KR20120093377A - 작업 차량의 모니터 장치 - Google Patents

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KR20120093377A
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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Abstract

메인터넌스를 실시할 때의 공수를 저감시켜 메인터넌스의 효율화를 실현시킬 수 있는 작업 차량의 모니터 장치를 제공하기 위하여, 선택된 모니터링 항목의 등록을 지시하는 신호가 입력되는 입력부 (201) 와, 작업 차량의 동작 상태에 관련된 복수의 모니터링 항목에서 선택된 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 순차적으로 갱신하면서 표시하는 표시부 (202) 와, 입력부 (201) 에 의해 등록을 지시하는 신호가 입력된 모니터링 항목을 등록하는 메모리 (206) 와, 메모리 (206) 가 등록한 모니터링 항목이 있는 경우, 등록한 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 표시부 (202) 에 표시시키는 컨트롤러 (203) 를 구비한다.

Description

작업 차량의 모니터 장치{WORK VEHICLE MONITORING DEVICE}
이 발명은, 건설 기계 등의 작업 차량에 형성되어 당해 작업 차량에 관한 정보를 표시하는 작업 차량의 모니터 장치에 관한 것이다.
유압 셔블 등의 건설 기계에 있어서는, 각종 메인터넌스를 실시할 때에, 서비스맨이 건설 기계의 동작 상태를 확인하면서 작업을 실시하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 건설 기계에 탑재된 모니터 장치를 이용하여 건설 기계의 내부 상태를 모니터링하는 기술이 알려져 있다 (예를 들어, 특허문헌 1 을 참조). 이 모니터 장치는, 건설 기계의 통상 동작시에 표시하는 표준 화면 이외에, 메인터넌스용 화면을 표시하는 기능을 갖고 있어, 서비스맨에 의해 선택된 모니터링 항목의 검출 결과를 순차적으로 갱신하면서 표시할 수 있다. 이러한 기술에 의하면, 서비스맨은 다른 단말을 건설 기계와 접속시키는 일 없이, 모니터링을 실시할 수 있다.
일본 공개특허공보 2002-317472호
그러나, 상기 서술한 종래 기술에서는, 메인터넌스가 종료되어 통상 동작으로 되돌아오면, 메인터넌스시에 선택된 모니터링 항목에 관한 정보가 사라져 버리기 때문에, 그 이후에 다시 메인터넌스를 실시할 때, 건설 기계의 기종에 따라서는 약 200 종류 이상이나 되는 모니터링 항목 중에서 그때마다 모니터링 항목을 다시 선택하지 않으면 안되어, 서비스맨에게 있어 큰 부담이 되고 있었다. 또, 동일한 건설 기계를 메인터넌스하는 경우에는, 매회 동일한 모니터링 항목을 선택하는 경우가 많아 비효율적이었다.
이 발명은, 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 메인터넌스를 실시할 때의 공수를 저감시켜 메인터넌스의 효율화를 실현시킬 수 있는 작업 차량의 모니터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 서술한 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 작업 차량의 모니터 장치에 있어서, 상기 모니터 장치는, 상기 작업 차량의 동작 상태의 표시를 실시하는 표준 화면과, 소정의 조작에 의해 상기 표준 화면으로부터 천이하여 표시되는, 상기 작업 차량의 메인터넌스나 설정을 실시하기 위한 서비스 메뉴 표시 화면을 표시할 수 있는 표시부를 구비하고, 상기 서비스 메뉴 표시 화면은, 상기 작업 차량의 메인터넌스나 설정에 관련된 복수의 메뉴를 표시하고, 상기 복수의 메뉴로부터 어느 하나의 메뉴가 선택되면, 선택된 상기 메뉴에 대응하는 복수의 모니터링 항목을 선택할 수 있는 모니터링 항목 선택 화면으로 천이하여 표시하고, 상기 작업 차량의 동작 상태에 관련된 상기 복수의 모니터링 항목에서 선택된 모니터링 항목을 상기 표시부에 표시하는 작업 차량의 모니터 장치로서, 상기 선택된 모니터링 항목의 등록을 지시하는 신호를 입력하는 입력부와, 상기 입력된 신호에 따라 모니터링 항목을 등록하는 기억부와, 상기 기억부가 등록한 모니터링 항목을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 복수의 모니터링 항목을 표시하는 화면에 있어서 서로 전환할 수 있는 복수의 탭을 표시하고, 상기 복수의 탭 중 어느 하나는, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목을 일람 표시하는 화면에 대응하고 있는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 작업 차량의 키 스위치가 온, 오프되었을 때에 각각 발생하는 키 온 신호, 키 오프 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고, 상기 표시 제어부는, 상기 신호 검출부가 상기 키 오프 신호를 검출한 후, 상기 키 온 신호를 검출한 경우, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 신호 검출부가 상기 키 오프 신호를 검출하고 나서, 소정 시간 이내에 상기 키 온 신호를 검출한 경우, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 모니터링 항목의 현재의 검출 내용과 함께, 상기 작업 차량의 통상 동작시에 상기 작업 차량의 복수의 상태량의 크기를 표시하는 복수의 게이지의 적어도 일부를 도형 또는 문자에 의해 표시하는 것을 특징으로 한다.
또, 이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 상기 발명에 있어서, 상기 모니터링 항목은, 상기 작업 차량에 탑재된 유압 펌프 및/또는 엔진에 관련된 것인 것을 특징으로 한다.
이 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 표시부가 표시하고 있는 모니터링 항목을 기억부에 등록해 두고, 이 등록된 모니터링 항목을 표시부로 표시시킬 수 있기 때문에, 서비스맨은 메인터넌스할 때마다 모니터링 항목을 다시 선택하지 않아도 된다. 따라서, 메인터넌스를 실시할 때의 공수를 저감시켜 메인터넌스의 효율화를 실현시킬 수 있다는 효과를 발휘한다.
도 1 은, 이 발명의 실시형태 1 에 작업 차량의 모니터 장치를 탑재한 작업 차량인 건설 기계의 간략도이다.
도 2 는, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치를 탑재한 건설 기계의 운전실의 내부의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 3 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 제어 시스템의 구성을 나타내는 간략도이다.
도 4 는, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치의 기능 구성 및 모니터 장치를 중심으로 한 제어 시스템의 주요부의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5 는, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치의 외관 구성을 나타내는 도면이다.
도 6 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치의 표시부가 표시하는 화면의 내용을 나타내는 도면이다.
도 7 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치를 사용하여 모니터링을 실시할 때의 화면 천이예를 나타내는 도면이다.
도 8 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 표시하는 서비스 메뉴 표시 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 9 는, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 표시하는 모니터링 항목 선택 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 10 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치에 있어서, 모니터링 항목이 기억부에 등록되지 않은 경우의 모니터링 실행 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 11 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치에 있어서, 모니터링 항목이 기억부에 등록되어 있는 경우의 모니터링 실행 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 12 는, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 표시하는 서비스 메뉴 표시 화면에서 모니터링이 선택된 경우에 있어서, 모니터링 기억부가 모니터링 항목을 등록하고 있을 때에 표시부가 표시하는 문의 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 13 은, 이 발명의 실시형태 1 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치를 사용하여 모니터링을 실시할 때의 화면 천이의 제어예를 정리하여 나타내는 개략 플로우 차트이다.
도 14 는, 이 발명의 실시형태 2 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치로 모니터링을 실시하는 경우의 화면 천이예를 나타내는 도면이다.
도 15 는, 이 발명의 실시형태 2 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 표시하는 메뉴 선택 화면에서 모니터링이 선택된 경우에 있어서, 기억부가 모니터링 항목을 등록하고 있을 때에 표시부가 표시하는 모니터링 항목 선택 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 16 은, 이 발명의 실시형태 2 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 표시하는 모니터링 항목 선택 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 17 은, 이 발명의 실시형태 3 에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 실시하는 모니터링 처리 중 특징적인 처리의 개요를 나타내는 도면이다.
도 18 은, 이 발명의 실시형태 3 의 변형예에 관련된 작업 차량의 모니터 장치가 실시하는 모니터링 처리 중 특징적인 처리의 개요를 나타내는 도면이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 이 발명을 실시하기 위한 형태를 설명한다.
(실시형태 1)
도 1 은, 이 발명의 실시형태 1 에 작업 차량의 모니터 장치 (이하, 간단히「모니터 장치」라고 한다) 를 탑재한 작업 차량인 건설 기계의 간략도이다. 동 도면에 나타내는 건설 기계 (S) 는 유압 셔블로서, 크롤러 (crawler) 트랙 등을 갖는 하부 주행체 (1) 와, 하부 주행체 (1) 의 상부에 선회 기구 (2) 를 개재하여 선회할 수 있게 장착되는 상부 선회체 (3) 와, 상부 선회체 (3) 에 결합되는 작업기 (4) 를 구비한다. 작업기 (4) 는, 그 기부가 상부 선회체 (3) 에 요동할 수 있게 연결되어 있는 붐 (5) 과, 붐 (5) 의 선단에 요동할 수 있게 연결되어 있는 아암 (6) 과, 아암 (6) 의 선단에 요동할 수 있게 연결되어 있는 버킷 (7) 을 구비한다. 또, 상부 선회체 (3) 는 운전실 (8) 등을 구비한다.
도 2 는, 운전실 (8) 의 내부의 구성을 나타내는 사시도이다. 운전실 (8) 은, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 그 중앙부에 운전석 (9) 이 형성되고, 이 운전석 (9) 의 전방에 주행 조작부 (10) 가 형성되어 있다. 이 주행 조작부 (10) 는, 주행 레버 (11, 12) 와, 각 주행 레버 (11, 12) 와 일체로 요동하는 주행 페달 (13, 14) 을 구비한다. 조작자가 주행 레버 (11, 12) 를 전방으로 누르면 하부 주행체 (1) 가 전진하는 한편, 조작자가 주행 레버 (11, 12) 를 후방으로 당기면 하부 주행체 (1) 가 후진한다. 주행 조작부 (10) 의 근방에는, 어태치먼트용 페달 (15) 이 형성되어 있다. 또, 도 2 의 우측의 측방 윈도우 (16) 의 근방에는, 계기반 (17) 이 형성되어 있다.
운전석 (9) 의 좌우측부에는, 작업기 레버 (18, 19) 가 각각 설치되어 있다. 작업기 레버 (18, 19) 는, 붐 (5) 의 상하동, 아암 (6) 및 버킷 (7) 의 회동(回動), 그리고 상부 선회체 (3) 의 선회 조작 등을 실시하는 것이다. 또한, 작업기 레버 (18) 의 근방에는 로크 레버 (20) 가 형성되어 있다. 여기서, 로크 레버 (20) 란, 작업기 (4) 의 조작, 상부 선회체 (3) 의 선회, 및 하부 주행체 (1) 의 주행 등의 기능을 정지시키기 위한 것이다. 즉, 로크 레버 (20) 의 끌어올림 조작을 실시함으로써, 작업기 (4) 등의 움직임을 로크 (규제) 할 수 있다. 로크 레버 (20) 에 의해 작업기 (4) 등의 움직임이 로크된 상태에서는, 조작자가 작업기 레버 (18, 19) 등을 조작하더라도, 작업기 (4) 등이 동작하지 않는다.
운전실 (8) 의 전방 윈도우 (22) 와 일방의 측방 윈도우 (16) 를 나누는 세로 프레임 (23) 의 하부에는, 건설 기계 (S) 의 엔진 상태 등을 표시하는 모니터 장치 (21) 가 형성되어 있다. 여기서, 엔진 상태란, 예를 들어, 엔진 냉각수의 온도, 작동유 온도, 연료 잔량 등이다.
도 3 은, 건설 기계 (S) 의 제어 시스템의 구성을 나타내는 간략도이다. 도 3 에 나타내는 바와 같이, 건설 기계 (S) 의 제어 시스템은, 작업기 (4) 등을 구동시키는 유압을 발생시키기 위한 압유를 토출하는 제 1 유압 펌프 (31a) 와, 작업기 레버 (18, 19) 의 조작에 따른 유압을 발생시키기 위한 압유를 토출하는 제 2 유압 펌프 (31b) 를 갖고 있다. 제 1 유압 펌프 (31a) 에는, 사판(斜板) 구동 장치 (32) 가 접속되어 있다. 사판 구동 장치 (32) 는, 펌프 컨트롤러 (33) 로부터의 지시에 기초하여 구동하고, 제 1 유압 펌프 (31a) 의 사판의 경사 각도를 변경한다. 제 1 유압 펌프 (31a) 에는, 컨트롤 밸브 (34) 를 통하여 유압 액추에이터 (35) 가 접속된다. 유압 액추에이터 (35) 는, 붐용 실린더, 아암용 실린더, 버킷용 실린더, 선회용 유압 모터, 및 주행용 유압 모터 등이다. 또, 제 2 유압 펌프 (31b) 에는, 작업기 레버 (18) (19) 와 로크 레버 (20) 가 접속되어 있다.
또, 건설 기계 (S) 의 제어 시스템은, 제 1 유압 펌프 (31a) 및 제 2 유압 펌프 (31b) 와 접속하는 구동축을 갖는 엔진 (36) 과, 엔진 (36) 내의 연료 분사 장치에 의한 연료 분사량을 조절하기 위한 커먼 레일 (37) 과, 엔진 (36) 의 동작을 제어하는 엔진 컨트롤러 (38) 를 구비한다. 엔진 (36) 은 디젤 엔진이다. 엔진 (36) 의 엔진 회전수는, 연료 다이얼 (39) 에 의해 세팅되고, 실제의 엔진 회전수는 회전 센서 (40) 에 의해 검출된다. 엔진 컨트롤러 (38) 는, 조작자에 의한 레버 조작 신호, 작업기 (4) 등 형성된 각종 센서의 센서 신호 등에 기초하여, 연료 분사 장치가 분사하는 연료량 등의 제어를 실시한다. 펌프 컨트롤러 (33) 는, 건설 기계 (S) 의 작업 모드마다 설정된 펌프 흡수 토크, 연료 다이얼 (39) 에 의해 세트된 엔진 회전수, 및 실제의 엔진 회전수에 따라, 제 1 유압 펌프 (31a) 가 엔진 (36) 의 각 출력점에서의 베스트 매칭의 토크를 흡수하는 제어를 실시한다. 또한, 작업 모드로는, 예를 들어 단위 시간당 굴삭량인 작업량을 큰 값으로 유지할 수 있는「중굴삭 모드」나, 경부하 작업시에 연비를 더욱 억제하는「연비 절감 모드」등을 설정할 수 있다.
엔진 컨트롤러 (38) 에는, 엔진의 동작의 시동 및 정지를 각각 지시하는 키 온 신호 및 키 오프 신호를 입력하는 키 스위치 (41) 가 접속된다. 키 스위치 (41) 로는, 이른바 키 실린더에 열쇠를 꽂아넣고, 회전 동작에 의해 전기 신호 (키 온 신호 및 키 오프 신호) 를 발하는 것, 이모빌라이저를 구비한 전자 키를 사용하여 인증을 얻은 경우에 전기 신호를 발하는 것, 또는 누름 버튼에 의해 전기 신호를 발하는 것을 적용할 수 있다.
로크 레버 (20) 에는, PPC 로크 스위치 (42) 가 접속되어 있다. PPC 로크 스위치 (42) 는, 로크 레버 (20) 가 로크측으로 조작되었을 때에 그 조작을 검지하여, 밸브 (솔레노이드 밸브) (43) 에 신호를 보낸다. 이로써, 작업기 (4) 의 조작, 상부 선회체 (3) 의 선회, 및 하부 주행체 (1) 의 주행 등의 기능을 정지시킬 수 있다. 이 때, 엔진 (36) 은 아이들 회전수가 되어 아이들링 상태가 된다.
도 4 는, 모니터 장치 (21) 의 기능 구성 및 모니터 장치 (21) 를 중심으로 한 제어 시스템의 주요부의 구성을 나타내는 블록도이다. 모니터 장치 (21) 는, 오퍼레이터나 서비스맨에 의해 각종의 지시 또는 정보가 입력되는 입력부 (201) 와, 액정 화면 등을 사용하여 실현되고, 건설 기계의 동작에 관한 정보를 포함하는 각종 정보를 표시하는 표시부 (202) 와, CPU 등을 사용하여 실현되고, 모니터 장치 (21) 의 동작을 제어하는 표시 제어부로서의 컨트롤러 (203) 를 갖는다. 표시부 (202) 는, 건설 기계의 동작 상태에 관련된 복수의 모니터링 항목에서 선택된 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 순차적으로 갱신하면서 표시하는 기능을 갖는다.
또, 모니터 장치 (21) 는, 키 온시나 키 오프시의 시각을 판정하는 기능을 갖는 시계 IC (204) 와, 키 스위치 (41) 로부터 입력된 신호를 검출하는 신호 검출부 (205) 와, EEPROM 등을 사용하여 실현되고, 건설 기계의 동작 상태에 관련된 복수의 모니터링 항목, 입력부 (201) 에 의해 입력된 정보 및 모니터 장치 (21) 를 동작시키는 프로그램 등을 기억하는 기억부로서의 메모리 (206) 를 갖는다.
이상의 구성을 갖는 모니터 장치 (21) 는, 예를 들어 건설 기계 (S) 의 운전실 (8) 내의 에어콘의 온도를 검출하는 온도 센서 등을 포함하는 복수의 센서 (44a, 44b, …) 와, 각 센서 (44a, 44b, …) 가 검출한 검출 결과에 각각 대응한 동작을 실시하게 하는 액추에이터 (45a, 45b, …) 에 접속되어 있다.
엔진 컨트롤러 (38) 는, 회전 센서 (40) 나 엔진의 냉각수의 수온을 검출하는 온도 센서 등을 포함하고, 엔진의 구동 상태를 검출하는 복수의 센서 (46a, 46b, …) 와, 각 센서 (46a, 46b, …) 의 검출 결과에 기초하여 엔진을 구동시키는 액추에이터 (47a, 47b, …) 에 접속되어 있다. 액추에이터 (47a, 47b, …) 에는, 거버너 (governor) 모터 (37) 가 포함된다.
펌프 컨트롤러 (33) 에는, 제 1 유압 펌프 (31a) 및 제 2 유압 펌프 (31b) 를 포함하는 유압 회로의 소정 위치에 있어서의 유압을 검출하는 압력 센서 등을 포함하는 복수의 센서 (48a, 48b, …) 와, 각 센서 (48a, 48b, …) 의 검출 결과에 기초하여 작업기 (4) 의 동작을 제어하는 복수의 액추에이터 (49a, 49b, …) 에 접속되어 있다. 복수의 액추에이터 (49a, 49b, …) 에는, 제 1 유압 펌프 (31a) 의 사판의 경전각을 조정하는 액추에이터나, 유압 액추에이터 (35) 를 구성하는 붐용 실린더, 아암용 실린더, 버킷용 실린더, 선회용 유압 모터, 및 주행용 유압 모터 등이 포함된다.
도 5 는, 모니터 장치 (21) 의 외관 구성을 나타내는 도면이다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 입력부 (201) 는 복수의 스위치에 의해 구성되어 있다. 입력부 (201) 중, 표시부 (202) 의 하방에 위치하고,「F1」 ?「F6」으로 각각 표시되어 있는 펑션 스위치 (F1 ? F6) 는, 각 스위치의 상방에서 표시부 (202) 가 표시하는 아이콘에 대응한 신호를 입력하기 위한 스위치이다. 펑션 스위치 (F1 ? F6) 의 하방에는, 작업기 레버 (18, 19) 가 중립 위치로 되돌아왔을 때에 엔진 (36) 의 엔진 회전수를 소정의 회전수까지 저하시키는 오토 감속 제어를 실행시키는 오토 감속 스위치 (211), 건설 기계 (S) 의 작업 모드를 복수의 작업 모드에서 선택하는 작업 모드 선택 스위치 (212), 건설 기계 (S) 의 주행 속도단을 복수의 주행 속도단에서 선택하는 주행 속도단 선택 스위치 (213), 건설 기계 (S) 가 소정의 경고 상태가 되면 발생하는 버저음을 캔슬하는 버저 캔슬 스위치 (214), 운전실 (8) (도 5 를 참조) 의 프론트 유리에 형성되는 와이퍼 (도시하지 않음) 를 동작시키는 와이퍼 스위치 (215), 프론트 유리에 세정수를 분사하는 워셔 (도시하지 않음) 를 작동시키는 워셔 스위치 (216), 및 운전실 (8) 내의 에어콘의 각종 기능을 조작하는 에어콘 스위치 (217) 가 형성되어 있다. 또한, 입력부 (201) 로서 저항막 방식 등의 터치 패널을 적용할 수도 있다.
도 5 에 있어서, 표시부 (202) 가 표시하고 있는 화면은, 건설 기계가 통상 동작 중에 표시하는 표준 화면 (101) 이다. 여기서 말하는「통상 동작」이란 건설 기계가 작업을 실시할 때의 동작으로서, 예를 들어 건설 기계가 유압 셔블인 경우에는, 토사의 굴삭 등의 작업을 실시할 때의 동작을 의미한다. 표준 화면 (101) 에는, 엔진의 냉각수의 수온을 나타내는 엔진 수온 게이지 (G1), 유압 회로 내의 작동유의 유온을 나타내는 작동 유온 (油溫) 게이지 (G2) 및 연료의 잔량의 레벨을 나타내는 연료 레벨 게이지 (G3) 중 적어도 어느 1 개를 표시하고 있고, 각각에 대응하는 센서 신호에 기초하여 게이지의 바늘이 기운다. 또, 연료 레벨 게이지 (G3) 의 우측에는, 연료 소비 게이지 (G4) 가 표시되어 있다. 표시부 (202) 의 상방의 중앙부에는 시계 (W) 가 표시되어 있다. 시계 (W) 의 우측에는, 설정되어 있는 작업 모드를 나타내는 작업 모드 아이콘 (IM), 및 설정되어 있는 주행 속도단을 나타내는 주행 속도단 아이콘 (IS) 이 표시되어 있다.
표준 화면 (101) 에서는, 작업 모드 아이콘 (IM) 으로서 문자「P」가 표시되어 있다. 이것은, 작업 모드가 중굴삭 모드로 설정되어 있는 경우의 표시이다. 이에 반하여, 건설 기계 (S) 가 연비 절감 모드로 설정되어 있는 경우, 작업 모드 아이콘 (IM) 으로서 문자「E」가 표시된다.
또, 표준 화면 (101) 에서는, 주행 속도단 아이콘 (IS) 으로서「Hi」라는 문자열을 포함하는 아이콘이 표시되어 있다. 이 아이콘은, 주행 속도단이 고속으로 설정되어 있는 경우의 표시이다. 주행 속도단 선택 스위치 (213) 를 통하여 선택 입력되는 주행 속도단은, 저속, 중속, 고속의 3 종류이다. 이 중, 저속이 선택된 경우에는, 주행 속도단 아이콘 (IS) 으로서 문자열「Lo」를 포함하는 아이콘이 표시된다. 또, 중속이 선택된 경우에는, 주행 속도단 아이콘 (IS) 으로서 문자열「Mi」를 포함하는 아이콘이 표시된다.
표준 화면 (101) 의 하방의 위치로서 펑션 스위치 (F3 ? F6) 의 상방의 위치에는, 펑션 스위치 (F3 ? F6) 에 각각 대응하는 가이던스 아이콘 (I1 ? I4) 이 표시되어 있다. 이 중, 가이던스 아이콘 (I1) 은, 표시부 (202) 가 표시하는 화면을 카메라 화면으로 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다. 카메라 화면이란, 건설 기계 (S) 의 외장부에 설치되어, 건설 기계 (S) 의 외계를 촬영하는 CCD 카메라 등의 카메라 (도시하지 않음) 가 출력하는 화면이다. 또, 가이던스 아이콘 (I2) 은, 시계 (W) 의 표시를 서비스 미터의 표시로 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다. 또, 가이던스 아이콘 (I3) 은, 표시부 (202) 가 표시하는 화면을 메인터넌스를 실시하는 메인터넌스 모드 화면으로 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다. 또, 가이던스 아이콘 (I4) 은, 표시부 (202) 가 표시하는 화면을 화면의 휘도 조정이나 시각 맞춤 등을 실시하는 유저 모드 화면으로 전환하는 것을 의미하는 아이콘이다. 따라서, 예를 들어 가이던스 아이콘 (I1) 에 대응하는 펑션 스위치 (F3) 가 눌려 신호가 입력되면, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 가 표시하고 있는 화면을 전환하여, 건설 기계의 외장에 설치된 카메라에 의해 촬영된, 건설 기계의 후방 등의 카메라 화면을 표시시키는 제어를 실시한다.
도 6 은, 표시부 (202) 가 표시하는 화면의 내용을 나타내는 도면이다. 표시부 (202) 에서는, 표준 화면 (101) 으로부터 일반 유저 (차량을 조작하는 오퍼레이터) 가 설정 등을 실시하는 유저 메뉴 표시 화면 (102) 과 관리자가 설정을 실시하는 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로 천이할 수 있다. 여기서 말하는「관리자」란, 예를 들어 건설 기계의 렌탈 회사의 관리자나, 건설 기계의 판매점의 서비스맨 등에 관한 것이다. 이 중, 표준 화면 (101) 으로부터 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로 천이하려면, 일반 유저가 모르는 패스워드의 입력 및 특수한 조작의 실행을 거쳐 실시된다. 이와 같이, 일반 유저가 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로 천이할 수 없는 설정으로 해두는 것이 바람직하다.
서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서는, 관리자가 메인터넌스시에 고장 진단이나 문제 해석 등을 실시하는 데에 필요한 메뉴를 표시할 수 있다. 구체적으로는, 모니터 장치 (21), 엔진 컨트롤러 (38) 또는 펌프 컨트롤러 (33) 에 접속되는 각종 센서가 검출하는 항목 중에서 선택한 항목의 검출 결과를 표시하는「모니터링」, 고장의 이력을 표시하는「고장 이력」, 메인터넌스의 이력을 표시하는「메인터넌스 이력」, 메인터넌스시의 모드 설정을 실시하는「메인터넌스 모드 설정」, 옵션 기능의 유무나 모니터링의 초기치의 설정을 실시하는「초기치 설정」 등의 메뉴를 표시한다. 이 중, 모니터링의 메뉴에 선택되는 모니터링 항목은, 도 6 에 나타내는 바와 같이「엔진 회전수」,「엔진 수온」,「연료 잔량」 등이다.
도 7 은, 모니터 장치 (21) 를 사용하여 모니터링을 실시할 때의 화면 천이예를 나타내는 도면이다. 관리자가 모니터링을 실시할 때에는, 먼저 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로부터「모니터링」메뉴를 선택한다.
도 8 은, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 의 표시예를 나타내는 도면이다. 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서는,「진단 지원」,「모니터링」,「고장 이력」등의 메뉴에 더하여, 화면의 하부에 커서 다운 아이콘 (131), 커서 업 아이콘 (132), 복귀 아이콘 (133), 선택 아이콘 (134) 이 표시되어 있다. 이 중, 커서 다운 아이콘 (131) 과 커서 업 아이콘 (132) 은, 서비스 메뉴를 스크롤하는 스크롤 바 (135) 를 업 또는 다운시키는 스위치에 대응한 아이콘이다. 이들의 아이콘은, 펑션 스위치 (F3 ? F6) 의 상부에 각각 표시되어 있고 (도 5 를 참조), 실제로 조작 입력해야 하는 입력 스위치를 안내하고 있다. 도 8 에 나타내는 경우, 서비스 메뉴 항목 중「모니터링」이 선택된 상태 (망점으로 표시) 에 있다. 따라서, 도 8 에 나타내는 상태에서 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면,「모니터링」이 선택되게 된다.
서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서「모니터링」이 선택되면, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에「모니터링」에 대응하는 화면을 표시시킨다. 표시부 (202) 가 표시하는 화면은, 메모리 (206) 에 등록되어 있는 모니터링 항목의 유무에 따라 상이하다 (도 7 을 참조). 구체적으로는, 메모리 (206) 에 모니터링 항목이 등록되어 있지 않은 경우, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 에, 모니터링 항목의 선택을 재촉하는 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시시킨다. 한편, 메모리 (206) 에 모니터링 항목이 등록되어 있는 경우, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 에 등록되어 있는 모니터링 항목을 표시할지 여부를 문의하는 문의 화면 (106) 을 표시시킨다.
도 9 는, 모니터링 항목 선택 화면 (104) 의 표시예를 나타내는 도면이다. 동 도면에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (104) 에서는, 건설 기계에 있어서 모니터링을 실시할 수 있는 복수의 모니터링 항목 (예를 들어 200 항목) 중에서 모니터링하는 항목이 선택된다. 이 때문에, 모니터링 항목 선택 화면 (104) 에서는, 건설 기계에 탑재되어 있는 엔진이나 유압 펌프 등의 각각의 컴퍼넌트에 대응하는 화면을 전환하여 표시할 수 있는 복수의 탭 (104a ? 104c) 을 화면의 상부에 표시함과 함께, 화면의 중앙부에는 선택된 탭에 관련된 모니터링 항목이 표시되게 되어 있다. 구체적으로는,「ENG」로 표시되는 탭 (104a) 과,「PUMP」로 표시되는 탭 (104b) 과,「AIRCON」으로 표시되는 탭 (104c) 이 표시되어 있다. 탭 (104a) 이 열린 경우에는, 엔진에 관한 모니터링 항목 (엔진 회전수 등) 이 표시되고, 탭 (104b) 이 열린 경우에는, 유압 펌프에 관한 모니터링 항목 (펌프 토출압 등) 이 표시되고, 탭 (104c) 이 열린 경우에는, 에어콘에 관한 모니터링 항목 (운전 실내 온도나 외기 온도 등) 이 표시된다.
도 9 에 나타내는 경우, 탭 (104a) 이 선택되어 있고, 엔진에 관한 모니터링 항목이 식별번호와 함께 표시되어 있다. 모니터링 항목은, 미선택 상태에서 예를 들어 청색으로 표시되어 있다. 도 9 에 있어서의 모니터링 항목은, 선택하는 기종의 명칭을 나타내는「선택 기종명 (식별번호 00201)」, 엔진 회전수를 나타내는「엔진 회전수 (식별번호 01002)」, 엔진의 냉각수의 수온을 나타내는「엔진 수온 (식별번호 04107)」, 엔진의 배터리의 전압을 나타내는「배터리 전압 (식별번호 03203)」, 연료 분사 장치의 커먼 레일압을 검출하는「커먼 레일압 (식별번호 36400)」, 대기압을 검출하는「대기압 (식별번호 37400)」, 엔진에 부설된 터보 차져 (과급기) 로부터 나온 공기의 온도인 부스트 온도를 검출하는「부스트 온도 (식별번호 18500)」, 상기 서술한 터보 차져로부터 나온 공기의 압력인 부스트압을 검출하는「부스트압 (식별번호 36500)」을 표시하고 있다. 또한, 상기 이외의 모니터링 항목은, 화면을 스크롤시킴으로써 표시시킬 수 있다.
각 모니터링 항목의 좌단부에는, 항목이 선택이 완료되었는지 여부를 나타내는 체크 박스 (Ch) 가 표시되어 있다. 또, 모니터링 항목의 하방에는, 선택된 모니터링 항목의 식별번호를 표시하는 식별번호 표시 영역 (141) 이 형성되어 있다. 도 9 에 나타내는 경우에는,「00201 선택 기종명」만이 선택된 상태로 되어 있기 때문에, 이 모니터링 항목의 좌단부의 체크 박스 (Ch) 에 체크되어 있어, 선택 확정이 완료된 모니터링 항목이 예를 들어 적색으로 표시됨과 함께, 식별번호 표시 영역 (141) 에는 식별번호「00201」만이 표시되고 있다.
모니터링 항목 선택 화면 (104) 의 하방에는, 탭 선택용 좌측 이동 아이콘 (142) 및 우측 이동 아이콘 (143), 커서 다운 아이콘 (144), 커서 업 아이콘 (145), 복귀 아이콘 (146), 선택 아이콘 (147) 이 좌측부터 순서대로 표시되어 있다. 이들 아이콘은, 펑션 스위치 (F1 ? F6) 의 상부에 각각 표시되어 있고, 실제로 조작 입력해야 하는 스위치를 안내하고 있다. 또, 모니터링 항목 선택 화면 (104) 에서는, 선택 메뉴의 좌측에, 커서 다운 아이콘 (144) 및 커서 업 아이콘 (145) 에 각각 대응하는 펑션 스위치 (F3 및 F4) 에 의해 상하로 스크롤되는 스크롤 바 (148) 가 표시되어 있다.
모니터링 항목을 선택할 때의 입력 방법은 두 가지 있다. 제 1 입력 방법으로서 커서 다운 아이콘 (144) 및 커서 업 아이콘 (145) 에 각각 대응하는 펑션 스위치 (F3 및 F4) 를 누르면서 스크롤 바 (148) 를 움직여 원하는 모니터링 항목에 위치를 맞춘 후, 선택 아이콘 (147) 에 대응하는 펑션 스위치 (F6) 를 누름으로써 선택하는 방법이 있다. 이 제 1 방법에서는, 위치 맞춤을 한 상태에 있는 모니터링 항목은 예를 들어 황색으로 표시된다. 그리고, 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는, 선택된 모니터링 항목의 표시색을 황색에서 적색으로 변화시킴과 함께, 그 모니터링 항목의 체크 박스 (Ch) 에 체크 기호를 표시시킨다. 모니터링 항목 선택 화면 (104) 에서는, 1 개의 모니터링 항목의 선택을 확정한 후, 동일한 처리를 반복함으로써 복수의 모니터링 항목을 선택할 수 있다. 모니터링 항목의 등록을 종료하는 경우에는, 펑션 스위치 (F6) 를 더블 클릭하거나 또는 소정 시간 이상 계속 누르면 된다. 이 종료 조작에 대응하는 신호를 검출한 컨트롤러 (203) 는, 선택된 모니터링 항목의 검출 결과를 표시하는 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시부 (202) 에 표시시킨다.
모니터링 항목을 선택할 때의 제 2 입력 방법으로서 모니터링 항목의 식별번호를 직접 입력하는 방법이 있다. 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시하고 있는 경우, 펑션 스위치 (F1 ? F6) 이외의 입력부 (201) 의 스위치 중, 우측 하부에 숫자가 기재되어 있는 스위치를 누르면, 그 숫자가 입력된다. 구체적으로는, 예를 들어 오토 감속 스위치 (211) 의 우측 하부에는「1」이라는 숫자가 기재되어 있기 때문에, 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시하고 있는 상태에서 오토 감속 스위치 (211) 를 누르면, 숫자「1」에 상당하는 신호가 입력된다. 이와 같이 하여 식별번호가 입력되어 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는 입력된 식별번호에 대응하는 모니터링 항목을 선택 상태로 한다. 이 경우에는, 펑션 스위치 (F6) 를 누른 후, 다른 식별번호를 입력함으로써 다른 모니터링 항목을 다시 선택할 수 있다. 모니터링 항목의 선택을 종료하는 경우에는, 펑션 스위치 (F6) 를 계속해서 2 회 누르면 된다. 이로써, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시시킨다.
도 10 은, 모니터링 실행 화면 (105) 의 표시예를 나타내는 도면이다. 동 도면에 나타내는 모니터링 실행 화면 (105) 에서는,「선택 기종명」,「엔진 회전수」,「엔진 수온」,「배터리 전압」,「커먼 레일압」,「대기압」의 검출치를, 항목의 각 행에 수치 표시하고 있다. 모니터링 실행 화면 (105) 에 표시되는 항목은, 관리자가 모니터링하기 위하여 도 9 의 모니터링 항목 선택 화면 (104) 에 있어서 선택한 항목이다. 따라서, 도 10 의 모니터링 실행 화면 (105) 에 표시되어 있는 모니터링 항목은 어디까지나 일례에 지나지 않는다. 각 모니터링 항목의 구체적인 검출 결과는 순차적으로 갱신된다.
또, 모니터링 실행 화면 (105) 에서는, 모니터링 결과의 하방에, 엔진 수온 게이지 (155), 작동 유온 게이지 (156), 연료 레벨 게이지 (157) 가 간략화되어 표시되어 있다. 또, 엔진 수온 게이지 (155) 등의 하방에는, 메모리 아이콘 (151), 홀드 아이콘 (152), 복귀 아이콘 (153) 이 표시되어 있다. 여기서「간략화하여 표시」한다란, 엔진 냉각수 온도, 작동유 온도, 연료 탱크 내의 연료 잔량 등의 상태량의 레벨을 바 표시함과 함께, 각 상태량의 종별을 도형 (무늬) 에 의해 표시하는 것을 의미한다. 또, 상기 각 상태량은, 바 표시하는 것이 아니라 절대치 (예를 들어 ℃, ℓ) 를 표시하거나 연료 잔량이면 퍼센트 표시에 의해 수치 표시해도 된다. 이와 같이, 각 상태량을 도형 표시함으로써, 모니터링 실행 화면 (105) 이 표시되어 있어도 건설 기계 상태에 이상 (예를 들어 엔진 냉각 수온의 고온에 의한 오버 히트) 이 발생하지 않은 것을 동시에 서비스맨 등은 확인할 수 있다.
또, 모니터링 실행 화면 (105) 의 우측 상방에는, 작업 모드 아이콘 (IM) 과 주행 속도단 아이콘 (IS) 이 표시되어 있다. 메모리 아이콘 (151) 은, 펑션 스위치 (F1) 에 대응한 위치에 표시되어 있으며, 표시 중의 모니터링 항목의 메모리 (206) 로의 등록을 지시하는 신호를 입력하는 기능을 하는 아이콘이다. 또, 홀드 아이콘 (152) 은, 펑션 스위치 (F4) 에 대응한 위치에 표시되어 있으며, 표시부 (202) 가 표시하고 있는 화상을 고정시켜 표시시켜, 그 고정된 화상의 데이터를 스냅샷으로 메모리 (206) 에 기록하는 기능을 하는 아이콘이다. 이와 같은 홀드 아이콘 (152) 을 형성함으로써, 변동하는 화상의 순간적인 수치를 스냅샷에 의해 기억할 수 있기 때문에, 관리자가 고장 진단이나 검사를 실시할 때의 시인성이 양호하며, 수치를 검사표 등에 용이하게 또한 확실하게 기록할 수 있다. 복귀 아이콘 (153) 은, 펑션 스위치 (F5) 에 대응한 위치에 표시되어 있다.
표시부 (202) 가 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시하고 있는 도중에 홀드 아이콘 (152) 에 대응하는 펑션 스위치 (F4) 가 눌려 표시 화면이 홀드 상태가 된 후, 펑션 스위치 (F4) 가 다시 눌리면, 컨트롤러 (203) 는 홀드 상태를 해제한다. 또한, 표시 화면이 홀드 상태가 된 후에, 홀드 해제용 아이콘 (예를 들어 펑션 스위치 (F3) 에 대응시킨다) 을 표시하도록 해도 된다. 이 경우에는, 펑션 스위치 (F3) 가 눌렸을 때에 컨트롤러 (203) 가 홀드 상태를 해제한다. 이와 같은 홀드 기능을 형성함으로써, 관리자가 배터리 전압의 체크 등을 실시할 때에, 순간적으로 바뀌어 버리는 전압치가 아니라, 홀드 상태에서 표시되어 있는 전압치를 판독할 수 있기 때문에, 관리자는 검사표에 전압치를 확실하게 기록할 수 있다.
도 11 은, 표시부 (202) 가 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시 중에 펑션 스위치 (F1) 가 눌려 표시 중의 모니터링 항목이 메모리 (206) 에 등록된 후의 모니터링 실행 화면의 표시예를 나타내는 도면으로서, 도 7 중의 모니터링 실행 화면 (105') 을 확대한 도면이다. 도 11 에 나타내는 모니터링 실행 화면 (105') 에서는, 모니터링 실행 화면 (105) 의 표시 내용에 더하여, 메모리 아이콘 (151) 의 우측에 클리어 아이콘 (154) 이 표시된다. 클리어 아이콘 (154) 은 펑션 스위치 (F2) 의 상방에 표시되어 있으며, 메모리 (206) 에 등록된 모니터링 항목을 소거하는 기능을 하는 스위치이다. 이 때문에, 펑션 스위치 (F2) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는 등록된 모니터링 항목을 메모리 (206) 로부터 삭제한다. 등록된 모니터링 항목을 메모리 (206) 로부터 삭제한 후, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에 모니터링 실행 화면 (105) 을 다시 표시시킨다. 또한, 모니터링 실행 화면 (105') 을 표시 중에 메모리 아이콘 (151) 에 대응하는 펑션 스위치 (F1) 가 눌린 경우, 컨트롤러 (203) 는 등록해야 할 모니터링 항목을 메모리 (206) 에 겹쳐쓰기하여 보존한다. 이 때, 표시부 (202) 는 모니터링 실행 화면 (105') 을 계속 표시한다.
도 12 는, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서 모니터링이 선택된 경우에 있어서, 메모리 (206) 에 모니터링 항목이 등록되어 있을 때에 천이하는 화면인 문의 화면의 표시예를 나타내는 도면이다. 동 도면에 나타내는 문의 화면 (106) 은, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에 대해,「등록되어 있는 모니터링 항목을 표시합니까?」 라는 메세지와 함께,「아니오」,「예」라는 메세지 및「아니오」,「예」에 각각 대응하는 복귀 아이콘 (161) 및 선택 아이콘 (162) 을 표시한다. 도 12 에 나타내는 상태에서「아니오」 (복귀 아이콘 (161)) 에 대응하는 펑션 스위치 (F5) 가 눌린 경우, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시시킨다. 한편, 도 12 에 나타내는 상태에서「예」 (선택 아이콘 (162)) 에 대응하는 펑션 스위치 (F6) 가 눌린 경우, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에 모니터링 실행 화면 (105') 을 표시시킨다.
도 13 은, 상기 서술한 도 7 (도 8 ? 도 12) 에 나타내는 바와 같은 화면 천이의 제어예를 정리하여 나타내는 개략 플로우 차트이다. 먼저, 키 스위치 (41) 가 투입됨으로써 (단계 S100), 표준 화면 (101) 을 표시부 (202) 에 표시시킨다 (단계 S110). 그리고, 서비스맨에 의해 패스워드 입력 등의 소정의 조작이 있으면 (단계 S120 ; 예), 표시부 (202) 의 표시를 표준 화면 (101) 으로부터 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로 천이시킨다 (단계 S130). 소정의 조작이 없으면 (단계 S120 ; 아니오), 표준 화면 (101) 의 표시인 채로 한다. 이어서, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 상에서 원하는 메뉴가 선택되면 (단계 S140 ; 예), 등록되어 있는 모니터링 항목이 있는지 여부를 판정한다 (단계 S150). 등록되어 있는 모니터링 항목이 있으면 (단계 S150 ; 예), 표시부 (202) 에 문의 화면 (106) 을 표시시켜 (단계 S160), 등록되어 있는 모니터링 항목을 표시할지 여부를 선택시킨다 (단계 S165).
등록되어 있는 모니터링 항목이 없는 경우 (단계 S150 ; 아니오), 또는 등록되어 있는 모니터링 항목을 표시하지 않는 선택의 경우 (단계 S165 ; 아니오) 에는, 표시부 (202) 의 표시를 모니터링 항목 선택 화면 (104) 으로 천이시킨다 (단계 S170). 그리고, 원하는 모니터링 항목을 선택시킨다 (단계 S180). 원하는 모니터링 항목이 선택되면 (단계 S180 ; 예), 펑션 스위치 (F6) 인「레」버튼의 조작으로부터 펑션 스위치 (F1) 인「MEMORY」버튼의 조작에 따라, 선택된 모니터링 항목을 메모리에 등록한다 (단계 S190). 그리고, 선택된 모니터링 항목의 검출치 등을 현재의 검출 내용으로서 모니터링 실행 화면 (105) 에 의해 표시시킨다 (단계 S200). 등록되어 있는 모니터링 항목을 표시시키는 선택의 경우 (단계 S165 ; 예) 에는, 단계 S170 ? S190 을 거치지 않고 직접, 모니터링 실행 화면 (105') 으로 천이시켜, 선택된 모니터링 항목의 검출치 등을 현재의 검출 내용으로서 표시시킨다 (단계 S200).
그 후, 키 스위치 (41) 가 오프될 때까지 단계 S170 ? S200 의 처리를 반복하여 (단계 S210 ; 아니오), 키 스위치 (41) 가 오프되면 (단계 S210 ; 예), 키 오프 후에 소정 시간 경과했는지를 판정한다 (단계 S220). 이 경우의 소정 시간은, 예를 들어, 서비스맨이 작업 중인 것이 상정되는 시간이다. 소정 시간이 경과되지 않으면 (단계 S220 ; 아니오), 키 스위치 (41) 가 온되었는지 여부를 판정한다 (단계 S230). 소정 시간 내에 키 스위치 (41) 가 다시 온되면 (단계 S220 ; 아니오, S230), 단계 S200 으로 되돌아와, 등록되어 있는 모니터링 항목의 검출치 등 (현재의 검출 내용) 을 모니터링 실행 화면 (105 또는 105') 에 의해 표시시킨다. 키 오프 후에 소정 시간 경과한 경우에는 (단계 S220 ; 예) 처리를 종료한다.
이상 설명한 이 발명의 실시형태 1 에 있어서는, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서 모니터링 항목을 선택한 경우, 메모리 (206) 에 모니터링 항목이 등록되어 있으면, 문의 화면 (106) 을 경유하여 모니터링 실행 화면 (105') 으로 천이하기 때문에, 모니터링 항목의 선택을 그때마다 실시할 필요가 없다. 이 때문에, 관리자가 메인터넌스를 실시할 때에 효율적으로 모니터링을 실행할 수 있게 된다.
(실시형태 2)
이 실시형태 2 에 관련된 모니터 장치 및 그 모니터 장치를 포함하는 제어 시스템의 구성은, 상기 실시형태 1 에서 설명한 모니터 장치 (21) 및 제어 시스템의 구성과 각각 동일하다. 이하, 모니터 장치 및 제어 시스템의 각 구성 부위에 대해서는, 도 5 와 동일한 부호를 붙여 설명한다.
도 14 는, 모니터 장치 (21) 를 사용하여 모니터링을 실시하는 경우에 모니터 장치 (21) 의 표시부 (202) 에 있어서의 화면 천이예를 나타내는 도면이다. 관리자가 모니터링을 실시할 때에는, 먼저 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로부터「모니터링」메뉴를 선택한다.
서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서「모니터링」이 선택되면, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에「모니터링」에 대응하는 화면을 표시시킨다. 표시부 (202) 가 표시하는 화면은, 메모리 (206) 에 등록되어 있는 모니터링 항목의 유무에 따라 상이하다.
메모리 (206) 에 등록되어 있는 모니터링 항목이 없는 경우, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에, 도 9 에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시시킨다. 모니터링 항목 선택 화면 (104) 을 표시하고 있는 상태에서 선택 아이콘 (147) (도 9 를 참조) 에 대응하는 펑션 스위치 (F6) 를 더블 클릭하거나 또는 소정 시간 이상 계속 누르면, 컨트롤러 (203) 는, 도 10 에 나타내는 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시부 (202) 에 표시시킨다.
다음으로, 메모리 (206) 에 등록되어 있는 모니터링 항목이 있는 경우를 설명한다. 이 경우, 컨트롤러 (203) 는, 표시부 (202) 에, 상기 서술한 모니터링 항목 선택 화면 (104) 과는 상이한 모니터링 항목 선택 화면 (107) 을 표시시킨다. 도 15 는, 모니터링 항목 선택 화면 (107) 의 표시예를 나타내는 도면이다. 도 15 에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (107) 은, 식별번호 표시 영역 (171), 좌측 이동 아이콘 (172), 우측 이동 아이콘 (173), 커서 다운 아이콘 (174), 커서 업 아이콘 (175), 복귀 아이콘 (176), 선택 아이콘 (177), 도 9 의 모니터링 항목 선택 화면 (104) 의 복수의 탭 (104a ? 104c) 에 각각 대응하는 복수의 탭 (107a ? 107c) 에 더하여,「MEMORY」로 표시되는 탭 (107d) 이 표시되어 있고, 이 탭 (107d) 이 열린 상태에 있다. 탭 (107d) 에는, 메모리 (206) 에 등록된 모니터링 항목 (「선택 기종명」,「엔진 회전수」,「엔진 수온」,「배터리 전압」,「커먼 레일압」,「대기압」) 이 표시되어 있다.
도 15 의 표시 상태에서 선택 아이콘 (177) 에 대응하는 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는, 도 11 에 나타내는 모니터링 실행 화면 (105') 을 표시부 (202) 에 표시시킨다. 모니터링 실행 화면 (105') 과 모니터링 실행 화면 (105) 사이의 화면 천이는, 상기 서술한 실시형태 1 과 동일하다.
또한, 도 14 의 표시 상태로부터는, 도 13 에 나타내는 모니터링 실행 화면 (105') 이외의 화면으로도 천이할 수 있다. 구체적으로는, 좌측 이동 아이콘 (172) 및 우측 이동 아이콘 (173) 에 각각 대응하는 펑션 스위치 (F1 및 F2) 를 사용함으로써 탭을 이동하면, 표시부 (202) 는, 선택된 탭에 따른 모니터링 항목을 표시한다. 도 16 은, 도 15 에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (107) (탭 (107d) 이 선택된 상태) 으로부터 출발하여「ENG」로 표시되는 탭 (107a) 이 선택된 경우의 모니터링 선택 메뉴의 표시예를 나타내는 도면이다. 도 16 에서는, 도 15 에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (107) 과 메모리 (206) 에 등록되어 있던 모니터링 항목이, 모두 등록 상태로 되어 있다. 또한, 도 15 에서는, 탭 (107a) 에 포함되는 모니터링 항목만이 메모리 (206) 에 등록되어 있는 경우를 기재하고 있는데, 이것은 어디까지나 일례에 지나지 않고, 탭 (107b) (PUMP) 이나 탭 (107c) (AIRCON) 에 포함되는 모니터링 항목이 메모리 (206) 에 등록되어 있는 경우도 있다.
표시부 (202) 가, 도 16 에 나타내는 모니터링 항목 선택 화면 (107) 을 표시하고 있는 상태에서, 예를 들어 펑션 스위치 (F3, F4) 를 사용함으로써 스크롤 바 (178) 를 움직여 미등록 상태에 있는 모니터링 항목이 선택 상태 (황색으로 표시) 로 된 후, 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는, 선택된 모니터링 항목을 등록 상태로 하여 화면의 표시색을 황색에서 적색으로 변화시킴과 함께, 그 모니터링 항목의 체크 박스 (Ch) 에 체크 기호를 표시시킨다. 한편, 상기와 동일하게 스크롤 바 (178) 를 움직여 등록 상태에 있는 모니터링 항목이 선택 상태로 되고 (도 16 에서는,「00201 선택 기종명」이 선택 상태로 되어 있다), 또한 펑션 스위치 (F6) 가 눌리면, 컨트롤러 (203) 는, 선택된 모니터링 항목을 미등록 상태로서 화면의 표시색을 청색으로 변화시킴과 함께, 그 모니터링 항목의 체크 박스 (Ch) 에 들어가 있는 체크 기호를 삭제한다.
이와 같이 하여, 컨트롤러 (203) 가 메모리 (206) 에 등록되는 모니터링 항목의 추가 또는 삭제를 실시한 후, 펑션 스위치 (F6) 가 더블 클릭되거나 또는 소정 시간 이상 계속 눌리면, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 에 모니터링 실행 화면 (105) 을 표시시킨다. 또한, 모니터링 항목의 추가 또는 삭제를 실시하는 경우에는, 식별번호를 직접 입력하는 입력 방법 (상기 서술한 제 2 입력 방법) 에 의해 실시할 수도 있다.
이상 설명한 이 발명의 실시형태 2 에 의하면, 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 에서 모니터링이 선택된 경우에 있어서, 메모리 (206) 에 모니터링 항목이 등록되어 있을 때, 표시부 (202) 는 모니터링 항목 선택 화면 (107) 을 표시할 때, 등록된 모니터링 항목을 탭 표시하기 때문에, 관리자는 모니터링을 실행하기 전에 어느 모니터링 항목이 등록되어 있는지를 확인할 수 있다. 또, 이 실시형태 2 에 있어서는, 메모리 (206) 에 있어서의 모니터링 항목의 추가 또는 삭제도 용이하게 실시할 수 있으므로, 더욱 효율적으로 모니터링을 실시할 수 있다.
(실시형태 3)
이 발명의 실시형태 3 은, 관리자가 건설 기계의 고장 진단을 위하여, 엔진 냉각수 온도, 작동유 온도, 연료 탱크 내의 연료 온도 등의 상태량을 모니터링하고 있는 도중에 키 온, 키 오프 동작을 실시하는 경우에 효율적인 모니터링을 실시하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 17 은, 이 발명의 실시형태 3 에 관련된 모니터 장치가 실시하는 모니터링 처리 중 특징적인 처리의 개요를 나타내는 도면이다. 또한, 이 실시형태 3 에 관련된 모니터 장치를 포함하는 제어 시스템의 구성은, 상기 서술한 실시형태 1 에서 설명한 제어 시스템 1 의 구성과 동일하다. 이 실시형태 3 에 있어서는, 모니터링 실행 화면을 표시한 상태에서 키 스위치 (41) 에 의해 키 오프 신호가 입력되면, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 를 소등함과 함께 모니터링 실행 화면 (105a) 이 표시하는 모니터링 항목을 메모리 (206) 에 등록한다.
그 후, 키 스위치 (41) 에 의해 키 온 신호가 입력되어, 신호 검출부 (205) 가 키 온 신호를 검출하면, 컨트롤러 (203) 는, 키 오프 직후에 등록된 모니터링 항목이 선택되어 있는 모니터링 실행 화면 (105b) 의 정보를 메모리 (206) 로부터 불러내어 표시부 (202) 에 표시시킨다. 또한, 일반적으로 모니터링 실행 화면 (105a, 105b) 의 검출 결과가 상이한 것은 말할 필요도 없다.
이상 설명한 실시형태 3 에 의하면, 키 스위치 (41) 에 의해 키 온 신호가 입력된 경우, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 에 키 오프하기 전의 화면, 즉 메모리 (206) 에 등록된 모니터링 항목을 표시시키기 때문에, 키 온시의 건설 기계의 거동을 조사하고자 하는 경우 등에 있어서, 키 온시에 표준 화면을 경유하여 서비스 메뉴 표시 화면 (103) 으로 이행하여「모니터링」메뉴의 선택을 실시할 필요가 없다. 따라서, 효율적인 모니터링을 실시할 수 있다.
또한, 이 실시형태 3 에 있어서, 키 온 상태에 있어서의 통상적인 모니터링 동작은, 상기 서술한 실시형태 1 또는 2 와 동일하게 실시할 수 있다.
도 18 은, 이 실시형태 3 의 변형예에 관련된 모니터 장치에 있어서의 특징적인 처리의 개요를 나타내는 도면이다. 이 변형예에 관련된 모니터 장치는, 신호 검출부 (205) 가 키 오프 신호를 검출하고 나서 다음으로 키 온 신호를 검출할 때까지의 시간에 따라, 그 키 온 신호 검출 직후에 표시부 (202) 가 표시하는 화면을 변경하는 기능을 갖고 있다.
이 변형예에 있어서는, 표시부 (202) 가 모니터링 실행 화면 (105a) 을 표시하고 있는 상태에서, 신호 검출부 (205) 가 키 오프 신호를 검출하면, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 를 소등한다. 이 후, 신호 검출부 (205) 가, 키 오프 신호를 검출하고 나서 소정 시간 이내에 키 온 신호를 검출한 경우, 컨트롤러 (203) 는 표시부 (202) 에 모니터링 실행 화면 (105b) 을 표시시킨다. 한편, 신호 검출부 (205) 가, 키 오프 신호를 검출하고 나서 소정 시간 경과 후에 키 온 신호를 검출한 경우, 컨트롤러 (203) 는, 통상적인 기동시와 같이, 표시부 (202) 에 표준 화면 (101) 을 표시시킨다. 여기서, 신호 검출부 (205) 가 키 온 신호를 검출하고 나서의 경과 시간은, 시계 IC (204) 에 의해 계측된다.
또한, 컨트롤러 (203) 가 표시부 (202) 에 표준 화면 (101) 과 모니터링 실행 화면 (105a) 중 어느 것을 표시시킬지를 선택할 때의 임계값이 되는 소정 시간은, 관리자가 모니터링시에 키 오프하고 나서 키 온할 때까지의 소요 시간을 감안하여 적절히 정해지는 것으로서, 그 소정 시간을 경과하고 나서 키 온 된 경우에는 일반 유저가 키 온한 가능성이 높은 것으로 판단할 수 있는 시간이다.
이 실시형태 3 의 변형예에 의하면, 예를 들어 관리자가 서비스 메뉴를 종료하지 않고 메인터넌스를 종료한 경우, 일반 유저가 다음에 건설 기계를 기동하면 표준 화면 (101) 이 표시되기 때문에, 일반 유저가 작업을 개시할 때에 모니터링 실행 화면을 표시하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 일반 유저는 위화감을 느끼는 일 없이 통상적인 조작을 실시할 수 있다.
여기까지, 이 발명을 실시하는 데에 바람직한 형태를 설명했지만, 이 발명은 상기 서술한 실시형태 1 ? 3 에 의해서만 한정되어서는 안 된다. 예를 들어, 이 발명에 관련된 모니터 장치는, 불도저나 휠 로더 등의 건설 기계에 탑재할 수도 있다. 즉, 이 발명은, 상기 이외에도 여러 가지 실시형태를 포함할 수 있는 것이다.
산업상 이용가능성
이상과 같이, 본 발명에 관련된 작업 차량의 모니터 장치는, 건설 기계 등의 작업 차량에 유용하고, 특히, 작업 차량에 관해서 메인터넌스를 실시하는 경우에 적합하다.
21 : 모니터 장치
104, 107 : 모니터링 항목 선택 화면
104a ? 104c, 107a ? 107d : 탭
105, 105', 105a, 105b : 모니터링 실행 화면
106 : 문의 화면
133, 146, 133, 153, 161, 176 : 복귀 아이콘
134, 147, 162, 177 : 선택 아이콘
141, 171 : 식별번호 표시 영역
151 : 메모리 아이콘
152 : 홀드 아이콘
154 : 클리어 아이콘
201 : 입력부
202 : 표시부
203 : 컨트롤러
205 : 신호 검출부
206 : 메모리

Claims (6)

  1. 작업 차량의 모니터 장치에 있어서,
    상기 모니터 장치는,
    상기 작업 차량의 동작 상태의 표시를 실시하는 표준 화면과, 소정의 조작에 의해 상기 표준 화면으로부터 천이하여 표시되는, 상기 작업 차량의 메인터넌스나 설정을 실시하기 위한 서비스 메뉴 표시 화면을 표시할 수 있는 표시부를 구비하고,
    상기 서비스 메뉴 표시 화면은, 상기 작업 차량의 메인터넌스나 설정에 관련된 복수의 메뉴를 표시하고,
    상기 복수의 메뉴로부터 어느 하나의 메뉴가 선택되면, 선택된 상기 메뉴에 대응하는 복수의 모니터링 항목을 선택할 수 있는 모니터링 항목 선택 화면으로 천이하여 표시하고,
    상기 작업 차량의 동작 상태에 관련한 상기 복수의 모니터링 항목에서 선택된 모니터링 항목을 상기 표시부에 표시하는 작업 차량의 모니터 장치로서,
    상기 선택된 모니터링 항목의 등록을 지시하는 신호를 입력하는 입력부와,
    상기 입력된 신호에 따라 모니터링 항목을 등록하는 기억부와,
    상기 기억부가 등록한 모니터링 항목을 상기 표시부에 표시시키는 표시 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 복수의 모니터링 항목을 표시하는 화면에 있어서 서로 전환할 수 있는 복수의 탭을 표시하고, 상기 복수의 탭 중 어느 하나는, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목을 일람 표시하는 화면에 대응하고 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 작업 차량의 키 스위치가 온, 오프되었을 때에 각각 발생하는 키 온 신호, 키 오프 신호를 검출하는 신호 검출부를 구비하고,
    상기 표시 제어부는,
    상기 신호 검출부가 상기 키 오프 신호를 검출하고 나서 상기 키 온 신호를 검출한 경우, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 표시 제어부는,
    상기 신호 검출부가 상기 키 오프 신호를 검출한 후, 소정 시간 이내에 상기 키 온 신호를 검출한 경우, 상기 기억부에 등록되어 있는 모니터링 항목의 현재의 검출 내용을 상기 표시부에 표시시키는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 모니터링 항목의 현재의 검출 내용과 함께, 상기 작업 차량의 통상 동작시에 상기 작업 차량의 복수의 상태량의 크기를 표시하는 복수의 게이지의 적어도 일부를 도형 또는 문자에 의해 표시하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 모니터링 항목은, 상기 작업 차량에 탑재된 유압 펌프 및/또는 엔진에 관련된 것인 것을 특징으로 하는 작업 차량의 모니터 장치.
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