣＰＵ７１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ７２から読み出してＲＡＭ７３にロードし、実行する。ＲＡＭ７３には、ＣＰＵ７１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ７１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いてもよい。エレベーター制御装置１２に構成されるＣＰＵ７１によって、運転モード変更部４１、運転制御部４３の機能が実現される。また、監視装置５０に構成されるＣＰＵ７１によって、監視制御部５１、端末通知部５４の機能が実現される。
　不揮発性ストレージ７５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ７５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機７０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ７２及び不揮発性ストレージ７５は、ＣＰＵ７１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機７０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。例えば、エレベーター制御装置１２の検出情報記憶部４２、監視装置５０の情報記憶部５５は、不揮発性ストレージ７５に構成される。
　ネットワークインターフェイス７６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。エレベーター制御装置１２には、かご内センサ２０から検出情報が入力され、運転制御部４３から監視装置５０に検出情報及び判断結果が送信されるネットワークインターフェイス７６が設けられる。また、監視装置５０には、エレベーター制御装置１２から検出情報及び判断結果を受信し、端末通知部５４から救助者端末６０に検出情報及び判断結果を送信するネットワークインターフェイス７６が設けられる。
　次に、エレベーター制御装置１２の制御処理について説明する。
　図７は、エレベーター制御装置１２が乗りかご２の運転を制御する処理の例を示すフローチャートである。なお、本処理の開始時点では、建屋に救助者が到着していないものとする。
　始めに、建屋に火災が発生すると、エレベーター制御装置１２には火災の発生が通知される（Ｓ１）。火災の発生が通知されると、運転モード変更部４１により、平常運転モード又は保守運転モードであった運転モードが、点検運転モードに変更される。運転制御部４３は、各階の状況を確認するため、点検運転を開始する（Ｓ２）。
　運転制御部４３は、運転モードが点検運転モードに変更されると、乗りかご２が着床している階から１つ上の階を行先階として登録して乗りかご２を走行させ、乗りかご２を戸開して検出情報を収集する処理を、乗りかご２が予め規定された上限の階（例えば、最上階）に到達するまで繰り返す。このため、点検運転を開始した運転制御部４３は、自動的に、乗りかご２が現在停止している階から１つ上の階を行先階として登録し、乗りかご２を走行させる（Ｓ３）。そして、運転制御部４３は、登録された行先階に乗りかご２が着床した後、乗りかご２を戸開する（Ｓ４）。
　次に、運転制御部４３は、かご内センサ２０から入力する検出情報（温度、酸素濃度及び画像）を規定の正常情報と比較して、乗りかご２が着床した階の安全確認を実施する（Ｓ５）。運転制御部４３は、乗りかご２が着床した階が安全であると判断した場合、検出情報記憶部４２に記憶される検出情報の異常フラグをＯＦＦのままとする。一方、運転制御部４３は、乗りかご２が着床した階が安全でない、すなわち異常があると判断した場合、異常フラグをＯＮに変更することで異常フラグを立てる。
　その後、運転制御部４３は、乗りかご２を戸閉する（Ｓ６）。次に、運転制御部４３は、乗りかご２が着床した階が最上階であるか否かを判断する（Ｓ７）。着床した階が最上階でなければ（Ｓ７のＮＯ）、運転制御部４３は、着床した階が最上階になるまで、ステップＳ３～Ｓ７の処理を繰り返す。
　そして、運転制御部４３は、乗りかご２が上限の階（最上階）に到達した後、乗りかご２を避難階に走行させ、安全性が低いと判断した階の情報を端末通知部５４から救助者端末６０に通知させる。つまり、乗りかご２が着床した階が最上階であれば（Ｓ７のＹＥＳ）、運転制御部４３は、乗りかご２の行先階に避難階（通常は、１階）を登録し、乗りかご２を避難階へ走行させる（Ｓ８）。その後、乗りかご２が避難階に到着する（Ｓ９）。そして、運転制御部４３は、検出情報記憶部４２から読み出した検出情報を、監視装置５０の監視制御部５１に送信する。
　そして、運転制御部４３が各階を安全確認した結果、立ち入りが制限される階（以下、「危険な階」と呼ぶ）があったか否かを、受信した検出情報に基づいて判断する（Ｓ１０）。危険な階があった場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、運転制御部４３は、危険な階を報知部４４に報知させる。報知部４４は、監視装置５０や、ホールに備え付けられる表示パネル等に危険な階を報知する（Ｓ１１）。
　なお、運転制御部４３は、乗りかご２が上限の階（最上階）に到達した後、乗りかご２を避難階に走行させ、安全性が低いと判断した階への乗りかご２の停止を禁止（サービス禁止）する制御も行うことができる。この制御により、消防運転された乗りかご２であっても、安全性が低いと判断された階に停止しない。
　危険な階がなかった場合（Ｓ１０のＮＯ）、又はステップＳ１１にて危険な階の報知が行われた後、救助者が建屋に到着すると、消防運転が実施される（Ｓ１２）。このため、運転モード変更部４１は、安全性が低いと判断された階の情報が救助者端末６０に通知された後、救助者による消防運転モードへの変更を受け付ける。上述したように救助者が１次消防スイッチ３２ａ及び２次消防スイッチ３２ｂを用いて消防運転を実施することが可能となる。
　以上説明した第１の実施の形態に係るエレベーター制御システム１００では、火災等の災害発生時には、救助者の到着前に各階の安全確認を行うためにエレベーター１を監視する。このため、乗りかご２が着床後の戸開時に、乗りかご２内の状況を、かご内センサ２０によって確認し、救助者に報知することで、救助者が消防運転時の降車可否を階ごとに判断できる。
　ここで、エレベーター制御システム１００は、点検運転において、乗りかご２が１階ずつ最上階まで上昇し、各階で戸開してかご内センサ２０が検出した検出情報に基づいて、運転制御部４３が各階のホールの安全確認を実施する。その後、運転制御部４３が乗りかご２を避難階まで走行させた後、建屋にいる人に報知部４４を通じて危険な階を報知する。このため、建屋の管理者等は、建屋の危険な階を速やかに把握することができる。
　また、監視装置５０の監視制御部５１についても、危険な階を、端末通知部５４を通じて救助者端末６０に通知する。このように救助者端末６０に通知される情報は、事前に運転制御部４３によって安全性が判断された判断結果である。このため、救助者は、救助者端末６０を確認し、救助者自身が各階の安全性を判断しなくても、どの階が安全又は危険であるかを把握して消防運転を実施し、救助活動を行うことができる。
　なお、図７のステップＳ１０，Ｓ１１の処理は、監視装置５０で行われてもよい。この場合、監視装置５０の監視制御部５１は、ステップＳ９の処理の後、運転制御部４３から検出情報を受信する。そして、監視制御部５１は、受信した検出情報に基づいて、各階を安全確認し、危険な階があったか否かを判断する（Ｓ１０）。危険な階があった場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、監視制御部５１は、危険な階を示す情報を端末通知部５４に出力する。端末通知部５４は、この情報を、ネットワークＮを介して救助者端末６０に通知する。救助者端末６０には、危険な階が表示されるため、救助者が安全に救助活動を行うことができる。
［第２の実施の形態］
　次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーター制御システムについて説明する。本実施の形態では、自律移動が可能なロボットが各階の安全確認を実施する構成としている。
　図８は、エレベーター１の全体構成図である。エレベーター１が設置される建屋の状況は、図１に示した建屋と同様である。ただし、建屋の１階には、ロボット８０が待機しているものとする。
　ロボット８０は、自律して移動可能である。普段は、ロボット８０が建屋に訪れた人々を案内する案内ロボットとして用いられる。そして、建屋に火災等の異常が発生した際には、ロボット８０は、自律移動して乗りかご２に乗車し、点検運転中の乗りかご２と共に移動する。ロボット８０は、点検運転モードで移動する乗りかご２に乗車した後、走行した乗りかご２が停止して戸開した場合に、ロボットセンサ９０が乗りかご２の外の様子を検出した検出情報を運転制御部４３に送信することが可能である。また、ロボット８０は、乗りかご２が停止した階にて乗りかご２を降車し、フロア内を巡回してから再び乗りかご２に乗車する。そして、各階の詳しい状況（例えば、検出情報）をエレベーター制御装置１２に知らせることが可能である。
　次に、ロボット８０に構成される各種のセンサについて説明する。
　図９は、乗りかご２の内部と、ロボット８０の構成例を示す図である。図９は、１階（避難階）に停止する乗りかご２を間口方向から視認した様子を表す。
　ロボット８０は、乗りかご２が走行する階ごとに救助活動に必要な検出情報を検出する検出部の一例として、ロボットセンサ９０を備える。ロボットセンサ９０は、ロボットカメラ８１、温度センサ８２、酸素濃度センサ８３、人感センサ８４及び無線通信部８５を備える。ロボット８０は、乗りかご２及びホールの状況を検出し、エレベーター制御装置１２に検出情報を出力することが可能なセンサとして用いられる。
　ロボットカメラ８１は、例えば、ロボット８０の頭部に取り付けられており、ロボット８０の移動した場所で撮影した画像を出力するセンサの一例である。図中に破線で示すのは、ロボットカメラ８１の撮影範囲である。また、ロボット８０には、内部モータ等で駆動される車輪が回転することで、階床内の任意の場所を移動可能である。このため、ロボットカメラ８１で撮影された画像には、乗りかご２の内部やホールだけでなく、乗りかご２が着床した階でロボット８０が移動可能な場所の様子を示す情報も含まれる。
　温度センサ８２は、ロボット８０が移動した場所の温度を計測して温度情報を出力するセンサの一例である。このため、温度センサ８２は、乗りかご２内の温度、及びロボット８０の移動した場所の温度を検出可能である。温度センサ８２は、検出した温度を検出情報として出力する。
　酸素濃度センサ８３は、ロボット８０が移動した場所の酸素濃度を計測して酸素濃度情報を出力するセンサの一例である。このため、酸素濃度センサ８３は、乗りかご２内の酸素濃度、及びロボット８０の移動した場所の酸素濃度を検出可能である。酸素濃度センサ８３は、検出した酸素濃度を検出情報として出力する。
　人感センサ８４は、ロボット８０が移動した場所にいる被災者が発する赤外線等を検出して、人検出情報を出力するセンサの一例である。人感センサ８４は、人検出情報を検出情報として出力する。
　無線通信部８５は、乗りかご２内に設けられた無線通信部２４と無線通信可能である。ロボット８０は、無線通信部８５を通じて、検出情報を無線送信する。
　なお、ロボットセンサ９０は、ロボットカメラ８１、温度センサ８２、酸素濃度センサ８３及び人感センサ８４のうち、少なくとも一つを含んでよい。そして、ロボット８０がエレベーター制御装置１２に出力する検出情報は、ロボットセンサ９０から出力される、温度情報、酸素濃度情報、画像及び人検出情報のうち、少なくとも一つを含むものとする。
　ロボットカメラ８１が撮影した画像には、フロアにいる人が映り込むことがある。人が自力で動けるのであれば、ロボット８０が、この人に対して乗りかご２に乗車し、避難階まで一緒に逃げるように指示する。しかし、人が自力で動けないのであれば、救助者による救助が必要であるため、ロボット８０は、自力で動けない人の存在をエレベーター制御装置１２に通知する。
　乗りかご２には、かご内操作盤２ｃ、スイッチボックス２ｄ、かご内カメラ２１及び無線通信部２４が設けられる。
　かご内操作盤２ｃ、スイッチボックス２ｄ及びかご内カメラ２１は、第１の実施の形態にて説明したものと同じである。かご内操作盤２ｃの表示パネル３１（図３を参照）には、異常があると判断された階の他、階ごとの居残り被災者の数等が表示される。
　無線通信部２４は、乗りかご２に乗車したロボット８０と無線通信する。そして、無線通信部２４は、ロボット８０から受信した検出情報をエレベーター制御装置１２に出力する。また、無線通信部２４は、ロボット８０に対して、各階で移動可能な場所の情報を送信することができる。ロボット８０は、無線通信部２４から受信した、移動可能な場所の情報に基づいて、各階を移動することができる。なお、無線通信部２４は、乗りかご２内だけでなく、フロア内に設けられてもよい。
　なお、乗りかご２には、第１の実施の形態に係る温度センサ２２及び酸素濃度センサ２３を設けて、かご内カメラ２１と共にかご内センサ２０を構成してもよい。
　次に、エレベーター１を遠隔監視するためのエレベーター制御システムの構成例について説明する。
　図１０は、エレベーター制御システム１００Ａの構成例を示すブロック図である。エレベーター制御システム１００Ａは、第１の実施の形態に係るエレベーター制御システム１００の構成と概ね同じである。ただし、エレベーター制御システム１００Ａは、ロボット８０及び無線通信部２４を備える。
　また、エレベーター制御装置１２は、第１の実施の形態に係る運転モード変更部４１、運転制御部４３及び報知部４４に加えて、検出情報記憶部４２Ａを備える。そこで、検出情報記憶部４２Ａの内容について、図１１を参照して説明する。
　図１１は、検出情報記憶部４２Ａに記憶される検出情報の例を示すテーブル構成図である。
　検出情報は、階床、温度、酸素濃度、画像、居残り被災者数、及び異常フラグの各フィールドを有するテーブルとして構成される。階床、温度、酸素濃度、画像、及び異常フラグについては、第１の実施の形態に係る検出情報の各フィールドと同じ内容である。
　居残り被災者数フィールドには、各階でまだ避難していない被災者の人数が居残り被災者数として格納される。例えば、火元階であるｋ階には、煙が充満しているため、画像に２名の居残り被災者が映り込んだとする。そこで、ｋ階で撮影された画像からカウントされた居残り被災者数が、例えば“２”として格納される。また、ｋ階より上のｍ階においても被災者が避難し損ねた場合には、ｍ階で撮影された画像からカウントされた１名の居残り被災者数が、例えば“１”として格納される。
　異常が発生したと判断された画像が撮影された階床の異常フラグはＯＮとされる。また、居残り被災者が発見された階床についても異常フラグはＯＮとされる。このため、救助者は、異常フラグがＯＮされた階床に行き、居残り被災者の救助を優先する判断を行うことができる。
　次に、第２の実施の形態に係るエレベーター制御装置１２の制御処理について説明する。
　図１２と図１３は、エレベーター制御装置１２が乗りかご２の運転を制御する処理の例を示すフローチャートである。
　始めに、建屋に火災が発生すると、エレベーター制御装置１２には火災の発生が通知される（Ｓ２１）。エレベーター制御装置１２は、無線通信部２４を通じてロボット８０に点検運転の指示を送信する。ロボット８０は、１階（避難階）のエレベーターホールに移動する（Ｓ２２）。
　ロボット８０は、乗りかご２が１階に到着すると、乗りかご２から乗客が降車するまで待機する。そして、乗りかご２から全ての乗客が降車すると、ロボット８０が乗りかご２に乗車する（Ｓ２３）。図７のステップＳ３、Ｓ４に示したように、点検運転では、運転制御部４３が１つ上の階を行先階として登録し、乗りかご２を戸閉後、走行させ（Ｓ２４）、１つ上の階に着床後、戸開する（Ｓ２５）。
　次に、ロボット８０は、乗りかご２に乗車したまま、ホール内の安全確認を実施する。このときの安全確認は、ロボット８０の各センサが、ホール内の温度、酸素濃度、画像を収集することで行われる。ロボット８０の各センサが収集した温度、酸素濃度、画像は、無線通信部２４を介して運転制御部４３に出力される。
　運転制御部４３は、無線通信部２４から入力した温度、酸素濃度、画像等の情報に基づいて安全確認を実施する。運転制御部４３は、乗りかご２が着床した階が安全でない、すなわち異常があると判断した場合、異常フラグをＯＮに変更することで異常フラグを立てる（Ｓ２６）。
　また、運転制御部４３は、ホール内に被災者がいたか否かを判断する（Ｓ２７）。被災者の有無は、例えば、運転制御部４３が、ロボット８０から収集した人検出情報によって判断される。ホール内に被災者がいた場合（Ｓ２７のＹＥＳ）、この被災者をいち早く避難させる必要がある。そこで、接続子Ａに接続される図１３のステップＳ３０に移る。この処理では、ロボット８０は、乗りかご２が停止して戸開した時に被災者を発見した場合に、被災者に乗りかご２への乗車を促し、被災者と共に乗りかご２に乗車する。そして、運転制御部４３は、被災者及びロボット８０が乗車した乗りかご２を避難階に走行させる（Ｓ３０）。
　一方、ホールに被災者がいない場合（Ｓ２７のＮＯ）、運転制御部４３は、乗りかご２を戸閉する（Ｓ２８）。次に、運転制御部４３は、着床した階が最上階であるか否かを判断する（Ｓ２９）。着床した階が最上階でなければ（Ｓ２９のＮＯ）、運転制御部４３は、着床した階が最上階になるまで、ステップＳ２４～Ｓ２９の処理を繰り返す。
　一方、乗りかご２が着床した階が最上階であれば（Ｓ２９のＹＥＳ）、接続子Ｂに接続される図１３のステップＳ３１に移り、運転制御部４３は、乗りかご２を戸開する。ロボット８０は、乗りかご２が着床した階でロボット８０が降車し、フロア内を移動して、フロア内での被災者の有無を確認する（Ｓ３１）。
　次に、ロボット８０は、フロア内に被災者がいたか否かを判断する（Ｓ３２）。被災者がいない場合（Ｓ３２のＮＯ）、ロボット８０は、ホールに戻って乗りかご２に乗車する（Ｓ３４）。乗りかご２に戻ったロボット８０は、居残り被災者がいると判断した階の温度、酸素濃度、画像を、無線通信部２４を介して運転制御部４３に出力する。
　一方、被災者がいた場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、ロボット８０は、被災者が身動き可能か否かを判断する（Ｓ３３）。この判断は、例えば、ロボット８０が有するタッチパネルに表示したボタン等を被災者が押した場合に、ロボット８０は、この被災者が身動き可能と判断するようにしてもよい。
　そして、被災者が身動き可能であれば（Ｓ３３のＹＥＳ）、ステップＳ３０に移り、ロボット８０と被災者が共に乗りかご２に乗車して避難階まで避難する。このときロボット８０から運転制御部４３に対して、ロボット８０が被災者と共に乗りかご２に乗車したことが通知される。そして、運転制御部４３は、行先階に避難階を登録して乗りかご２を走行させる。
　一方、ロボット８０は、被災者が身動きできないと判断した場合に、（Ｓ３３のＮＯ）、ロボット８０がホールに戻り、乗りかご２に乗車する（Ｓ３４）。そして、ロボット８０は、身動きできない被災者が残された階及び場所を運転制御部４３に送信する。
　次に、運転制御部４３は、現在、乗りかご２が着床している階が最下階であるか否かを判断する（Ｓ３５）。着床している階が最下階（１階）でなければ（Ｓ３５のＮＯ）、運転制御部４３は、自動的に、乗りかご２が現在停止している階から１つ下の階を行先階として登録し、乗りかご２を戸閉後、走行させ（Ｓ３６）、ステップＳ３１に戻って乗りかご２を戸開させる。
　このように、運転制御部４３は、乗りかご２が上限の階に到達した後、乗りかご２が避難階に到達するまで、ステップＳ３１～Ｓ３６の処理を繰り返す。この処理にて、ロボット８０は、乗りかご２が停止して戸開した階ごとに階床を移動して被災者を探索することになる。
　一方、着床している階が最下階であれば（Ｓ３５のＹＥＳ）、運転制御部４３は、安全確認の結果、ロボット８０から収集した居残り被災者の有無を判断する。この際、運転制御部４３は、身動きできない被災者が残された階を救出優先階として検出情報記憶部４２に書き込む。そして、運転制御部４３は、監視装置５０に対して、各階の安全性の判断結果及び救出優先階を送信する。この際、運転制御部４３は、監視装置５０に対して、各階で収集した検出情報を送信してもよい。
　監視装置５０の監視制御部５１は、エレベーター制御装置１２から受信した救出優先階や居残り被災者数に基づいて、救出優先階にて居残り被災者がいるか否かを判断する（Ｓ３７）。監視制御部５１は、居残り被災者がいると判断した場合（Ｓ３７のＹＥＳ）、居残り被災者がいる階を救出優先階として救助者端末６０に通知する（Ｓ３８）。
　ステップＳ３８における救助者端末６０への通知後、又は、ロボット８０が居残り被災者はいないと判断した後（Ｓ３７のＮＯ）、運転制御部４３は、無線通信部２４から入力した温度、酸素濃度、画像等の情報に基づいて安全確認を実施する。そして、運転制御部４３は、安全確認の結果、立ち入りが危険な階があったか否かを、検出情報記憶部４２Ａから読み出した検出情報に基づいて判断する（Ｓ３９）。
　危険な階があった場合（Ｓ３９のＹＥＳ）、運転制御部４３は、異常フラグをＯＮに変更することで異常フラグを立て、危険と判断した階に乗りかご２が停止しないよう、サービスを不許可とする（Ｓ４０）。また、運転制御部４３は、安全性の判断結果を監視装置５０に送信する。監視装置５０の監視制御部５１は、端末通知部５４を通じて救助者端末６０に安全性の判断結果を通知する。
　危険な階がなかった場合（Ｓ３９のＮＯ）、又はステップＳ４０にて危険な階のサービスが不許可とされた後、救助者が建屋に到着すると、消防運転が実施される（Ｓ４１）。上述したように救助者が１次消防スイッチ３２ａ及び２次消防スイッチ３２ｂを用いて消防運転を実施することが可能となる。
　以上説明した第２の実施の形態に係るエレベーター制御システム１００Ａは、火災時、救助者の到着前に各階の安全確認を行うためにロボット８０を用いてエレベーター１を監視する。このため、乗りかご２が着床後の戸開時に、乗りかご２内の状況を、ロボット８０によって確認し、救助者に報知することで、消防運転時の降車可否を判定することができる。
　そして、ロボット８０が乗りかご２に乗車し、乗りかご２が各階に着床する度に、ロボット８０がホール周辺の様子を検出して検出情報として送信する。このため、ロボット８０を通じて安全にホール周辺の様子を把握することができる。そして、救助者が建屋に到着する前に行われる点検運転により、救助者が各階の安全性の判断結果を分かるため、消防運転での作業を安全に行うことができる。また、ホール周辺に被災者がいた場合には、ロボット８０が被災者に乗りかご２への乗車を促した後、被災者を避難階までいち早く降ろすことができる。
　さらに、かご内センサ２０の代わりにロボット８０を活用することで、かご内やホール等に不要な設備(各種センサ類やカメラ等)を追加しなくても、エレベーター制御装置１２が各階の状況を把握することができる。このため、エレベーター制御システム１００Ａを構成するためのコストを下げることができる。
　また、乗りかご２に取り付けられたかご内センサ２０が不調の際には、乗りかご２を停止しなければならない。しかし、ロボット８０に取り付けられたロボットセンサ９０が不調の際には、ロボット８０だけを修理する等の対応が可能であるため、エレベーター１を利用する乗客に不便が生じない。
　また、ホール周辺に被災者がいなかった場合には、乗りかご２が最上階から順に下の階に移動しつつ、ロボット８０が各階で降車し、フロア内を移動する。そして、ロボット８０は、降車した階のフロア内にて居残り被災者の有無を検出する。居残り被災者がいた階は、救出優先階として監視装置５０に通知され、救助者端末６０においても救出優先階が通知されるので、救助者による救助がいち早く行われる。このため、ロボット８０が居残り被災者を搬送できなくても、居残り被災者の救助を早めることができる。
　また、救助者端末６０には、ロボット８０が安全確認をした結果、居残り被災者の様子等が表示される。このため、救助者は、居残り被災者がいる階に行く前に、居残り被災者の様子を確認できるので、居残り被災者を救助するために必要な機材を揃えるような事前準備がしやすくなる。
　なお、第２の実施の形態では、ロボット８０がフロア内を移動可能であるため、温度や酸素濃度が局所的に変わることもある。このため、階床ごとのレコードに対して、温度や酸素濃度が高くなった場所、居残り被災者がいる場所がどこであるかを示す、場所ごとに付されたエリア番号等のコードが付加されてもよい。そして、検出情報には、階床ごとの情報と共にコードも含まれてよい。救助者は、救助者端末６０を通じて検出情報を確認することで、どの場所の安全性が高いか、どの辺りに何名の居残り被災者がいるかを把握して救助に向かうことができる。
　また、図１３のステップＳ４０にて運転制御部４３は、居残り被災者がいない階であれば、点検不要な階と判断した場合には、端末通知部５４が救助者端末６０に点検不要な階を通知してもよい。救助者が事前に点検不要な階を把握することで、その階に余計な人員を割かずに救助活動を行うことができる。
［変形例］
　なお、上述した各実施の形態では、運転制御部４３が検出情報記憶部４２に検出情報を書き込んだ後、所定のタイミングで監視装置５０に検出情報を送信した。しかし、第１の実施の形態に係るかご内センサ２０が検出情報を検出したタイミングで監視装置５０に検出情報が送信されてもよい。また、第２の実施の形態に係るロボット８０のロボットセンサ９０が検出した検出情報は、ロボット８０が乗りかご２に乗車したタイミング、又は乗りかご２が最上階又は最下階に停止したタイミングで監視装置５０に送信されてもよい。
　また、上述した各実施の形態で建屋に発生する災害としては、火災に限らない。例えば、エレベーター制御システム１００，１００Ａは、地震、漏電、水災についてもエレベーター１により建屋の被災状況を階ごとに監視し、安全性の判断結果を救助者端末６０に送るようにしてもよい。
　また、上述した各実施の形態に係るエレベーター１は、平常時に一般の乗客が乗車可能とした。しかし、建屋には一般の乗客が乗車可能なエレベーターを別に設けておき、エレベーター１は、平常時においても一般の乗客が乗車できない非常用エレベーターとして用いてもよい。
　また、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
　例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
　１…エレベーター、２ａ…ドア、１２…エレベーター制御装置、１３…ホールドア、２０…かご内センサ、２１…かご内カメラ、２２…温度センサ、２３…酸素濃度センサ、２４…無線通信部、３１…表示パネル、３２…消防運転操作部、４１…運転モード変更部、４２…検出情報記憶部、４３…運転制御部、４４…報知部、５０…監視装置、５１…監視制御部、５２…表示部、５３…入力部、５４…端末通知部、５５…情報記憶部、６０…救助者端末、８０…ロボット、１００…エレベーター制御システム

Claims (15)

  1. 　エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーターの運転を遠隔監視する監視装置と、建屋に設けられる前記エレベーターの情報を前記監視装置から取得する救助者端末と、乗りかごが停止する階ごとに救助活動に必要な検出情報を検出する検出部と、を備え、前記エレベーターを運転して前記建屋を階ごとに監視するエレベーター制御システムにおいて、
    　前記エレベーター制御装置は、
    　前記エレベーターの運転モードを変更する運転モード変更部と、
    　前記運転モードに従って前記乗りかごの運転を制御し、前記運転モードが点検運転モードに変更されると、前記乗りかごが停止した階ごとに前記検出部から収集した前記検出情報に基づいて階ごとに安全性を判断する運転制御部と、を有し、
    　前記監視装置は、前記エレベーター制御装置から前記安全性の判断結果を収集する監視制御部と、
    　階ごとの前記安全性の判断結果を前記救助者端末に通知する端末通知部と、を有し、
    　前記救助者端末は、救助者によって使用され、前記監視装置から通知された前記安全性の判断結果を表示する
    　エレベーター制御システム。
  2. 　前記エレベーター制御装置は、前記検出情報、及び前記安全性の判断結果を記憶する検出情報記憶部を備え、
    　前記運転制御部は、規定の正常情報から前記検出情報が乖離している階を異常ありと判断した前記安全性の判断結果と、前記検出情報とを前記検出情報記憶部に書き込み、前記検出情報記憶部から読み出した前記安全性の判断結果及び前記検出情報を前記監視装置に送信し、
    　前記救助者端末は、前記監視装置から通知された前記安全性の判断結果と共に、前記安全性の判断が行われた階で収集された前記検出情報を表示する
    　請求項１に記載のエレベーター制御システム。
  3. 　前記運転制御部は、前記点検運転モードに変更されると、前記乗りかごが着床している階から１つ上の階を行先階として登録して前記乗りかごを走行させ、前記乗りかごを戸開して前記検出情報を収集する処理を、前記乗りかごが、予め規定された上限の階に到達するまで繰り返す
    　請求項２に記載のエレベーター制御システム。
  4. 　前記運転制御部は、前記乗りかごが前記上限の階に到達した後、前記乗りかごを避難階に走行させ、前記安全性が低いと判断した階の情報を前記端末通知部から前記救助者端末に通知させる
    　請求項３に記載のエレベーター制御システム。
  5. 　前記運転制御部は、前記乗りかごが前記上限の階に到達した後、前記乗りかごを避難階に走行させ、前記安全性が低いと判断された階への前記乗りかごの停止を禁止する
    　請求項４に記載のエレベーター制御システム。
  6. 　前記運転モード変更部は、前記安全性が低いと判断された階の情報が前記救助者端末に通知された後、前記救助者による消防運転モードへの変更を受け付ける
    　請求項３に記載のエレベーター制御システム。
  7. 　前記検出部は、前記乗りかごの内部に取り付けられる
    　請求項６に記載のエレベーター制御システム。
  8. 　前記検出部は、前記かご内の温度を計測して温度情報を出力する温度センサ、前記かご内の酸素濃度を計測して酸素濃度情報を出力する酸素濃度センサ、及び前記かご内を撮影した画像を出力するカメラのうち、少なくとも一つを含み、
    　前記検出情報は、前記検出部から出力される、前記温度情報、前記酸素濃度情報及び前記画像のうち、少なくとも一つを含む
    　請求項７に記載のエレベーター制御システム。
  9. 　前記検出部は、自律して移動可能なロボットに取り付けられる
    　請求項６に記載のエレベーター制御システム。
  10. 　前記ロボットは、前記点検運転モードで移動する前記乗りかごに乗車した後、走行した前記乗りかごが停止して戸開した場合に、前記検出部が前記乗りかごの外の様子を検出した前記検出情報を前記運転制御部に送信する
    　請求項９に記載のエレベーター制御システム。
  11. 　前記ロボットは、前記乗りかごが停止して戸開した時に被災者を発見した場合に、前記被災者に前記乗りかごへの乗車を促し、前記被災者と共に前記乗りかごに乗車し、
    　前記運転制御部は、前記被災者及び前記ロボットが乗車した前記乗りかごを避難階に走行させる
    　請求項１０に記載のエレベーター制御システム。
  12. 　前記ロボットは、前記乗りかごが停止して戸開した階ごとに、階床を移動することで前記被災者を探索し、前記被災者が身動きできないと判断した場合に、身動きできない前記被災者が残された階を前記運転制御部に送信し、
    　前記運転制御部は、身動きできない前記被災者が残された階を救出優先階として前記検出情報記憶部に書き込み、
    　前記監視制御部は、前記救出優先階を前記救助者端末に通知する
    　請求項１１に記載のエレベーター制御システム。
  13. 　前記運転制御部は、前記乗りかごが着床している階から１つ下の階を行先階として登録して前記乗りかごを走行させ、前記乗りかごを戸開して、前記ロボットに前記被災者を探索させる処理を、前記乗りかごが上限の階に到達した後、前記乗りかごが避難階に到達するまで繰り返す
    　請求項１２に記載のエレベーター制御システム。
  14. 　前記ロボットに取り付けられる前記検出部は、前記ロボットが移動した場所の温度を計測して温度情報を出力する温度センサ、前記ロボットが移動した場所の酸素濃度を計測して酸素濃度情報を出力する酸素濃度センサ、前記ロボットが移動した場所にいる被災者を検出して人検出情報を出力する人感センサ、及び前記ロボットの移動した場所を撮影した画像を出力するカメラのうち、少なくとも一つを含み、
    　前記検出情報は、前記検出部から出力される、前記温度情報、前記酸素濃度情報、前記人検出情報及び前記画像のうち、少なくとも一つを含む
    　請求項９に記載のエレベーター制御システム。
  15. 　エレベーターの運転を制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーターの運転を遠隔監視する監視装置と、建屋に設けられる前記エレベーターの情報を前記監視装置から取得する救助者端末と、乗りかごが停止する階ごとに救助活動に必要な検出情報を検出する検出部と、を備え、前記エレベーターを運転して前記建屋を階ごとに監視するエレベーター制御システムにより行われるエレベーター制御方法において、
    　前記エレベーター制御装置は、
    　前記エレベーターの運転モードを変更し、
    　前記運転モードに従って前記乗りかごの運転を制御し、前記運転モードが点検運転モードに変更されると、前記乗りかごが停止した階ごとに前記検出部から収集した前記検出情報に基づいて階ごとに安全性を判断し、
    　前記監視装置は、前記エレベーター制御装置から前記検出情報、及び前記安全性の判断結果を収集し、
    　階ごとの前記安全性の判断結果を前記救助者端末に通知し、
    　前記救助者端末は、救助者によって使用され、前記監視装置から通知された前記安全性の判断結果を階ごとに表示する
    　エレベーター制御方法。
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