JP5020801B2

JP5020801B2 - 建設機械の制御システム

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Publication number: JP5020801B2
Application number: JP2007333176A
Authority: JP
Inventors: 恵一郎中村; 一浩柴森; 陽一古渡
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-12-25
Filing date: 2007-12-25
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-12-25
Also published as: JP2009155841A

Description

本発明は、建設機械に搭載され例えばモニタやエンジン等を制御する制御装置を備えた建設機械の制御システムに関する。

建設機械は、一般に、エンジンと、このエンジンによって駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する油圧アクチュエータと、運転室内に設けられた操作手段の操作に応じて油圧ポンプから油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁とを備えている。また、エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置や、運転室内に設けられたモニタの表示制御を行うモニタ制御装置が備えられている。

従来、モニタ制御装置の一例として、建設機械のメンテナンス情報をモニタに表示させるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。このモニタ制御装置の第１メモリ（ＲＯＭ）には、複数のメンテナンス項目や各メンテナンス項目に対する交換間隔等が機種毎に分別して格納されている。そして、モニタ制御装置のＣＰＵは、外部の入力装置から建設機械の機種が入力されると、その機種に対応するメンテナンス項目及び各項目に対する交換間隔の情報を第１メモリから読み出し、これらの情報をメンテナンス情報として第２メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に格納する。その後、第２メモリに格納されたメンテナンス情報に基づいてモニタの表示制御を行うようになっている。モニタ表示制御装置は、このような構成により、複数の機種に対して共通化を図るようになっている。

特開２００３−４９４５４公報

しかしながら、上記従来技術には以下のような改善の余地があった。
すなわち、上記モニタ制御装置は、外部の入力装置から建設機械の機種を入力し、その機種に対応するメンテナンス情報（言い換えれば、制御情報）を第１メモリから読み出して設定し、これに基づいてモニタの表示制御を行うようになっている。そのため、例えば中古のモニタ制御装置を再利用して以前と異なる機種の建設機械に取り付けるような場合、外部の入力装置を用いて機種変更の設定が確実に行わればよいが、万一何らかの理由で行われない可能性もあった。

本発明は、上記事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の機種に対して制御装置の共通化を図りながら、搭載機種に対応した制御設定を確実に行うことができる建設機械の制御システムを提供することにある。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、建設機械に搭載され機器を制御する制御装置と、前記建設機械に搭載され前記建設機械の固有の機種情報を記憶する機種情報記憶部とを備え、前記制御装置は、建設機械の機種別に対応した複数パターンの制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力され、この機種情報に対応する制御情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定する制御情報設定手段と、前記制御情報設定手段で設定された制御情報に基づいて前記機器を制御する制御手段とを有する。

本発明においては、建設機械の固有の機種情報を記憶する機種情報記憶部を建設機械に搭載する。また、制御装置の制御情報記憶手段は、建設機械の機種別に対応した複数パターンの制御情報を記憶し、制御情報設定手段は、機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力され、この機種情報に対応する制御情報を制御情報記憶手段から読み込んで設定する。その後、制御装置の制御手段は、設定された制御情報に基づいて機器を制御する。このような構成により、制御装置は、複数の機種に対して共通化を図ることができる。また、機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力されるので、搭載機種に対応した制御設定を確実に行うことができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御装置は、前記制御情報設定手段が制御情報を設定する際に前記機種情報記憶部から読み出された機種情報を記憶する機種情報設定手段と、前記機種情報設定手段で記憶された前回の機種情報と前記機種情報記憶部から入力した現在の機種情報とが一致するか否かを判定する機種情報判定手段とを有し、前記機種情報判定手段で機種情報が一致しないと判定した場合に、前記機種情報設定手段が現在の機種情報を記憶するとともに、前記制御情報設定手段が現在の機種情報に対応する制御情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定する。

（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記機種情報記憶部は、前記制御装置に制御系ネットワークを介し接続された別の制御装置に設けられる。

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御情報記憶手段は、建設機械の機種別に対応した複数パターンのメンテナンス情報を記憶し、前記制御情報設定手段は、前記機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力され、この機種情報に対応するメンテナンス情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定し、前記制御手段は、前記制御情報設定手段で設定されたメンテナンス情報をモニタに表示させる。

本発明によれば、複数の機種に対して制御装置の共通化を図りながら、搭載機種に対応した制御設定を確実に行うことができる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の建設機械の制御システムの一実施形態の構成を表すブロック図である。

この図１において、建設機械に搭載された制御システムは、エンジン１を制御するエンジンコントローラ２と、車体制御コントローラ３と、情報処理コントローラ４と、モニタ５の表示制御を行うモニタコントローラ６とを有し、それらコントローラ２，３，４，６は制御系ネットワーク（ＣＡＮ：Controller Area Network）７を介し互いに接続されている。情報処理コントローラ４は、エンジンコントローラ２、車体制御コントローラ３、及び各種センサ（図示せず）からの情報を収集して記録しており、記録データを外部に出力することが可能となっている。

エンジンコントローラ２は、建設機械の運転室内に設けられたダイヤル（回転数指令手段、図示せず）からの操作信号に基づいて目標回転数を演算し、回転数センサ（図示せず）で検出された実回転数との偏差に基づいてエンジン１のガバナ（燃料噴射装置）を制御し、これによってエンジン１の回転数を制御するようになっている。

車体制御コントローラ３は、油圧アクチュエータ（図示せず）を駆動する油圧駆動装置の制御（詳細には、例えば油圧ポンプのトルク制御や、油圧アクチュエータの操作に係る制御弁の切換制御など）を行うようになっている。

ここで本実施形態の大きな特徴として、車体制御コントローラ３は、建設機械の固有の機種情報を記憶する機種情報記憶部８（後述の図２参照）を有している。そして、モニタコントローラ６は、車体制御コントローラ３の機種情報記憶部８で記憶された機種情報を自動的に入力し、この機種情報に対応したメンテナンス情報を設定し、このメンテナンス情報をモニタ５に表示させるようになっている。このような制御に係るモニタコントローラ６の機能構成を図２により説明する。

図２は、モニタコントローラ６の機能構成を関連機器とともに表すブロック図である。

この図２において、モニタコントローラ６は、制御系ネットワーク７を介し車体制御コントローラ３等との間で信号を入出力する通信部９と、制御部（ＣＰＵ）１０と、一次データ記憶部１１と、二次データ記憶部１２と、モニタ５との間で信号を入出力する入出力部１３とを有している。

モニタコントローラ６の一次データ記憶部１１は、メンテナンス情報の一次データとして、建設機械の機種別に対応した複数パターンのメンテナンス項目及び各メンテナンス項目に対する交換間隔を記憶している。具体的には、例えば図３に示すように、建設機械の機種Ａに対応するメンテナンス項目（交換部品項目）として、「エンジンオイル」、「エンジンオイルフィルタ」、「作動油」、「作動油パイロットフィルタ」、「作動油フルフローフィルタ」、「ポンプトランスミッションオイル」、「走行装置オイル」、「旋回装置オイル」、「旋回ベアリング給脂」、「エアクリーナエレメント」、「エンジン／エアコンＶベルト」、「燃料フィルタ」、及び「エアコンフィルタ」などを記憶している。一方、建設機械の機種Ｂに対応するメンテナンス項目は、建設機械の機種Ａに対応するメンテナンス項目から「ポンプトランスミッションオイル」及び「旋回装置オイル」を除外するものとなっている。そして、これらメンテナンス項目毎に交換間隔（デフォルト値）が予め設定されて記憶されている。

モニタコントローラ６の制御部１０は、制御系ネットワーク７を介し車体制御コントローラ３から機種情報を自動的に入力し、この機種に対応する複数のメンテナンス項目及び各メンテナンス項目に対する交換間隔を一次データ記憶部１１から読み込み、これをメンテナンス情報の二次データとして二次データ記憶部１２に格納するようになっている。その制御手順の詳細を図４により説明する。

図４は、モニタコントローラ６の制御部１０の制御処理内容を表すフローチャートである。

この図４において、まずステップ１００において、モニタコントローラ６の制御部１０は、キースイッチ（図示せず）の操作位置信号を入力し、キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り換えられたときであるかどうかを判定するようになっている。例えばキースイッチがＯＦＦ位置、若しくはすでに切り換えられてＯＮ位置にあるときは、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返される。一方、例えばキースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に切換られたとき、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。

ステップ１１０では、モニタコントローラ６の制御部１０は、車体制御コントローラ３に機種情報を要求する指令信号を出力し、これに応じて車体制御コントローラ３は機種情報記憶部８から機種情報を読み出して出力する。これにより、モニタコントローラ６の制御部１０に現在の機種情報が入力される。その後、ステップ１２０に進み、モニタコントローラ６の制御部１０は、車体制御コントローラ３から入力した現在の機種情報と二次データ記憶部１２に記憶された前回の機種情報とが一致するかどうかを判定する。例えば機種情報が一致すると判定した場合は、ステップ１２０の判定が満たされて、処理が終了する。一方、例えば機種情報が一致しないと判定した場合は、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０に移る。

ステップ１３０では、モニタコントローラ６の制御部１０は、現在の機種情報を二次データ記憶部１２に書き換え、ステップ１４０に進んで、現在の機種に対応するメンテナンス項目及び各メンテナンス項目に対する交換間隔を一次データ記憶部１１から読み込み、これらをメンテナンス情報の二次データとして二次データ記憶部１２に格納する。なお、詳細は後述するが、各メンテナンス項目に対する前回交換時期も、二次データ記憶部１２に記憶されるようになっている。

その後、モニタコントローラ６の制御部１０は、二次データ記憶部１２に記憶されたメンテナンス情報の二次データ（メンテナンス項目、交換間隔、及び前回交換時期）に基づいて、各メンテナンス項目に対する交換予定時期を演算する。また、モニタコントローラ６の制御部１０は、エンジン１の駆動によって発電するオルタネータ（図示せず）からの信号に基づいてエンジン１の稼働時間を演算しており、各メンテナンス項目に対する交換予定時期から現在の稼働時間を差し引いて、交換予定時期までの残り時間を演算する。このようにして各メンテナンス項目に対する残り時間が定期的（例えば稼働時間で６分間隔程度）に演算されて更新され、二次データ記憶部１２に記憶されるようになっている。

そして、モニタコントローラ６の制御部１０は、二次データ記憶部１２に記憶されたメンテナンス情報の二次データ（メンテナンス項目、交換間隔、前回交換時期、及び残り時間など）をモニタ５に表示させるようになっている。このモニタ５の表示制御の詳細を図５及び図６を用いて説明する。

図５及び図６はモニタ５の正面図であり、図５はメンテナンス項目リスト画面が表示された状態を示し、図６はメンテナンス詳細画面が表示された状態を示している。

これら図５及び図６において、モニタ５は、表示部１４（例えば液晶ディスプレイ）と、例えば７つのスイッチ１５ａ〜１５ｇを有する操作部１５とを備えている。モニタコントローラ６の制御部１０は、通常、建設機械の稼働状態量（詳細には、例えば稼働時間、燃料残量、及びエンジン冷却水温度など）を表示する基本画面（図示せず）をモニタ５の表示部１４に表示させるようになっている。また、モニタコントローラ６の制御部１０は、モニタ５の操作部１５のスイッチ操作に応じて、上述したメンテナンス項目を一覧表示するメンテナンス項目リスト画面（図５参照）をモニタ５の表示部１４に表示させるようになっている。

図５に示すメンテナンス項目リスト画面は、メンテナンス項目領域１６とスイッチ機能表示領域１７とで構成されている。メンテナンス項目領域１６は、モニタコントローラ６の二次データ記憶部１２に記憶された複数のメンテナンス項目をそれぞれ示す複数のメンテナンス項目ボタンを有している。

スイッチ機能表示領域１７は、スイッチ１５ａ〜１５ｇの位置に対応して配置され、スイッチ１５ａ〜１５ｇの機能を表す複数のアイコンを有している。スイッチ機能表示領域１７におけるスイッチ１５ａの対応位置には「下向き矢印」が表示され、スイッチ１５ａは、メンテナンス項目ボタンを選択するカーソル位置を下方向に移動させる機能が設定される。また、スイッチ機能表示領域１７におけるスイッチ１５ｂの対応位置には「上向き矢印」が表示され、スイッチ１５ｂは、前述したカーソル位置を上方向に移動させる機能が設定される。また、スイッチ機能表示領域１７におけるスイッチ１５ｃ〜１５ｅの対応位置はブランクとなる。また、スイッチ機能表示領域１７におけるスイッチ１５ｆの対応位置には「指マーク」が表示され、スイッチ１５ｆは、カーソル位置上のメンテナンス項目ボタンを確定してそのメンテナンス項目に関する詳細事項を表示するメンテナンス詳細画面に切り替える機能が設定される。また、スイッチ機能表示領域１７におけるスイッチ１５ｇの対応位置には「リターン矢印」が表示され、スイッチ１５ｇは、前画面に切り替える機能が設定される。

図６に示すメンテナンス詳細画面は、メンテナンス詳細領域１８とスイッチ機能表示領域１９とで構成されている。メンテナンス詳細領域１８は、モニタコントローラ６の二次データ記憶部１２に記憶された二次データ（お知らせ機能設定、交換間隔、残り時間、及び前回交換時期）をそれぞれ表示するお知らせ機能設定表示領域１８ａ、交換間隔表示領域１８ｂ、残り時間表示領域１８ｃ、及び前回交換時期表示領域１８ｄを有している。

スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｅの対応位置には「交換マーク」が表示され、スイッチ１５ｅは、交換実施時期を入力する機能が設定される。そして、例えばスイッチ１５ｅが操作されると、モニタコントローラ６の制御部１０は、スイッチ１５ｅの操作時における日付と稼働時間を前回交換時期として、モニタコントローラ６の二次データ記憶部１２に書き換えるとともに残り時間表示領域１８ｃ及び前回交換表示領域１８ｄの表示を更新させるようになっている。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｇの対応位置には「リターン矢印」が表示され、スイッチ１５ｇは、前画面（上述したメンテナンス項目リスト画面）に切り替える機能が設定される。

スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ａの位置には「下向き矢印」が表示され、スイッチ１５ａは、お知らせ機能設定表示領域１８ａ、交換間隔表示領域１８ｂ、及び残り時間表示領域１８ｃのうちのいずれか１つを選択するカーソル位置を下方向に移動させる機能が設定される。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｂの位置には「上向き矢印」が表示され、スイッチ１５ｂは、前述したカーソル位置を上方向に移動させる機能が設定される。そして、上述したスイッチ１５ａ．１５ｂ，１５ｅ，１５ｇの機能はカーソル位置に拘わらず固定されるものの、スイッチ１５ｃ，１５ｄ，１５ｆの機能はカーソル位置に応じて変更されるようになっている。その詳細を以下説明する。

例えば図６に示すように交換間隔表示領域１８ｂにカーソル位置がある場合、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｆの対応位置はブランクとなる。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｄの対応位置には「プラスマーク」が表示され、スイッチ１５ｄは、交換間隔表示領域１８ｂに表示された交換間隔を増加させる機能が設定される。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｃの対応位置には「マイナスマーク」が表示され、スイッチ１５ｃは、交換間隔表示領域１８ｂに表示された交換間隔を減少させる機能が設定される。すなわち、スイッチ１５ｃ，１５ｄの操作により、交換間隔の変更値を入力することが可能となっている。

また、例えば残り時間表示領域１８ｃにカーソル位置がある場合、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｃ，１５ｄの対応位置はブランクとなる。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｆの対応位置には「指マーク」が表示され、スイッチ１５ｆは、交換間隔表示領域１８ｂに表示された交換間隔を確定する機能が設定される。そして、例えばスイッチ１５ｆが操作されると、モニタコントローラ６の制御部１０は、交換間隔表示領域１８ｂに表示された交換間隔（言い換えれば、前述した交換間隔の変更値）を二次データ記憶部１２に書き換えるとともに、その交換間隔に基づいて残り時間を演算する。その後、演算した残り時間を二次データ記憶部１２に書き換えるとともに、残り時間表示領域１８ｂの表示を更新させるようになっている。なお、スイッチ１５ｆが操作されたときに、意図的な操作であるかどうかを確認するためのメッセージ画面を表示させるようにしてもよい。

また、例えばお知らせ機能設定表示領域１８ａにカーソル位置がある場合、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｃ，１５ｄの対応位置はブランクとなる。また、スイッチ機能表示領域１９におけるスイッチ１５ｆの対応位置には「指マーク」が表示され、スイッチ１５ｆは、お知らせ機能のＯＮ・ＯＦＦ設定を切り換える機能が設定される。そして、モニタコントローラ６の制御部１０は、スイッチ１５ｆの操作で設定されたお知らせ機能の設定情報（ＯＮ又はＯＦＦ）を二次データ記憶部１２に記憶するようになっている。また、例えばお知らせ機能がＯＮ設定された場合、モニタコントローラ６の制御部１０は、キースイッチがＯＦＦ位置からＯＮ位置に切り換えられたときに各メンテナンス項目の残り時間がゼロ（又は所定の閾値以下）であるかどうかを判定する。そして、例えば残り時間がゼロ（又は所定の閾値以下）になったと判定した場合、メンテナンスを促すメッセージ画面など（図示せず）をモニタ５の表示部１４に一時的に表示させるようになっている。

なお、上記において、モニタコントローラ６の一次データ記憶部１１は、特許請求の範囲記載の建設機械の機種別に対応した複数パターンの制御情報を記憶する制御情報記憶手段を構成する。また、モニタコントローラ６の制御部１０が行う図４のステップ１００，１１０，１４０は、機種情報記憶部で記憶された機種情報を自動的に入力し、この機種情報に対応する制御情報を制御情報記憶手段から読み込んで設定する制御情報設定手段を構成し、制御部１０が行う図４のステップ１３０は、制御情報設定手段が制御情報を設定する際に機種情報記憶部から読み込んだ機種情報を記憶する機種情報設定手段を構成し、制御部１０が行う図４のステップ１２０は、機種情報設定手段で記憶された前回の機種情報と機種情報記憶部から入力した現在の機種情報とが一致するか否かを判定する機種情報判定手段を構成する。また、モニタコントローラ６の制御部１０は、制御情報設定手段で設定された制御情報に基づいて機器を制御する制御手段をも構成する。

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
例えば運転者がキースイッチを操作して建設機械を起動させると、モニタコントローラ６は、通常、建設機械の稼働状態量を表示する基本画面をモニタ５に表示させる。また、モニタコントローラ６は、前述の図４のステップ１００が満たされステップ１１０において、車体制御コントローラ３から現在の機種情報を自動的に入力し、ステップ１２０において、現在の機種情報と二次データ記憶部１２に記憶された前回の機種情報とが一致するかどうかを判定する。ここで、例えばモニタコントローラ６が以前と異なる機種の建設機械に取り付けられており、かつ初めての起動であるならば、機種情報が一致しないため、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０において、現在の機種情報を二次データ記憶部１２に書き換える。そして、ステップ１４０において、現在の機種情報に対応するメンテナンス情報を一次データ記憶部１１から読み込んで、二次データ記憶部１２に格納する。その後、モニタコントローラ６は、二次データ記憶部１２に記憶されたメンテナンス情報に基づいてモニタ５の表示制御を行う。したがって、本実施形態においては、複数の機種に対してモニタコントローラ６の共通化を図りながら、搭載機種に対応したメンテナンス情報の設定を確実に行うことができる。

本発明の他の実施形態を図７及び図８により説明する。本実施形態は、エンジンコントローラに本発明の特徴を適用した実施形態である。なお、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。

本実施形態では、上記一実施形態同様、車体制御コントローラ３は、建設機械の固有の機種情報を記憶する機種情報記憶部８を有している。そして、エンジンコントローラ２は、車体制御コントローラ３の機種情報記憶部８で記憶された機種情報を自動的に入力し、この機種情報に対応した制御パラメータ情報を設定し、この制御パラメータ情報に基づいてエンジン１を制御するようになっている。このような制御に係るエンジンコントローラ２の機能構成を図７により説明する。

図７は、エンジンコントローラ２の機能構成を関連機器とともに表すブロック図である。

この図７において、エンジンコントローラ２は、制御系ネットワーク７を介し車体制御コントローラ３等との間で信号を入出力する通信部２０と、制御部（ＣＰＵ）２１と、一次データ記憶部２２と、二次データ記憶部２３と、エンジン１のガバナに信号を出力する出力部２４とを有している。一次データ記憶部２２は、制御パラメータ情報の一次データとして、建設機械の機種別に対応した複数パターンの制御パラメータ情報を記憶している。具体的には、例えば図８に示すように、建設機械の機種Ａに対応する制御パラメータとして、最高回転数Ｎ_Ａ、点火時期Ｔ_Ａ、及び燃料供給量Ｑ_Ａなどを記憶している。一方、建設機械の機種Ｂに対応する制御パラメータとして、最高回転数Ｎ_Ｂ（≠Ｎ_Ａ）、点火時期Ｔ_Ｂ（≠Ｔ_Ａ）、及び燃料供給量Ｑ_Ｂ（≠Ｑ_Ａ）などを記憶している。

そして、例えば運転者がキースイッチを操作すると、エンジンコントローラ２の制御部２１は、車体制御コントローラ３から現在の機種情報を自動的に入力し、この現在の機種情報と二次データ記憶部２３に記憶された前回の機種情報とが一致するかどうかを判定する。ここで、例えばエンジンコントローラ２が以前と異なる機種の建設機械に取り付けられており、かつ初めての起動であるならば、機種情報が一致しないため、現在の機種情報を二次データ記憶部２３に書き換える。そして、現在の機種情報に対応する制御パラメータ情報を一次データ記憶部２２から読み込んで、二次データ記憶部２３に格納する。その後、エンジンコントローラ２は、二次データ記憶部２３に記憶された制御パラメータ情報に基づいてエンジン１の制御を行う。したがって、本実施形態においては、複数の機種に対してエンジンコントローラ２の共通化を図りながら、搭載機種に対応した制御パラメータ情報の設定を確実に行うことができる。

本発明の建設機械の制御システムの一実施形態の全体構成を表すブロック図である。本発明の建設機械の制御システムの一実施形態を構成するモニタコントローラの機能構成を関連機器とともに表すブロック図である。本発明の建設機械の制御システムの一実施形態を構成するモニタコントローラの一次データ記憶部に記憶されたメンテナンス項目を一例として表す図である。本発明の建設機械の制御システムの一実施形態を構成するモニタコントローラの制御処理内容を表すフローチャートである。本発明の建設機械の制御システムの一実施形態を構成するモニタの正面図であり、メンテナンス項目リスト画面が表示された状態を表す。本発明の建設機械の制御システムの一実施形態を構成するモニタの正面図であり、メンテナンス詳細画面が表示された状態を表す。本発明の建設機械の制御システムの他の実施形態を構成するエンジンコントローラの機能構成を関連機器とともに表すブロック図である。本発明の建設機械の制御システムの他の実施形態を構成するエンジンコントローラの一次データ記憶部に記憶された制御パラメータを一例として表す図である。

符号の説明

１エンジン
２エンジンコントローラ
３車体制御コントローラ
５モニタ
６モニタコントローラ
７制御系ネットワーク
８機種情報記憶部
１０制御部（機種情報判定手段、機種情報設定手段、制御情報設定手段、制御手段）
１１一次データ記憶部（制御情報記憶手段）
２１制御部（機種情報判定手段、機種情報設定手段、制御情報設定手段、制御手段）
２２一次データ記憶部（制御情報記憶手段）

Claims

建設機械に搭載され機器を制御する制御装置と、
前記建設機械に搭載され前記建設機械の固有の機種情報を記憶する機種情報記憶部とを備え、
前記制御装置は、建設機械の機種別に対応した複数パターンの制御情報を記憶する制御情報記憶手段と、前記機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力され、この機種情報に対応する制御情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定する制御情報設定手段と、前記制御情報設定手段で設定された制御情報に基づいて前記機器を制御する制御手段とを有することを特徴とする建設機械の制御システム。
請求項１記載の建設機械の制御システムにおいて、前記制御装置は、前記制御情報設定手段が制御情報を設定する際に前記機種情報記憶部から読み出された機種情報を記憶する機種情報設定手段と、前記機種情報設定手段で記憶された前回の機種情報と前記機種情報記憶部から入力した現在の機種情報とが一致するか否かを判定する機種情報判定手段とを有し、前記機種情報判定手段で機種情報が一致しないと判定した場合に、前記機種情報設定手段が現在の機種情報を記憶するとともに、前記制御情報設定手段が現在の機種情報に対応する制御情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定することを特徴とする建設機械の制御システム。
請求項１又は２記載の建設機械の制御システムにおいて、前記機種情報記憶部は、前記制御装置にネットワークを介し接続された別の制御装置に設けられたことを特徴とする建設機械の制御システム。
請求項１〜３のいずれか１項記載の建設機械の制御システムにおいて、前記制御情報記憶手段は、建設機械の機種別に対応した複数パターンのメンテナンス情報を記憶し、前記制御情報設定手段は、前記機種情報記憶部から読み出された機種情報が入力され、この機種情報に対応するメンテナンス情報を前記制御情報記憶手段から読み込んで設定し、前記制御手段は、前記制御情報設定手段で設定されたメンテナンス情報をモニタに表示させることを特徴とする建設機械の制御システム。