JPWO2016016978A1 - 作業車両の表示装置及びその表示方法並びに作業車両 - Google Patents

Abstract

操作スイッチ数の少ない表示装置であっても、操作スイッチに警報出力の解除機能を割り付けることができる作業車両の表示装置及びその表示方法並びに作業車両を提供するため、作業車両の稼働状態の表示を行う表示部３１の表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部３２とを備えた作業車両の表示装置であって、作業車両の異常を検出する異常検出部３３と、異常検出部３３が検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理部３４と、前記警報出力を解除する機能を操作部３２に割り当てる解除機能割当部３５と、を備え、警報出力処理部３４は、前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で操作部３２の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる処理を行う。

Description

この発明は、操作スイッチの数が少ない表示装置であっても、操作スイッチに警報出力の解除機能を割り付けることができる作業車両の表示装置及びその表示方法に関する。

従来から、油圧ショベルなどの作業車両には表示装置が搭載されている。この表示装置は、表示画面に作業車両の稼働状態を表示することや所定の操作部を用いた表示画面の表示切替が可能であるとともに、表示画面の表示内容を参照した操作部の操作によって各種機能の設定あるいは解除を行うことができる。

また、表示装置は、作業車両に異常が発生した場合、警報ブザーなどを鳴動させるとともに、表示画面に異常の発生や異常の種類を表示して、オペレータに作業車両が異常状態であることを認識させる。しかし、オペレータは、異常状態を認識した後に、警報ブザーの鳴動出力を停止させたい場合がある。そこで、特許文献１には、予め特定された専用の操作スイッチに、警報ブザーの鳴動出力を停止させるブザーキャンセル機能を割り付けている。

特開平９−３１６９３６号公報

しかし、小型油圧ショベルなどの小型作業車両では、必要最小限の大きさの表示画面を備えた表示装置を搭載し、表示装置が占める占有空間が小さくなるようにしている。このため、小型作業車両の表示装置では、表示装置を操作するための操作スイッチの数も限定され、重要あるいは使用頻度の高い機能を各操作スイッチに割り付けてしまうと、特殊機能である上述したブザーキャンセル機能を操作スイッチに割り付けることができないという問題があった。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、操作スイッチの数が少ない表示装置であっても、操作スイッチに警報出力の解除機能を割り付けることができる作業車両の表示装置及びその表示方法並びに作業車両を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる作業車両の表示装置は、作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置であって、前記作業車両の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理部と、前記警報出力を解除する機能を前記操作部に割り当てる解除機能割当部と、を備え、前記警報出力処理部は、前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で前記操作部の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる処理を行うことを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記解除機能割当部は、前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて前記操作部に前記警報出力を解除する機能の有効／無効を割り当てることを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記解除機能割当部が前記操作部に前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上に、前記操作部による前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御部を備えたことを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記画面表示制御部は、前記操作部の位置に対応付けられた表示画面上の位置に、ガイドアイコンとしてガイド表示することを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、上記の発明において、前記操作部は、前記表示装置の端部に配置され、前記ガイドアイコンは、前記操作部に対応して隣接した位置であって前記表示画面の端部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置は、作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置であって、前記作業車両の異常を検出する異常検出部と、前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理部と、前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて前記操作部の右上端に配置された特定の操作スイッチに前記警報出力の解除機能の有効／無効を割り当てる解除機能割当部と、前記解除機能割当部が前記操作部の特定の操作スイッチに前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上の右上端であって前記特定の操作スイッチの位置と対応する位置に、前記特定の操作スイッチによる前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御部と、を備え、前記警報出力処理部は、前記警報出力の解除機能が割り当てられた状態で前記特定の操作スイッチの操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる処理を行うことを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置の表示方法であって、前記作業車両の異常を検出する異常検出ステップと、前記異常検出ステップが検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理ステップと、前記警報出力を解除する機能を前記操作部に割り当てる解除機能割当ステップと、前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で前記操作部の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる警報出力解除ステップと、を含むことを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記解除機能割当ステップは、前記異常検出ステップが検出した異常検出状態に応じて前記操作部に前記警報出力を解除する機能の有効／無効を割り当てることを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記解除機能割当ステップで前記操作部に前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上に、前記操作部による前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御ステップを含むことを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記画面表示制御ステップは、前記操作部の位置に対応付けられた表示画面上の位置に、ガイドアイコンとしてガイド表示することを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両の表示装置の表示方法は、上記の発明において、前記操作部は、前記表示装置の端部に配置され、前記ガイドアイコンは、前記操作部に対応して隣接した位置であって前記表示画面の端部に配置されることを特徴とする。

また、この発明にかかる作業車両は、上記表示装置を備えていることを特徴とする。

この発明によれば、警報出力を解除する機能を操作部に割り当て、前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で前記操作部の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させるようにしているので、操作部の操作スイッチの数が少ない表示装置であっても、操作スイッチに警報出力の解除機能を割り付けることができる。

図１は、この発明の実施の形態である作業車両の表示装置を搭載した作業車両としての小型油圧ショベルの全体構成を示す斜視図である。 図２は、小型油圧ショベルのオペレータシート側から前方側をみた斜視図である。 図３は、表示装置の機能構成および表示装置を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。 図４は、表示装置の外観構成を示す図である。 図５は、ユーザメニュー画面への遷移を示す図である。 図６は、作業モード設定画面への遷移を示す図である。 図７は、異常発生時においてブザーキャンセル機能のガイド表示が行われる表示画面の遷移を示す図である。 図８は、表示装置コントローラによる異常発生時の警報処理手順を示すフローチャートである。 図９は、異常検出状態情報の一例を示す図である。 図１０は、アクションコードが「Ｌ０１」で警報ブザーを鳴動させない異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。 図１１は、アクションコードが「Ｌ０１」で警報ブザーを鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が有効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。 図１２は、アクションコードが「Ｌ０４」で警報ブザーを鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が無効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。 図１３は、アクションコードが「Ｌ０４」で警報ブザーを鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が有効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。 図１４は、アクションコード「Ｌ０１」の異常が４つ検出された場合の画面表示例を示す図である。 図１５は、アクションコード「Ｌ０３」の異常が４つ検出された場合の画面表示例を示す図である。 図１６は、発生中故障一覧を示す表示画面の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。

［小型油圧ショベルの全体構成］
図１は、この発明の実施の形態である作業車両の表示装置を搭載した作業車両としての小型油圧ショベル１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、小型油圧ショベル１のオペレータシート６側から前方側をみた斜視図である。図１及び図２において、小型油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体２の上部に上部旋回体３を旋回自在に搭載している。下部走行体２の前側には、油圧アクチュエータによってリフト動作が可能なブレード４が設けられている。また、上部旋回体３の前側には、作業機５が設けられている。作業機５は、ブーム、アーム、バケットで構成され、ブーム、アーム、バケットをそれぞれ個別の油圧アクチュエータで駆動させることで掘削作業等を行うことができる。

上部旋回体３には、オペレータシート６の左右位置にそれぞれ作業機レバー７が設けられる。また、フロアの前側に、一対の走行レバー８やブームスイング用の操作ペダル９などが設けられる。さらに、この小型油圧ショベル１は、キャノピー仕様であり、オペレータシート６の上側には、上部旋回体３に立設された２本の支柱１１によって支持されるルーフ１２が設けられている。また、走行レバー８の側方には、フロアに立設された支持アーム１３に支持された表示装置２０が設けられている。なお、表示装置２０の位置は、一例であって、オペレータシート６の右側にあるコンソールに配置させてもよい。

表示装置２０の詳細は後述するが、この表示装置２０は、例えば３．５インチ程度の液晶ディスプレイを備え、複数の操作キーからなる操作部を操作することによって表示内容を切り替えることが可能である。なお、以下の説明において、表示部３１の表示画面の切り替えを、適宜、表示画面の遷移という。すなわち、表示装置２０は、表示画面に小型油圧ショベル１の稼働状態の表示及び操作部を用いた表示画面の表示切替が可能であるとともに、表示画面の表示内容を参照した操作部の操作によって各種機能の設定あるいは解除を行うことができる。表示画面の表示内容としては、例えば、サービスメータ（累積稼働時間）、エンジン水温計、燃料計、作動油温度計、走行速度段モニタ、電気システム警告モニタ、燃費計、現在時刻などがあり、これらは、同時、もしくは、表示画面の切り替えにより表示される。なお、表示装置２０は、液晶ディスプレイ上に複数の操作スイッチを組み込み、表示機能と操作機能とを一体化したタッチパネルであってもよい。

［表示装置を含む制御系の機能構成］
図３は、表示装置２０の機能構成および表示装置２０を中心とした制御システムの要部の構成を示すブロック図である。表示装置２０は、オペレータやサービスマンによって各種の指示または情報が入力される操作部３２と、液晶ディスプレイ画面等を用いて実現され、小型油圧ショベル１の稼働情報を含む各種情報を表示する表示画面としての表示部３１と、ＣＰＵ等を用いて実現され、表示装置２０の全体動作を制御する表示装置コントローラＣ１と、を有する。なお、表示装置２０には、コントローラＣ及び警報ブザー３８が接続される。

また、表示装置コントローラＣ１は、異常検出部３３、警報出力処理部３４、解除機能割当部３５、画面表示制御部３６、及び記憶部３７を有する。異常検出部３３は、小型油圧ショベル１の異常を検出する。警報出力処理部３４は、異常検出部３３が検出した異常検出状態に応じて警報ブザー３８に対して警報出力を行う。解除機能割当部３５は、操作部３２の特定の操作スイッチ（以下、適宜ファンクションスイッチ）に警報出力の解除機能（ブザーキャンセル機能）を一時的に割り当てる。すなわち、解除機能割当部３５は、異常検出部３３が検出した異常検出状態に応じて操作部３２の特定の操作スイッチにブザーキャンセル機能の有効／無効を割り当てる。なお、警報出力処理部３４は、ブザーキャンセル機能が一時的に割り当てられた状態で特定の操作スイッチの操作が行われた場合、警報ブザー３８の警報出力を解除させる処理も行う。

画面表示制御部３６は、解除機能割当部３５が操作部３２の特定の操作スイッチにブザーキャンセル機能を割り当てる場合、表示部３１上に、特定の操作スイッチによる警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う。このガイド表示は、割り当てられた特定の操作スイッチの位置に対応付けられた表示部３１上の特定位置にガイドアイコンとして表示する。

記憶部３７は、表示装置コントローラＣ１の制御に必要な情報や各種機能に対して設定された内容を示す設定情報等を保持する。特に、記憶部３７には、異常検出状態情報が記憶される。異常検出状態情報には、異常検出状態の内容と、異常検出状態の優先度（異常レベル）を示すアクションコードと、異常検出アイコンと、警報ブザー３８によって警報出力を行うか否か及び警報出力内容、例えば、後述するように警報ブザーの鳴動パターン（三連音、連続音等）と、ブザーキャンセル機能の有効／無効と、エラーコードと、異常検出対応メッセージといった項目があり、これらの各項目の対応関係が予め記憶されている。さらに、異常検出状態情報の一つとして、各々の異常検出状態の内容に対して警報ブザー３８を鳴らす場合における警報ブザーの優先度が定められ、記憶部３７に記憶されている。異常検出状態情報の詳細については後述する。

コントローラＣには、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量などを検出する複数のセンサ３９が接続される。また、コントローラＣには、走行レバー８、作業機レバー７などの操作量が入力される。コントローラＣは、センサ３９が検出した検出値を参照しつつ、走行レバー８、作業機レバー７などの操作レバーの操作量をもとに、図示しない制御対象の各種アクチュエータを駆動させて、作業機５などを動作させ、あるいは上部旋回体３を旋回させ、または下部走行体２を走行させる。

また、コントローラＣには、キースイッチＳＷが接続される。キースイッチＳＷがキーオンされると、図示しないバッテリからコントローラＣ及び表示装置２０に給電がされることで電源が投入される。表示装置２０は、電源が投入されると、たとえば、図４に示した標準画面を表示する。なお、コントローラＣに入力されたセンサ３９の検出値などは、モニタリング情報として表示部３１の表示画面上に表示可能である。

［表示装置の外観構成］
図４は、表示装置２０の外観構成を示す図である。図４に示すように、操作部３２は、表示部３１の下方及び右側方に配置され、複数のファンクションスイッチである操作スイッチＦ１〜Ｆ８によって構成されている。表示部３１の下方に位置し、左側から「Ｆ１」〜「Ｆ４」とそれぞれ表示されている操作スイッチＦ１〜Ｆ４は、各操作スイッチＦ１〜Ｆ４の上方で表示部３１の下部に表示するガイドアイコンＩ１〜Ｉ４に対応した信号を入力するためのスイッチである。表示部３１の右側方に位置し、下側から「Ｆ５」〜「Ｆ８」とそれぞれ表示されている操作スイッチＦ５〜Ｆ８は、各操作スイッチＦ５〜Ｆ８の左側で表示部３１の右側に表示するガイドアイコンＩ５〜Ｉ８に対応した信号を入力するためのスイッチである。なお、図４に示した表示部３１の表示画面Ｖ１は、キースイッチＳＷがキーオンされた場合に初期表示される標準画面であり、ガイドアイコンＩ３，Ｉ６〜Ｉ８は表示されていない。ガイドアイコンＩ１〜Ｉ８は、切り替わる表示画面ごとに予め設定される。例えば、図５に示すように、切り替えられた表示画面において、ガイドアイコンＩ６やＩ７が表示されることもある。したがって、作業車両の機種や機能に応じて、標準画面において、ガイドアイコンＩ３、Ｉ６〜Ｉ８が表示されるようにしてもよい。そして、ガイドアイコンＩ１〜Ｉ８が表示されたときに、表示されたガイドアイコンＩ１〜Ｉ８に対応する操作スイッチＦ１〜Ｆ８が、表示内容に対応する機能スイッチとして割り当てられて動作する。ガイドアイコンＩ１〜Ｉ８が表示された位置に対応して隣接する位置にある操作スイッチＦ１〜Ｆ８を押下すると、各ガイドアイコンの機能が働く。なお、操作部３２の操作スイッチＦ１〜Ｆ８は、表示装置１の上下左右の端部に配置され、上述したガイドアイコンＩ１〜Ｉ８は、操作部３２の操作スイッチＦ１〜Ｆ８に対応して隣接した位置であって表示部３１の表示画面の端部に配置されていればよい。

ここで、オペレータがオペレータシート６に着座した際に、右手側を右、左手側を左と定義する。図４に表示した表示画面Ｖ１の左側領域であって領域Ｅ１の右側には、エンジンの冷却水の水温を示すエンジン水温ゲージＧ１が配置されている。また、表示画面Ｖ１の右側領域の上部であって、ガイドアイコンＩ８が表示される領域には、燃費計ウインドウＷ２が表示されている。燃費計ウインドウＷ２には、単位時間当たりの燃料消費量（平均燃費）が表示される。また、燃費計ウインドウＷ２とガイドアイコンＩ５との間の領域であって、ガイドアイコンＩ６，Ｉ７が表示される領域を含む領域には、瞬時燃料消費量をバー状に示す燃料消費ゲージＧ３がモニタ表示されている。さらに、燃費消費ゲージＧ３の左側には、燃料の残量のレベルを示す燃料レベルゲージＧ２が表示されている。

また、表示画面Ｖ１の中央領域であって、エンジン水温ゲージＧ１と燃費消費ゲージＧ２の間には、上側から、サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１、作業モードアイコンＩａ、走行モードアイコンＩｂ、オートデセルアイコンＩｃが順次表示されている。サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１は、累積稼働時間を示すサービスメータと時計とが切替表示され、図４では、サービスメータが表示されている。作業モードアイコンＩａは、複数の作業モードのうち設定されている作業モードを表示するアイコンである。設定された作業モードがＰモード（パワーモード）の場合には「Ｐ」、Ｅモード（エコノミーモード）の場合には「Ｅ」、Ｌモード（アームクレーンモード＝吊り荷モード）の場合には「Ｌ」、Ｂモード（ブレーカモード）の場合には「Ｂ」、ＡＴＴモード（アタッチメントモード）の場合には「ＡＴＴ」の文字をそれぞれ含んで表示される。図４に示した作業モードアイコンＩａでは、Ｐモードが設定されていることを示している。走行モードアイコンＩｂは、走行モードが低速に設定されている場合には「Ｌｏ」、高速に設定されている場合には「Ｈｉ」を表示する。図４では、走行モードが高速に設定され、「Ｈｉ」という文字が含まれるアイコンが表示されている。オートデセルアイコンＩｃは、作業機レバー７が中立位置に戻った際にエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるオートデセル制御が設定されている場合に表示されるアイコンである。

なお、表示画面Ｖ１の左側の領域Ｅ１には、各種のインジケータとして機能するアイコンが表示される。例えば、シートベルトを着用していない場合に表示されるアイコン、無線通信手段を介して受信したメール着信を示すアイコン、キースイッチＳＷのキーオン時に表示され、エンジンが駆動中であることを表示するアイコン、ロックレバーがロック状態のときに表示されるアイコン、エンジンの排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ：Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ）を除去する粒子状物質除去フィルタ（ＤＰＦと称される。ＤＰＦ：Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｆｉｌｔｅｒ）のＰＭ堆積状態を表示するアイコンなどが表示される。

表示画面Ｖ１のガイドアイコンＩ１には、オートデセルアイコンＩｃの表示／非表示を案内するアイコンが表示されている。ここで、操作スイッチＦ１を押下すると、オートデセルアイコンＩｃが非表示となり、さらに押下するとオートデセルアイコンＩｃが表示され、オートデセル制御の設定を切り替えることができる。ガイドアイコンＩ２には、サービスメータ／時計の表示切替を案内するアイコンが表示されている。ここで、操作スイッチＦ２を押下するたびに、サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１に表示される内容がサービスメータと時計とに切り替えられる。

また、表示画面Ｖ１のガイドアイコンＩ４には、ユーザメニュー設定を案内するアイコンが表示されている。ここで、図５に示すように、操作スイッチＦ４を押下すると、表示画面Ｖ２が表示される。表示画面Ｖ２では、例えば、各種のユーザ設定や稼働履歴の確認等を行うことができ、ガイドアイコンＩ１〜Ｉ８を操作することによって様々な情報を表示する表示画面に切り替えることができる。図５の表示画面Ｖ２は、省エネガイダンスのタブメニュー選択画面が表示されている状態を示している。ここで、操作スイッチＦ６，Ｆ７を用いてタブＴ１〜Ｔ５を選択することによって、選択されたタブＴ１〜Ｔ５に応じたタブメニュー選択画面が表示される。つまり、操作スイッチＦ７を押下すると、例えばタブＴ１からＴ２、Ｔ３へと左から右へとタブメニュー選択画面が切り替わり、操作スイッチＦ６を押下すると、例えばタブＴ５からＴ４、Ｔ３へと右から左へとタブメニュー選択画面が切り替わる。このタブメニュー選択画面には、省エネガイダンスの他に、例えば、車体設定／情報、ＤＰＦ再生、メンテナンス、モニタ設定などがある。なお、表示画面Ｖ２におけるガイドアイコンＩ１，Ｉ２は、現在のタブメニュー選択画面における項目選択を案内し、操作スイッチＦ１を押下すると選択項目が下部に移行し、操作スイッチＦ２を押下すると選択項目が上部に移行する。

図５では、選択項目が、運転実績、燃費履歴、表示設定のいずれかを選択できることを示している。また、ガイドアイコンＩ３は、表示画面されている表示画面に切り替えられる前の表示画面への戻りを案内し、操作スイッチＦ３を押下すると、表示部３１の表示画面は、表示画面Ｖ２から表示画面Ｖ１に戻る。さらに、ガイドアイコンＩ４は、選択決定を案内し、操作スイッチＦ４を押下すると、現在設定されている項目の選択が決定される。図５は、運転実績の選択項目が選択されている状態であり、運転実績と示した項目欄が他の選択項目と識別できるように表示形態が異なっており、この状態で、操作スイッチＦ４を押下すると前述のように、運転実績に関する情報が表示画面、すなわち表示部３１に表示される。運転実績に関する情報は、例えば、過去の稼働において、エンジンがアイドリング運転されていたアイドリング時間などがある。また、選択項目として燃費履歴が選択されると、燃費履歴に関する情報として、例えば、直近１週間の１日毎の平均燃費の推移を表したグラフ等があり、そのグラフ等が表示部３１に表示される。選択項目として表示設定が選択されると、例えば、燃料消費ゲージＧ３の表示あるいは非表示を設定するための表示画面等が表示部３１に表示される。

さらに、表示画面Ｖ１のガイドアイコンＩ５には、作業モードの設定を案内するアイコンが表示されている。ここで、図６に示すように、操作スイッチＦ５を押下すると、表示画面Ｖ３が表示される。この表示画面Ｖ３が表示された状態で、操作スイッチＦ１，Ｆ２を操作することによって作業モードの選択状態を変えることができる。そして、表示画面Ｖ３では、Ｅモードが選択された状態である。Ｅモードが選択された状態であることを識別できるように、Ｅエコノミーと示した項目欄の表示形態が、他の作業モードを示す項目欄の表示形態と異なっている。なお、Ｅモード（エコノミーモード）は、エンジン出力を制御して燃料消費を抑えつつ、軽負荷作業においてＰモード（パワーモード）なみの作業速度を確保するモードである。また、Ｐモード（パワーモード）は、エンジン出力を制御して重掘削作業時などに大きな作業量を確保できるようするものである。図６に示した表示画面Ｖ３が表示されている状態で、操作スイッチＦ４を押下することによってＥモードの選択が決定され、図６に示すように、表示画面が切り替わり表示画面Ｖ４が表示される。この表示画面Ｖ４は、作業モードアイコンＩａが「Ｅ」と表示された標準画面であり、作業モードがＥモードに変更設定されたことを表示している。

なお、上述した表示画面Ｖ２は、一般ユーザ（車両を操作するオペレータ）が設定等を行うユーザメニュー表示画面であったが、管理者が設定を行うサービスメニュー表示画面に遷移することもできる。ここでいう「管理者」とは、例えば建設機械のレンタル会社の管理者や、建設機械の販売店のサービスマンなどのことである。サービスメニュー表示画面への遷移は、一般ユーザが知らない操作、例えば、操作スイッチを用い、操作スイッチを特殊な操作で操作することで実行される。このように、一般ユーザがサービスメニュー表示画面に遷移できないような設定としておくことが望ましい。

サービスメニュー表示画面では、管理者がメンテナンスの際に故障診断や不具合解析等を行うのに必要なメニューを表示することが可能である。具体的には、センサ３９が検出する項目の中から選択した項目の検出結果を表示する「モニタリング」、故障の履歴を表示する「故障履歴」、メンテナンスの履歴を表示する「メンテナンス履歴」、メンテナンスの際のモード設定を行う「メンテナンスモード設定」、オプション機能の有無やモニタリングの初期値の設定を行う「初期値設定」、などのメニューを表示する。

［ブザーキャンセル機能のガイド表示の概要］
図７は、異常（故障）発生時においてブザーキャンセル機能のガイド表示が行われる表示画面の遷移を示す図である。小型油圧ショベル１に、警報ブザー３８の鳴動出力が行われる異常であってブザーキャンセル機能が有効と設定されているような異常が発生した場合、図７に示す表示画面Ｖ１は、表示画面Ｖ１１に遷移する。この表示画面Ｖ１１では、燃費計ウインドウＷ２の表示位置に、ブザーキャンセル機能が有効である旨を示すガイドアイコンＩ８であるブザーキャンセルアイコンＩｘが表示される。このブザーキャンセルアイコンＩｘは、表示画面ごとに割り当てられるガイドアイコンとは異なり、各表示画面に共通かつ一時的なガイドアイコンである。この際、燃費計ウインドウＷ２に表示されていた単位時間当たりの燃料消費量（平均燃費）が表示されないことになるが、異常（故障）が発生している時に、平均燃費をオペレータに継続して示す必要性や緊急性が高くないため、燃費計ウインドウＷ２が表示される場所にブザーキャンセルアイコンＩｘが表示されるようにしている。

なお、表示画面Ｖ１１では、サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１の表示位置に、異常の種類を示すシンボルであるアイコンＩ１１と、その異常の種類に対応したアクションコード（図７の場合、Ｌ０３）を示すアイコンＩ１２とが並んで表示される。また、表示画面Ｖ１１では、ガイドアイコンＩ３として、異常検出状態の内容を詳細表示することを案内するアイコンが表示される。この表示画面Ｖ１１が表示された状態で、操作スイッチＦ８を押下するとブザーキャンセル機能が選択される。その後、警報ブザー３８の鳴動は停止し、図７に示すように、表示部３１の表示画面は表示画面Ｖ１２に遷移する。この表示画面Ｖ１２では、ブザーキャンセルアイコンＩｘが消えて燃費計ウインドウＷ２が再表示されるとともに、アイコンＩ１１，Ｉ１２，Ｉ３の表示は、表示画面Ｖ１１と同様に維持される。その後、異常（故障）の原因に対する対処が行われ、異常（故障）が解消された状態（故障解除）、すなわち異常検出状態が解除されると、表示画面は表示画面Ｖ１に遷移する。

［異常発生時の警報処理］
ここで、表示装置コントローラＣ１による異常発生時の警報処理について説明する。図８は、表示装置コントローラＣ１による異常発生時の警報処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、表示装置コントローラＣ１は、異常検出部３３が異常を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。異常を検出しない場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の判断処理を繰り返し、異常を検出した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、さらに、警報出力処理部３４は、記憶部３７に保持されている異常検出状態情報（図９）を参照して、警報ブザー３８の鳴動を行う異常であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

警報ブザー３８の鳴動を行うべき異常である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、警報出力処理部３４は、警報ブザー３８の鳴動処理を行う（ステップＳ１０３）。その後、発生している異常はブザーキャンセル機能が有効な異常であるか否かを、解除機能割当部３５が判断する（ステップＳ１０４）。ブザーキャンセル機能が有効な異常である場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）には、操作スイッチＦ８にブザーキャンセル機能の割当を行い（ステップＳ１０５）、さらに、画面表示制御部３６は、操作スイッチＦ８に対応する表示位置、すなわち、操作スイッチＦ８の左側であって、燃費計ウインドウＷ２が表示されていた位置にブザーキャンセル機能のガイドアイコンであるブザーキャンセルアイコンＩｘを表示する（ステップＳ１０６）。

その後、操作スイッチＦ８が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。操作スイッチＦ８が押下されない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）には、本処理を終了し、操作スイッチＦ８が押下された場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、警報出力処理部３４は、警報ブザー３８の鳴動の停止処理を行って（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。一方、発生している異常が、警報ブザー３８の鳴動を行うべき異常でない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）も、本処理を終了する。また、ブザーキャンセル機能が有効な異常でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、警報ブザー３８を鳴動させたまま本処理を終了する。なお、上述した処理は、繰り返し処理されるものである。

［異常検出状態情報の一例］
図９は、予め記憶部３７に記憶されている異常検出状態情報の一例を示す図である。図９の「Ｎｏ．１」では、「エンジン油圧異常低下」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０３」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＮ＿４」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．２」では、「走行Ｈｉ／Ｌｏソレノイド系統短絡」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０１」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＦＦ」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．３」では、ＤＰＦ関連の「定置手動再生要求」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０１」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＮ＿２」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．４」では、「回転灯リレー短絡」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０４」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＮ＿４」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．５」では、「回転灯リレー断線」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０４」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＮ＿３」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．６」では、「エンジン水温オーバーヒート」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０２」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＮ＿２」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。「Ｎｏ．７」では、「旋回ＰＰＣ圧センサ系異常」の異常検出内容に対して、アクションコード「Ｌ０１」、対応するアイコン内容、警報ブザー「ＯＦＦ」、対応するエラーコード、対応する異常検出対応メッセージが記憶されている。

アクションコードは、上述したように、異常の優先度レベルを示すものであり、Ｌ０１からＬ０２、さらにＬ０３からＬ０４の順に異常レベルが高い、すなわち、アクションコードＬ０４は重度の異常であることを表している。また、アイコンは、異常内容を示すシンボルアイコンであるとともに、色表示によって異常レベルの高さを表している。たとえば、Ｎｏ．１，Ｎｏ．４〜６の異常検出内容に対しては赤色表示し、Ｎｏ．２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．７の異常検出内容に対しては黄色表示して、Ｎｏ．１，Ｎｏ．４〜６の異常がＮｏ．２，Ｎｏ．３，Ｎｏ．７の異常に比して異常レベルが高いことを容易に視認できるようにしている。なお、アクションコードも、表示部３１の表示画面に表示する際、アイコンと同じ色で表示する。

なお、アクションコード毎に、警報ブザー３８の鳴動の有無についての設定がされていてもよい。図９に示した異常検出状態情報の一例に示したように、［Ｎｏ．２］、「Ｎｏ．３」の異常検出内容は、いずれも同じアクションコード「Ｌ０１」であるが、「Ｎｏ．２」は警報ブザー「ＯＦＦ」の設定で警報ブザー３８の鳴動は無しの設定で、「Ｎｏ．３」は警報ブザー「ＯＮ＿２」の設定で警報ブザー３８の鳴動は有りの設定であり、同じアクションコードに対して、警報ブザー３８の鳴動の有無の設定が異なっていた。しかし、同じアクションコードであれば、異常検出内容が異なったとしても、警報ブザー３８が鳴動する設定としてもよい。あるいは、同じアクションコードであれば、異常検出内容が異なったとしても、警報ブザー３８が鳴動しない設定としてもよい。つまり、複数の異常が検出された場合、その複数の異常が同じアクションコードであって、例えば、その複数の異常のアクションコードが、同じ「Ｌ０１」であれば、そのすべてに警報ブザー３８が鳴動しない設定がされていてもよく、その複数のアクションコードが、同じ「Ｌ０４」であれば、そのすべてに警報ブザー３８が鳴動する設定がされていてもよい。

異常検出状態情報において、警報ブザーが「ＯＦＦ」の場合、警報ブザー３８の鳴動は行わない。警報ブザーが「ＯＮ＿１」〜「ＯＮ＿６」の場合、鳴動パターンに従って、警報ブザーを鳴動させる。警報ブザーが「ＯＮ＿１」，「ＯＮ＿４」の場合、三連音で鳴動し、警報ブザーが「ＯＮ＿２」，「ＯＮ＿５」の場合、断続音で鳴動し、警報ブザーが「ＯＮ＿３」，「ＯＮ＿６」の場合、連続音で鳴動する。つまり、異常検出内容に応じて警報ブザー３８の鳴動状態が異なるように設定されている。

また、警報ブザーが「ＯＮ＿１」〜「ＯＮ＿３」の場合は、ブザーキャンセル機能が有効であり、警報ブザーが「ＯＮ＿４」〜「ＯＮ＿６」の場合は、ブザーキャンセル機能が無効であることを示している。すなわち、警報ブザーが「ＯＮ＿４」〜「ＯＮ＿６」の場合は、オペレータはブザーキャンセルができないため、異常が継続している限り警報ブザー３８が鳴動し続けることになる。

［異常検出状態に対する表示画面の遷移例］
図１０は、アクションコードが「Ｌ０１」で警報ブザー３８を鳴動させない異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。具体的に、図１０は、図９に示した「Ｎｏ．２」の「走行Ｈｉ／Ｌｏソレノイド系統短絡」の異常が検出された場合を示している。この異常が検出された場合、警報ブザー３８は鳴動されず、図１０に示すように、まずアクションコード「Ｌ０１」を示す黄色の大きなアイコンＩ２０が表示画面Ｖ２０の中央にポップアップ表示されるとともに、「走行Ｈｉ／Ｌｏソレノイド系統短絡」の異常を示すアイコンＩ２１が表示画面Ｖ２０の上部に表示される。なお、「走行Ｈｉ／Ｌｏソレノイド系統短絡」の異常とは、走行モードを切り替えるための油圧バルブを動かすためのソレノイドに何らかの原因で電気的な短絡が発生したことを意味する。また、異常検出状態の内容を詳細表示することを案内するガイドアイコンＩ３が表示される。なお、この異常は、警報ブザー３８が鳴動されないため、ブザーキャンセル機能は不必要であるため、ブザーキャンセルアイコンＩｘは表示されない。そして、異常が発生したことを示すアイコンＩ２０が表示された表示画面Ｖ２０の表示状態から所定時間、例えば２秒経過した後、アイコンＩ２０が表示画面Ｖ２０から消され、表示画面は表示画面Ｖ２１に遷移する。

図１１は、アクションコードが「Ｌ０１」で警報ブザー３８を鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が有効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。具体的に、図１１は、図９に示した「Ｎｏ．３」の「定置手動再生要求」の異常が検出された場合を示している。この異常が検出された場合、警報ブザー３８は鳴動され、図１１に示すように、まずアクションコード「Ｌ０１」を示す黄色の大きなアイコンＩ３０が表示画面Ｖ３０の中央にポップアップ表示されるとともに、「定置手動再生要求」の異常を示すアイコンＩ３１が表示画面Ｖ３０の上部に表示される。なお、「定置手動再生要求」の異常とは、粒子状物質がＤＰＦ内に、所定量堆積したことを示している。つまり、この異常は、ＤＰＦに堆積した、粒子状物質を再燃焼させ除去する為に、例えばＤＰＦとエンジンとの間にある排気経路に燃料を噴射し、排気ガスの温度を上昇させ、ＤＰＦに堆積した粒子状物質を燃焼させる処理（再生処理）を実行すべき状態であることを示している。オペレータは、「定置手動再生要求」の異常に対し、ＤＰＦの再生処理を実行する為、所定の操作を行うことで、エンジンへの燃料噴射制御やエンジン出力制御が実行され、再生処理が行われる。また、異常検出状態の内容を詳細表示することを案内するガイドアイコンＩ３が表示される。さらに、ブザーキャンセルアイコンＩｘが表示される。そして、表示画面Ｖ３０の表示状態から所定時間、例えば２秒経過した後、アイコンＩ３０が表示画面Ｖ３０から消され、表示画面Ｖ３１に遷移する。なお、ブザーキャンセルアイコンＩｘが表示された状態のときは、操作スイッチＦ８には、ブザーキャンセル機能が割り当てられている。そして、操作スイッチＦ８の押下によって警報ブザー３８は、鳴動が停止され、ブザーキャンセルアイコンＩｘは消され、燃費計ウインドウＷ２が再表示される。なお、ブザーキャンセルアイコンＩｘは、燃費計ウインドウＷ２に代えて表示させること、燃費計ウインドウＷ２の上に重ねて表示させること、いずれの表示方法であってもよい。また、図１１に示すように、ブザーキャンセルアイコンＩｘは、燃費消費ゲージＧ３の一部に重なるように表示（図１１）させること、燃費消費ゲージＧ３に重ならないように表示させること、いずれの表示方法であってもよい。いずれにしても、ブザーキャンセルアイコンＩｘは、操作スイッチＦ８の位置に対応し、操作スイッチＦ８の左側に表示される。

図１２は、アクションコードが「Ｌ０４」で警報ブザー３８を鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が無効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。具体的に、図１２は、図９に示した「Ｎｏ．４」の「回転灯リレー短絡」の異常が検出された場合を示している。この異常が検出された場合、警報ブザー３８は鳴動され、図１２に示すように、まずアクションコード「Ｌ０４」を示す赤色の大きなアイコンＩ４０が表示画面Ｖ４０の中央にポップアップ表示されるとともに、「回転灯リレー短絡」の異常を示すアイコンＩ４１が表示画面Ｖ４０の上部に表示される。なお、「回転灯リレー短絡」や「回転灯リレー断線」の異常が検出された場合、アクションコードを「Ｌ０４」として、最も優先度レベルの高い重度の異常としているのは、後述のように、小型油圧ショベル１によるクレーン作業が行われることを周囲に報知するための回転灯が正しく動作することが損なわれないようにする必要があるからである。また、異常検出状態の内容を詳細表示することを案内するガイドアイコンＩ３が表示される。なお、ブザーキャンセル機能は無効であるため、ブザーキャンセルアイコンＩｘは表示されない。したがって、オペレータは、キースイッチＳＷをオフに操作しない限り、警報ブザー３８の鳴動を止めるとはできない。そして、表示画面Ｖ４０の表示状態から所定時間、例えば２秒経過した後、アイコンＩ４０が表示画面Ｖ４０から消され、アイコンＩ４０に替わって、アイコンＩ４０を小さくしたアイコンＩ４２がアイコンＩ４１に隣接して表示された表示画面Ｖ４１に遷移する。

図１３は、アクションコードが「Ｌ０４」で警報ブザー３８を鳴動させる異常であってブザーキャンセル機能が有効である異常を検出した場合の表示画面の遷移例を示す図である。具体的に、図１３は、図９に示した「Ｎｏ．５」の「回転灯リレー断線」の異常が検出された場合を示している。この異常が検出された場合、警報ブザー３８は鳴動され、図１２に示すように、まずアクションコード「Ｌ０４」を示す赤色の大きなアイコンＩ５０が表示画面Ｖ５０の中央にポップアップ表示されるとともに、「回転灯リレー断線」の異常を示すアイコンＩ５１が表示画面Ｖ５０の上部に表示される。なお、「回転灯リレー断線」の異常とは、以下のような異常である。ルーフ１２の上面に回転灯を設置して、小型油圧ショベル１がクレーン作業中の時には、クレーン作業に伴う所定の操作に連動（リレー）して回転灯が点灯あるいは点滅し、小型油圧ショベル１の周囲に対し、注意喚起をするようにしている。ここで、回転灯を作動させるためのリレー回路に何らかの原因で断線が生じてしまうと、回転灯が点灯あるいは点滅せずに注意喚起がされないこととなってしまう。そこで、回転灯のリレーに断線が生じた場合、「回転灯リレー断線」の異常を表示画面に示すことで、オペレータに適切な処置を促し回転灯が正しく機能することが損なわれないようにすることができる。また、異常検出状態の内容を詳細表示することを案内するガイドアイコンＩ３が表示される。さらに、ブザーキャンセルアイコンＩｘが表示される。そして、表示画面Ｖ５０の表示状態から所定時間、例えば２秒経過した後、アイコンＩ５０が表示画面Ｖ５０から消され、アイコンＩ５０に替わって、アイコンＩ５０を小さくしたアイコンＩ５２がアイコンＩ５１に隣接して表示された表示画面Ｖ５１に遷移する。なお、ブザーキャンセルアイコンＩｘが表示された状態のときは、操作スイッチＦ８には、ブザーキャンセル機能が割り当てられている。そして、操作スイッチＦ８の押下によって警報ブザー３８は、鳴動が停止され、ブザーキャンセルアイコンＩｘは消され、燃費計ウインドウＷ２が再表示される。

［異常が複数検出された場合の表示画面例］
図１４は、アクションコード「Ｌ０１」の異常が４つ検出された場合の画面表示例を示す図である。図１４に示した表示画面Ｖ１０１のように、異常が検出される毎に、アクションコードを示すアイコンＩ６０が所定時間表示される。また、アイコンＩ６０の上部に異常の種類を示すアイコンＩ６１ａがサービスメータ／時計表示ウインドウＷ１の表示領域Ｅ１０に表示される。そして、アクションコード「Ｌ０１」の異常が検出される毎に、サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１の表示領域Ｅ１０に、順次３つまでアイコンＩ６１ａ〜Ｉ６１ｃが表示された表示画面Ｖ１１１を表示する。さらに４つ目のアクションコード「Ｌ０１」の異常が検出されると、表示領域Ｅ１０に表示できないため、４つ目のアクションコード「Ｌ０１」の異常を示すアイコンＩ６１ｄを表示領域Ｅ１０に表示した表示画面Ｖ１１２を表示し、所定時間ごとに、交互に表示画面Ｖ１１１と表示画面Ｖ１１２とを切替表示する。なお、表示画面Ｖ１１２にも異常を３つまで表示可能である。したがって、７つ以上の異常が検出された場合は、７つの異常を示すアイコンが表示領域Ｅ１０に表示された表示画面を含めた３つの表示画面が交互に切替表示される。

なお、ガイドアイコンＩ３に対応する操作スイッチＦ３を押下すると、発生中故障一覧を示す表示画面Ｖ１２１に遷移する。この表示画面Ｖ１２１では、表示領域Ｅ１１〜Ｅ１３に、それぞれの異常に対応して、それぞれ異常の種類を示すアイコン、アクションコード、エラーコード、及び異常検出状態内容を示す情報が表示される。そして、現在選択状態となっている異常、例えば図１４では、表示領域Ｅ１１に表示された異常に対する「異常検出対応メッセージ」が、表示画面Ｖ１２１の下部の表示領域Ｅ１４に表示される。たとえば、「必要に応じて当社販売サービスマンに連絡してください」とするメッセージが表示される。なお、表示領域Ｅ１４は、表示スペースが限られるため、メッセージが長い場合は、右から左へと自動でメッセージがスクロール表示され、メッセージの文末までの表示が終わると、再びメッセージの文頭が表示される。つまり、メッセージがスクロール表示されるとともに繰り返して表示される。オペレータは、表示領域Ｅ１４に表示されたメッセージを見て、必要な対応を図ることができる。

図１５は、アクションコード「Ｌ０３」の異常が４つ検出された場合の画面表示例を示す図である。図１５に示した表示画面Ｖ２０１のように、異常が検出される毎に、アクションコードを示すアイコンＩ７０が所定時間表示される。このように、アクションコード「Ｌ０３」の異常が検出されると、その後、表示画面は、サービスメータ／時計表示ウインドウＷ１の表示領域Ｅ１０に、異常の種類を示すアイコンＩ７１とアクションコードを示すアイコンＩ７２とが表示された表示画面Ｖ２１１に遷移する。その後、新たなアクションコード「Ｌ０３」の異常が３つ検出されると、異常の種類を示すアイコンとアクションコードを示すアイコンとが表示領域Ｅ１０に表示された表示画面Ｖ２１２〜Ｖ２１４を含む４つの表示画面Ｖ２１１〜Ｖ２１４が所定時間ごとに交互に切替表示される。ここで、ガイドアイコンＩ３に対応する操作スイッチＦ３を押下すると、発生中故障一覧を示す表示画面Ｖ２２１に遷移する。アクションコード「Ｌ０３」の異常が４つ検出された場合も、現在、選択状態となっている異常に対する「異常検出対応メッセージ」が、表示画面Ｖ２２１の下部の表示領域Ｅ１４に表示される。例えば、「作業停止し安全な場所まで移動後、エンジンの点検を行ってください」とするメッセージが表示領域Ｅ１４に表示される。オペレータは、表示領域Ｅ１４に表示されたメッセージを見て、必要な対応を図ることができる。

なお、異なるアクションコードの異常が複数検出された場合、最も優先度レベルの高いアクションコードの異常に対応する表示画面となる。また、図１６に示すように、この場合における操作スイッチＦ４押下による発生中故障一覧を示す表示画面Ｖ３２１には、発生した複数の異常に対する情報が表示領域Ｅ２１〜Ｅ２３に表示されるとともに、表示画面Ｖ３２１の下部の表示領域Ｅ２４には、最も優先度レベルの高いアクションコードに対応する「異常検出対応メッセージ」が表示される。つまり、異なるアクションコードの異常が複数検出された場合、より重度の異常に対応するアクションコードに対する「異常検出対応メッセージ」が表示画面に表示される。例えば、アクションコードが「Ｌ０３」及び「Ｌ０４」である異常が複数検出された場合、「Ｌ０４」に対する「異常検出対応メッセージ」が表示画面に表示される。オペレータは、表示領域Ｅ２４に表示されたメッセージを見て、必要な対応を図ることができる。なお、異常レベルが同じアクションコードの異常が複数検出された場合、その異常レベルに対する「異常検出対応メッセージ」が表示画面に表示される。すなわち、各アクションコード（Ｌ０１〜Ｌ０４）に対して、「異常検出対応メッセージ」は各々設定してあり、例えばアクションコードが「Ｌ０３」である異常が複数検出された場合、アクションコード「Ｌ０３」に対する「異常検出対応メッセージ」が表示画面に表示される。

［警報ブザーの優先度］
各々の異常検出状態の内容に対して警報ブザー３８を鳴らす場合、以下のように各々の異常検出内容に対して警報ブザーの優先度が設定されている。以下、警報ブザーの優先度について詳細に説明する。複数の異常が検出された場合、以下のようにして、警報ブザーの優先度によって、警報ブザー３８の鳴動パターンやブザーキャンセル機能の有効あるいは無効が決定される。例えば、一方の異常検出状態の内容に対しては、警報ブザーの優先度が低く設定されており、かつ、警報ブザー３８を鳴らす設定で、鳴動パターンが連続音であって、ブザーキャンセル機能が無効と設定されているとする。そして、他方の異常検出状態の内容に対しては、警報ブザーの優先度が高く設定されており、かつ、警報ブザー３８を鳴らす設定で、鳴動パターンが断続音であって、ブザーキャンセル機能が有効と設定されているとする。このような場合、アクションコードの異常レベルによらず、警報ブザーの優先度が高く設定されているほうの異常検出状態の内容に対する各設定が有効となる。つまり、警報ブザー３８は断続音で鳴動し、ブザーキャンセル機能が有効であるとして、操作スイッチＦ８の位置に対応し、操作スイッチＦ８の左側にブザーキャンセルアイコンＩｘが表示される。例えば、複数の異常が検出された場合、設定された警報ブザーの優先度に従って、警報ブザーの優先度が高い異常検出内容に対応した、警報ブザー３８の鳴動パターンの設定やブザーキャンセル機能の設定が選択されて実行される。

この実施の形態では、ブザーキャンセル機能を専用の操作スイッチに割り当てるのではなく、切り替わる表示画面に共通に用いられるファンクションスイッチである操作スイッチＦ１〜Ｆ８のうちの操作スイッチＦ８に、ブザーキャンセル機能が必要なときに割り当てるようにしている。したがって、特定の機能だけが割り当てられた専用の操作スイッチを設けることができずに操作スイッチの数が限られたような表示装置であっても、この実施の形態によれば、操作スイッチにブザーキャンセル機能を割り当てることができる。また、ブザーキャンセル機能が有効なときに、ブザーキャンセルアイコンＩｘを表示し、かつブザーキャンセルアイコンＩｘに対応して配置される操作スイッチＦ８にブザーキャンセル機能を割り当てるようにしているので、オペレータに対する操作性を向上させることができる。また、ブザーキャンセルアイコンＩｘは、異常や故障が発生している状況でオペレータにとって得たい情報としての優先度が低い情報をオペレータに示さないようにして、その情報が表示されていた位置（本実施の形態では、燃費計ウインドウＷ２の表示領域）に表示されるので、オペレータに対して警報ブザー３３の鳴動を停止できることを的確に示すことができる。つまり、限られた表示画面を有効に利用してオペレータに必要な情報を提示することができる。また、異常検出内容に応じて、警報ブザー３８のブザーキャンセル機能が有効ではない異常か否かの判断がなされ、ブザーキャンセルアイコンＩｘを表示あるいは非表示としている。したがって、オペレータに対して早急な対処を求めることを継続して発報する必要がある異常検出内容に対してはブザーキャンセルアイコンＩｘを非表示とし、警報ブザー３８の鳴動が継続され、異常や故障に対する適切な処理が、忘れられることなく実行されるようになる。

上述した実施の形態では、ブザーキャンセル機能が操作スイッチＦ８に割り当てられたが、例えば、操作スイッチＦ１に割り当てるようにしてもよい。つまり、オペレータが操作スイッチを操作する際に、端部に配置されている操作スイッチにブザーキャンセル機能が割り当てられていれば、隣接する操作スイッチを押し間違えるといった誤操作を防ぐことができる。ブザーキャンセル機能がいずれかの操作スイッチに割り当てられる場合、表示画面においてブザーキャンセルアイコンＩｘが表示される位置は、異常が発生した際にオペレータにとって得たい情報としての優先度が低い情報が、正常な時に表示される位置であることが好ましい。

なお、上述した実施の形態では、警報ブザー３８を表示装置２０の外部に設けている。作業現場では騒音が大きく、ブザー音が聞きにくいため、この警報ブザー３８は、オペレータシート６の近くに配置している。なお、警報ブザー３８は、表示装置２０に内蔵するようにしてもよい。

また、上述した実施の形態では、警報ブザー３８によるブザー音を警報出力するようにしているが、この警報出力の手段として警報ブザー３８とともに、あるいは警報ブザー３８に替えて、音声出力やＬＥＤ点灯出力を用いてもよい。

さらに、上述した実施の形態では、ブザーキャンセル機能を操作スイッチＦ８に割り当てるようにしているが、他の操作スイッチに割り当てるようにしてもよい。この場合、割り当てた操作スイッチに対応する表示位置にブザーキャンセルアイコンを表示する。なお、操作部３２の上下端や左右端の操作スイッチにブザーキャンセル機能を割り当てることが好ましい。また、ブザーキャンセル機能が割り当てられる操作スイッチは、表示装置２０とは別体であって、オペレータシート６の近傍に備えられたコンソールなどに設置されていてもよい。

また、上述した実施の形態では、小型油圧ショベル１を例にとり説明したが、本実施の形態を小型油圧ショベル以外の中型や大型の油圧ショベル、ホイールローダ等、他の作業車両に適用してもよい。また、本実施の形態に示された表示装置の表示部の大きさは、適宜、適用される作業車両に合わせて変更することができる。

１ 小型油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ブレード
５ 作業機
６ オペレータシート
７ 作業機レバー
８ 走行レバー
９ 操作ペダル
１１ 支柱
１２ ルーフ
１３ 支持アーム
２０ 表示装置
３１ 表示部
３２ 操作部
３３ 異常検出部
３４ 警報出力処理部
３５ 解除機能割当部
３６ 画面表示制御部
３７ 記憶部
３８ 警報ブザー
３９ センサ
Ｃ コントローラ
Ｃ１ 表示装置コントローラ
Ｆ１〜Ｆ８ 操作スイッチ
Ｉ１〜Ｉ８ ガイドアイコン
Ｉｘ ブザーキャンセルアイコン
ＳＷ キースイッチ
Ｖ１〜Ｖ４，Ｖ１１，Ｖ１２，Ｖ２０，Ｖ２１，Ｖ３０，Ｖ３１，Ｖ４０，Ｖ４１，Ｖ５０，Ｖ５１ 表示画面
Ｗ２ 燃費計ウインドウ

Claims (12)

1. 作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置であって、
   前記作業車両の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理部と、
   前記警報出力を解除する機能を前記操作部に割り当てる解除機能割当部と、
   を備え、
   前記警報出力処理部は、前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で前記操作部の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる処理を行うことを特徴とする作業車両の表示装置。
2. 前記解除機能割当部は、前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて前記操作部に前記警報出力を解除する機能の有効／無効を割り当てることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の表示装置。
3. 前記解除機能割当部が前記操作部に前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上に、前記操作部による前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御部を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両の表示装置。
4. 前記画面表示制御部は、前記操作部の位置に対応付けられた表示画面上の位置に、ガイドアイコンとしてガイド表示することを特徴とする請求項３に記載の作業車両の表示装置。
5. 前記操作部は、前記表示装置の端部に配置され、前記ガイドアイコンは、前記操作部に対応して隣接した位置であって前記表示画面の端部に配置されることを特徴とする請求項４に記載の作業車両の表示装置。
6. 作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置であって、
   前記作業車両の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理部と、
   前記異常検出部が検出した異常検出状態に応じて前記操作部の右上端に配置された特定の操作スイッチに前記警報出力の解除機能の有効／無効を割り当てる解除機能割当部と、
   前記解除機能割当部が前記操作部の特定の操作スイッチに前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上の右上端であって前記特定の操作スイッチの位置と対応する位置に、前記特定の操作スイッチによる前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御部と、
   を備え、
   前記警報出力処理部は、前記警報出力の解除機能が割り当てられた状態で前記特定の操作スイッチの操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる処理を行うことを特徴とする作業車両の表示装置。
7. 作業車両の稼働状態の表示を行う表示画面と、前記表示画面の表示切替を行う操作部とを備えた作業車両の表示装置の表示方法であって、
   前記作業車両の異常を検出する異常検出ステップと、
   前記異常検出ステップが検出した異常検出状態に応じて、警報出力を行わせる警報出力処理ステップと、
   前記警報出力を解除する機能を前記操作部に割り当てる解除機能割当ステップと、
   前記警報出力を解除する機能が割り当てられた状態で前記操作部の操作が行われた場合、前記警報出力を解除させる警報出力解除ステップと、
   を含むことを特徴とする作業車両の表示装置の表示方法。
8. 前記解除機能割当ステップは、前記異常検出ステップが検出した異常検出状態に応じて前記操作部に前記警報出力を解除する機能の有効／無効を割り当てることを特徴とする請求項７に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
9. 前記解除機能割当ステップで前記操作部に前記警報出力の解除機能を割り当てる場合、前記表示画面上に、前記操作部による前記警報出力の解除が可能なことを案内するガイド表示を行う画面表示制御ステップを含むことを特徴とする請求項７または８に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
10. 前記画面表示制御ステップは、前記操作部の位置に対応付けられた表示画面上の位置に、ガイドアイコンとしてガイド表示することを特徴とする請求項９に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
11. 前記操作部は、前記表示装置の端部に配置され、前記ガイドアイコンは、前記操作部に対応して隣接した位置であって前記表示画面の端部に配置されることを特徴とする請求項１０に記載の作業車両の表示装置の表示方法。
12. 請求項１〜５のいずれか一つに記載の表示装置を備えたことを特徴とする作業車両。

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