JP4463438B2

JP4463438B2 - 作業機械の表示装置

Info

Publication number: JP4463438B2
Application number: JP2001038600A
Authority: JP
Inventors: 光宏嶋津
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-02-15
Filing date: 2001-02-15
Publication date: 2010-05-19
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: JP2002242237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業機械の運転室等に備えられ、作業機械の状態及びサービスマンの電話番号等の呼出符号を表示画面に表示する作業機械の表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建設現場で使用される建設機械は様々な異常状態になる。異常状態が軽度であればオペレータは自ら処理を行うことができる。しかし異常の種類によってはサービスマンによる処理を要するものがある。なかでも油圧ポンプの容量を制御する制御弁のソレノイドが断線した場合等のように保守すべき優先度が高い異常状態となった場合は、サービスマンにより早急に処理する必要がある。このような異常状態となった場合にサービスマンに早急な連絡をするために、販売代理店、修理工場、サービスマン等の電話番号を記載した用紙等が予め運転室に備えられる。異常が発生したならば、オペレータは用紙に記載された販売代理店、修理工場、サービスマン等の電話番号を参照し、携帯電話機等を用いてサービスマンに連絡して呼び出す。するとサービスマンは建設機械が存在する場所まで出向き異常に対する処理を行うことができる。
【０００３】
オペレータは建設機械に発生した異常を表示装置によって認識する。図４は従来の表示装置を示す図である。
【０００４】
表示装置８０の表示画面８１には、建設機械の状態を表示する状態表示マーク８２（バーグラフ）と、建設機械に生じた異常を表示するコーションマーク８３とが表示される。例えばバーグラフとしてエンジンの冷却水の温度と燃料の残量を示す状態表示マーク８２と、バッテリ電圧、エンジン油圧、作動油温、冷却水温等が異常値になったことを示すコーションマーク８３とが同一の表示画面８１に表示される。
【０００５】
オペレータは表示装置８０の表示画面８１に表示された状態表示マーク８２の表示内容から、現在の燃料残量値と冷却水の温度を認識することができる。またコーションマーク８３の点灯状態から、現在発生している異常の種類を認識することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
建設機械は購入されて使用される場合と、レンタルで使用される場合がある。建設機械をレンタルで使用する場合には、オペレータが煩雑に代わるため販売代理店、修理工場、サービスマンの電話番号等を記載した用紙等を運転室に備えておいたとしても、その用紙等を紛失する虞がある。このような場合に作業機械が異常状態となると、オペレータはサービスマンに早急に連絡して呼び出すことができない。
【０００７】
早急な処理を要する異常が発生した場合に処理が遅延すると建設機械に重大な損傷が発生する虞がある。
【０００８】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、サービスマンに緊急な連絡が必要である場合に早急に販売代理店、修理工場、サービスマンの電話番号等の呼出符号を表示画面に表示できるようにすることを解決課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
そこで第１発明は、
表示画面に作業機械の状態を示す作業機械情報を表示するようにした作業機械の表示装置において、
呼出符号を、前記表示画面に表示すること
を特徴とする。
【００１０】
第１発明を図１、図２を用いて説明する。
【００１１】
たとえばオペレータとサービスマンは互いに通信端末である携帯電話機を所持しているものとする。
【００１２】
表示画面２の表示箇所２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆには状態表示マーク２１、２２、２３、２４、２５、２６及びコーションマーク２７、２８、２９が表示されている。サービスマンの電話番号の表示が指示されると表示画面２の表示箇所２ｂに表示されていた状態表示マーク（作動油温表示マーク）２２、コーションマーク（作動油温コーションマーク）２８が非表示されると共に、表示箇所２ｂには記憶部１８に記憶されている呼出コード３２が表示される。呼出コード３２はオペレータの携帯電話機の電話番号を示す。
【００１３】
第１発明によれば、サービスマンに緊急な連絡が必要となる場合に表示画面２にサービスマンの電話番号等の呼出符号が表示されるため早急にサービスマンを呼び出すことが可能となる。
【００１４】
また第２発明は、
表示画面に作業機械の状態を示す作業機械情報を表示するようにした作業機械の表示装置において、
作業機械の異常状態を検出する検出手段を備え、
前記検出手段によって作業機械の異常状態が検出された場合に、この検出された作業機械の異常状態と呼出符号とを、前記表示画面に表示すること
を特徴とする。
【００１５】
第２発明を図１、図２を用いて説明する。
【００１６】
たとえばオペレータとサービスマンは互いに通信端末である携帯電話機を所持しているものとする。
【００１７】
建設機械が異常状態でない場合には、表示画面２の表示箇所２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに状態表示マーク２１、２２、２３、２４、２５、２６及びコーションマーク２７、２８、２９が表示される。
【００１８】
建設機械が異常状態となった場合、例えば油圧ポンプを制御するソレノイドが断線した場合には、表示箇所２ｂに表示されていた状態表示マーク（作動油温表示マーク）２２及びコーションマーク（作動油温コーションマーク）２８が非表示されると共に、表示箇所２ｂに記憶部１８に記憶されている呼出コード３２が表示される。呼出コード３２はオペレータの携帯電話機の電話番号である。
【００１９】
第２発明によれば、作業機械が異常状態となった場合のようにサービスマンに緊急な連絡が必要となる場合に表示画面２にサービスマンの電話番号等の呼出符号が表示されるため早急にサービスマンを呼び出すことが可能となる。
【００２０】
また第３発明は、第１発明または第２発明において、
呼出符号を、操作によって設定する呼出符号設定手段を備えたこと
を特徴とする。
【００２１】
第３発明を図１を用いて説明する。
【００２２】
表示装置１の表示モードが電話番号設定モードになると、スイッチ４〜１３は符号設定用のスイッチとして機能する。そこでスイッチ４〜１３を操作してサービスマンの電話番号が入力されると、記憶部１８にその内容が設定される。
【００２３】
第３発明によれば、任意の電話番号等の呼出符号を設定することが可能となる。
【００２４】
また第４発明は、第２発明において、
前記異常状態は、作業機械の各異常状態のうちで特定のものであること
を特徴とする。
【００２５】
第４発明によれば、建設機械に特定の異常が発生した場合にのみ表示装置１の表示画面２に自動的にサービスマンの電話番号等の呼出符号が表示される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る作業機械の表示装置が、油圧ショベルに使用される場合を想定して説明する。以下、オペレータとサービスマンは互いに通信端末である携帯電話機を所持しているものと想定する。
【００２７】
図１は実施形態の表示装置１を示す図である。図２（ａ）は各状態表示マークが表示されている表示画面を示している。図２（ｂ）はエラーコードが表示されている表示画面を示している。図２（ｃ）は呼出コードが表示されている表示画面を示している。
【００２８】
表示装置１の外面には表示画面２とスイッチパネル３とが配置され、表示装置１の内部には記憶部１８と異常検出部１９とコントローラ２０とが設けられている。なお記憶部１８と異常検出部１９とコントローラ２０とが表示装置１の外部に設けられるようにしてもよい。
【００２９】
油圧ショベルのエンジンの冷却水の水温、作動油の温度、燃料量、稼働時間の各状態は油圧ショベルの各部に設けられた各センサによって検出される。各センサの検出信号はコントローラ２０に入力される。コントローラ２０は各センサの検出信号に基づいて油圧ショベルの現在の状態を表示画面２に表示する。またスイッチパネル３にはスイッチ４〜１７が設けられている。スイッチ４〜１７を操作することにより操作内容に対応する制御信号がコントローラ２０に出力され、作業モードや走行速度などの作業状態、走行状態が制御される。
【００３０】
表示画面２は例えば液晶表示画面で構成されている。表示画面２は大きくは各表示箇所２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに区分けされている。表示画面２の各表示箇所２ａ〜２ｆには油圧ショベルの状態を示す状態表示マーク２１、２２、２３、２４、２５、２６と、油圧ショベルで発生した異常を示すコーションマーク２７、２８、２９と各種コード３１、３２が表示される。
【００３１】
エラーコード３１は油圧ショベルの異常状態をコード化したものである。エラーコード３１が示す異常状態には、図２（ｂ）に示すように油圧ポンプの容量を制御するソレノイドの異常（「Ｅ０２」）、ガバナのセンサの異常、作業機の角度を測るセンサの異常等がある。
【００３２】
呼出コード３２はサービスマンの電話番号である。呼出コード３２が示す電話番号は図２（ｃ）に示すように３行で表示され、１行につき４桁の番号まで表示することができる。
【００３３】
コントローラ２０は表示画面２の各表示箇所２ａ〜２ｆの表示、非表示を制御する。記憶部１８には各種コード３１、３２が記憶されている。
【００３４】
表示箇所２ａにはエンジン水温表示マーク２１とエンジン水温コーションマーク２７が対応づけられている。表示箇所２ｃには燃料量表示マーク２３と燃料量コーションマーク２９が対応づけられている。表示箇所２ｄには稼働時間表示マーク２４が対応づけられている。表示箇所２ｅには作業モード表示マーク２５が対応づけられている。表示箇所２ｆには走行速度表示マーク２６が対応づけられている。
【００３５】
これに対して表示箇所２ｂには、作動油温表示マーク２２と作動油温コーションマーク２８が対応づけられていると共に、エラーコード３１、呼出コード３２が対応づけられている。
【００３６】
エンジン水温表示マーク２１はエンジンの冷却水の水温を指示するゲージを有しており、対応するセンサの水温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の水温値を指示する。エンジンの冷却水の温度検出値が上昇して異常値に達するとエンジン水温コーションマーク２７が例えば赤色に点灯する。
【００３７】
同様に作動油温表示マーク２２は油圧シリンダ等の作動油の作動油温度を指示するゲージを有しており、対応するセンサの作動油温検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の作動油温度値を指示する。作動油の温度検出値が上昇して異常値に達すると作動油温コーションマーク２８がたとえば黄色に点灯する。
【００３８】
同様に燃料量表示マーク２３は燃料タンク内の燃料量を指示するゲージを有しており、対応するセンサの燃料量検出値に応じてゲージの傾斜角度が変化し、現在の燃料量（残量）を指示する。燃料量検出値が一定値以下になると燃料量コーションマーク２９がたとえば赤色に点灯する。
【００３９】
稼働時間表示マーク２４はエンジンの稼働時間を数値にて表示する。
【００４０】
作業モード表示マーク２５は現在選択されている作業モードを絵文字にて表示するものであり、選択されている作業モードに応じて表示態様が変化する。
【００４１】
同様に走行速度表示マーク２６は現在選択されている走行速度段（走行用油圧モータの変速位置）を絵文字にて表示するものであり、選択されている走行速度段に応じて表示態様が変化する。
【００４２】
スイッチ４〜１７のうちスイッチ４〜１３は表示装置１の表示画面２の表示内容に応じて、コントローラ２０に入力されるデータ内容を異ならせている。表示装置１が呼出コード入力モードである場合にはスイッチ４〜１３はそれぞれ数字「０」〜「９」のデータを入力するテンキーとして機能する。すなわちスイッチ４を押すと「０」が入力され、スイッチ５を押すと「１」が入力され、スイッチ６を押すと「２」が入力され、スイッチ７を押すと「３」が入力され、スイッチ８を押すと「４」が入力され、スイッチ９を押すと「５」が入力され、スイッチ１０を押すと「６」が入力され、スイッチ１１を押すと「７」が入力され、スイッチ１２を押すと「８」が入力され、スイッチ１３を押すと「９」が入力される。
【００４３】
表示画面２の表示内容が、図２（ａ）の場合にはスイッチ４〜１３はそれぞれ各スイッチに図示された文字、イラスト内容に応じたデータを入力するスイッチとして機能する。
【００４４】
またスイッチ１４、１５は、表示箇所２ｂ上でカーソルを移動させるカーソルキーである。カーソルの現在位置は背景色を反転させた色で示される。またスイッチ１６はエンターキーである。スイッチ１７は押動操作により表示画面２に呼出コード３２を表示させるキーである。スイッチ１７が押されると、コントローラ２０は表示画面２の表示箇所２ｂにサービスマンの電話番号が表示されるように表示を制御する。
【００４５】
異常検出部１９は油圧ショベルで発生する異常を検出するセンサである。異常検出部１９で異常状態が検出されると、異常検出信号がコントローラ２０に入力される。
【００４６】
次に表示装置１の動作について図１、図２を併せ参照して説明する。
【００４７】
表示装置１の表示モードには、通常の表示モードと電話番号設定モードとがある。モードの選択は特殊なキー操作によって行われる。
【００４８】
図２（ａ）は通常の表示モードの状態を示す。通常の表示モードの状態では表示画面２の表示箇所２ａにエンジン水温表示マーク２１、エンジン水温コーションマーク２７が表示され、表示箇所２ｂに作動油温表示マーク２２、作動油温コーションマーク２８が表示され、表示箇所２ｃに燃料量表示マーク２３、燃料量コーションマーク２９が表示され、表示箇所２ｄに稼働時間表示マーク２４が表示され、表示箇所２ｅに作業モード表示マーク２５が表示され、表示箇所２ｆに走行速度表示マーク２６が表示される。なお異常が発生していないときにはエンジン水温コーションマーク２７、作動油温表示マーク２８、燃料量表示マーク２９は非点灯状態になっている。
【００４９】
ここで油圧ポンプの容量を制御するソレノイドが断線するという異常が発生したとする。異常検出部１９ではソレノイドの異常状態が検出され、異常検出信号がコントローラ２０に入力される。このためコントローラ２０は表示画面２を図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。
【００５０】
図２（ｂ）に示すように表示箇所２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに表示されている各状態表示マーク２１、２３、２４、２５、２６ならびに各コーションマーク２７、２９はその表示状態を維持する。一方表示箇所２ｂに表示されていた作動油温表示マーク２２、作動油温コーションマーク２８は非表示状態になる。コントローラ２０は異常状態に対応するエラーコード３１を記憶部１８から読み出し、表示箇所２ｂに表示するように制御する。図２（ｂ）に示すエラーコード「Ｅ０２」は、「油圧ポンプの容量を制御するソレノイドの異常」に対応している。
【００５１】
コントローラ２０は表示箇所２ｂにエラーコード３１が表示されてから所定時間、例えば３秒経過すると、表示画面２を図２（ｂ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。
【００５２】
図２（ｃ）に示すように表示箇所２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆに表示されている各状態表示マーク２１、２３、２４、２５、２６ならびに各コーションマーク２７、２９はその表示状態を維持する。一方表示箇所２ｂに表示されていたエラーコード３１は非表示状態になる。コントローラ２０は呼出コード３２を記憶部１８から読み出し、表示箇所２ｂに表示するように制御する。これにより油圧ポンプのソレノイドの故障を修復するサービスマンの電話番号が表示箇所２ｂに表示される。
【００５３】
表示箇所２ｂに呼出コード３２が表示されてから更に所定時間、例えば３秒経過すると、コントローラ２０は表示画面２を図２（ｃ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。以後同様にして、表示箇所２ｂには所定時間毎にエラーコード３１と呼出コード３２とが交互に表示される。
【００５４】
オペレータは呼出コード３２に示されたサービスマンの電話番号を読み取り、サービスマンに携帯電話機を用いて電話連絡し呼び出すことができる。
【００５５】
異常が２以上発生した場合はつぎのように動作する。例えば油圧ポンプの容量を制御するソレノイドが異常状態となり、さらにガバナのセンサが異常状態となる場合である。この場合は表示箇所２ｂには最初に、油圧ポンプの容量を制御するソレノイドの異常状態に対応するエラーコード３１が表示される。そしてエラーコード３１が表示されてから所定時間経過すると、表示箇所２ｂのエラーコード３１が非表示となり、ガバナのセンサの異常状態に対応するエラーコード３１′が表示される。またエラーコード３１′が表示されてから所定時間経過すると、表示箇所２ｂのエラーコード３１′が非表示となり、呼出コード３２が表示される。以後同様にして、表示箇所２ｂには所定時間毎にエラーコード３１とエラーコード３１′と呼出コード３２とが交互に表示される。
【００５６】
電話連絡により呼び出されたサービスマンは油圧ショベルの異常状態を確認し、異常状態に対する適切な処理を行うことができる。
【００５７】
なお油圧ショベルが異常状態にない場合であっても表示画面２に呼出コードを表示させる実施も可能である。
【００５８】
すなわち表示画面２が図２（ａ）に示す状態であるときに、スイッチ１７が押動操作されると、コントローラ２０は表示画面２を図２（ａ）に示す状態から図２（ｃ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。スイッチ１７が押動操作された場合は、異常検出部１９が異常状態を検出した場合と異なり、表示箇所２ｂにエラーコード３１は表示されない。
【００５９】
記憶部１８への呼出コード３２の設定はスイッチ４〜１７を用いて行われる。以下、その一例を示す。
【００６０】
表示モードが電話番号設定モードに選択されると、表示箇所２ｂには電話番号の入力を促すカーソルが表示される。カーソルの位置はスイッチ１４、１５で上下移動させることができ、スイッチ４〜１３を用いてカーソルの位置に数字を入力することができる。入力が終了し、エンターキーであるスイッチ１６を押すと入力した電話番号が呼出コード３２として記憶部１８に設定される。
【００６１】
記憶部１８への呼出コード３２の設定が車両外の事務所に備えられたパーソナルコンピュータや携帯式のパーソナルコンピュータによって通信回線を介して行われるようにしてもよい。
【００６２】
なお本実施形態では表示画面２のうち表示箇所２ｂにエラーコード３１、呼出コード３２を表示するようにしている。しかし表示画面２が小さいため各種コード３１、３２の視認性が悪い場合等には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように表示画面２の全面に各種コード３１、３２を表示するようにしてもよい。
【００６３】
図３（ａ）はエラーコード３１が全面に表示されている表示画面を示している。図３（ｂ）は呼出コード３２が全面に表示されている表示画面を示している。
【００６４】
油圧ショベルが異常状態になった場合は、コントロ−ラ２０は表示画面２を図２（ａ）に示す状態から図３（ａ）に示す状態に遷移させるように表示を制御し、所定時間経過後に図３（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。以後、表示画面２には所定時間毎にエラーコード３１と呼出コード３２が交互に表示される。
【００６５】
スイッチ１７が押された場合は、コントローラ２０は表示画面２を図２（ａ）に示す状態から図３（ｂ）に示す状態に遷移させるように表示を制御する。
【００６６】
また本実施形態ではサービスマンの携帯電話機の電話番号を表示するようにしたが、サービスマンの営業所にある電話機の電話番号を表示するようにしてもよい。
【００６７】
また呼出コード３２はサービスマンの電話番号に限らず、ファクシミリの番号や電子メールのアドレスやホームページのアドレスにしてもよい。この場合もスイッチ４〜１３によってファクシミリの番号や電子メールのアドレスやホームページのアドレスを示す数字、英字、記号を設定することができる。なおこれら数字、英字、記号を表示してオペレータに連絡先を認識させるのではなく、音声によってオペレータに連絡先を認識させるようにしてもよい。
【００６８】
また異常状態の内容により連絡先が異なる場合には、異常状態の内容と呼出コードとを対応付け、異常状態に対応した呼出コードが呼び出されるようにしてもよい。
【００６９】
また表示画面２の表示箇所２ｂに複数の呼出コードを表示するようにしてもよい。たとえばサービスマンの電話番号と修理工場の電話番号とを同時に表示するようにしてもよいし、サービスマンの電話番号と電子メールのアドレスとを同時に表示するようにしてもよい。
【００７０】
また建設機械に特定の異常状態が発生した場合にのみ、表示箇所２ｂにエラーコード３１、呼出コード３２が表示されるようにしてもよい。たとえばガバナのセンサの異常が発生した場合にのみ、表示箇所２ｂにエラーコード３１、呼出コード３２が表示されるようにしてもよい。
【００７１】
また表示箇所２ｂに呼出コード３２が常時表示されるようにしてもよい。
【００７２】
また表示箇所２ｂにエラーコード３１と呼出コード３２とが同時に表示されるようにしてもよい。
【００７３】
なお呼出コード３１はオペレータが任意に設定することができるようにしてもよい。たとえばオペレータは自宅の電話番号等を設定してもよい。
【００７４】
以上のように本実施形態によれば、サービスマンに緊急な連絡が必要となる場合に表示画面２に販売代理店、修理工場、サービスマン等の電話番号を表示できるため、サービスマンを早急に呼び出して油圧ショベルを保守することができる。
【００７５】
なお以上の実施形態は油圧ショベル等の建設機械に搭載されるものとして説明した。しかし本発明の表示装置は、建設機械に限らず工作機械などのあらゆる作業機械の表示装置として使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施形態の表示装置１を示す図である。
【図２】図２（ａ）は各状態表示マークが表示されている表示画面を示している。図２（ｂ）はエラーコードが表示されている表示画面を示している。図２（ｃ）は呼出コードが表示されている表示画面を示している。
【図３】図３（ａ）はエラーコードが全面に表示されている表示画面を示している。図３（ｂ）は呼出コードが全面に表示されている表示画面を示している。
【図４】図４は従来の表示装置を示す図である。
【符号の説明】
１表示装置
２表示画面
４〜１７スイッチ
１８記憶部
１９異常検出部
２０コントローラ
２１、２２、２３、２４、２５、２６状態表示マーク
３２呼出コード

Claims

建設機械の運転室に設けられる表示部と、
建設機械の運転室に設けられるスイッチ群と、
呼出符号を記憶する記憶部と、
建設機械の異常が発生していない場合には、前記表示部の全面に建設機械の情報を表示し、
建設機械の異常が発生した場合には、前記表示部の一部に建設機械の情報を表示すると共に前記表示部の残りの部分に前記記憶部に記憶された呼出符号を表示する表示制御手段と
を備えたこと
を特徴とする建設機械の表示装置。
建設機械の異常が発生した場合に、前記表示部の一部に表示される建設機械の情報は、建設機械の稼働時間の情報を含むこと
を特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
前記記憶部には、建設機械の異常の状態を示す情報が記憶されており、建設機械の異常が発生した場合に、当該異常の状態を示す情報が、呼出符号と同時に、表示されること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
前記スイッチ群のスイッチは、データを入力する機能と呼出符号を設定する機能とを兼用していること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
前記スイッチ群の特定のスイッチが操作されると、前記記憶部に記憶された呼出符号が前記表示部に表示されること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
建設機械で特定の異常が発生した場合に、前記表示部の一部に建設機械の情報が表示されると共に前記表示部の残りの部分に前記記憶部に記憶された呼出符号が表示されること
を特徴とする請求項１記載の建設機械の表示装置。
前記記憶部には、建設機械で発生する複数の異常にそれぞれ呼出符号が対応づけられて記憶されており、
建設機械の異常が発生した場合には、当該異常に対応づけられた呼出符号が前記記憶部から読み出されて表示されること
を特徴とする請求項１記載の作業機械の表示装置。
特殊なキー操作によって呼出符号設定モードとなり、
前記呼出符号設定モードでは、前記スイッチ群のスイッチが操作されると、呼出符号が設定されること
を特徴とする請求項１記載の作業機械の表示装置。