JP2024020856A - 表示装置及び建設機械 - Google Patents

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侃杜 蔭山
Naoto KAGEYAMA
一樹 田村
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Abstract

【課題】安全操作部材の操作に拘わらず、操作性を向上することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供する。【解決手段】建設機械１の表示装置７は、制御部１１と、表示部１３とを備える。表示部１３は、当該表示装置７に対する操作内容を案内するための案内表示領域である第２表示領域３１を有する表示画面を表示する。制御部１１は、建設機械１に備わる安全操作部材であるカットオフレバー９の操作状態に応じて、第２表示領域３１の表示態様を変更するように表示部１３を制御する表示制御部２として機能する。【選択図】図１

Description

本発明は、建設機械に備わる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械に関する。
建設機械は、様々な情報を表示部の表示画面に表示可能な表示装置を備えていて、表示装置は、当該表示装置に備わる操作子や当該表示装置と別体の操作装置による様々な操作を受け付けている。なお、表示装置は、その操作内容を表示画面に表示することがある。
例えば、特許文献１に開示される小型建設機械では、ゲートロックレバーが下げられたときには、ゲートロックスイッチがオンとなって油圧シリンダ等への圧油の供給が許容される。小型建設機械は、エンジンの駆動状態にあって、ゲートロックレバーが下げられた状態にあるとき、モニタに設けられたモニタスイッチの操作を無効として、モニタには正常画面における一部の特定の表示を停止させる制御装置を備える
特許第６５７７４３６号公報
建設機械に搭載される表示装置は、構造やサイズの都合上、操作子を設けるスペースが制限されるので、様々な機能の操作に必要な操作子を十分な数だけ割り当てることができないおそれがある。また、建設機械は、カットオフレバー等の安全操作部材を備えて、安全操作部材の操作に応じて作業機の動作を停止させるものがあるところ、安全操作部材の操作に応じて作業機の動作を許容する場合と停止する場合とで、表示装置では、必要とされる操作や可能となる操作が異なることがある。しかしながら、従来の表示装置では、操作子の数が限られているので、安全操作部材の操作に応じた様々な機能の全てに操作子を割り当てることが困難である。また、従来の表示装置では、安全操作部材が操作された際に、必要な操作や可能な操作を作業者が判別することが困難であり、操作性が低下してしまう。
本発明は、安全操作部材の操作に拘わらず、操作性を向上することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、建設機械に備えられる表示装置であって、当該表示装置に対する操作内容を案内するための案内表示領域を有する表示画面を表示する表示部と、前記建設機械に備わる安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域の表示態様を変更するように前記表示部を制御する表示制御部と、を備えることを特徴とする。
上記課題を解決するために、本発明の建設機械は、上記した表示装置を備えることを特徴とする。
本発明によれば、安全操作部材の操作に拘わらず、操作性を向上することができる表示装置及びこの表示装置を備える建設機械を提供する。
本発明の実施形態に係る建設機械のブロック図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第１変形例の一例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第１変形例の他の例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第２変形例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第３変形例を示す正面図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の表示装置の第４変形例を示す正面図である。
本発明の実施形態による建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示すブロック図である。
建設機械１は、作業者の操作に応じて土木作業や建築作業等の作業を行う油圧ショベル等である。建設機械１は、例えば、走行部２、作業部３、制御装置４、記憶装置５、操縦部６、表示装置７、操作装置８を備えている。
走行部２は、作業者の操作に応じて建設機械１の走行や旋回を行うものである。走行部２は、走行可能な一対のクローラを備えた下部走行体と、キャビン及びエンジンを備えた上部旋回体とから構成されている。上部旋回体は、下部走行体の上方に旋回可能に支持されている。走行部２は、エンジンから動力を受けて駆動することによって走行や旋回を行う。
作業部３は、作業者の操作に応じて土砂の掘削作業や破砕作業等の各種作業を行うもので、走行部２の上部旋回体に取り付けられている。作業部３は、ブームと、アームと、バケット等のアタッチメントとから構成されている。作業部３は、油圧アクチュエータを備えていて、作動油の油圧動力によってブーム、アーム及びアタッチメントを駆動する。作業部３は、走行部２のエンジンで生じた動力を利用して、油圧タンクから作動油を油圧ポンプによって油圧アクチュエータへ供給し、油圧ポンプによって加圧された作動油を動力伝達媒体として油圧アクチュエータを駆動する。
制御装置４は、ＣＰＵ等で構成され、建設機械１の走行部２や作業部３等の各部の動作を制御する。例えば、制御装置４は、操縦部６や表示装置７から出力された操作信号を入力して、操作信号に応じて各部を制御する。記憶装置５は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、建設機械１を制御するためのプログラムやデータを記憶する。制御装置４は、記憶装置５に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、建設機械１の各部及び各機能を制御する。
操縦部６及び表示装置７は、上部旋回体のキャビン内に設けられている。操縦部６は、作業者の操縦を受け付けるものである。操縦部６は、走行部２の走行及び旋回や作業部３の各種作業を操作するための操縦レバーや操縦ボタン等を備えていて、作業者の操作に応じた操作信号を制御装置４へと出力する。例えば、操縦部６は、カットオフレバー９等の安全操作部材を備えていて、カットオフレバー９が押し下げ操作されると、カットオフスイッチ（図示せず）がＯＮとなり、作業部３では油圧アクチュエータが駆動可能な状態となる。一方、カットオフレバー９が引き上げ操作されると、カットオフスイッチがＯＦＦとなり、作業部３では油圧アクチュエータが駆動不能な状態となる。操縦部６は、カットオフスイッチの動作状態（ＯＮ状態又はＯＦＦ状態）を検出するセンサ等を備えて、カットオフスイッチの動作状態、即ち、カットオフレバー９の操作状態を表示装置７等に出力可能とする。
表示装置７は、建設機械１用の装置であって、装置本体１０に対して、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４とを備えて構成されている。
制御部１１は、ＣＰＵ等で構成され、表示装置７の各部の動作を制御する。記憶部１２は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体で構成され、表示装置７を制御するためのプログラムやデータを記憶する。制御部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を実行することにより、表示装置７の各部及び各機能を制御する。例えば、制御部１１は、プログラムを実行することで、操作制御部２０と、表示制御部２１として機能する。また、表示装置７は、操縦部６からカットオフレバー９の操作状態を入力する。なお、表示装置７は、複数の操作モードから何れかの操作モードが設定されて、制御部１１は、設定された操作モードに応じて表示装置７の各部及び各機能を制御してよい。
表示部１３は、図２～図５に示すように、装置本体１０の表面側に設けられた液晶ディスプレイ等で構成されていて、表示制御部２１に制御されて各種画面を表示する。
操作部１４は、作業者による各種情報の入力操作や設定操作を受け付けるもので、例えば、図２～図５に示すように、装置本体１０の表面側で表示部１３に対して一方側（例えば、表示部１３の画面よりも下側）に設けられる。操作部１４は、所定間隔で所定の配列方向（例えば、左右方向）に配置された複数の操作子１５を有する。各操作子１５は、押圧可能なボタン等で構成されていて、作業者の押圧操作に応じて操作信号を制御部１１へと出力する。
各操作子１５が操作されると、表示装置７は、当該操作子１５に対応する操作内容を実行する。本実施形態では、複数の操作子１５のそれぞれの操作内容は、カットオフレバー９の操作状態毎に予め設定されて記憶部１２に記憶されている。なお、複数の操作子１５のそれぞれの操作内容は、操作モード毎に予め設定されて記憶部１２に記憶されていてよい。また、複数の操作子１５のそれぞれの操作内容は、建設機械１の仕向地毎に予め設定されて記憶部１２に記憶されていてよい。本実施形態では、図２～図５に示すように複数の操作子１５が第１操作子１５ａ～第６操作子１５ｆからなる例を説明するが、本発明はこの例に限定されず、複数の操作子１５は、２つ以上であればよい。
例えば、第４操作子１５ｄの操作内容が、作業部３が駆動可能か駆動不能との関連性が高い場合、カットオフレバー９の操作状態毎に異なる操作内容を予め設定する。このとき、カットオフレバー９が上げ状態の場合（作業部３が駆動不能な場合）、図２に示すように、第１操作子１５ａに対応して第１操作内容が設定され、第２操作子１５ｂに対応して第２操作内容が設定され、第３操作子１５ｃに対応して第３操作内容が設定され、第４操作子１５ｄに対応して第４操作内容（例えば、作業部３が駆動不能でも操作可能な内容）が設定され、第５操作子１５ｅに対応して第５操作内容が設定され、第６操作子１５ｆに対応して第６操作内容が設定されるものとする。
一方、カットオフレバー９が下げ状態の場合（作業部３が駆動可能な場合）、図３に示すように、第１操作子１５ａに対応して第１操作内容が設定され、第２操作子１５ｂに対応して第２操作内容が設定され、第３操作子１５ｃに対応して第３操作内容が設定され、第４操作子１５ｄに対応して第７操作内容（例えば、作業部３が駆動可能な場合に操作可能な内容）が設定され、第５操作子１５ｅに対応して第５操作内容が設定され、第６操作子１５ｆに対応して第６操作内容が設定されるものとする。
具体的には、所定の操作モードの表示画面が表示部１３に表示されるときに、カットオフレバー９が上げ状態の場合には、図４に示すように、第１操作子１５ａに対応する第１操作内容として「メニュー画面表示」が設定され、第２操作子１５ｂに対応する第２操作内容として「デセル設定画面表示」が設定され、第３操作子１５ｃに対応する第３操作内容として「エコ設定画面表示」が設定され、第４操作子１５ｄに対応する第４操作内容として「カメラモード画面表示」が設定され、第５操作子１５ｅに対応する第５操作内容として「作業機制限画面表示」が設定され、第６操作子１５ｆに対応する第６操作内容として「表示切替」が設定される。
一方、カットオフレバー９が下げ状態の場合には、図５に示すように、カットオフレバー９が上げ状態の場合に比べて、図５に示すように、第４操作子１５ｄに対応する操作内容が、第４操作内容の「カメラモード画面表示」から第７操作内容の「クレーンモード画面表示」に変更されている。
操作制御部２０は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、複数の操作子１５のそれぞれに、操作モードに応じた操作内容を設定する（割り当てる）。また、操作制御部２０は、各操作子１５から操作信号を入力して、当該操作子１５に設定された操作内容を実行するために、当該操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。
例えば、操作制御部２０は、カットオフレバー９の操作状態に拘わらず、第１操作子１５ａに第１操作内容を設定して、第１操作子１５ａの操作信号に応じて、第１操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。また、操作制御部２０は、カットオフレバー９が上げ状態の場合には、第４操作子１５ｄに第４操作内容を設定して、第４操作子１５ｄの操作信号に応じて、第４操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する一方、カットオフレバー９が下げ状態の場合には、第４操作子１５ｄに第７操作内容を設定して、第４操作子１５ｄの操作信号に応じて、第７操作内容に対応する操作信号を制御装置４や表示制御部２１へと出力する。
表示制御部２１は、表示装置７に設定された操作モードに応じて、表示部１３に各種画面を表示させる。表示制御部２１は、表示部１３の各種画面に第１表示領域３０と第２表示領域３１とを表示する。第２表示領域３１は、第１表示領域３０に対して一方側（例えば、表示部１３の画面上の下側）に表示される。
表示制御部２１は、第１表示領域３０において、設定された操作モードに応じた情報を表示する。例えば、図２～図５に示すように、所定の操作モードの表示画面を表示部１３に表示する場合、表示制御部２１は、第１表示領域３０において、時刻、エラー情報、アワメータ、燃料の残量、作動油温度や冷却水温度、各種アイコン、オプション情報、エンジン回転数等を表示する。
表示制御部２１は、第２表示領域３１を、当該表示装置７に対する操作内容を案内するための案内表示領域として表示する。表示制御部２１は、案内表示領域である第２表示領域３１において、複数の操作子１５のそれぞれに対応して操作内容を示す複数の機能標識３２を、所定間隔で所定の配列方向（例えば、左右方向）に配列して表示する。本実施形態では、表示制御部２１は、図２～図５に示すように、複数の機能標識３２として、第１操作子１５ａ～第６操作子１５ｆにそれぞれ対応する第１機能標識３２ａ～第６機能標識３２ｆを同順に表示する。
表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、第２表示領域３１の表示態様を変更するように表示部１３を制御する。このとき、表示制御部２１は、カットオフレバー９が上げ状態の場合、作業部３が駆動不能でも操作可能な内容を表示するように、第２表示領域３１の表示態様（例えば、機能標識３２の表示内容）を変更する。一方、表示制御部２１は、カットオフレバー９が下げ状態の場合、作業部３が駆動可能な場合に操作可能な内容を表示するように、第２表示領域３１の表示態様（例えば、機能標識３２の表示内容）を変更する。
例えば、図２に示すように、カットオフレバー９が上げ状態の場合、表示制御部２１は、第１操作子１５ａに設定された第１操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに設定された第２操作内容を示す第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第３操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第４操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに設定された第６操作内容を示す第６機能標識３２ｆを表示する。
一方、図３に示すように、カットオフレバー９が下げ状態の場合、表示制御部２１は、第１操作子１５ａに設定された第１操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに設定された第２操作内容を示す第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第３操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第７操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに設定された第６操作内容を示す第６機能標識３２ｆを表示する。
換言すれば、表示制御部２１は、カットオフレバー９が下げ状態から上げ状態へと操作される場合、第４機能標識３２ｄを第７操作内容から第４操作内容を変更する一方、カットオフレバー９が上げ状態から下げ状態へと操作される場合、第４機能標識３２ｄを第４操作内容から第７操作内容を変更する。
具体的には、図４に示すように、所定の操作モードの表示画面を表示部１３に表示する場合、表示制御部２１は、第２表示領域３１において、第１操作子１５ａに設定された「メニュー画面表示」を示す「メニュー」を第１機能標識３２ａとして表示し、第２操作子１５ｂに設定された「デセル設定画面表示」を示す「デセル」を第２機能標識３２ｂとして表示し、第３操作子１５ｃに設定された「エコ設定画面表示」を示す「エコ」を第３機能標識３２ｃとして表示し、第５操作子１５ｅに設定された「作業機制限画面表示」を示す「作業機制限」を第５機能標識３２ｅとして表示し、第６操作子１５ｆに設定された「表示切替」を示す「表示切替」を第６機能標識３２ｆとして表示する。
特に、表示制御部２１は、カットオフレバー９が上げ状態の場合には、図４に示すように、第４操作子１５ｄに設定された「カメラモード画面表示」を示す「カメラ」を第４機能標識３２ｄとして表示する一方、カットオフレバー９が下げ状態の場合には、図５に示すように、第４操作子１５ｄに設定された「クレーンモード画面表示」を示す「クレーン」を第４機能標識３２ｄとして表示する。
なお、表示制御部２１は、操作内容を変更した機能標識３２を強調表示してよい。例えば、表示制御部２１は、当該機能標識３２自体の背景又は枠線や、当該機能標識３２に表記される操作内容の文字や記号の彩色を、他の機能標識３２と異なるものにすることで強調表示してもよい。あるいは、表示制御部２１は、当該機能標識３２自体の背景又は枠線や、当該機能標識３２に表記される操作内容の文字や記号を点灯又は点滅させることで強調表示してもよく、他の強調手法を適用してもよい。
操作装置８は、表示装置７とは別体に設けられ、表示装置７の各操作子１５に代えて、表示装置７に対する各種情報の入力操作や設定操作を受け付けるものである。操作装置８は、例えば、いわゆるジョグダイヤルで構成され、少なくとも、回転操作を受け付ける回転操作部１６と、押圧操作を受け付ける押圧操作部１７とを備えている。回転操作部１６は、表示装置７の表示部１３において、複数の機能標識３２等の選択候補を選択するために表示されるカーソルを移動させるためのもので、回転操作に応じた操作信号を表示装置７へ出力する。押圧操作部１７は、表示部１３に表示されたカーソルの位置の選択候補を選択決定させるためのもので、押圧操作に応じた操作信号を表示装置７へ出力する。
表示装置７及び操作装置８は、連動して動作可能であり、操作装置８は、表示装置７に表示された操作対象に対する選択操作や、入力操作、設定操作等を受け付けると共に、表示装置７は、操作装置８による操作に応じて操作対象の表示を遷移（変更）させる。
なお、上記した実施形態では、表示装置７の表示制御部２１が、表示部１３の画面上において第１表示領域３０に対して下側に第２表示領域３１を表示し、表示装置７が、装置本体１０の表面側で表示部１３の画面よりも下側に設けられた操作部１４に複数の操作子１５を備える例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、表示制御部２１が、表示部１３の画面上において第１表示領域３０に対して上側に第２表示領域３１を表示し、表示装置７が、装置本体１０の表面側で表示部１３の画面よりも上側に設けられた操作部１４に複数の操作子１５を備えてもよい。
上記した実施形態では、表示制御部２１が、安全操作部材としてカットオフレバー９の操作状態に応じて第２表示領域３１の表示態様を変更する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、建設機械１の安全操作をするための部材であれば、カットオフレバー９に限定されず、表示制御部２１は、第２表示領域３１の表示態様を変更してもよい。
また、上記した実施形態では、図２～図５に示すように、表示装置７の表示制御部２１が、カットオフレバー９の操作状態に応じて第２表示領域３１の表示態様を変更するために、機能標識３２の表示内容を変更する例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。第１変形例では、図６や図７に示すように、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じた第２表示領域３１の表示態様の変更として、少なくとも１つの機能標識３２を非表示又はグレーアウトにしてもよい。なお、操作装置８の回転操作部１６により、複数の機能標識３２を選択候補としてカーソルを移動させるとき、操作装置８は、非表示にした機能標識３２を飛ばして選択操作を受け付けてよく、表示装置７は、非表示にした機能標識３２を飛ばしてカーソルを移動させてよい。
例えば、第１変形例では、表示制御部２１は、図６に示すように、複数の機能標識３２の配列等のレイアウトを変えることなく、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作不能となる操作内容を示す機能標識３２を、非表示又はグレーアウトにする。
具体的には、カットオフレバー９が下げ状態の場合に、第１操作子１５ａの第１操作内容、第２操作子１５ｂの第２操作内容、第３操作子１５ｃの第３操作内容、第４操作子１５ｄの第４操作内容、第５操作子１５ｅの第５操作内容、第６操作子１５ｆの第６操作内容が動作可能である一方、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、第４操作内容、第５操作内容が動作不能になるものとする。この場合、表示制御部２１は、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、図６に示すように、第１機能標識３２ａ～第６機能標識３２ｆの配列等のレイアウトを変えることなく、第４操作内容を示す第４機能標識３２ｄ、第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅを非表示にする。
あるいは、第１変形例では、表示制御部２１は、図７に示すように、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作不能となる操作内容を示す機能標識３２を非表示にすると共に、残りの機能標識３２の配列等のレイアウトを変更してもよい。
具体的には、カットオフレバー９が下げ状態の場合に、第１操作子１５ａの第１操作内容、第２操作子１５ｂの第２操作内容、第３操作子１５ｃの第３操作内容、第４操作子１５ｄの第４操作内容、第５操作子１５ｅの第５操作内容、第６操作子１５ｆの第６操作内容が動作可能である一方、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、第４操作内容、第５操作内容が動作不能になるものとする。この場合、表示制御部２１は、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、図７に示すように、第４操作内容を示す第４機能標識３２ｄ、第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅを非表示にし、第１機能標識３２ａ、第２機能標識３２ｂ、第３機能標識３２ｃ、第６機能標識３２ｆを所定間隔で所定の配列方向に配列して表示する。
また、第２変形例では、図８に示すように、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じた第２表示領域３１の表示態様の変更として、複数の機能標識３２の配列順を変更してもよい。なお、操作装置８の回転操作部１６により、複数の機能標識３２を選択候補としてカーソルを移動させるとき、操作装置８は、変更された配列順に基づいて機能標識３２の選択操作を受け付けてよく、表示装置７は、変更された配列順に基づいてカーソルを移動させてよい。
具体的には、表示制御部２１は、カットオフレバー９が下げ状態の場合に、第１操作子１５ａの第１操作内容を示す第１機能標識３２ａ、第２操作子１５ｂの第２操作内容を示す第２機能標識３２ｂ、第３操作子１５ｃの第３操作内容を示す第３機能標識３２ｃ、第４操作子１５ｄの第４操作内容を示す第４機能標識３２ｄ、第５操作子１５ｅの第５操作内容を示す第５機能標識３２ｅ、第６操作子１５ｆの第６操作内容を示す第６機能標識３２ｆを、この順で所定の配列方向に配列して表示するものとする。ここで、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、第２操作内容、第３操作内容、第４操作内容、第５操作内容に比べて、第６操作内容が頻出や優先されるものとする。
そのため、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、複数の機能標識３２によって示される操作内容の配列順を第１操作内容、第６操作内容、第２操作内容、第３操作内容、第４操作内容、第５操作内容の順にするために、操作制御部２０は、図８に示すように、第１操作子１５ａに対して第１操作内容を設定し、第２操作子１５ｂに対して第６操作内容を設定し、第３操作子１５ｃに対して第２操作内容を設定し、第４操作子１５ｄに対して第３操作内容を設定し、第５操作子１５ｅに対して第４操作内容を設定し、第６操作子１５ｆに対して第５操作内容を設定する。そして、表示制御部２１は、カットオフレバー９が上げ状態の場合に、図８に示すように、表示制御部２１は、第１操作子１５ａに設定された第１操作内容を示す第１機能標識３２ａを表示し、第２操作子１５ｂに設定された第６操作内容を示す第２機能標識３２ｂを表示し、第３操作子１５ｃに設定された第２操作内容を示す第３機能標識３２ｃを表示し、第４操作子１５ｄに設定された第３操作内容を示す第４機能標識３２ｄを表示し、第５操作子１５ｅに設定された第４操作内容を示す第５機能標識３２ｅを表示し、第６操作子１５ｆに設定された第５操作内容を示す第６機能標識３２ｆを表示する。これにより、表示制御部２１は、複数の機能標識３２の配列順を変更し、操作制御部２０は、複数の操作子１５の配列順を変更することになる。
また、第３変形例では、図９に示すように、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じた第２表示領域３１の表示態様の変更として、表示画面における第２表示領域３１の割付を変更してもよい。
具体的には、表示制御部２１は、カットオフレバー９が下げ状態の場合には、第１表示領域３０に対して一方側（例えば、表示部１３の画面上の下側）に第２表示領域３１を割り付けて表示する一方、カットオフレバー９が上げ状態の場合には、第１表示領域３０の表示に拘わらず、表示画面の全面に亘って拡大するように第２表示領域３１を割り付けて表示する。あるいは、表示制御部２１は、表示画面の中央に第２表示領域３１を表示したり、表示画面に対して第２表示領域３１をポップアップ表示したりする等、他の割付手法を適用してもよい。
また、第４変形例では、図１０に示すように、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じた第２表示領域３１の表示態様の変更として、表示画面における第２表示領域３１の背景（各機能標識３２に対する背景）を変更してもよい。
具体的には、表示制御部２１は、カットオフレバー９が下げ状態の場合と、カットオフレバー９が上げ状態の場合とで、第２表示領域３１の背景の彩色や模様を変更して表示する。なお、表示制御部２１は、第２表示領域３１の背景のうち、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作不能になる操作内容を示す機能標識３２の周囲を区画する区画領域について、彩色や模様を変更して表示してもよい。
上記のように、本実施形態によれば、建設機械１に備えられる表示装置７は、制御部１１と、表示部１３とを備える。表示部１３は、当該表示装置７に対する操作内容を案内するための案内表示領域である第２表示領域３１を有する表示画面を表示する。制御部１１は、建設機械１に備わる安全操作部材であるカットオフレバー９の操作状態に応じて、第２表示領域３１の表示態様を変更するように表示部１３を制御する表示制御部２１として機能する。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて第２表示領域３１の表示態様を変更することで、表示装置７に対する操作内容の案内を作業者に分かり易くすることができる。従って、カットオフレバー９の操作に拘わらず、作業者による操作性を向上することができる。
例えば、表示部１３は、操作内容を示す機能標識３２を第２表示領域３１に配置した表示画面を表示し、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、機能標識３２の表示態様を変更する。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて機能標識３２の操作内容が変更される場合でも、機能標識３２の表示態様を変更することで、機能標識３２の操作内容の案内を作業者に分かり易くすることができる。また、表示装置７では、操作内容を示す機能標識３２の数を必要最小限に抑えることができ、対応する操作子１５の数を必要最小限に抑えることができる。
第１変形例によれば、表示部１３は、複数の第１区画表示３３のうち、一の第１区画表示３３と他の第１区画表示３３とを異なる表示態様で表示してもよい。表示部１３は、複数の操作内容をそれぞれ示す複数の機能標識３２を第２表示領域３１に配置した表示画面を表示し、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、少なくとも１つの機能標識３２を非表示にしてもよい。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作不能となる操作内容の機能標識３２を非表示にすることができ、当該機能標識３２に対する作業者の誤操作を抑制することができる。
また、第１変形例によれば、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、第２表示領域３１における機能標識３２の配置を変更してもよい。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作可能となる操作内容の機能標識３２の配置を変更することで、当該機能標識３２に対する作業者の操作を案内することができ、また、動作不能となる操作内容の機能標識３２の配置を変更することで、当該機能標識３２に対する作業者の誤操作を抑制することができる。
また、第２変形例によれば、表示部１３は、第２表示領域３１において複数の機能標識３２を所定の配列順に配列した表示画面を表示し、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、第２表示領域３１における複数の機能標識３２の配列順を変更してもよい。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて動作可能となる操作内容の機能標識３２の配列順を変更することで、当該機能標識３２に対する作業者の操作を案内することができ、また、動作不能となる操作内容の機能標識３２の配列順を変更することで、当該機能標識３２に対する作業者の誤操作を抑制することができる。
また、第３変形例によれば、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、表示画面における第２表示領域３１の割付を変更してもよい。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて表示態様が変更される第２表示領域３１を、割付によって強調して表示することができ、作業者の誤操作を抑制することができる。
また、第３変形例によれば、表示制御部２１は、カットオフレバー９の操作状態に応じて、表示画面における第２表示領域３１の背景を変更してもよい。
これにより、表示装置７では、カットオフレバー９の操作状態に応じて表示態様が変更される第２表示領域３１を、背景によって強調して表示することができ、作業者の誤操作を抑制することができる。
上記した実施形態では、表示装置７が、建設機械１に適用される例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、表示装置７は、建設機械１以外の作業機械に適用されてもよい。
なお、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う表示装置及び建設機械もまた本発明の技術思想に含まれる。
〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。
＜付記１＞
建設機械に備えられる表示装置であって、
当該表示装置に対する操作内容を案内するための案内表示領域を有する表示画面を表示する表示部と、
前記建設機械に備わる安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域の表示態様を変更するように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
＜付記２＞
前記表示部は、前記操作内容を示す機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記機能標識の表示態様を変更することを特徴とする付記１に記載の表示装置。
＜付記３＞
前記表示部は、複数の前記操作内容をそれぞれ示す複数の前記機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、少なくとも１つの前記機能標識を非表示にすることを特徴とする付記２に記載の表示装置。
＜付記４＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における前記機能標識の配置を変更することを特徴とする付記２又は３に記載の表示装置。
＜付記５＞
前記表示部は、前記案内表示領域において複数の前記機能標識を所定の配列順に配列した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における複数の前記機能標識の配列順を変更することを特徴とする付記２に記載の表示装置。
＜付記６＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の割付を変更することを特徴とする付記１～５の何れかに記載の表示装置。
＜付記７＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の背景を変更することを特徴とする付記１～６の何れかに記載の表示装置。
＜付記８＞
建設機械であって、
表示装置を備え、
当該表示装置に対する操作内容を案内するための案内表示領域を有する表示画面を表示する表示部と、
前記建設機械に備わる安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域の表示態様を変更するように前記表示部を制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
＜付記９＞
前記表示部は、前記操作内容を示す機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記機能標識の表示態様を変更することを特徴とする付記８に記載の表示装置。
＜付記１０＞
前記表示部は、複数の前記操作内容をそれぞれ示す複数の前記機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、少なくとも１つの前記機能標識を非表示にすることを特徴とする付記９に記載の表示装置。
＜付記１１＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における前記機能標識の配置を変更することを特徴とする付記９又は１０に記載の表示装置。
＜付記１２＞
前記表示部は、前記案内表示領域において複数の前記機能標識を所定の配列順に配列した前記表示画面を表示し、
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における複数の前記機能標識の配列順を変更することを特徴とする付記９に記載の表示装置。
＜付記１３＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の割付を変更することを特徴とする付記８～１２の何れかに記載の表示装置。
＜付記１４＞
前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の背景を変更することを特徴とする付記８～１３の何れかに記載の表示装置。
１ 建設機械
２ 走行部
３ 作業部
６ 操縦部
７ 表示装置
９ カットオフレバー（安全操作部材）
１１ 制御部
１３ 表示部
１５ 操作子
２０ 操作制御部
２１ 表示制御部
３１ 第２表示領域（案内表示領域）
３２ 機能標識

Claims (8)

  1. 建設機械に備えられる表示装置であって、
    当該表示装置に対する操作内容を案内するための案内表示領域を有する表示画面を表示する表示部と、
    前記建設機械に備わる安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域の表示態様を変更するように前記表示部を制御する表示制御部と、
    を備えることを特徴とする表示装置。
  2. 前記表示部は、前記操作内容を示す機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
    前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記機能標識の表示態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
  3. 前記表示部は、複数の前記操作内容をそれぞれ示す複数の前記機能標識を前記案内表示領域に配置した前記表示画面を表示し、
    前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、少なくとも１つの前記機能標識を非表示にすることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
  4. 前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における前記機能標識の配置を変更することを特徴とする請求項２又は３に記載の表示装置。
  5. 前記表示部は、前記案内表示領域において複数の前記機能標識を所定の配列順に配列した前記表示画面を表示し、
    前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記案内表示領域における複数の前記機能標識の配列順を変更することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
  6. 前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の割付を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
  7. 前記表示制御部は、前記安全操作部材の操作状態に応じて、前記表示画面における前記案内表示領域の背景を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
  8. 請求項１に記載の表示装置を備えることを特徴とする建設機械。
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