WO2018047314A1 - 工作機械の電子マニュアル - Google Patents

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佳代子 市村
朝史 永友
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    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24—Use of tools

Definitions

  • the present invention relates to an electronic manual of a machine tool that displays information related to operation, maintenance, and inspection of a machine tool as required by an operator, and a machine tool that can display the electronic manual.
  • machine tools have a wide variety of specifications, mechanisms, functions, and target groups and are complicated, the instruction manual becomes enormous. In order to find out necessary information from a vast amount of instruction manuals, proficiency is required, and some users cannot obtain necessary information while possessing the instruction manuals. In addition, machine tools are generally used for a long period of time, and during that time, parts are improved on the manufacturer side, and new products such as consumable lubricants and coolants are used.
  • Patent Document 1 an input screen for inputting work items is displayed on a display monitor of a processing apparatus by reading the identification code recorded in the instruction manual with a reading apparatus connected to the control apparatus of the processing apparatus. A processing device is described.
  • An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and an operator who is not sufficiently proficient in handling a machine tool and / or an instruction manual is familiar with the specific names of each part of the machine tool.
  • An electronic manual for a machine tool that allows an operator to easily display information related to operation, maintenance, and inspection of a machine tool according to the situation, and a machine tool that can display such an electronic manual The purpose is that.
  • an instruction display point icon and an internal display are displayed on the image of the machine tool.
  • a manual or a list of instruction manuals corresponding to the instruction manual display point icon is displayed, and the internal display point icon is selected.
  • an electronic manual of the machine tool including a control unit that displays an image inside the machine tool corresponding to the internal display point icon in an overlapping manner with an instruction display point is provided.
  • the appearance of the machine tool is displayed, and each part of the machine tool is displayed.
  • FIG. 1 is a side view of a machine tool according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows an example of the search window displayed on a display part. It is a figure which shows an example of the search method selection window displayed on a display part. It is a figure which shows an example of an external appearance search window.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an appearance search window displaying a machine tool viewed from an angle different from that in FIG. 4. It is a figure which shows an example of the external appearance search window which displayed the machine tool seen from another angle. It is a figure which shows an example of the external appearance search window which displayed the machine tool seen from another angle. It is a figure which shows an example of the external appearance search window which displayed the machine tool seen from another angle. It is a figure which shows an example of the external appearance search window which opened the tool magazine and displayed the inside. It is a figure which shows an example of the external appearance search window which opened the tool magazine and displayed the inside.
  • FIG. 1 shows an example of a machine tool to which the present invention is applied.
  • a machine tool 100 according to a preferred embodiment of the present invention constitutes a vertical machining center controlled by a control device 130.
  • the machine tool 100 is movable in the front-rear direction or the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1) on the upper surface of the bed 102 as a base fixed to the floor of the factory and the front part of the bed 102 (left side in FIG. 1).
  • a column 106 which is provided on the upper surface of the bed 102 on the rear end side (right side in FIG. 1) of the bed 102, and is fixed on the upper surface of the bed 102.
  • An X-axis slider 108 movably provided in the axial direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) is attached to the front surface of the X-axis slider 108 so as to be movable in the vertical direction or the Z-axis direction, and rotatably supports the main shaft 112.
  • the spindle head 110 is provided.
  • a tool 114 for machining the workpiece W fixed to the table 106 is attached to the tip of the main shaft 112.
  • the machine tool may be a horizontal machining center.
  • the machine tool 100 also includes an operation panel 120 for an operator to operate the machine tool 100.
  • the operation panel 120 has a touch panel 122 that can select a desired portion by touching the screen as a display unit.
  • Each machine tool has security information for accessing the server such as an account, a password, and user authentication information.
  • the display on the touch panel 122 is controlled by the control device 130. That is, in the present embodiment, the control device 130 of the machine tool 100 constitutes an electronic manual control unit.
  • the control device 130 can also be connected to a server storing the latest electronic manual data via the Internet (network).
  • the search window 20 is opened by tapping the search button 12 in the main window 10.
  • the search window 20 includes a plurality of items corresponding to major items in the table of contents of the paper instruction manual.
  • a search method selection window 24 that allows the operator to select one search method from a plurality of search methods for searching for information related to the selected item. Opens.
  • a search method selection window 24 related to preventive safety of the machine tool 100 as shown in FIG. 6 is opened.
  • the search method selection window 24 is searched from a time search button 26 for searching from the viewpoint of time, an appearance search button 28 for searching from the appearance of the machine tool 100, a unit search button 30 for inspecting each unit constituting the machine tool 100, and a keyword. It includes an index button 32 and a movie search button 34 for searching for a moving image file that explains the inspection method and part replacement method with moving images.
  • a similar search method selection window opens when another item is selected.
  • an appearance search window 40 is opened as shown in FIGS.
  • the appearance search window 40 the appearance of the machine tool 100 is displayed, and point icons 42 to 58 are displayed in each part of the displayed machine tool 100.
  • the image of the machine tool displayed in the appearance search window 40 can be a photograph of a real machine tool or a 3D model. 4 to 7, the machine tool 100 is covered with a cover.
  • a right rotation button 70 and a left rotation button 72 are displayed.
  • the machine tool displayed in the appearance search window 40 rotates.
  • the right rotation button 70 is tapped from FIG. 4, the machine tool in the appearance search window 40 rotates to the right, and the slide bar 60 slides to the right according to the rotation position.
  • Point icons 42 and 56 are instruction explanation display point icons, and point icons 44 to 52 and 58 are internal display point icons.
  • the instruction display point icon and the internal display point icon can have different designs and / or colors so that the operator can easily identify the difference visually.
  • handling instruction display point icons 42 and 56 for displaying the handling instructions of “signal light” and “oil pan” are shown.
  • an instruction manual or a list of handling instructions related to the part of the machine tool 100 indicated by the point icon is displayed on the touch panel 122.
  • a balloon 62 (FIG. 7) is displayed. “Cleaning of oil pan” is displayed as a list of handling instructions in the blowout 62, and when the handling instruction display point icon 56 is tapped, it is shown that handling instructions related to the method of cleaning the oil pan are displayed. .
  • the list of handling instructions is only “cleaning the oil pan”, but can include a plurality of items.
  • the instruction explanation display point icon 56 when the instruction explanation display point icon 56 is tapped, for example, (1) the power is turned off. (2) Pull out the oil pan. (3) Remove the chips and cutting machine deposited on the oil pan. (4) Return the oil pan to the lower position.
  • the oil pan cleaning method is displayed. The description may be made using not only text information but also illustrations. Furthermore, the method for cleaning the oil pan may be described with a moving image.
  • an image inside the part of the machine tool 100 indicated by the point icon is displayed on the touch panel 122.
  • an image 64 inside the tool magazine is displayed as shown in FIGS.
  • an instruction display point icon 66 is displayed in the vicinity of the tool shank and the tool pot.
  • a balloon 68 pointing to the instruction manual display point icon 66 is displayed as shown in FIG.
  • the two-dimensional code generation button 14 may be tapped to display the two-dimensional code on the touch panel 122.
  • the two-dimensional code can include a URL and security information necessary for accessing the server storing the electronic manual with the portable terminal, the defect item, and the periodic inspection item.
  • the portable terminal is not a special device provided by the manufacturer of the machine tool 100, but may be a commercially available smartphone or tablet.
  • the display can be narrowed down only to the point icon suitable for the purpose of the operator, and the operator can easily reach the target point icon.

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Abstract

工作機械の電子マニュアルが、工作機械の画像（１２２）に、取扱説明表示ポイントアイコン（４２、５６）と、内部表示ポイントアイコン（４４、４６、４８、５０、５２）とを重ねて表示する表示部と、取扱説明表示ポイントアイコンが選択された場合に、取扱説明表示ポイントアイコンに対応する取扱説明または取扱説明の一覧を表示し、内部表示ポイントアイコンが選択された場合に内部表示ポイントアイコンに対応した工作機械の画像を取扱説明表示ポイントと重ねて表示する制御部（１３０）とを備える。

Description

工作機械の電子マニュアル
　本発明は、オペレータの必要に応じて工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示する工作機械の電子マニュアルおよび該電子マニュアルを表示することのできる工作機械に関する。
　工作機械は、仕様や機構、機能、ターゲットグループが多岐に渡りかつ複雑であるため、取扱説明書が膨大なものとなる。膨大な取扱説明書の中から必要な情報を探し出すためには習熟度が必要あり、取扱説明書を所持しながら必要な情報を得ることのできないユーザもいる。また、工作機械は一般的に長期にわたって使用されるものであり、その間、製造者側において部品が改良されたり、消耗品である潤滑油やクーラントも新製品が用いられるようになったりする。
　特許文献１には、取扱説明書に記録された識別コードを加工装置の制御装置に接続された読取装置で読取ることによって、加工装置の表示モニタに作業項目を入力する入力画面が表示されるようにした加工装置が記載されている。
特開２０１４－２４１５０号公報
　特許文献１の加工装置では、メンテナンス情報の入力の手間が軽減され、短時間でかつ正確にメンテナンス情報を入力可能となる。メンテナンスには種々のものがあり、個々のメンテナンスは作業方法が異なっているほか、メンテナンスを行うべき時間間隔も異なっている。つまり、特許文献１の加工装置であっても、最終的にメンテナンス情報を得るためには、電子マニュアルを検索するためにキーワードが必要となる。従って、オペレータが、工作機械および／または取扱説明書の扱いに十分に習熟していなければならない。そうした場合、特許文献１のように、単に入力の手間が簡単になるだけでは、適切なキーワードを入力することができず、適切なメンテナンス情報を得ることができない。
　本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、工作機械および／または取扱説明書の扱いに十分に習熟していないオペレータが、工作機械各部の特有の名称を熟知していなくとも、状況に応じてオペレータが簡単に工作機械の操作や保守、点検に関連した情報を表示できるようにした工作機械の電子マニュアル、および、こうした電子マニュアルを表示可能にした工作機械を提供することを目的としている。
　上述の目的を達成するために、本発明によれば、オペレータに工作機械の取扱いに関する情報を提供する工作機械の電子マニュアルにおいて、前記工作機械の画像上に、取扱説明表示ポイントアイコンと、内部表示ポイントアイコンとを表示する表示部と、前記取扱説明表示ポイントアイコンが選択された場合に、前記取扱説明表示ポイントアイコンに対応する取扱説明または取扱説明の一覧を表示し、前記内部表示ポイントアイコンが選択された場合に前記内部表示ポイントアイコンに対応した前記工作機械の内部の画像を取扱説明表示ポイントと重ねて表示する制御部とを備えた工作機械の電子マニュアルが提供される。
　本発明によれば、工作機械および／または取扱説明書の扱いに十分に習熟していないオペレータが、工作機械各部の特有の名称を熟知していなくとも、工作機械の外観を表示し、その各部にポイントアイコンを表示して、該ポイントアイコンをタップすることによって、工作機械の取扱いに関連した必要情報を得ることが可能となる。
本発明の実施形態による工作機械の側面図である。 表示部に表示される検索ウィンドウの一例を示す図である。 表示部に表示される検索方法選択ウィンドウの一例を示す図である。 外観検索ウィンドウの一例を示す図である。 図４とは別の角度から見た工作機械を表示した外観検索ウィンドウの一例を示す図である。 更に別の角度から見た工作機械を表示した外観検索ウィンドウの一例を示す図である。 更に別の角度から見た工作機械を表示した外観検索ウィンドウの一例を示す図である。 工具マガジンを開いて内部を表示した外観検索ウィンドウの一例を示す図である。 工具マガジンを開いて内部を表示した外観検索ウィンドウの一例を示す図である。
　図１を参照すると、本発明を適用する工作機械の一例が示されている。図１において、本発明の好ましい実施の形態による工作機械１００は、制御装置１３０によって制御される立形マシニングセンタを構成している。工作機械１００は、工場の床面に固定された基台としてのベッド１０２、ベッド１０２の前方部分（図１では左側）の上面で前後方向またはＹ軸方向（図１では左右方向）に移動可能に設けられワークＷが固定されるテーブル１０６、ベッド１０２の後端側（図１では右側）で同ベッド１０２の上面に立設、固定されたコラム１０４、該コラム１０４の前面で左右方向またはＸ軸方向（図１では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたＸ軸スライダ１０８、Ｘ軸スライダ１０８の前面で上下方向またはＺ軸方向に移動可能に取り付けられ主軸１１２を回転可能に支持する主軸頭１１０を具備している。主軸１１２の先端には、テーブル１０６に固定されたワークＷを加工する工具１１４が装着される。なお、工作機械は横形のマシニングセンタであってもよい。
　工作機械１００は、また、オペレータが工作機械１００を操作するための操作盤１２０を備えている。操作盤１２０は、表示部として画面を接触することにより所望の部分の選択が可能なタッチパネル１２２を有している。個々の工作機械は、アカウントやパスワード、ユーザ認証情報といったサーバーにアクセスするためのセキュリティ情報を有している。タッチパネル１２２の表示は制御装置１３０によって制御される。つまり、本実施形態では、工作機械１００の制御装置１３０が電子マニュアルの制御部を構成している。制御装置１３０は、最新の電子マニュアルデータを格納したサーバーにインターネット（ネットワーク）経由で接続することもできる。
　メインウィンドウ１０の検索ボタン１２をタップすることによって検索ウィンドウ２０が開かれる。検索ウィンドウ２０は、紙製の取扱説明書の目次の大項目に相当する複数の項目を含んでいる。オペレータが複数の項目から１つの項目を選択しタップすると、選択された項目に関連した情報を検索するための複数の検索方法から１つの検索方法をオペレータが選択できるようにする検索方法選択ウィンドウ２４が開く。
　例えば、今、予防安全の項目２２が選択されタップされると、図６に示すような、工作機械１００の予防安全に関連した検索方法選択ウィンドウ２４が開く。検索方法選択ウィンドウ２４は、時間の観点から検索する時間検索ボタン２６、工作機械１００の外観から検索する外観検索ボタン２８、工作機械１００を構成するユニット別に検査するユニット検索ボタン３０、キーワードから検索する索引ボタン３２、点検方法や部品の交換方法を動画で説明する動画ファイルを検索するムービー検索ボタン３４を含んでいる。他の項目を選択した場合も同様の検索方法選択ウィンドウが開く。
　検索方法選択ウィンドウ２４において、オペレータが、外観検索ボタン２８を選択しタップすると、図４～図７に示すように、外観検索ウィンドウ４０が開く。外観検索ウィンドウ４０には、工作機械１００の外観が表示され、表示された工作機械１００の各部にポイントアイコン４２～５８が表示される。外観検索ウィンドウ４０に表示される工作機械の画像は、実際の工作機械の写真または３Ｄモデルとすることができる。図４～図７において、工作機械１００はカバーによって覆われている。
　外観検索ウィンドウ４０には、右回転ボタン７０と、左回転ボタン７２が表示されており、該回転ボタン７０、７２を回転させることによって、外観検索ウィンドウ４０中に表示される工作機械が回転する。例えば、図４から、右回転ボタン７０をタップしてくと、外観検索ウィンドウ４０中の工作機械が右回転し、回転位置に対応してスライドバー６０が右方向にスライドしていく。
　ポイントアイコン４２、５６は取扱説明表示ポイントアイコンであり、ポイントアイコン４４～５２、５８は内部表示ポイントアイコンである。オペレータが視覚的に両者の違いを容易に識別できるように、取扱説明表示ポイントアイコンと内部表示ポイントアイコンは異なるデザインおよび／または色とすることができる。図４～図７の例では、「シグナルライト」および「オイルパン」の取扱説明を表示させるための取扱説明表示ポイントアイコン４２、５６が示されている。
　また、図４～図７の例では、「パレットローディングステーション」、「加工室内」、「切り屑排出コンベア内」、「コラム室内」、「工具マガジン内」を表示する内部表示ポイントアイコン４４、４６、５０、５２、５６が示されている。
　取扱説明表示ポイントアイコンをタップすると、該ポイントアイコンが示す工作機械１００の部位に関連した取扱説明または取扱説明の一覧がタッチパネル１２２に表示される。一例として、オイルパンのための取扱説明表示ポイントアイコン５６を１回タップすると、吹出し６２（図７）が表示される。該吹出し６２の中に取扱説明の一覧として「オイルパンの清掃」と表示され、該取扱説明表示ポイントアイコン５６をタップすると、オイルパンの清掃方法に関連した取扱説明が表示されることが示される。図７の例では、取扱説明の一覧は「オイルパンの清掃」のみであるが、複数の項目を含むことができる。
　更に該取扱説明表示ポイントアイコン５６をタップすると、例えば（１）電源を切る。（２）オイルパンを引出す。（３）オイルパンに堆積した切り屑や、切削機を除去する。（４）オイルパンを下の位置に戻す。といったオイルパン清掃方法が表示される。テキスト情報だけではなく、挿絵を用いて説明するようにしてもよい。更に、動画によってオイルパンの清掃方法を説明するようにしてもよい。
　内部表示ポイントアイコンをタップすると、該ポイントアイコンが示す工作機械１００の部位の内部の画像がタッチパネル１２２に表示される。例えば、工具マガジンの内部表示ポイントアイコン５８をタップすると、図８、９に示すように、工具マガジン内部の画像６４が表示される。工具マガジン内部の画像６４には、ツールシャンクおよび工具ポットの近傍に取扱説明表示ポイントアイコン６６が表示されている。取扱説明表示ポイントアイコン６６をタップすると、図９に示すように、取扱説明表示ポイントアイコン６６を指し示す吹出し６８が表示される。吹出し６８の中に「ツールシャンクの点検／清掃と工具ポットの点検」と表示され、該取扱説明表示ポイントアイコン６６をタップすると、ツールシャンクの点検／清掃と工具ポットの点検方法に関連した取扱説明が表示されることが示される。
　更に、該取扱説明表示ポイントアイコン６６をタップすると、例えば（１）電源を切る（２）工具ポット内の切り屑や切削機を除去する（３）工具ポットと工具ポットキーの破損の有無を確認する（４）工具ホルダのテーパ部、プルスタッド端面、クランプ面、端面（７／２４テーパ仕様の場合）、または、工具ホルダのテーパ部、工具クランプ部、クランプ面、クーラントダクト（ＨＳＫ仕様の場合）のような工具各部を点検する（５）ツールシャンクのＯリングを点検して傷や亀裂がある場合にはＯリングを交換する、といった
ツールシャンクの点検、清掃方法および具ポットの点検方法が表示される。テキスト情報だけではなく、挿絵を用いて工具および工具ホルダの各部を説明するようにしてもよい。更に、動画によってツールシャンクの点検、清掃方法および具ポットの点検方法を説明するようにしてもよい。
　また、取扱説明表示ポイントアイコンをタップして取扱説明を表示している間、二次元コード生成ボタン１４をタップして、二次元コードをタッチパネル１２２に表示するようにしてもよい。この二次元コードを携帯端末（図示せず）で読み込むことによって、インターネット経由で該携帯端末上に情報を表示させることができる。二次元コードは、電子マニュアルを格納したサーバーへ該携帯端末でアクセスするために必要なＵＲＬやセキュリティ情報および上記不具合項目、定期点検項目を含むことができる。また、該携帯端末は工作機械１００の製造者が提供する特別な機器ではなく、市販されているスマートフォンやタブレットとすることができる。
　また、工作機械１００の各部に不具合が生じた場合にはアラームを発すると共に、不具合を生じた部位の取扱説明表示ポイントアイコンをの色を変えたり或いは点滅させるようにできる。更には、１６０時間点検、５００時間点検、１０００時間点検、６カ月点検、１年点検、２年点検のように工作機械１００の定期点検時期となった場合に、該当する取扱説明表示ポイントアイコンの色を変えたり或いは点滅させるようにできる。
　更に、不具合に対応したポイントアイコンのみ、若しくは定期点検時期のポイントアイコンのみを表示するように切換えることができる。これにより、オペレータの目的に適合したポイントアイコンだけに表示を絞ることができ、オペレータは容易に目的のポイントアイコンにたどりつくことができる。
　本実施形態によれば、工作機械および／または取扱説明書の扱いに十分に習熟していないオペレータが、工作機械各部の特有の名称を熟知していなくとも、工作機械の外観を表示し、その各部にポイントアイコンを表示して、該ポイントアイコンをタップすることによって、工作機械の取扱いに関連した必要情報を得ることが可能となる。
　１０　　メインウィンドウ
　１２　　検索ボタン
　１４　　二次元コード生成ボタン
　２０　　検索ウィンドウ
　２２　　項目
　２４　　検索方法選択ウィンドウ
　２６　　時間検索ボタン
　２８　　外観検索ボタン
　３０　　ユニット検索ボタン
　３２　　索引ボタン
　３４　　ムービー検索ボタン
　４０　　外観検索ウィンドウ
　４２、５６、６６　　取扱説明表示ポイントアイコン
　４４、４６、４８、５０、５２、５８　　内部表示ポイントアイコン
　６０　　スライドバー
　６４　　画像
　６６　　取扱説明表示ポイントアイコン
　７０　　右回転ボタン
　７２　　左回転ボタン
　１００　　工作機械
　１２０　　操作盤
　１２２　　タッチパネル
　１３０　　制御装置

Claims (3)

  1. 　オペレータに工作機械の取扱いに関する情報を提供する工作機械の電子マニュアルにおいて、
    　前記工作機械の画像上に、取扱説明表示ポイントアイコンと、内部表示ポイントアイコンとを表示する表示部と、
    　前記取扱説明表示ポイントアイコンが選択された場合に、前記取扱説明表示ポイントアイコンに対応する取扱説明または取扱説明の一覧を表示し、前記内部表示ポイントアイコンが選択された場合に前記内部表示ポイントアイコンに対応した前記工作機械の内部の画像を取扱説明表示ポイントと重ねて表示する制御部と、
    　を備えることを特徴とした工作機械の電子マニュアル。
  2. 　前記制御部は、工作機械の各部の定期点検時期または不具合の情報を前記工作機械から受け取ったとき、その部位に対応した前記取扱説明表示ポイントアイコンの色を変更する請求項１に記載の工作機械の電子マニュアル。
  3. 　ネットワーク回線を通じて、前記制御部に接続され、電子マニュアルのデータを格納したサーバーを更に備え、
    　前記制御部は、オペレータが選択したポイントアイコンの情報と前記工作機械の情報とを前記サーバーに送出し、前記サーバーから前記ポイントアイコンの情報と前記工作機械の情報とに対応したデータを取得する請求項１に記載の工作機械の電子マニュアル。
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