JP3197876B2 - ブーム式作業機の表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クレーン車等の
ブーム式作業機において作業機各部の作動状態等を表示
する表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にクレーン車などの所謂ブーム式作
業機には当該ブームを使用した作業が安全限界に達した
時にはブームの危険側への操作を禁止する自動過負荷防
止装置が設けられているとともにモーメント（安全度
％）、起伏角、ブーム長さ、作業半径、定格荷重、実荷
重などの各種データを表示する表示装置が設けられてい
る。

【０００３】該従来の表示装置は、例えば図２０に示す
ように構成されていた。

【０００４】すなわち、図中先ず符号３１は例えば当該
作業機（クレーン車）のキャビン内インストルメントパ
ネル部に設置された表示パネルであり、該表示パネル３
１には当該作業機のスケルトン表示３２が設けられ、該
作業機のスケルトン表示３２の各部に対応して起伏角表
示部３３、ブーム長さ表示部３４、作業半径表示部３
５、定格荷重表示部３７、実荷重表示部３８などが設け
られている一方、それらの上部に位置してモーメント
（安全度％）表示部３９が設けられている。

【０００５】そして、上記起伏角表示部３３、ブーム長
さ表示部３４、作業半径表示部３５、定格荷重表示部３
７、実荷重表示部３８等の各表示部は、例えば図示のよ
うに７セグメントの液晶ディスプレイによる数値表示構
造が採用されている一方、負荷モーメント表示部３９は
複数の方形カラー液晶セグメント（２色）又は方形ＬＥ
Ｄユニット（２色）を左右に直列に所定長さ配設して構
成したバーグラフ方式の表示構造が採用されている。

【０００６】また、上記負荷モーメント表示部（安全度
表示部）３９は、上記自動過負荷防止装置によって検出
された作業負荷（ブームモーメント）が所定の基準値付
近又はそれを越えるようになると当該表示部の表示色を
それ以下の値とは異なる目立ち易い色でレベル表示する
ことにより、作業者に注意を喚起するようにしていた。

【０００７】一方、上記クレーン車等のブーム式作業機
においては、車体上に搭載された作業機のブーム等各作
動部を作業者の操作に応じて任意に作動させるようにな
っているが、作業者は上記作動操作を行ったときに当該
各作動部が実際にどのような作動状態にあるかを把握す
る必要がある。

【０００８】また、上記のような作業機においては、各
作動部等に異常が生じた場合に、当該異常の発生と内容
を、その他の情報に優先して作業者が知る必要がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】そこで、作業者が各作
動部の作業操作を行ったときに、各作動部が実際にどの
ような状態にあるかを、上述のような表示装置を活用し
て作業者が把握することができるようにすることが望ま
しい。また、各作動部等の異常発生時にもその異常の発
生と内容を上述のような表示装置を活用して作業者が優
先的に把握できるようにすることが望ましい。

【００１０】本願発明は、このような事情に基いてなさ
れたもので、上記作業機各部の作動状態や異常状態に関
連する複数の情報を、優先度を付けて作業者に対して適
切に表示することができるようにし、さらには、そのよ
うにした場合において特に異常状態に関連する情報の表
示を他の情報の表示に優先して表示できるようにしたブ
ーム式作業機の表示装置を提供することを目的とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願発明は、以上のよう
な目的を達成するために、次のような課題解決手段を備
えて構成されている。

【００１２】（１） 請求項１の発明 該発明のブーム式作業機の表示装置は、作業機各部の作
動状態を検出する作動状態検出手段と、この作動状態検
出手段により検出された作業機各部の作動状態を表示す
るディスプレイ手段とを有してなるブーム式作業機の表
示装置において、上記ディスプレイ手段における表示
が、上記作業機のイラスト画像表示と上記作業機各部の
作動状態に関連する文字情報表示とからなり、上記イラ
スト画像表示については、上記作業機各部の作動量が上
記イラスト画像表示上の対応する箇所に数値を用いて表
示されるようになっている一方、上記文字情報表示につ
いては、表示される文字情報に優先度を付け、複数の情
報の文字情報が必要なときには優先度の高いものを選択
して表示するようになっている。

【００１３】（２） 請求項２の発明 該発明のブーム式作業機の表示装置は、上記請求項１の
発明の構成において、上記作業機各部の異常の有無を検
出する異常検出手段を有し、上記優先度の高い文字情報
が、該異常検出手段により検出された異常検出情報とな
っている。

【００１４】

【作用】（１） 請求項１の発明 該発明のブーム式作業機の表示装置の構成では、作業機
各部の作動状態を検出する作動状態検出手段と、この作
動状態検出手段により検出された作業機各部の作動状態
を表示するディスプレイ手段とを有してなるブーム式作
業機の表示装置において、上記ディスプレイ手段におけ
る表示が、上記作業機のイラスト画像表示と上記作業機
各部の作動状態に関連する文字情報表示とからなり、上
記イラスト画像表示については、上記作業機各部の作動
量が上記イラスト画像表示上の対応する箇所に数値を用
いて表示されるようになっている一方、上記文字情報表
示については、表示される文字情報に優先度を付け、複
数の情報の文字情報が必要なときには優先度の高いもの
を選択して表示するようになっている。

【００１５】したがって、作業中に作業者が作業機の作
業操作を行ったときには、先ず同作業操作に伴う当該作
業機各部の作動量が上記ディスプレイ手段のイラスト画
像表示上において当該作業機各部の対応する作動箇所に
数値で表示される一方、作業機各部の作動状態に関連す
る文字情報表示については、複数の文字情報が必要な場
合には、優先度の高い情報の方が優先して選択表示され
る。

【００１６】そのため、例えば異常メッセージ等の本来
的に優先するべき文字情報の表示に便利となる。

【００１７】（２） 請求項２の発明 該発明のブーム式作業機の表示装置の構成では、上記請
求項１の発明の構成において、上記作業機各部の異常の
有無を検出する異常検出手段を有し、上記優先度の高い
文字情報が、該異常検出手段により検出された異常検出
情報となっている。

【００１８】したがって、正常情報と異常情報との複数
の情報があった場合には、確実に緊急度の高い異常情報
の方が優先して表示されるようになる。

【００１９】

【発明の効果】以上の結果、本願発明のブーム式作業機
の表示装置によれば、表示装置の有効活用が可能にな
り、その利便性を向上させることができる。

【００２０】

【実施例】(１) 第１実施例 図１〜図１７は本願発明の第１実施例に係るブーム式作
業機の表示装置の構成と動作を示している。

【００２１】先ず図１は、同表示装置における表示部２
と該表示部２の表示状態を制御する表示部制御回路３、
該表示部制御回路３を作動させる過負荷検出回路４、該
過負荷検出回路４によって過負荷状態が検出された時に
当該作業機のブームの危険側への操作を停止させる自動
停止回路５の各構成およびそれら相互の制御的な接続関
係を示している。

【００２２】表示部２は、例えば文字表示およびバーグ
ラフ表示の２種の表示機能を備えた１６桁の表示セルを
使用して構成された単色液晶ディスプレイ(液晶式文字
表示器)よりなる安全度表示部２Ａ、７セグメント３桁
の表示セルを使用して構成された単色液晶ディスプレイ
よりなるブーム起伏角表示部２Ｂ₁、同構造のブーム長
さ表示部２Ｂ₂、同構造の作業半径表示部２Ｂ₃、同構造
の定格総荷重表示部２Ｂ₄、同構造の実荷重表示部２
Ｂ₅、複数の発光ダイオード(ＬＥＤ)よりなるアウトリ
ガ張出状態(最大、中間、不使用)等作業状態を表示する
作業状態表示部２Ｃの少なくとも３グループの表示部を
備えて構成されている。これら各表示部２Ａ、２Ｂ₁〜
２Ｂ₅、２Ｃは、例えば図２に示すように当該作業機の
キャビン内インパネ部に設けられた表示パネル３１上に
各々設置されている。

【００２３】特に上記安全度表示部２Ａは、同表示パネ
ル３１のパネル面の最上部位置に設置されていて、その
左側部にはアップ／ダウン両方向に表示内容をスクロー
ル操作可能なスクロールスイッチ１７と、バーグラフお
よび文字表示切換スイッチ３９と、英語モード選択スイ
ッチ４０とが各々設けられている。スクロールスイッチ
１７は、後述するように上記安全度表示部(１６桁)２Ａ
の表示機能が文字表示機能に切換えられた時において、
当該表示されるメッセージの文字数が最大文字表示数の
１６文字を越える場合に、その現在表示されているメッ
セージの右側に指示された矢印方向(図１６参照)にスク
ロールすることによって順次その全てを表示させるもの
である。また、バーグラフおよび文字表示切換スイッチ
３９は、上記安全度表示部２Ａの表示機能をバーグラフ
表示機能と数字による％表示＋バーグラフ表示機能およ
び文字表示機能の何れかに任意に切換えるためのもので
あり、例えばバーグラフ表示の時に当該スイッチ３９を
押すと数字による表示＋バーグラフ表示機能が選択さ
れ、更に当該スイッチ３９を押すと文字表示機能が選択
されるようになっている。そして文字表示機能が選択さ
れている状態で当該スイッチ３９を押すと、バーグラフ
表示機能が選択されたもとの状態にもどるようになって
いる。さらに英語モード選択スイッチ４０は、上記バー
グラフおよび文字表示切換スイッチ３９の文字表示機能
選択状態において、操作された時に当該文字表示メッセ
ージを日本語モードから英語モードに切換えて表示する
ためのものである。

【００２４】さらに、上記表示パネル３１のパネル面下
部には、その右側から左側にかけて作業前点検用の点検
スイッチ４１、セットスイッチ４２、数値表示切換スイ
ッチ４３、調整スイッチ(＋)４４a、調整スイッチ(−)
４４bが各々設けられている。

【００２５】そして、上記表示部２Ａ,２Ｂ₁〜２Ｂ₅、
２Ｃの各々は文字表示駆動回路ＬＤ２Ａ、ラッチ駆動回
路ＬＤ２Ｂ₁〜ＬＤ２Ｂ₅,ＬＤ２Ｃからの駆動出力によ
り駆動されるようになっている。これら文字表示駆動回
路ＬＤ２Ａ、ラッチ駆動回路ＬＤ２Ｂ₁〜ＬＤ２Ｂ₅,Ｌ
Ｄ２Ｃの各々には、次に述べる表示部制御回路３側の対
応する第１、第２の出力ポートＯＰ₁,ＯＰ₂から制御コ
ード信号が入力されるようになっている。

【００２６】一方、上記安全度表示部２Ａは、例えば図
１および図７〜図１２に示すように、全体として１６桁
の単位表示セルを左右方向に並列させて構成されてお
り、通常は負荷モーメントの(％)表示をバーグラフ表示
させる。また該安全度表示部２Ａは、上記表示パネル３
１に設けた上記バーグラフおよび文字表示切換スイッチ
３９が負荷モーメントの(％)表示のみの状態の時に押さ
れると、その中の左側４桁のセルは負荷モーメント値お
よび％文字表示部Ｍ₁として使用され、又右側１２桁の
セルはバーグラフ表示部Ｍ₂として使用され、図７〜図
１２に示すように負荷モーメントの数値(％)およびそれ
と対応するバーグラフが表示される。更に、該安全度表
示部２Ａは、上記状態から表示パネル３１に設けた上記
バーグラフおよび文字表示切換えスイッチ３９が押され
ると、上記１６桁のセルが全て文字表示機能に切り替え
られ、後述する各種の文字メッセージが任意に表示され
るようになっている。また、該バーグラフおよび文字表
示切換スイッチ３９の文字表示機能選択状態において、
さらに上記表示パネル３１に設けた英語モード選択スイ
ッチ４０が押されると、上記表示メッセージが日本語か
ら英語に切り替えられる。さらに、これら２種のメッセ
ージの何れか一方の表示状態において、同じく上記表示
パネル３１に設けた上記スクロールスイッチ１７を押す
と、当該メッセージが順次スクロールされる。また、上
記バーグラフの表示は、上記バーグラフおよび文字表示
切換スイッチ３９のバーグラフおよび文字表示機能選択
状態において、例えば上記負荷モーメントの(％)表示セ
ルから右に１セル分スペースして連接する１１個のセル
を使用して各セル毎に図４〜図６の何れかに示す任意の
単位表示パターンを使用して表示される。これら各単位
表示パターンは、例えば後述するモーメント検出器２１
によって検出された検出電圧に基き後述する実モーメン
ト演算手段２８によって演算された負荷モーメント値に
応じ、例えば図７〜図１２に示すように当該負荷モーメ
ント値が０〜８９％までの安全限界内領域では１０％毎
に図４の白抜きパターンが、又９０％〜９９％までの安
全限界上限領域では５％毎に比較的視認性の高い図５の
ドットパターンが、さらに１００％以上の危険領域では
５％毎に最も視認性の高い図６の黒塗りパターンが各々
使用され、黒塗りパターンが３個になると１１０％以上
を示した左右方向に連続するバーグラフ表示がなされ
る。これら表示パターン表示データとしての複数種の各
単位表示パターンに、どのような態様のものを採用する
かは、予じめ設計時に上記データＲＯＭ１２中に任意に
プログラム登録できるようになっている。

【００２７】表示部制御回路３は、マイクロコンピュー
タよりなる過負荷防止制御ユニット１０を中心とし、セ
ンサーデータ一時記憶用のＲＡＭ１１、安全限界モーメ
ントおよび上述の各種表示パターン表示データのプログ
ラムが登録されたデータＲＯＭ１２、後述する制御プロ
グラムがメモリされたプログラムＲＯＭ１３、レバー操
作検出器１８、作業状態検出スイッチ１９と接続された
入力インターフェースＩＦ₁,ＩＦ₂、同入力ポートＩ
Ｐ₁,ＩＰ₂、第１、第２、第３の出力ポートＯＰ₁,Ｏ
Ｐ₂,ＯＰ₃を備えて構成されており、後述する過負荷検
出回路４の検出データを基に実際のブームの負荷モーメ
ント値(％)を演算し、該演算されたブーム負荷モーメン
ト値が所定の安全限界モーメント値を超えるようになる
と、第３の出力ポートＯＰ₃を介して上記自動停止回路
５に自動停止制御信号を出力して警報作動リレーＲ
Ｌ₁、バルブソレノイド停止リレーＲＬ₂を各々作動さ
せ、ブザー１４を鳴らして警報を発するとともにバルブ
ソレノイド１５をＯＦＦにしてブームの危険側への操作
を不能にする。

【００２８】過負荷検出回路４は図示のように、必要な
作業状態検出センサーとして例えば当該作業機のブーム
に加わる実際のモーメント値を歪電圧出力として検出す
るモーメント検出器２１と、上記ブーム(旋回台)の旋回
角を検出するブーム旋回角検出器２２と、上記ブームの
起伏角を検出するブーム起伏角検出器２３と、上記ブー
ムの長さを検出するブーム長さ検出器２４とを備え、こ
れら各センサーの検出データ(アナログデータ)をＡ／Ｄ
コンバータ２６を介してデジタルデータに変換した後、
上述したマイクロコンピュータよりなる過負荷防止制御
ユニット１０に入力するようになっている。

【００２９】マイクロコンピュータよりなる過負荷防止
制御ユニット１０は、上記ブーム旋回角検出器２２、上
記ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器２４の３
組の検出器からの各検出データに基づいて、それら３種
のブーム状態パラメータによって特定される所定のブー
ム稼動姿勢ごとの安全限界モーメント(ブーム作業を安
全に行ない得る限界モーメント)を予じめマップ設定さ
れている上記データＲＯＭ(安全限界モーメントおよび
表示データ記憶手段)よりルックアップして出力する安
全限界モーメント演算手段２７と、上記モーメント検出
器２１の検出データ(歪電圧)を基にして上記ブームに作
用する実モーメントを演算して出力する実モーメント演
算手段２８と、ブーム関連作業状態において、上記実モ
ーメント演算手段２８により演算出力された上記実モー
メントと上記安全限界モーメント演算手段２７から出力
された安全限界モーメントとを入力して比較し、上記実
モーメントが上記安全限界モーメントに達すると、上述
の自動停止回路５に対して危険側へのブーム作業を制限
するべくブーム作業停止信号を出力して作業機駆動装置
のソレノイドバルブの作動を制限するブーム作業自動停
止制御手段２９と上記表示部２の表示状態・表示内容を
制御する表示制御手段３０との少なくとも４つの制御手
段としての機能を備えている。

【００３０】そして、上記表示制御手段３０は、上記プ
ログラムＲＯＭ１３にメモリされている制御プログラム
に基いて、先ず例えば図３のフローチャートに示すよう
な安全度(負荷モーメント)のバーグラフ表示制御を実行
する。

【００３１】＜安全度のバーグラフ表示制御＞ すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際してシステム
の電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上記図４〜図６
に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パターンをＲＯ
Ｍ１３に記憶されたプログラムによりＲＡＭ１１に各々
登録する。該登録は、当該制御システムの電源スイッチ
をＯＮ操作することによって自動的になされる。

【００３２】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値を演
算する。

【００３３】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および演算結果に基づいた
値である負荷モーメント値(％)等を各々上述の対応する
表示部２Ａ〜２Ｃに表示する。

【００３４】次に、ステップＳ₅に進み、システム(例え
ば、検出器、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等)に異常があ
るか否かを判定する。そして、その結果、何等かの異常
があると判定されたＹＥＳの時は、上記安全度表示部２
Ａの１６桁の液晶セルの全てを文字表示機能に自動的に
切り替え、ステップＳ₆に進んで当該異常内容をメッセ
ージにして上述の液晶ディスプレイ(液晶式文字表示部)
よりなる安全度表示部２Ａに表示する。他方、異常なし
としてＮＯと判定された時は、同様に表示機能を切換え
た上で、さらにステップＳ₇に進んで、必要に応じて出
力される操作方法を指示するガイドメッセージ(例え
ば、クレーン車のクレーン部に配置されるフックが過巻
状態になった時に過巻状態であることを指示するカイド
メッセージ)があるか否かを判断する。

【００３５】その結果、ガイドメッセージありとしてＹ
ＥＳと判定されると、ステップＳ₈に進んで当該ガイド
メッセージの内容(例えば「カマキシテイマス」等の内容)
を上記安全度表示部２Ａに文字表示する。この時、前記
スクロールスイッチ７を押すと、上記状態の解除方法
(例えば「ウインチヲマキサゲテクダサイ」等)が表示さ
れる。他方、ガイドメッセージなしとしてＮＯと判定さ
れると、さらにステップＳ₉に進んで上記演算された現
在の負荷モーメント値が９０％よりも小であるか否かを
判定する。

【００３６】そして、その結果がＹＥＳの現在の負荷モ
ーメント値が９０％よりも小さい８９％以下の安全領域
(例えば８８％)の場合には、先ずステップＳ₁₀に進んで
当該現在の負荷モーメント値(８８％)をバーグラフ表示
するために図４の白抜きパターンのバーグラフ表示セル
が幾つ(n個)必要かの演算を行ない(該演算は、以下の各
場合においても同様である)、その後、その演算値n(９
８％の場合、n＝１０個)に基いてステップＳ₁₀で上記図
４の白抜き表示パターンの表示コードをn個(１０個)分
上記安全度表示部２Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供
給してバーグラフ表示を行う。

【００３７】なお、バーグラフおよび文字表示切換スイ
ッチ３９が数字による％表示＋バーグラフ表示に選択さ
れている場合は、文字表示表示部Ｍ１から右に１セル分
スペースして連接する１１個のセルを使用して図７に示
すようなバーグラフ表示が行われる。従って、以下の説
明ではバーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９を数
字による％表示＋バーグラフ表示に選択されているもの
として説明する。

【００３８】一方、上記ステップＳ₉の判定でＮＯと判
定された時は、ステップＳ₁₂に移って同現在の負荷モー
メント値が１００％よりも小であるか否かを判定する。

【００３９】その結果、ＹＥＳの時はステップＳ₁₃に進
んで同現在の負荷モーメント値が９５％よりもさらに小
であるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳの時は図４
に示す表示パターンの白抜きパターンコード１０個と図
５に示すドットパターンコード１個とを上記安全度表示
部２Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供給して図８に示
すように負荷モーメント値が９５％よりも小さい９０％
〜９４％の安全領域(例えば９４％)であることをバーグ
ラフおよび数値表示する。一方、上記ステップＳ₁₂の
「負荷モーメント値＜１００％？」の判定ではＹＥＳと判
定されたが、ステップＳ₁₃の「負荷モーメント値＜９５
％？」の判定ではＮＯと判定された時は、ステップＳ₁₅
に移って上記図４の白抜きパターンコード１０個と図５
のドットパターンコード２個を上記安全度表示部２Ａの
文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供給して図９に示すように
負荷モーメント値が１００％よりも小で９５％よりも大
の９５％〜９９％の領域(例えば９９％)にあることをバ
ーグラフおよび数値表示する。

【００４０】他方、上記ステップＳ₁₂の「負荷モーメン
ト値＜１００％？」の判定で、ＮＯと判定された負荷モ
ーメント値が１００％以上の時は、次にステップＳ₁₆,
Ｓ₁₇に進んで同負荷モーメント値が１１０％よりは小で
あるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳの時は、さら
に１０５％よりも小であるか否かを各々判定する。

【００４１】その結果、先ず同負荷モーメント値が１０
０％以上ではあるが１１０％,１０５％よりは何れも小
であるステップＳ₁₆,Ｓ₁₇で共にＹＥＳの１００％〜１
０４％の時は、ステップＳ₁₈に進んで上記図４の表示パ
ターンの白抜きパターンコード１０個と図５のドットパ
ターンコード２個と図６の黒塗りパターンコード１個と
を上記安全度表示部２Ａに供給して図１０に示すように
バーグラフおよび数値表示し、負荷モーメント値が１０
０％以上で１０５％よりも小の危険領域(例えば１０４
％)にあることを注意を惹きやすい状態で表示する。

【００４２】また、一方同負荷モーメント値が１００％
以上ではあるが１１０％よりは小さく１０５％よりは大
きい１０５％から１０９％までの危険領域(例えば１０
９％)にあるステップＳ₁₆でＹＥＳ、ステップＳ₁₇でＮ
Ｏの時は、ステップＳ₁₉に進み、上記図４に示す表示パ
ターンの白抜きパターンコード１０個と図５のドットパ
ターンコード２個と、図６の黒塗りパターンコード２個
とを上記安全度表示部２Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａ
に供給して図１１に示すようにバーグラフおよび数値表
示し、同領域にあることを注意を惹きやすい状態で表示
する。

【００４３】他方、上記負荷モーメント値が１１０％以
上であるステップＳ₁₆でＮＯの時は、ステップＳ₂₀に進
んで上記図４の表示パターンの白抜きパターンコード１
０個と図５のドットパターンコード２個と図６の黒塗り
パターンコード３個とを安全度表示部２Ａの文字表示駆
動回路ＬＤ２Ａに供給して図１２に示すようにバーグラ
フおよび数値表示し、負荷モーメント値が１１０％以上
の危険領域(例えば１１５％)にあることを最も注意を惹
きやすい状態で表示する。

【００４４】以上のように、本実施例の構成では、安全
度表示部２Ａに使用される表示部を単一色の液晶式文字
表示部で構成したバーグラフでありながら、その負荷モ
ーメント値に応じ、危険領域では安全領域とは明らかに
異なるパターンの黒塗りパターンで表示されるようにな
り、色を変えて表示したものと略同様の注意力喚起性能
の高いパターン表示を行うことが可能となる。その結
果、危険な状態への判断や対応が迅速かつ的確に行える
ようになる。

【００４５】さらに、上記本実施例の過負荷防止制御ユ
ニット１０の表示制御手段は、上記図３のフローチャー
トに示す表示制御機能に関連して図１３のフローチャー
トに示すような異常メッセージ表示制御機能および図１
５のフローチャートに示す過負荷防止装置作動による自
動停止時のメッセージ表示制御機能の２つの表示制御機
能をも有している。

【００４６】＜異常(故障)メッセージ表示制御＞ 先ず図１３のフローチャートに示す異常メッセージ表示
制御機能について説明する。

【００４７】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上
記図４〜図６に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パ
ターンを登録する。

【００４８】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値(％)
を演算する。

【００４９】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および上記負荷モーメント
の演算値(％)を各々上述の対応する表示部２Ａ〜２Ｃに
各々表示する。

【００５０】次に、ステップＳ₅に進み、システムに異
常(例えば、各検出器、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等の
故障)があるか否かを判定する。そして、その結果、何
等かの異常があると判定されたＹＥＳの時は、それを優
先し先ずステップＳ₆に進んで上述のデータＲＯＭ１２
中の当該異常内容に応じた異常メッセージＮoを検索す
る。そして、次にステップＳ₇で、当該検索の結果、異
常メッセージＮoがあったか否かを判定し、ＹＥＳの異
常メッセージＮoがあった時は、ステップＳ₈に進んで上
記データＲＯＭ１２中の異常メッセージＮoに続くメッ
セージデータ１６文字分のコードを上記安全度表示部２
Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに出力して該異常メッセ
ージの内容を表示する。

【００５１】他方、上記ステップＳ₇の判定でＮＯと判
定された上記データＲＯＭ１２中に対応する異常メッセ
ージＮoがない場合は、ステップＳ₉に進んで、１６文字
分のスペース文字コード(又は特殊な文字コード)を上記
安全度表示部２Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供給し
て無表示状態(又は特殊文字表示状態)を形成する。他
方、上記ステップＳ₅の判定で異常なしとしてＮＯと判
定された時は、さらにステップＳ₁₀に進んで、必要に応
じて出力される操作方法を指示するガイドメッセージ
(例えばクレーン車のクレーン部に配置されるフックが
過巻状態となった時に過巻状態であることを指示するガ
イドメッセージ)があるか否かを判断する。

【００５２】その結果、ガイドメッセージありとしてＹ
ＥＳと判定されると、ステップＳ₁₁に進んで上記データ
ＲＯＭ１２中から該当するガイドメッセージＮoを検索
し、さらにステップＳ₁₂で同ＮＯがあるか否かを判定す
る。その結果、ＹＥＳの場合は同Ｎoに続く１６文字分
のガイドメッセージコードを上記安全度表示部２Ａの文
字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供給して当該ガイドメッセー
ジの内容(例えば「カマキシテマス」)を上記安全度表示部
２Ａに文字表示する。この時前記スクロールスイッチ７
を押すと上記状態の解除方法(例えば「ウインチヲマキサ
ゲテクダサイ」等)が表示される。他方、ガイドメッセー
ジ又はガイドメッセージＮoなしとしてステップＳ₁₀,Ｓ
₁₂でＮＯと判定された場合は、さらにステップＳ₁₄に進
んで上記バーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９の
選択状態を判定し、数字による％表示＋バーグラフ表示
機能選択状態の時はステップＳ₁₅,Ｓ₁₆に進む一方、バ
ーグラフ表示機能のみ選択の時はステップＳ₁₇に進んで
上記ステップＳ₃で演算された現在の負荷モーメント値
を図７〜図１２のようなバーグラフにして表示する。な
お、以上の場合において上記文字表示切換スイッチ３９
が文字表示機能を選択するように操作された時には、上
記表示部２Ｂ₁〜２Ｂ₆で表示できないような作業状態を
表示する。すなわち、該場合には例えば図１４のよう
な、その時の作業状態に応じた必要なメッセージ(クラ
ツチに補給されるアキュームレータ圧力やブーム伸長ス
ピード等)の表示がなされる。

【００５３】以上のように、該異常メッセージ表示制御
システムの構成によれば、異常発生時には上記負荷モー
メントのバーグラフ表示に替えて自動的に異常メッセー
ジとそれに対応した状況が文字表示されるようになり、
速やかな対応を取ることができるようになる。

【００５４】なお、以上のステップＳ₁₄のバーグラフお
よび文字表示切換スイッチ３９の表示機能選択状態の判
定は、上述の場合と異なり、３つの表示機能の各々を３
つの判定ステップを使用して順次判定して行くようにし
てもよい。

【００５５】＜自動停止時のメッセージ表示制御＞ 次に、図１５のフローチャートに示す自動停止時のメッ
セージ表示制御の内容について説明する。

【００５６】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上
記図４〜図６に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パ
ターンをＲＯＭ１３に記憶されたプログラムによりＲＡ
Ｍ１１に登録する。

【００５７】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値を演
算する。

【００５８】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および負荷モーメント値
(％)を各々上述の対応する表示部２Ａ〜２Ｃに表示す
る。

【００５９】次に、ステップＳ₅に進み、上記演算され
た現在の負荷モーメント値が１００％以上であるか否か
を判定する。

【００６０】そして、その結果がＹＥＳの現在の負荷モ
ーメント値が１００％以上の危険領域の場合には、先ず
ステップＳ₆に進んで当該現在運転者が行おうとしてい
るブーム操作が危険側への操作であるか否かの判定を行
ない、その後、その判定結果がＹＥＳの時はステップＳ
₇に進んで上記スクロールキー１７のＯＮ／ＯＦＦ判定
を実行する。その結果、ＹＥＳの時は例えば図１６から
図１７のように表示が変わり、上記データＲＯＭ１２に
メモリされている自動停止解除操作メッセージコードを
上記安全度表示部２Ａの文字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供
給して同メッセージ内容(図１７)を表示する。他方、Ｎ
Ｏの時は、ＹＥＳになるまで上記データＲＯＭ１２にメ
モリされている自動停止メッセージコードを上記文字表
示駆動回路ＬＤ２Ａに供給して対応するメッセージ内容
(図１６)を表示する。

【００６１】一方、上記負荷モーメント値が１００％よ
りも小さい時は、ステップＳ₁₀に進んで、当該負荷モー
メント値に対応したコードを上記安全度表示部２Ａの文
字表示駆動回路ＬＤ２Ａに供給して図７〜図９に示すよ
うにバーグラフ表示および数値表示を行う。

【００６２】以上のように、該自動過負荷防止装置作動
時のメッセージ表示制御システムによると、ブーム自動
停止時には、上記安全度表示部２Ａにバーグラフではな
く、当該停止原因を示すメッセージが文字表示されるよ
うになり、的確かつ速かな対応が可能となる。

【００６３】(２) 第２実施例 なお、以上の第１実施例の構成では、安全度表示部２Ａ
を含む全ての表示部を単一色の液晶ディスプレイによっ
て構成した場合について説明したが、該安全度表示部２
Ａを含む各表示部は例えば第２実施例としてカラーＣＲ
Ｔモニタを採用して１つの画面に一括表示するマルチデ
ィスプレイ方式のものとして構成することも可能であ
る。そのようにした場合、例えば次の１）〜１０）に示
すような画面１〜画面１０の複数画面の情報項目を順次
対話型方式でスクロール表示することができるようにな
る。

【００６４】＜表示画面の種類と情報項目＞ １）画面１／作業前点検:アウトリガ、旋回、自動過負
荷防止装置の作業前点検。

【００６５】２）画面２／作業状態設定:ブーム、アウ
トリガ等の使用状態を設定。

【００６６】３）画面３／標準画面:起伏角度、ブーム
長さ、作業半径、定格総荷重、実荷重、最大地上揚程、
アウトリガ張り出し幅の作業状況を表示。また異常発生
時、自動停止時にはチャイム音出力後、文字による不具
合原因を表示。

【００６７】４）画面４／作業範囲制限:揚程、ブーム
高さ、ブーム上限角度、ブーム下限角度、作業半径、旋
回角度を前もって設定。

【００６８】５）画面５／作業範囲確認:現在の荷重、
作業状態での半径、揚程の余裕を計算して表示。

【００６９】６）画面６／作業モード:ポンプ圧力、ア
キュームレータ圧力、時刻を表示。

【００７０】７）画面７／走行モード:時刻を表示。

【００７１】８）画面８／性能表:クレーン状態別によ
る性能表を表示。

【００７２】９）画面９／ジャッキ反力:作業時等の床
板反力を計算する機能。

【００７３】１０）画面１０／取扱説明書:マルチディ
スプレイの取り扱いを表示。

【００７４】そして、該画面１〜画面１０の各画面上に
おいて、例えば図１８(本図は画面３を例示)に示すよう
に、その最上部位置に上述した安全度表示部２Ａと同様
のバーグラフをカラー表示することができる。該バーグ
ラフの場合、カラー表示が可能なために、負荷モーメン
ト値１００％前後の領域を色分け表示することにより、
危険領域の視認性を高めることができるが、該バーグラ
フに対しても更に上記第１実施例と同様の複数パターン
の表示を組合わせるようにすると、より危険領域の視認
性を高めることができるようになり運転者に対する注意
力喚起効果が向上するようになる。

【００７５】(３) 第３実施例 なお、上記第１、第２実施例では、少なくとも８９％以
下の安全領域と９０％〜９９％の安全限界上限領域、１
００％以上の危険領域の３つの領域において、各々相互
に異なる表示パターンを採用するとともに、それらの危
険側領域の表示パターンほど視認性が高いものとなるよ
うに構成した。しかし、１００％を越えると後は同じパ
ターンのものとなっており、１００％以上のどの程度の
ものとなっているかは、バーグラフだけでは判りにく
い。また、具体的に負荷モーメント値の数値表示も併用
しているが、該数値を作業中に一暼して認識することは
中々難しい。

【００７６】そこで、本実施例では例えば図１９に示す
ように、上記負荷モーメントの数値表示を止めて全てバ
ーグラフ表示にするとともに特に該危険領域での危険度
合が判明しやすいように、当該危険度１００〜１０４
％、１０５％〜１０９％、１１０％以上の各段階毎に、
より認識しやすいパターンを形成したことを特徴として
いる。これにより、特に危険領域の視認性が良好となっ
て、より安全性が向上する。このように全てをバーグラ
フで表示するか、数値表示と併用するかは、例えば上記
第１実施例とは変えて、それらの独立した選択スイッチ
を上述の表示パネル３１に設けることによって実現され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の第１実施例に係る作業機の
表示装置の制御システムの構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図２は、同装置の表示パネル部の構成を示す正
面図である。

【図３】図３は、同装置の安全度(負荷モーメント)表示
制御の内容を示すフローチャートである。

【図４】図４は、同装置によって表示される安全度表示
用バーグラフの表示パターンの第１の単位表示パターン
例を示す図である。

【図５】図５は、同表示パターンの第２の単位表示パタ
ーン例を示す図である。

【図６】図６は、同表示パターンの第３の単位表示パタ
ーン例を示す図である。

【図７】図７は、上記表示装置によって表示される安全
度表示用バーグラフ全体の表示パターンの第１のパター
ン例を示す図である。

【図８】図８は、同表示パターンの第２のパターン例を
示す図である。

【図９】図９は、同表示パターンの第３のパターン例を
示す図である。

【図１０】図１０は、同表示パターンの第４のパターン
例を示す図である。

【図１１】図１１は、同表示パターンの第５のパターン
例を示す図である。

【図１２】図１２は、同表示パターンの第６のパターン
例を示す図である。

【図１３】図１３は、上記本願発明の実施例に係る作業
機の表示装置による異常メッセージ表示制御の内容を示
すフローチャートである。

【図１４】図１４は、バーグラフおよび文字表示切換ス
イッチを文字表示機能に選択した時の他のメッセージの
表示例を示す図である。

【図１５】図１５は、上記本願発明の実施例に係る作業
機の表示装置のブーム自動停止時のメッセージ表示制御
内容を示すフローチャートである。

【図１６】図１６は、同表示制御における第１のガイド
メッセージの表示例を示す図である。

【図１７】図１７は、同第２のガイドメッセージの表示
例を示す図である。

【図１８】図１８は、本願発明の第２実施例に係る作業
機の表示装置およびそのバーグラフ表示パターン例を示
す図である。

【図１９】図１９は、本願発明の第３実施例に係る作業
機の表示装置のバーグラフ表示パターン例を示す図であ
る。

【図２０】図２０は、従来のブーム式作業機の表示装置
の表示パネル部の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

２は表示部、２Ａは安全度表示部、２Ｂ₁はブーム起伏
角表示部、２Ｂ₂はブーム長さ表示部、２Ｂ₃は作業半径
表示部、２Ｂ₄は定格総荷重表示部、２Ｂ₅は実荷重表示
部、２Ｃは作業状態表示部、１０は過負荷防止制御ユニ
ット、２１はモーメント検出器、２２はブーム旋回角検
出器、２３はブーム起伏角検出器、２４はブーム長さ検
出器、２７は安全限界モーメント演算手段、２８は実モ
ーメント演算手段、２９はブーム作業自動停止制御手
段、３０は表示制御手段である。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機各部の作動状態を検出する作動状
   態検出手段と、この作動状態検出手段により検出された
   作業機各部の作動状態を表示するディスプレイ手段とを
   有してなるブーム式作業機の表示装置において、上記デ
   ィスプレイ手段における表示が、上記作業機のイラスト
   画像表示と上記作業機各部の作動状態に関連する文字情
   報表示とからなり、上記イラスト画像表示については、
   上記作業機各部の作動量が上記イラスト画像表示上の対
   応する箇所に数値を用いて表示されるようになっている
   一方、上記文字情報表示については、表示される文字情
   報に優先度を付け、複数の情報の文字情報が必要なとき
   には優先度の高いものを選択して表示するようになって
   いることを特徴とするブーム式作業機の表示装置。
2. 【請求項２】 上記作業機各部の異常の有無を検出する
   異常検出手段を有し、上記優先度の高い文字情報が、該
   異常検出手段により検出された異常検出情報であること
   を特徴とする請求項１記載のブーム式作業機の表示装
   置。