JPH07187580A

JPH07187580A - ブーム式作業機の表示装置

Info

Publication number: JPH07187580A
Application number: JP5336695A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kushida; 久串田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-07-25

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ブーム式作業機の表示装置において、自動停
止時や故障時、作業前点検時等の各種メッセージの表示
を可能とし、しかもそれらを多国語表示できるようにす
る。【構成】ブーム作業状態に応じて当該ブームの負荷モ
ーメント値を検出する負荷モーメント検出手段と、該負
荷モーメント検出手段によって検出された負荷モーメン
ト値をバーグラフにして表示する負荷モーメント表示部
とを備えてなるブーム式作業機の表示装置において、上
記負荷モーメント表示部を文字表示およびバーグラフ表
示可能なディスプレイによって構成するとともに表示デ
ータ記憶手段であるデータＲＯＭ中に自動停止時の停止
原因メッセージや故障時の故障原因メッセージ、作業点
検時の操作メッセージデータを多国語モードで記憶させ
ておき、必要に応じ対応するデータを読み出して表示す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、ブーム式作業機の表
示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にクレーン車などの所謂ブーム式作
業機には当該ブームを使用した作業が安全限界に達した
時には同ブームの危険側への操作を禁止する自動過負荷
防止装置が設けられているとともに安全度(モーメント
％)、起伏角、ブーム長さ、作業半径、最大地上揚程、
定格荷重、実荷重などの各種データを表示する表示装置
が設けられている。

【０００３】従来の該表示装置は、例えば図１９に示す
ように構成されていた。

【０００４】すなわち、図中先ず符号３１は例えば当該
作業機(クレーン車)のキャビン内インストルメントパネ
ル部に設置された表示パネルであり、該表示パネル３１
には当該作業機のスケルトン表示３２が設けられ、該作
業機のスケルトン表示３２の各部に対応して起伏角表示
部３３、ブーム長さ表示部３４、作業半径表示部３５、
定格荷重表示部３７、実荷重表示部３８などが設けられ
ている一方、それらの上部に位置して負荷モーメント表
示部(安全度表示部)３９が設けられている。

【０００５】ところで、上記起伏角表示部３３、ブーム
長さ表示部３４、作業半径表示部３５、定格荷重表示部
３７、実荷重表示部３８等の各表示部は、図示のように
７セグメントの液晶ディスプレイによる数値表示構造が
採用されている一方、負荷モーメント表示部(安全度表
示部)３９は複数の方形カラー液晶セグメント(２色)又
は方形ＬＥＤユニット(２色)を横方向に直列に所定長さ
配設して構成したバーグラフ方式の表示構造が採用され
ている。

【０００６】そして、上記負荷モーメント表示部３９
は、上記自動過負荷防止装置によって検出された作業負
荷(ブームモーメント)が所定の基準値を越えるようにな
ると当該負荷モーメント表示部３９の上限部の表示色を
それ以下の値とは異なる目立ち易い色でレベル表示する
ことにより、作業者に注意を喚起するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
負荷モーメント表示部３９の構成では、バーグラフ表示
専用の表示器として構成されており、バーグラフ以外の
データ(例えば文字や記号など)の表示は全くできない。

【０００８】このため、例えば上記自動過負荷防止装置
作動による自動停止時の停止原因や何等かの故障原因、
作業点検時の操作方法などを対話メッセージの形で運転
者に表示しようとすると、別途文字表示専用の表示器を
設ける必要があり、コスト的に、又表示器のスペースフ
ァクター上の問題から制約が大きい。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１〜３各項
記載の発明は、各々上記の問題を解決することを目的と
してなされたものであって、それぞれ次のように構成さ
れている。

【００１０】(１) 請求項１記載の発明の構成この発明のブーム式作業機の表示装置は、ブーム作業状
態に応じて当該ブームの負荷モーメント値を検出する負
荷モーメント検出手段と、該負荷モーメント検出手段に
よって検出された負荷モーメント値をバーグラフにして
表示する負荷モーメント表示部とを備えてなるブーム式
作業機の表示装置において、上記負荷モーメント表示部
を文字表示およびバーグラフ表示可能なディスプレイに
よって構成するとともに必要な文字データをメモリした
表示データ記憶手段と上記ブーム式作業機の操作目的に
応じて該表示データ記憶手段から必要な文字データを読
み出し、上記負荷モーメントのバーグラフ表示に替えて
上記負荷モーメント表示部に表示する表示制御手段とを
設けて構成されている。

【００１１】(２) 請求項２記載の発明の構成この発明のブーム式作業機の表示装置は、上記請求項１
記載の発明の構成において、上記表示データ記憶手段
が、複数の国の言語モードの文字データを備え、上記必
要な文字データを運転者によって選択された任意の国の
言語モードで上記負荷モーメント表示部に表示するよう
に構成されている。

【００１２】(３) 請求項３記載の発明の構成この発明のブーム式作業機の表示装置は、上記請求項１
又は２記載の発明の構成において、上記表示制御手段
が、スクロールスイッチを備え、該スクロールスイッチ
のＯＮ操作に応じて順次必要な文字データをスクロール
表示できるように構成されている。

【００１３】

【作用】本願の請求項１〜３各項記載の発明は、上記構
成に対応して各々次のような作用を奏する。

【００１４】(１) 請求項１記載の発明の作用上記のように、該発明のブーム式作業機の表示装置の構
成では、ブーム作業状態に応じて当該ブームの負荷モー
メント値を検出する負荷モーメント検出手段と、該負荷
モーメント検出手段によって検出された負荷モーメント
値をバーグラフにして表示する負荷モーメント表示部と
を備えてなるブーム式作業機の表示装置において、上記
負荷モーメント表示手段を文字表示およびバーグラフ表
示可能なディスプレイによって構成するとともに必要な
文字データをメモリした表示データ記憶手段と上記ブー
ム式作業機の操作目的に応じて該表示データ記憶手段か
ら必要な文字データを読み出し、上記負荷モーメントの
バーグラフ表示に替えて上記負荷モーメント表示部に表
示する表示制御手段とを各々設けることによって、バー
グラフによる負荷モーメント値の表示だけでなく、必要
に応じて同じ表示手段に所要のメッセージ等文字データ
を切り換えて表示できるようにしている。

【００１５】したがって、別途専用の文字表示器を設け
る必要もなく、また表示パネル部のスペースに制約を与
えることもない。

【００１６】(２) 請求項２記載の発明の作用該発明のブーム式作業機の表示装置の構成では、上述の
ように、上記請求項１記載の発明の構成において、さら
に上記表示データ記憶手段が、複数の国の言語モードの
文字データを備えており、上記必要な文字データを運転
者によって選択された任意の国の言語モードで負荷モー
メント表示部に表示するように構成されていることか
ら、その基本構成による上記請求項１記載の発明と同様
の作用に加えて、当該文字データの表示が所望の国の言
語で表示されるようになるから、ヨーロッパ諸国のよう
に多国間での移動が激しい地域での作業に好都合であ
る。

【００１７】(３) 請求項３記載の発明の作用該発明のブーム式作業機の表示装置の構成では、上述の
ように、上記請求項１又は２記載の発明の構成におい
て、その表示制御手段が、さらにスクロールスイッチを
備えていて、該スクロールスイッチのＯＮ操作に応じて
順次必要な文字データをスクロール表示できるように構
成されていることから、より小さな表示面積でも多くの
情報を表示できるようになり、表示パネルのスペースフ
ァクター上の制約がより小さくなる。

【００１８】

【発明の効果】以上の結果、本願発明のブーム式作業機
の表示装置によると、低コストかつ小スペースの表示器
で、負荷モーメントのバーグラフ表示に加え、種類の異
なる多数のメッセージ情報を任意に表示できるようにな
り、自動過負荷防止装置による自動停止時の停止原因や
故障原因、作業前点検の操作方法ガイドメッセージなど
を正確にかつ理解しやすい状態で運転者に伝達すること
ができる。

【００１９】

【実施例】図１〜図１８は本願発明の実施例に係るブー
ム式作業機の表示装置の構成と動作を示している。

【００２０】先ず図１は、同表示装置における表示部２
と、該表示部２の表示状態を制御する表示部制御回路
３、該表示部制御回路３を作動させる過負荷検出回路
４、該過負荷検出回路４によって過負荷状態が検出され
た時に当該作業機のブームの危険側への操作を停止させ
る自動停止回路５の各構成およびそれら相互の制御的な
接続関係を示している。

【００２１】表示部２は、例えば文字表示およびバーグ
ラフ表示の２種の表示機能を備えた１６桁の表示セルを
使用して構成された単色液晶ディスプレイ(液晶式文字
表示器)よりなる文字表示器２Ａ、７セグメント３桁の
表示セルを使用して構成された単色液晶ディスプレイよ
りなるブーム起伏角表示部２Ｂ₁、同構造のブーム長さ
表示部２Ｂ₂、同構造の作業半径表示部２Ｂ₃、定格総荷
重表示部２Ｂ₄、同構造の実荷重表示部２Ｂ₅、複数の発
光ダイオード(ＬＥＤ)よりなるアウトリガ張出状態(最
大、中間、不使用)等作業状態を表示する作業状態表示
部２Ｃの少なくとも３グループの表示部を備えて構成さ
れている。これら各表示部２Ａ、２Ｂ₁〜２Ｂ₅、２Ｃ
は、例えば図２に示すように当該作業機のキャビン内イ
ンパネ部に設けられた表示パネル３１上に各々設置され
ている。

【００２２】特に上記文字表示器２Ａは、同表示パネル
３１のパネル面の最上部位置に設置されていて、その左
側部にはアップ／ダウン両方向に表示内容をスクロール
操作可能なスクロールスイッチ１７と、バーグラフおよ
び文字表示切換スイッチ３９と、英語モード選択スイッ
チ４０とが各々設けられている。スクロールスイッチ１
７は、後述するように上記文字表示器(１６桁)２Ａの表
示機能が文字表示機能に切換えられた時において、当該
表示されるメッセージの文字数が最大文字表示数の１６
文字を越える場合に、その現在表示されているメッセー
ジの右側に指示された矢印方向(図１６参照)にスクロー
ルすることによって順次その全てを表示させるものであ
る。また、バーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９
は、上記文字表示器２Ａの表示機能をバーグラフ表示機
能と、数字による％表示＋バーグラフ表示機能および文
字表示機能の何れかに任意に切換えるためのものであ
り、例えばバーグラフ表示の時に当該スイッチ３９を押
すと数字による％表示＋バーグラフ表示機能が選択さ
れ、更に該状態からスイッチ３９を押すと新に文字表示
機能が選択されるようになっている。そして、文字表示
機能が選択されている状態で当該スイッチ３９を押すと
バーグラフ表示機能が選択されたもとの状態にもどるよ
うになっている。さらに英語モード選択スイッチ４０
は、上記バーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９の
文字表示機能選択状態において、当該文字表示メッセー
ジを日本語モードから英語モードに切換えて表示するた
めのものである。

【００２３】さらに、上記表示パネル３１のパネル面下
部には、その右側から左側にかけて作業前点検用の点検
スイッチ４１、セットスイッチ４２、数値表示切換スイ
ッチ４３、調整スイッチ(＋)４４a、調整スイッチ(−)
４４bが各々設けられている。

【００２４】そして、上記表示部２Ａ,２Ｂ₁〜２Ｂ₅、
２Ｃの各々は、文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａ、ラッチ駆
動回路ＬＤ２Ｂ₁〜ＬＤ２Ｂ₅,ＬＤ２Ｃからの駆動出力
により駆動されるようになっている。これら文字表示器
駆動回路ＬＤ２Ａ、ラッチ駆動回路ＬＤ２Ｂ₁〜ＬＤ２
Ｂ₅,ＬＤ２Ｃの各々には、次に述べる表示部制御回路３
側の対応する第１、第２の出力ポートＯＰ₁,ＯＰ2から
制御コード信号が入力されるようになっている。

【００２５】一方、上記文字表示器２Ａは、例えば図１
および図７に示すように、全体として１６桁の単位表示
セルを左右方に並列させて構成されており、通常は負荷
モーメントの(％)表示をバーグラフ表示させる。また該
文字表示器２Ａは、上記表示パネル３１に設けた上記バ
ーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９が負荷モーメ
ントの(％)表示のみの状態の時に押されると、その中の
左側４桁のセルは負荷モーメント値および％文字表示部
Ｍ₁として使用され、又右側１２桁のセルはバーグラフ
表示部Ｍ₂として使用され図７〜図１２に示すように負
荷モーメントの数値(％)およびそれと対応するバーグラ
フが表示される。更に、該文字表示器２Ａは、上記状態
から表示パネル３１に設けたバーグラフおよび文字表示
切換えスイッチ３９が押されると、上記１６桁のセルが
全て文字表示機能に切り換えられ、後述する各種の文字
メッセージが任意に表示されるようになっている。ま
た、該バーグラフおよび文字表示切換スイッチ３９の文
字表示機能選択状態において、さらに上記表示パネル３
１に設けた英語モード選択スイッチ４０が押されると、
上記表示メッセージが日本語から英語に切り換えられ
る。さらに、これら２種のメッセージ表示状態におい
て、同じく上記表示パネル３１に設けたスクロールスイ
ッチ１７を押すと、当該メッセージが順次スクロールさ
れる。また、前記文字表示切換スイッチ３９のバーグラ
フおよび文字表示機能選択状態においての上記バーグラ
フの表示は、例えば上記負荷モーメントの(％)表示セル
から右に１セル分スペースして連接する１１個のセルを
使用して各セル毎に図４〜図６の何れかに示す任意の単
位表示パターンを使用して表示される。これら各単位表
示パターンは、例えば後述するモーメント検出器２１に
よって検出された負荷モーメント値に応じ、例えば図７
〜図１２に示すように当該負荷モーメント値が０〜８９
％までの安全限界内領域では１０％毎に図４の白抜きパ
ターンが、又９０％〜９９％までの安全限界上限領域で
は５％毎に比較的視認性の高い図５のドットパターン
が、さらに１００％以上の危険領域では５％毎に最も視
認性の高い図７の黒塗りパターンが各々使用され、黒塗
りパターンが３個になると１１０％以上を示した左右方
向に連続するバーグラフ表示がなされる。これら表示パ
ターン表示データとしての複数種の各単位表示パターン
に、どのような態様のものを採用するかは、予じめ設計
時に上記データＲＯＭ１２中に任意にプログラム登録で
きるようになっている。

【００２６】表示部制御回路３は、マイクロコンピュー
タよりなる制御ユニット１０を中心とし、センサーデー
タ一時記憶用のＲＡＭ１１、安全限界モーメントおよび
上述の各種表示パターン表示データのプログラムが記憶
されたデータＲＯＭ１２、制御プログラムが記憶された
プログラムＲＯＭ１３、レバー操作検出器１８、作業状
態検出スイッチ１９と接続される第１、第２の入力イン
ターフェースＩＦ₁,ＩＦ₂、第１、第２の入力ポートＩ
Ｐ₁,ＩＰ₂、第１〜第３の出力ポートＯＰ₁,ＯＰ₃,ＯＰ₃
等の各々を備えて構成されており、後述する過負荷検出
回路４の検出データを基に実際のブームの負荷モーメン
ト値(％)を演算し、該演算されたブーム負荷モーメント
値が所定の安全限界モーメント値を超えるようになる
と、第３の出力ポートＯＰ₃を介して上記自動停止回路
５に自動停止制御信号を出力して警報作動リレーＲ
Ｌ₁、ブーム駆動停止リレーＲＬ₂を各々作動させ、ブザ
ー１４を鳴動させて警報を発するとともにブーム駆動バ
ルブのソレノイド１５をＯＦＦにしてブームの危険側へ
の操作を不能にする。

【００２７】過負荷検出回路４は図示のように、必要な
作業状態検出センサーとして例えば当該作業機のブーム
に加わる実際のモーメント値を歪電圧出力として検出す
るモーメント検出器２１と、上記ブーム(旋回台)の旋回
角を検出するブーム旋回角検出器２２と、上記ブームの
起伏角を検出するブーム起伏角検出器２３と、上記ブー
ムの長さを検出するブーム長さ検出器２４とを備え、こ
れら各センサーの検出データ(アナログデータ)をＡ／Ｄ
コンバータ２６を介してデジタルデータに変換した後、
上述したマイクロコンピュータよりなる制御ユニット１
０に入力するようになっている。

【００２８】マイクロコンピュータよりなる制御ユニッ
ト１０は、上記ブーム旋回角検出器２２、上記ブーム起
伏角検出器２３、ブーム長さ検出器２４の３組の検出器
からの各検出データに基づいて、それら３種のブーム状
態パラメータによって特定される所定のブーム稼動姿勢
ごとの安全限界モーメント(ブーム作業を安全に行ない
得る限界モーメント)を予じめマップ設定されている上
記データＲＯＭよりルックアップして出力する安全限界
モーメント演算手段２７と、上記モーメント検出器２１
の検出データ(歪電圧)を基にして上記ブームに作用する
実モーメントを演算して出力する実モーメント演算手段
２８と、ブーム関連作業状態において、上記実モーメン
ト演算手段２８により演算出力された上記実モーメント
と上記安全限界モーメント演算手段２７から出力された
安全限界モーメントとを入力して比較し、上記実モーメ
ントが上記安全限界モーメントに達すると、上述の自動
停止回路５に対して危険側へのブーム操作を制限するべ
くブーム操作停止信号を出力して作業機駆動装置のソレ
ノイドバルブ１５の作動を制限するブーム操作自動停止
制御手段２９と、上記表示部２の表示状態・表示内容を
制御する表示制御手段３０との少なくとも４つの制御手
段としての機能を備えている。

【００２９】そして、上記表示制御手段３０は、上記プ
ログラムＲＯＭ１３にメモリされている各制御プログラ
ムに基いて例えば図３のフローチャートに示すような負
荷モーメントのバーグラフ表示制御、図１３のフローチ
ャートに示すような異常(故障)メッセージ表示制御、図
１５のフローチャートに示すような過負荷自動停止時の
メッセージ表示制御、図１８のフローチャートに示すよ
うな２ケ国語での作業前点検の操作ガイドメッセージ表
示制御を各々実行するようになっている。

【００３０】以下、これらの各制御の内容について順次
詳細に説明してゆく。

【００３１】＜負荷モーメントのバーグラフ表示制御＞
先ず図３のフローチャートは、上記負荷モーメントのバ
ーグラフ表示制御の内容を示している。

【００３２】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上
記図４〜図６に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パ
ターンをＲＯＭ１３に記憶されたプログラムによりＲＡ
Ｍ１１に登録する。

【００３３】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値(％)
を演算する。

【００３４】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および演算結果に基いた値
である負荷モーメント値(％)等を各々上述の対応する表
示器２Ａ〜２Ｃに表示する。

【００３５】次に、ステップＳ₅に進み、システム(例え
ば、各検出器、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等)に異常(故
障)があるか否かを判定する。そして、その結果、何等
かの異常があると判定されたＹＥＳの時は、上記文字表
示器２Ａの表示機能をバーグラフから文字メッセージ表
示機能に自動的に切換え、ステップＳ₆に進んで当該異
常内容をメッセージにして上述の単色液晶ディスプレイ
よりなる文字表示器(安全度表示部)２Ａに表示する。他
方、異常なしとしてＮＯと判定された時は、同様に表示
機能を切換えた上で、さらにステップＳ₇に進んで、必
要に応じて出力される操作方法を指示するガイドメッセ
ージ(例えば、クレーン車のクレーン部に配置されるフ
ックが過巻状態となった時に過巻状態であることを指示
するガイドメッセージ)があるか否かを判断する。

【００３６】その結果、ガイドメッセージありとしてＹ
ＥＳと判定されると、ステップＳ₈に進んで当該ガイド
メッセージの内容(例えば「カマキシテイマス」等の内容)
を上記文字表示器２Ａに文字表示する。この時、前記ス
クロールスイッチ７を押すと上記状態の解除方法(例え
ば、「ウインチヲマキサゲテクダサイ」等)が表示され
る。他方、ガイドメッセージなしとしてＮＯと判定され
ると、さらにステップＳ₉に進んで上記演算された現在
の負荷モーメント値が９０％よりも小の８９％以下の領
域であるか否かを判定する。

【００３７】そして、その結果がＹＥＳの現在の負荷モ
ーメント値が９０％よりも小さい８９％以下の安全領域
(例えば８８％)の場合には、先ずステップＳ₁₀に進んで
当該安全領域の負荷モーメント値(８８％)をバーグラフ
表示するために上述の白抜きパターン(図４)のバーグラ
フ表示セルが幾つ(n個)必要かの演算を行ない(該演算
は、以下の各場合においても同様)、その後、該演算値n
(８８％の場合、n＝１０個)に基いてステップＳ₁₀で上
記図４の白抜き表示パターンの表示コードをn(１０)個
分上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａに
供給して負荷モーメントが８９％以下のバーグラフ表示
を行う。

【００３８】なお、バーグラフおよび文字表示切換スイ
ッチ３９が数字による％表示＋バーグラフ表示に選択さ
れている場合は、文字表示部Ｍ₁から右に１セル分スペ
ースして連接する１１個のセルを使用して図７に示すよ
うなバーグラフ表示が行われる。

【００３９】以下の説明ではバーグラフおよび文字表示
切換スイッチ３９を数字による％表示＋バーグラフ表示
に選択されているものとして説明する。

【００４０】一方、上記ステップＳ₉の判定でＮＯと判
定された時は、ステップＳ₁₂に移って同現在の負荷モー
メント値が１００％よりも小であるか否かを判定する。

【００４１】その結果、ＹＥＳの時は、さらにステップ
Ｓ₁₃に進んで同現在の負荷モーメント値が９５％よりも
さらに小であるか否かを判定する。そして、その結果
が、ＹＥＳの時は、図４に示す表示パターンの白抜きパ
ターンコード１０個と図５に示すドットパターンコード
１個とを上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ
２Ａに供給して図８に示すように負荷モーメント値が９
５％よりも小さい９０〜９４％の安全領域(例えば９４
％)であることをバーグラフおよび数値表示する。一
方、上記ステップＳ₁₂の「負荷モーメント値＜１００％
？」の判定ではＹＥＳと判定されたが、ステップＳ₁₃の
「負荷モーメント値＜９５％？」の判定ではＮＯと判定さ
れた時は、ステップＳ₁₅に移って上記図４の白抜きパタ
ーンコード１０個と図５のドットパターンコード２個と
を上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａに
供給して図９に示すように負荷モーメント値が１００％
よりも小で９５％よりも大の９５〜９９％の領域(例え
ば９９％)にあることをバーグラフおよび数値表示す
る。

【００４２】他方、上記ステップＳ₁₂の「負荷モーメン
ト値＜１００％？」の判定で、ＮＯと判定された負荷モ
ーメント値が１００％以上の時は、次にステップＳ₁₆,
Ｓ₁₇に進んで同負荷モーメント値が１１０％よりは小で
あるか否かを判定する。その結果、ＹＥＳの時は、さら
に１０５％よりも小であるか否かを各々判定する。

【００４３】その結果、先ず同負荷モーメント値が１０
０％以上ではあるが１１０％,１０５％よりは何れも小
であるステップＳ₁₆,Ｓ₁₇で共にＹＥＳの１００〜１０
４％の時は、ステップＳ₁₈に進んで上記図４の表示パタ
ーンの白抜きパターンコード１０個と図５のドットパタ
ーンコード２個と図６の黒塗りパターンコード１個とを
上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａに供
給して図１０に示すようにバーグラフおよび数値表示
し、負荷モーメント値が１００％以上で１０５％よりも
小の危険領域(例えば１０４％)にあることを運転者が注
意を惹きやすい状態で表示する。

【００４４】また、一方同負荷モーメント値が１００％
以上ではあるが１０９％よりは小さく１０５％よりは大
きい１０５％から１１０％までの危険領域(例えば１０
９％)にあるステップＳ₁₆でＹＥＳ、ステップＳ₁₇でＮ
Ｏの時は、ステップＳ₁₉に進み、上記図４に示す表示パ
ターンの白抜きパターンコード１０個と図５のドットパ
ターンコード２個と、図６の黒塗りパターンコード２個
とを上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａ
に供給して図１１に示すようにバーグラフおよび数値表
示し、同領域にあることを運転者が注意を惹きやすい状
態で表示する。

【００４５】他方、上記負荷モーメント値が１１０％以
上であるステップＳ₁₆でＮＯの時は、ステップＳ₂₀に進
んで上記図４の表示パターンの白抜きパターンコード１
０個と図５のドットパターンコード２個と図６の黒塗り
パターンコード３個とを上記文字表示器２Ａの文字表示
器駆動回路ＬＤ２Ａに供給して図１２に示すようにバー
グラフおよび数値表示し、負荷モーメント値が１１０％
以上の危険領域(例えば１１５％)にあることを運転者が
最も注意を惹きやすい状態で表示する。

【００４６】以上のように、該負荷モーメント表示制御
システムの構成では、単一色の液晶式文字表示器２Ａに
表示されるバーグラフが、その負荷モーメント値に応
じ、危険領域では安全領域とは明らかに異なるパターン
の黒塗りパターンで表示されるようになり、色を変えて
表示したものと略同様の注意力喚起性能の高いパターン
表示を行うことが可能となる。その結果、運転者の危険
な状態への判断や対応が迅速かつ的確に行えるようにな
る。

【００４７】＜異常(故障)メッセージ表示制御＞次に、
図１３のフローチャートは、異常発生時のメッセージ表
示制御の内容を示している。

【００４８】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上
記図４〜図６に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パ
ターンをＲＯＭ１３に記憶されたプログラムによりＲＡ
Ｍ１１に登録する。

【００４９】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値(％)
を演算する。

【００５０】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および演算結果に基づいた
値である負荷モーメント値(％)を各々上述の対応する表
示器２Ａ〜２Ｃに各々表示する。

【００５１】次に、ステップＳ₅に進み、システムに異
常(例えば、各検出器、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータ等の
故障)があるか否かを判定する。そして、その結果、何
等かの異常があると判定されたＹＥＳの時は、それを優
先し先ずステップＳ₆に進んで上述のデータＲＯＭ１２
中の当該異常内容に応じた異常メッセージＮoを検索す
る。そして、次にステップＳ₇で、該検索の結果、異常
メッセージＮoがあったか否かを判定し、ＹＥＳの異常
メッセージＮoがあった時は、ステップＳ₈に進んで上記
データＲＯＭ１２中の異常メッセージＮＯに続くメッセ
ージデータ１６文字分のコードを上記文字表示器２Ａの
文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａに出力して該異常メッセー
ジの内容を文字表示する。

【００５２】他方、上記ステップＳ₇の判定でＮＯと判
定された上記データＲＯＭ１２中に対応する異常メッセ
ージＮoがない場合は、ステップＳ₉に進んで、１６文字
分のスペース文字コード(又は特殊文字コード)を上記文
字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２Ａに供給して
無表示状態(又は特殊文字表示状態)を形成する。他方、
上記ステップＳ₅の判定で異常なしとしてＮＯと判定さ
れた時は、さらにステップＳ₁₀に進んで、必要に応じて
出力される操作方法を指示するガイドメッセージ(例え
ば、クレーン車のクレーン部に配置されるフックが過巻
状態となった時に過巻状態であることを指示するガイド
メッセージ)があるか否かを判断する。

【００５３】その結果、ガイドメッセージありとしてＹ
ＥＳと判定されると、ステップＳ₁₁に進んで上記データ
ＲＯＭ１２中から該当するガイドメッセージＮoを検索
し、さらにステップＳ₁₂で同Ｎoがあるか否かを判定す
る。その結果、ＹＥＳの場合は同Ｎoに続く１６文字分
のガイドメッセージコードを上記文字表示器２Ａの文字
表示器駆動回路ＬＤ２Ａに供給して当該ガイドメッセー
ジの内容(例えば「カマキシテイマス」等の内容)を上記文
字表示器２Ａに文字表示する。この時、前記スクロール
スイッチ７を押すと上記状態の解除方法(例えば「ウイン
チヲマキサゲテクダサイ」等)が表示される。他方、ガイ
ドメッセージ又はガイドメッセージＮoなしとしてステ
ップＳ₁₀,Ｓ₁₂でＮＯと判定された場合は、さらにステ
ップＳ₁₄に進んで上記文字およびバーグラフ表示切換ス
イッチ３９の選択状態を判定し、数字による％表示＋バ
ーグラフ表示機能選択状態の時はステップＳ₁₅,Ｓ₁₆に
進み図７〜図１２のようなバーグラフにして表示し、他
方バーグラフ表示機能のみ選択の時はステップＳ₁₇に進
んで上記ステップＳ₃で演算された現在の負荷モーメン
ト値をバーグラフのみにて表示する。なお、以上の場合
において上記バーグラフおよび文字表示切換スイッチ３
９が文字表示機能に選択操作された時には、上記各表示
部２Ｂ₁〜２Ｂ₅で表示できないような作業状態を表示す
る。該場合には、例えば図１４に示すような、その時の
作業状態に応じた必要なメッセージ(クラツチに補給さ
れるアキュームレータ圧力とブーム伸長スピード等)の
表示がなされる。

【００５４】以上のように、該異常メッセージ表示制御
システムの構成によれば、異常発生時には上記負荷モー
メントのバーグラフ表示に替えて自動的に異常メッセー
ジとそれに対応した状況が文字表示されるようになり、
速かな対応を取ることができるようになる。

【００５５】なお、以上のステップＳ₁₄のバーグラフお
よび文字表示切換スイッチ３９の表示機能選択状態の判
定は、上述の場合と異なり、例えば３つの表示機能の各
々を３つの判定ステップを使用して順次判定して行くよ
うにしてもよい。

【００５６】＜自動停止時のメッセージ表示制御＞次
に、図１５のフローチャートは、自動過負荷防止装置作
動による自動停止時のメッセージ表示制御の内容につい
て示している。

【００５７】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で上
記図４〜図６に示すバーグラフ表示用の３種類の表示パ
ターンをＲＯＭ１３に記憶されたプログラムによりＲＡ
Ｍ１１に登録する。

【００５８】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値を演
算する。

【００５９】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および演算結果に基づいた
値である負荷モーメント値(％)等を各々上述の対応する
表示器２Ａ〜２Ｃに表示する。

【００６０】次に、ステップＳ₅に進み、上記演算され
た現在の負荷モーメント値が１００％以上であるか否か
を判定する。

【００６１】そして、その結果がＹＥＳの現在の負荷モ
ーメント値が１００％以上の危険領域の場合には、先ず
ステップＳ₆に進んで当該現在運転者が行おうとしてい
るブーム操作が危険側への操作であるか否かの判定を行
ない、その後、その判定結果がＹＥＳの時はステップＳ
₇に進んで上記スクロールキー１７のＯＮ／ＯＦＦ判定
を実行する。その結果、ＹＥＳの時は上記データＲＯＭ
１２にメモリされている自動停止解除操作メッセージコ
ードを上記文字表示器２Ａの文字表示器駆動回路ＬＤ２
Ａに供給して同メッセージ内容を表示する。他方、ＮＯ
の時は、ＹＥＳになるまで上記データＲＯＭ１２にメモ
リされている自動停止メッセージコードを上記文字表示
器駆動回路ＬＤ２Ａに供給して表示する。

【００６２】一方、上記負荷モーメント値が１００％よ
りも小さい時は、ステップＳ₁₀に進んで、当該負荷モー
メント値に対応したコードを上記文字表示器２Ａの文字
表示器駆動回路ＬＤ２Ａに供給して図７〜図９に示すよ
うにバーグラフ表示および数値表示を行う。

【００６３】以上のように、該自動過負荷防止装置作動
時のメッセージ表示制御システムによると、ブーム自動
停止時には、上記文字表示器２Ａにバーグラフではな
く、当該停止原因を示すメッセージが文字表示されるよ
うになり、的確かつ速かな対応が可能となる。

【００６４】＜作業前点検の２ケ国語対応操作ガイドメ
ッセージ表示制御＞さらに、図１８のフローチャート
は、作業前点検の２ケ国語に対応した操作方法ガイドメ
ッセージ表示制御の内容を示している。

【００６５】すなわち、先ず当該作業機の運転開始に際
してシステムの電源をＯＮにした後、ステップＳ₁で図
４〜図６に示すバーグラフ表示用の所定の表示パターン
をＲＯＭ１３に記憶されたプログラムよりＲＡＭ１１に
登録する。

【００６６】続いてステップＳ₂に進み、上記した過負
荷検出回路４のモーメント検出器２１、ブーム旋回角検
出器２２、ブーム起伏角検出器２３、ブーム長さ検出器
２４の各検出データを読み込んで、ステップＳ₃で現在
のブーム作業状態に応じた実際の負荷モーメント値を演
算する。

【００６７】そして、ステップＳ₄で上記検出器２２〜
２４により検出された検出値および演算結果に基づいた
値である負荷モーメント値(％)等を各々上述の対応する
表示器２Ａ〜２Ｃに表示する。

【００６８】次に、ステップＳ₅に進み、上記作業前点
検スイッチ４１のＯＮかＯＦＦかにより現在の作業機操
作状態が、例えば自動過負荷防止装置の作業前点検であ
るか否かを判定する。

【００６９】その結果、ＹＥＳの自動過負荷防止装置の
作業前点検の時はステップＳ₆に進んで、先ずアウトリ
ガが最小でブームが全縮状態となっているか否かを確認
する。その結果、ＹＥＳの時はステップＳ₇に進んで、
さらにブーム起伏角が１０度であるか否かを判定する一
方、ＮＯの時はステップＳ₈に進んで現在選択されてい
る作業前点検用のメッセージ表示モードが英語モードで
あるか否かを上記英語モード選択スイッチ４０がＯＮか
ＯＦＦかを基準として基準として判定する。

【００７０】その結果、ＹＥＳ(英語モード選択スイッ
チ４０がＯＮ)の時はステップＳ₉に進んで、上記データ
ＲＯＭ中から英語モードのブーム縮小メッセージ「Ｒetr
actboom．」を検索して上記文字表示器２Ａに当該ブーム
縮小を指示する英語メッセージを表示する。他方、ＮＯ
の時はステップＳ₁₀と進み、日本語モードのブーム縮小
メッセージ「ブームヲチヂメテクダサイ」を上記データＲ
ＯＭ１２中から検索して上記文字表示器２Ａに表示す
る。

【００７１】次に、すでにブームが全縮状態になってい
るとして上記ステップＳ₆からＳ₇に進んだ場合におい
て、今度は当該ブームの起伏角が１０度になっていると
してＹＥＳと判定されると、さらにステップＳ₁₁に進ん
で、上記モーメント検出器２１の検出電圧値(歪み電圧)
が基準となる所定の電圧値以内にあるか否かを判定す
る。他方、同ステップＳ₇でＮＯと判定されると、ステ
ップＳ₁₂に進んで、現在選択されているメッセージ表示
モードが英語モード(英語モード選択スイッチ４０がＯ
Ｎ)であるか否かを判定する。そして、その結果がＹＥ
Ｓの時は、ステップＳ₁₃に進んで、英語モードのブーム
角１０度設定メッセージ「Ａdjust the boom angle
to １０°．」を上記データＲＯＭ１２中から検索して
当該メッセージを上記文字表示器２Ａに表示する。他
方、ＮＯの時は、ステップＳ₁₄に進んで、日本語モード
のブーム角１０度設定メッセージ「ブームキフクカクヲ
１０°ニシテクダサイ」を上記データＲＯＭ中から検索
して上記文字表示器２Ａに表示する。

【００７２】さらに、ブーム起伏角１０度になっている
として上記ステップＳ₇からＳ₁₁に進んだ場合において
上記負荷モーメント検出器２１の検出電圧値が第１の基
準電圧値以内にあるとしてＹＥＳと判定されると、さら
にステップＳ₁₈に進んで、上記ブーム起伏角が５０度に
設定(起仰)されたか否かを判定する。他方、上記モーメ
ント検出器２１の検出電圧値値が第１の基準となる電圧
値内にないとしてＮＯと判定されると、ステップＳ₁₅に
進んで、現在選択されているメッセージ表示モードが英
語モード(英語モード選択スイッチ４０がＯＮ)であるか
否かを判定する。そして、その判定結果がＹＥＳの時
は、ステップＳ₁₆に進んで、英語モードのモーメント調
整メッセージ「Ａdjust moment with plus−minus k
ey．」を上記データＲＯＭ中から検索して当該メッセー
ジを上記文字表示器２Ａに表示する。他方、ＮＯの時は
ステップＳ₁₇に進んで、日本語モードのモーメント調整
メッセージ「モーメントヲ、＋−キーデチョウセイシテ
クダサイ」を上記データＲＯＭ中から検索して上記文字
表示器２Ａに表示する。

【００７３】次に、モーメント検出器２１の検出値が上
記第１の基準となる電圧値内にあるとして上記ステップ
Ｓ₁₁からＳ₁₈に進んだ場合において、当該ブームの起伏
角が５０度になっているとしてＹＥＳと判定されると、
さらにステップＳ₁₉に進んで、更に上記モーメント検出
器２１の検出値が第２の基準となる電圧値以内になった
か否かを判定する。他方、上記ステップＳ₁₈でＮＯと判
定されると、ステップＳ₂₀に進んで、さらに現在選択さ
れているメッセージ表示モードが英語モード(英語モー
ド選択スイッチ４０がＯＮ)であるか否かを判定する。
そして、ステップＳ₂₁に進んで、英語モードのブーム角
５０度設定メッセージ「Ａdjust the boom angle to
５０°．」を上記データＲＯＭ１２中から検索して当
該メッセージを上記文字表示器２Ａに表示する。他方、
ＮＯの時は、ステップＳ₂₂に進んで、日本語モードのブ
ーム角５０度設定メッセージ「ブームキフクカクヲ５０
°ニシテクダサイ」を上記データＲＯＭ中から検索して
上記文字表示器２Ａに表示する。

【００７４】次に、上記ブーム起伏角が５０度に設定
(起仰)されているとして上記ステップＳ₁₈からＳ₁₉に進
んだ場合において、上記モーメント検出器２１の検出電
圧値が上記第２の基準となる電圧値以内になったとして
ＹＥＳと判定されると、さらにステップＳ₂₃に進んで現
在選択されている操作メッセージ表示モードが英語モー
ド(英語モード選択スイッチ４０がＯＮ)であるか否かを
判定する。他方、ＮＯと判定された上記モーメント検出
器２１の検出電圧値が第２の基準となる電圧値以内にな
っていないとして、ＮＯと判定されると、さらにステッ
プＳ₂₄に進んで、現在選択されているメッセージ表示モ
ードが英語モード(英語モード選択スイッチ４０がＯＮ)
であるか否かを判定する。そして、その判定結果がＹＥ
Ｓの時は、ステップＳ₂₅に進んで、英語モードのモーメ
ント調整異常メッセージ「Inspectif abnormal moment
is shown．」を上記データＲＯＭ中から検索して当該
メッセージを上記文字表示器２Ａに表示する。他方、Ｎ
Ｏの時は、ステップＳ₂₆に進んで、日本語モードのモー
メント調整異常メッセージ「モーメントガイジョウデ
ス、テンケンヲウケテクダサイ」を上記データＲＯＭ１
２中から検索して上記文字表示器２Ａに表示する。

【００７５】一方、上記ステップＳ₁₉からステップＳ₂₃
に進んで、選択されているメッセージ表示モードが英語
モードであるか否かを判定した結果がＹＥＳの時は、ス
テップＳ₂₇に進んで、英語モードのモーメント正常メッ
セージ「Ｍoment normalityinspection is over．」を
上記データＲＯＭ１２中から検索して当該メッセージを
上記文字表示器２Ａに表示する。他方、同判定結果がＮ
Ｏの時は、ステップＳ₂₈に進んで、日本語モードのモー
メント正常メッセージ「モーメントハセイジョウデス
テンケンヲオワリマシタ」を上記データＲＯＭ中から検
索して文字表示器２Ａに表示する。

【００７６】他方、上述のステップＳ₅の「作業前点検
？」の判定でＮＯと判定された当該ブーム等作業器操作
状態が作業前点検のためではない時は、以上のステップ
Ｓ₆〜Ｓ₂₈の動作を経ることなくステップＳ₂₉に進ん
で、上記検出された負荷モーメント値に応じた値をバー
グラフおよび文字表示切換スイッチ３９の選択により上
記文字表示器２Ａにバーグラフのみ、または図７〜図１
２に示すようにバーグラフおよび数値併用の形で表示す
る。

【００７７】以上のように、該２ケ国語対応作業前点検
メッセージ表示制御システムの構成によると、作業前点
検の操作方法が、文字表示器２Ａを利用して運転者が望
む英語又は日本語の何れかで適切にガイド表示されるか
ら、国外に移動して作業するようになった場合にも便利
となる。

【００７８】なお、上記実施例では日本語以外の言語モ
ードとして、例えば英語の場合で説明したが、該言語モ
ードは英語以外の種々の言語モードが採用可能であるこ
とは言うまでもない。

【００７９】また、図３、図１３、図１５のフローチャ
ートで説明したメッセージも該制御と同様の２カ国語対
応メッセージにしてもよいことは勿論のことである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本願発明の実施例に係る作業機の表示
装置の制御システムの構成を示すブロック図である。

【図２】図２は、同装置の表示パネル部の構成を示す正
面図である。

【図３】図３は、同装置のバーグラフによる安全度表示
制御の内容を示すフローチャートである。

【図４】図４は、同装置によって表示される安全度表示
用バーグラフの表示パターンの第１の単位パターンを示
す図である。

【図５】図５は、同表示パターンの第２の単位パターン
を示す図である。

【図６】図６は、同表示パターンの第３の単位パターン
を示す図である。

【図７】図７は、上記表示装置によって表示される安全
度表示用バーグラフの表示パターンの第１のパターン例
を示す図である。

【図８】図８は、同表示パターンの第２のパターン例を
示す図である。

【図９】図９は、同表示パターンの第３のパターン例を
示す図である。

【図１０】図１０は、同表示パターンの第４のパターン
例を示す図である。

【図１１】図１１は、同表示パターンの第５のパターン
例を示す図である。

【図１２】図１２は、同表示パターンの第６のパターン
例を示す図である。

【図１３】図１３は、本願発明の実施例に係るブーム式
作業機の表示装置による異常メッセージ表示制御の内容
を示すフローチャートである。

【図１４】図１４は、バーグラフおよび文字表示切換ス
イッチを文字表示状態に選択した時の他のメッセージの
表示例を示す図である。

【図１５】図１５は、本願発明の実施例に係るブーム式
作業機の表示装置のブーム自動停止時のメッセージ表示
制御の内容を示すフローチャートである。

【図１６】図１６は、同表示制御における第１のガイド
メッセージの表示例を示す図である。

【図１７】図１７は、同第２のガイドメッセージの表示
例を示す図である。

【図１８】図１８は、本願発明の実施例に係るブーム式
作業機の表示装置の作業前点検ガイド用２ケ国語対応メ
ッセージ表示制御の内容を示すフローチャートである。

【図１９】図１９は、従来のブーム式作業機の表示装置
の表示パネル部の構成を示す正面図である。

【符号の説明】

２は表示部、２Ａは文字表示器、２Ｂ₁はブーム起伏角
表示器、２Ｂ₂はブーム長さ表示器、２Ｂ₃は作業半径表
示器、２Ｂ₄は定格総荷重表示器、２Ｂ₅は実荷重表示
器、２Ｃは作業状態表示器、１０は制御ユニット、２１
はモーメント検出器、２２はブーム旋回角検出器、２３
はブーム起伏角検出器、２４はブーム長さ検出器、２７
は安全限界モーメント演算手段、２８は実モーメント演
算手段、２９はブーム作業自動停止制御手段、３０は表
示制御手段である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム作業状態に応じて当該ブームの負
荷モーメント値を検出する負荷モーメント検出手段と、
該負荷モーメント検出手段によって検出された負荷モー
メント値をバーグラフにして表示する負荷モーメント表
示部とを備えてなるブーム式作業機の表示装置におい
て、上記負荷モーメント表示部を文字表示およびバーグ
ラフ表示可能なディスプレイによって構成するとともに
必要な文字データをメモリした表示データ記憶手段と上
記ブーム式作業機の操作目的に応じて該表示データ記憶
手段から必要な文字データを読み出し、上記負荷モーメ
ントのバーグラフ表示に替えて上記負荷モーメント表示
部に表示する表示制御手段とを設けたことを特徴とする
ブーム式作業機の表示装置。
【請求項２】上記表示データ記憶手段は、複数の国の
言語モードの文字データを備え、上記必要な文字データ
を運転者によって選択された任意の国の言語モードで上
記負荷モーメント表示部に表示するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１記載のブーム式作業機の表
示装置。
【請求項３】上記表示制御手段は、スクロールスイッ
チを備え、該スクロールスイッチのＯＮ操作に応じて順
次必要な文字データをスクロール表示できるように構成
されていることを特徴とする請求項１又は２記載のブー
ム式作業機の表示装置。