JP5650577B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、点検時期が到来したことを報知する手段が具備された作業機に関する。

従来より、バックホー等の作業機において、点検項目の点検時期を予めメモリ等に記憶しておき、メモリ等に記憶された点検時期が到来した時に点検時期を報知する作業機がある（例えば、特許文献１）。
特許文献１の作業機は、電源と、車体に搭載され電源の投入によって始動するエンジンと、該エンジンが作動状態にあるときに作動信号を出力する作動信号発生器と、該作動信号器から作動信号が出力される間の時間を計数し、その計数時間が予め設定された作業機用消耗品類の交換時間に達したときに交換指示信号を出力する交換指示タイマと、該交換指示タイマから交換指示信号が出力されたときに作業者に交換時期に達したことを報知する報知器とから構成されている。

特開平０２−１７５３４９号公報

特許文献１の作業機では、交換時間（点検時期）が到来したときに点検時期を報知する構成となっているため、使用者や所有者は、消耗品の点検時期が分かり、点検（メンテナンス）を行うことができる。しかしがら、近年では、バックホー等の作業機は、上述したように複数台の作業機を所有するレンタル会社や建築会社が作業機のメンテナンスを行うだけでなく、作業機を所有するユーザやレンタル会社などから作業機を借りたユーザも作業機のメンテナンスを行うことがあり、作業機におけるメンテナンス形態は非常に多様化してきているため、特許文献１のように単に点検時期を報知するだけのシステムでは、多様化したメンテナンスの形態に対応しきれないのが実情である。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、多様化したメンテナンスの形態に対応ができ、適切に点検時期が到来したことを知らせることができる作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る作業機では、点検項目の点検時期に関する情報を記憶する点検時期記憶手段と、前記点検時期が到来したことを報知する点検時期報知手段とを備えており、前記点検時期報知手段は、報知を自動的に解除する自動解除モードと、報知を手動で解除する手動解除モードと切り替え可能に備え、前記点検時期記憶手段は、予め記憶されている点検時期に関する情報を書き換え可能となっていることを特徴とする。

請求項２に係る作業機では、前記点検時期記憶手段は、前記点検時期に関する情報として点検間隔を記憶するように構成され、点検間隔は変更可能となっていることが好ましい。
請求項３に係る作業機では、前記点検項目の点検実績を記憶する点検実績記憶手段と、前記点検実績を出力する点検実績出力手段とを備えていることが好ましい。

請求項４に係る作業機では、前記自動解除モードは、エンジン始動操作を所定回数行った際に報知を自動的に解除することが好ましい。
本発明の最も好ましい技術的手段は以下の通りである。
本発明の作業機は、操作に関する情報を表示可能な表示装置と、前記表示装置の表示を制御する制御部と、点検項目の点検時期に関する情報を記憶する点検時期記憶手段を有する記憶部とを備え、前記制御部は、点検時期が到来したことを報知する点検時期報知手段を備え、前記点検時期記憶手段は、予め記憶されている点検時期に関する情報を書き換え可能とされており、前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来した場合に、前記表示装置の画面表示を、前記操作に関する情報を表示している状態から、前記点検時期が到来したことを報知する情報を表示する状態に切り替えるように構成され、前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来したことを報知する情報の表示を自動的に解除する自動解除モードと、手動で解除する手動解除モードとを備えていることを特徴とする。
前記表示装置は、前記自動解除モードと前記手動解除モードとのいずれかを選択する画面を備えていることを特徴とする。
前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来したことを報知する場合に、前記表示装置の画面に到来した点検時期を表示すると共に、前記点検時期の表示後に当該点検時期を迎えた点検項目を表示することを特徴とする。
また、作業機は、前記点検項目の点検実績を記憶する点検実績記憶手段と、前記点検実績を出力する点検実績出力手段とを備えており、前記点検実績記憶手段は、前記点検時期の到来を報知した時の時期を前記点検実績とは別に記憶し、前記点検実績出力手段は前記点検実績及び点検時期の到来を報知した時の時期を出力することを特徴とする。
前記自動解除モードは、エンジン始動操作を所定回数行った際に報知を自動的に解除するものであることを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、点検時期の到来の報知（お知らせ）を多様化するメンテナンス形態に対応して解除することができ、しかも、多様化するメンテナンス形態に対応して点検時期が到来したことも適切に知らせることができる。
請求項２に係る発明によれば、いつでも必要に応じて点検間隔（点検のインターバル）を変更することができる。

請求項３に係る発明によれば、作業機に対応した点検履歴（点検実績）を容易に確認することができる。
請求項４に係る発明によれば、作業機のエンジン始動操作を行うだけで点検時期の到来のお知らせを解除することができる。

第１実施形態における作業機の表示装置の構成を示すブロック図である。 表示装置の正面全体を示した図である。 点検設定記憶テーブルを示す図である。 点検時期は到来したときの表示装置に表示した警告（点検時期のお知らせ）などを示す図である。 自動解除モードと手動解除モードとの切り替えを示す図である。 点検完了を説明する図である。 作業機に外部端末を接続したメンテナンス管理システムの全体図である。 定期点検の間隔を更新する説明図である。 第２実施形態における作業機の表示装置の構成を示すブロック図である。 点検実績テーブルを示す図である。 外部端末の画面表示の例を示す図である。 外部端末の画面表示の他の例を示す図である。 作業機の全体側面図を示す図である。

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態による作業機を説明する。
［第１実施形態］
本発明の作業機１は、予め設定された点検時期が到来したことを報知することによって、点検を行い易くしたものである。まず、作業機１の全体構成について説明する。
図１３は、作業機のメンテナンス管理システムにおける作業機１の一例を示したものである。図１３に示すように、作業機１は、走行装置２と、走行装置２の上部に配置された旋回体３とを備えている。

走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで動作するようにしたクローラ式走行装置を採用している。また、走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。
旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン，ラジエータ，運転席９，燃料タンク，作動油タンク，キャビン１４等が設けられている。運転席９は、キャビン１４により囲まれている。運転席９の周囲には、作業機１に関する様々な情報を表示する表示装置２５が設けられている。

作業装置１３は、旋回台１２の前部において左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６と、支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７とを備えている。加えて、作業装置１３は、ブーム１８と、アーム１９と、バケット２０とを備えている。
ブーム１８は、その基部側がスイングブラケット１７の左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されることによって、上下揺動自在に支持されている。アーム１９は、ブーム１８の先端側で左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されることによって、前後揺動自在に支持されている。バケット２０は、アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。

スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動される。ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動される。アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動される。最後に、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。

図１及び２を参照しながら、表示装置２５について詳しく説明する。
図２に示すように、表示装置２５は、例えば、作業機１に搭載された様々な機器（単に機器ということがある）の情報を表示したり、機器の点検時期（メンテナンス時期）が到来したことを報知したり、機器の各種設定を行うための情報を表示したりするものである。

図１に示すように、表示装置２５は、作業機１の各種設定などを行うための入力部２６と、作業機１に関する情報を表示する表示部２７と、ＣＰＵ等から構成された制御部２８と、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリから構成された記憶部２９とを備えている。
制御部２８には、作業機１に搭載された様々な機器の信号（情報）や入力部２６からの信号が入力される。詳しくは、制御部２８には、例えば、燃料センサから出力された燃料残量、水温センサから出力されたエンジン冷却水の水温、エンジンオイルの油圧の低下を検出するエンジンオイル圧力スイッチ、エンジン回転数、入力部２６から出力された各種入力信号が入力される。

図２に示すように、表示部２７は、様々な文字や図形等で表される情報を表示すると共に、表示する内容を変化させることができる可変表示部３０と、点灯及び消灯することにより作業機１の状態を表す固定表示部３１とを備えている。
固定表示部３１は、警告注意ランプ３１ａと、オイルランプ３１ｂと、バッテリーランプ３１ｃと、走行ランプ３１ｄとを備えている。警告注意ランプ３１ａは、作業機１の動作時において、点灯することにより注意や警告を促すランプである。オイルランプ３１ｂは、点灯することによりエンジンオイルの不足を示すランプである。バッテリーランプ３１ｃは、点灯することによりバッテリーの電力不足を示すランプである。走行ランプ３１ｄは、点灯することにより作業機１が高速で走行していることを示すランプである。

上述した警告注意ランプ３１ａ、オイルランプ３１ｂ、バッテリーランプ３１ｃ、走行ランプ３１ｄは、点灯することによって、それぞれに対応した状態が起きていることを示す。なお、固定表示部３１は、点灯及び消灯により作業機１に関する情報を示すものであれば、警告注意ランプ３１ａ、オイルランプ３１ｂ、バッテリーランプ３１ｃ、走行ランプ３１ｄ以外のものであってもよい。

可変表示部３０は、例えば、液晶により構成されている。可変表示部３０は、液晶のドット表示を変更することにより表示する文字や数字、及び図形を変更して、作業機１に関する様々な情報を表示するものである。図３に示すように、例えば、可変表示部３０は、燃料センサから出力された燃料残量のグラフ化を左側に表示したり、水温センサから出力されたエンジン冷却水の水温のグラフ化を右側に表示する。その他、可変表示部３０には作業機１を操作するために必要な情報を表示したり、作業機１の点検項目の点検（メンテナンス）を報知するための情報を表示する。

入力部２６は、所定の機能に対応する複数のボタンスイッチＳＷ（ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５）を備えている。これら複数のボタンスイッチＳＷは、可変表示部３０に隣接して左右方向に並列に設けられている。
例えば、ボタンスイッチＳＷ１は、作業機１の各種設定を行うものであり、ボタンスイッチＳＷ２は、作業モードを吊り下げの作業モードにするためのものである。また、ボタンスイッチＳＷ３は、作業装置１３のアーム１７の揺動範囲を制限設定するためのものであり、ボタンスイッチＳＷ４は、ユーザに可変表示部３０によって一定の案内（インホメーション）をするためのものである。最後に、ボタンスイッチＳＷ５は、可変表示部３０の表示を切り替えるためのものである。各ボタンスイッチＳＷは、上述した機能を有するものに限らず、その他の機能を有するものであってもよい。

記憶部２９は、作業機１の累積の稼動時間である（アワメータ）を記憶する累積稼動時間記憶手段３３と、点検項目の点検時期に関する情報を記憶する点検時期記憶手段３４とを有している。
具体的には、エンジンが動作して当該エンジンの回転数が制御部２８に入力されると、当該制御部２８は、稼動時間をカウントアップして、当該稼動時間を既に稼動している過去の稼動時間に加算することで累積稼動時間を求める。そして、制御部２８で求められた累積稼動時間が累積稼動時間記憶手段３３に送られて、当該累積稼動時間が累積稼動時間記憶手段３３に記憶される。

点検時期記憶手段３４は、予め定められた複数の点検項目に対する点検時期に関する情報を記憶するものである。即ち、点検時期記憶手段３４は、各点検項目の点検時期を求めるための必要な情報を記憶するものである。
図３に示すように、点検時期記憶手段３４は、点検設定記憶テーブルから構成されている。点検設定記憶テーブル３４は、各点検項目の最初の点検時間と、各点検項目の定期点検の間隔（点検間隔、即ち、点検インターバル）と、２回目以降の定期点検を算出するに際して最初の点検時間を用いるか否かのフラグ（０：無、１：有）とが保持されている。

詳しくは、点検設定記憶テーブル３４は、「アドレス」、「設定値」から構成されている。なお、図３に示す「説明」は、点検設定記憶テーブル３４に保存（記憶）された内容（点検インターバル等を設定する対象（点検項目）についての説明）を説明するものである。
アドレス１００〜１０２には、複数の点検項目のうち、「エンジンオイル」についての点検時期に関する情報が保持されている。アドレス１００には、作業機１の製造後初めてエンジンオイルを点検する時点の時間がアワメータという形で保持され、製造後初めてエンジンオイルを点検する時間は、アワメータにおける５００時間である。

アドレス１０１には、アドレス１００で設定された最初の点検後に実施される定期点検の間隔（点検インターバル）がアワメータという形で保持され、点検インターバルはアワメータにおいて５００時間である。これによって、アドレス１００で設定された最初の点検後、アワメータを基準として５００時間ごとに定期的にエンジンオイルを点検するという設定がなされたことになる。つまり、点検設定記憶テーブル３４のアドレス１００〜１０１には、１回目の点検時期（最初の点検時間）である５００時間と、５００時間毎（定期点検の間隔）を加算することにより求められる２回目以降の点検時期が記憶されている。まとめると、ｉ回目の点検時期＝最初の点検時間＋（ｉ−１）×定期点検の間隔となり、点検設定記憶テーブル３４に保存された点検時期に関する情報（最初の点検時間、定期点検の間隔）によって点検時期を求めることができる。このように、点検時期は、制御部２８に格納されたプログラム等から算出する（点検時期算出手段４３）。

アドレス１０２には、アドレス１００の最初の点検時間（初期値）にアドレス１０１の点検インターバルを加算して、２回目以降の点検時期を算出するか否かを選択する値（フラグ）が保持されている。
図３に示すように、フラグが「１」である場合、最初のエンジンオイルの点検時期はアドレス１００で設定された５００時間であり、２回目以降の点検時期は、アドレス１０１で設定された５００時間ごとに、１０００時間、１５００時間、２０００時間となる。

フラグが「０」である場合は、点検時期を求めるにあたってアドレス１００で設定された５００時間を考慮しない。この場合、後述する点検実績テーブル３５に保持された直近のエンジンオイルの点検時間から、アワメータで５００時間経過したときを点検時期とする。つまり、直近のエンジンオイルの点検時間が１３００時間であれば、５００時間経過した１８００時間を次の点検時期とする。

図３では、上述のエンジンオイルの他に、アドレス１３１〜１３３においてエアクリーナエレメントについての設定と、アドレス１６７〜１６９においてエンジンオイルフィルタについての設定が示されている。作業機１の点検項目は図３に示すものに限らない。図３の点検設定記憶テーブル３４には、オイル、フィルタ、及びエレメントなどの部品交換や、可動部や構造部の目視点検などが、他の点検項目として含まれる。

なお、点検設定記憶テーブル３４には、点検時期を求める（導く）ための点検時期に関する情報が記憶されているが、２回目以降の点検時期のそのものを記憶してもよい。また、点検設定記憶テーブル３４には、アワメータで示される点検時期を記憶しているが、これに代え、日付、時刻、曜日などで示される点検時期を記憶してもよい。
このような記憶部２９は、必ずしも表示装置２５に備えられなくてもよく、表示装置２５から切り離して別体としてもよいし、例えば、作業機１のメインＥＣＵ（電子制御ユニット）の記憶装置に組み込まれても構わない。

次に、制御部２８について説明する。
図１に示すように、制御部２８は、表示装置２５の動作全体を制御するものであって、点検時期報知手段４０と、点検時期変更手段４２とを備えている。これら、検時期報知手段４０と、点検時期変更手段４２とは、制御部２８に格納されたプログラム等から構成されている。

点検時期報知手段４０は、表示部２７に定期点検項目に関する警報を表示することで、当該点検項目の点検実施時期が到来したことを報知するものである。詳しくは、まず、点検時期報知手段４０は、記憶部２９に格納されている点検設定記憶テーブル３４から各点検項目のデータ（１回目の点検時期、点検間隔、フラグ）を読み出す。そして、読み出されたデータを用いて、点検時期算出手段４３により、各点検項目の点検時期を求める。点検時期は、前回警告したときのサービスアワメータ、即ち、１回前の警告におけるサービスアワメータよりも大きな値であって、最新の点検時期（最も現在に近い点検時期）である。なお、点検実績テーブル３５から読み出したサービスアワメータに、点検設定記憶テーブル３４から読み出した定期点検の間隔を加算することにより、点検時期を求めても良い。

点検時期報知手段４０は、最も現在に近い点検時期を求めた後は、各点検項目毎に求めた点検時期（アワメータの値）と現在のアワメータとを比較する。このとき、現在のアワメータが求めた点検時期（アワメータ）に対して所定時間以内に迫ったとき、又は現在のアワメータが求めた点検時期（アワメータ）を超過したときに、該当する点検項目に対する警報（点検時期が到来したことを知らせる）を表示部２７の可変表示部３０に表示する。

図４に示すように、点検時期が所定時間以内（例えば、１０時間以内）に迫った点検項目がある場合、図４（ａ）に示すように、点検時期報知手段４０によって変表示部３０は、左上に点検時期が到来したこと示す図等（例えば、「スパナ」のマーク）を表示し、さらに、右上にアワメータ５００時間での点検時期であることを示す「５００ｈ」を表示する。

可変表示部３０は、さらに、中央部に「点検時期です」のメッセージを、右下に警告情報（報知情報）が表示されていることを示す「白抜きのｉ」のマークを表示する。この状態でボタンスイッチＳＷ４を押すと、可変表示部３０は、図４（ｂ）に示すように、アワメータ５００時間で点検時期を迎える点検項目、例えば、「作業油」、「走行モータギアオイル」を表示する。

また、図４（ｃ）に示すように、現在のアワメータが点検時期（５００時間）を超えている場合は、「点検時期をすぎています」のメッセージを表示する。図４（ｃ）の状態からボタンスイッチＳＷ４を押すと、可変表示部３０は、図４（ｂ）に示すように点検時期を迎える点検項目を表示する。
このように、点検時期報知手段４０によれば、点検時期が到来すれば、その旨を表示装置２５に表示するため、作業機１の使用者や所有者などは、作業機１の点検時期を容易に把握することができる。

さて、レンタル会社や建築会社などが作業機１を所有した場合、作業機１の点検は、所有者であるレンタル会社や建築会社が行うことが多い。しかしながら、近年では、作業機１の所有者であるレンタル会社や建築会社が作業機１の点検を行うだけでなく、例えば、レンタル会社から作業機１を借りたユーザが作業機１の点検を行うことがある。このような事情に加え、作業機１の使用形態（使用度合い、寒冷などの地域性、使用方法）も様々であり、このような様々な使用形態に伴って作業機１の点検も多様化してきている。

このように、作業機１の点検が多様化してきていることにともない、点検を行うタイミングも点検を行う者によって一様ではなく複雑化してきている。ゆえに、点検時期をお知らせした（報知）後の解除方法（確認方法）も、このような事情に伴って変化することが望まれている。
そこで、本発明では、点検時期報知手段４０は、報知を自動的に解除する自動解除モードと、報知を手動で解除する手動解除モードと切り替え可能に備えたものとしている。

自動解除モードと、手動解除モードとについて詳しく説明する。
図５は、点検時期報知手段４０における自動解除モードと、手動解除モードとの切り替えを示したものである。
作業機１のエンジンを始動するエンジンキーを運転席に配置したシリンダ（エンジンを始動させるためのキーシリンダ）に挿入して、ボタンスイッチＳＷ５を押したまま、キーシリンダをオフからオンの状態することによって、図５（ａ）に示す「自動／手動切り替え画面」を表示装置２５（可変表示部３０）に表示させる。そして、自動／手動切り替え画面では、自動解除モードを選択するための「自動」という文字と、手動解除モードを選択するための「手動」が表示される。

そして、自動／手動切り替え画面を表示させた状態で、ボタンスイッチＳＷ２又はＳＷ３を押し、「自動」又は「手動」とのいずれかを、カーソル（反転白抜き文字）にて選び、ボタンスイッチＳＷ５を押すことによって、自動解除モードと、手動解除モードとの選択を決定し、図５（ｂ）に示すように設定完了の画面にする。
例えば、この実施形態では、点検時期が到来した状態において表示装置３０に点検完了の指示をしていない状態では、キーシリンダをオフからオンにする毎に図４に示すような点検時期が到来したお知らせを可変表示部３０に表示することとなっている。

そして、点検時期報知手段４０が自動解除モードになっている場合は、キーシリンダのオン・オフを所定回数（例えば、１０回）繰り返すと、点検時期報知手段４０は、点検完了したとみなし、図４に示すような点検時期の到来の表示を終了する。
つまり、自動解除モードでは、エンジン始動操作によるキーシリンダのオン・オフの回数をカウントしていき、カウント値が予め定められた所定回数に達すると、自動的に点検時期の到来のガイダンスを終了する。言い換えれば、自動解除モードは、後述するように、点検した者が表示装置２５の点検確認画面にしたがって点検完了を意図的に指示しなくても、単に、通常使用するためにエンジン始動操作（キーシリンダのオン・オフ）を行うだけで、点検時期の到来の表示を解除することができる。

なお、自動解除モードにおいて、エンジン始動操作（キーシリンダのオン・オフ）の回数は、予め制御部２８などに格納されているが、コンピュータなどの外部端末を用いて、その回数を変更できるようにしてもよいし、表示装置２５を用いて変更できるようにしてもよい。また、自動解除モードにおいて、上述したようにエンジン始動操作にて報知の解除を行う代わりに、所定時間が経過後に報知の解除を行ってもよい。

一方、点検時期報知手段４０が手動解除モードになっている場合は、まず、図６（ａ）に示すように「点検時期です」、又は、図６（ｂ）に示すように、「点検時期をすぎています」と可変表示部３０に表示されている状態からボタンスイッチＳＷ４を押すと、図６（ｃ）に示す点検確認画面が表示される。図６の点検確認画面では、点検を完了したか否かを確認する「点検をしましたか？」が表示されることになる。そして、点検確認画面を表示している状態でボタンスイッチＳＷ５を押すと点検完了となり、当該点検完了を表示装置２５に指示することができる。手動解除モードでは、点検完了が指示されると、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示した点検時期の到来の表示を終了する。

このように、自動解除モードでは、手動解除モードとは異なり、点検完了の指示を行わなくても、通常のエンジン始動操作を繰り返すだけで点検時期の到来のお知らせを終了し、手動解除モードでは、意識的に点検完了の指示を行うことで点検時期の到来のお知らせを終了させることができる。
点検時期変更手段４２は、点検時期記憶手段３４に記憶された点検時期に関する情報を更新することによって点検時期を変更するものである。この実施形態では、点検時期変更手段４２は、外部からの指示によって、記憶部２９の点検設定記憶テーブル３４の「定期点検の間隔」が更新され、これにより、点検時期を変更するものである。

図７に示すように、定期点検の間隔を変更するには、まず、例えばパソコンなどの表示画面を備えた外部端末３２を、通信ケーブルを介して作業機１に設けられたコネクタ（図示せず）に接続することによって、外部端末３２と表示装置２５（制御部３５）とがデータ通信できるようにする。図７では、通信ケーブルを用いて外部端末３２と作業機１が接続されるが、有線でなく無線通信で接続されてもよい。

外部端末３２と表示装置２５とが接続されている状態で、図８に示すように、外部端末３２から更新する定期点検の間隔を表示装置２５に向けて送信する。そうすると、点検時期変更手段４２は、更新する定期点検の間隔を取得して、取得した定期点検の間隔を点検設定記憶テーブル３４に書き込む。
例えば、図８に示すように、外部端末３２からエンジンオイルの定期点検の間隔を４５０時間として表示装置２５に送信すると、点検時期変更手段４２は、図８に示す点検設定記憶テーブル３４のエンジンオイルに対応するアドレス１０１に保持された「エンジンオイル 定期点検の間隔」の値を５００から４５０に更新する。

以上、自動解除モードと手動解除モードとが切り替え可能に備えられているため、様々なメンテナンス形態であっても、点検時期の到来の報知（お知らせ）を解除することができる。例えば、レンタル会社においては、複数台の作業機１の点検を定期的に同じ時期に行う場合がある。このような場合は、自動解除モードに設定しておけば、各作業機について１台ずつ点検完了を行わなくても、自動的に点検の報知が解除されるため、点検完了作業を簡単に行うことができる。一方、個人においては、所有する作業機１を点検時期のお知らせに応じて行うことが多い。このような場合は、手動解除モードに設定しておけば、実際の点検と同時に点検完了作業が行うことができる。

また、定期点検の間隔（点検間隔）を自在に変更する（書き換え）を行うことができるため、メンテナンス会社で作業機１を使用する場合であっても、個人にて作業機を使用する場合であっても、それぞれの使用形態（メンテナンスの形態）に応じて、その定期点検の間隔を変更すれば、メンテナンスの形態に合わせた点検時期のお知らせを行うことができ、所有者等が忘れることなく点検を行うことができる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、作業機１に点検実績を記憶でき、その点検実績を出力できるようにしたものである。
図９及び図１０に示すように、記憶部２９は、累積稼動時間記憶手段３３及び点検時期記憶手段３４の他に、点検実績記憶手段３５を有している。

点検実績記憶手段３５は、点検の実績に関する情報を記憶する点検実績テーブルから構成されている。点検実績テーブル３５には、各点検項目について過去に点検を行ったときのアワーメータと、各点検項目について過去に点検を行ったときの日付と、点検項目の警告「点検のお知らせ（報知）」を行った回数、警告「点検のお知らせ（報知）」、即ち、警告の基準となる１回前（前回）のアワメータ（サービスアワメータ）とが保持されている。

つまり、アドレス２５９〜２６４には、作業機１のエンジンオイルについての点検実績、即ち、エンジンオイルの点検履歴が保持されている。アドレス２５９には、「ａ回前」のエンジンオイル点検時のアワメータの値（時間）が保持されている。「ａ回前」のエンジンオイルの点検時のアワメータの値（時間）は、５００時間である。アドレス２６０には、「ａ回前」のエンジンオイル点検時の日付が保持されている。「ａ回前」のエンジンオイル点検時の日付は、２００９／１０／０３（２００９年１０月３日）である。

同様にして、アドレス２６１とアドレス２６２には、「ｂ回前」のエンジンオイル点検時のアワメータの値及び日付が保持されており、アドレス２６３と２６４には、「ｃ回前」のエンジンオイル点検時のアワメータの値及び日付が保持されている。
アドレス２６５には、点検設定記憶テーブル３４によってエンジンオイルの点検時期の報知（警告）を表示部２７にて行った回数（サービスアワメータ表示回数）を記憶するもので、後述するように、点検が完了（点検完了）すると零にクリアされる。アドレス２６６には、前回の点検時期を報知したとき（警告をしたとき）のアワメータがサービスアワメータとして保持されている。

例えば、図１０に示すアドレス２６５及び２６６は、前回の点検時期である２０１１年３月２５日以降であって、アワメータが２０００時間に近づいて、点検時期のお知らせを表示部２７に５回行った状態を示しており、この時点では、点検完了ではないため、サービスアワメータも１５００時間となる。なお、点検が行われて後述するように点検実績テーブル３５が更新されると、アドレス２６５におけるサービスアワメータ表示回数は「５」から「０」に更新されると共に、サービスアワメータも「１５００時間」から「２０００時間」に更新される。

アドレス２５９〜２６４に対応する説明では、「ａ回前」〜「ｃ回前」と標記されている。これら標記だけでは、どれが「１回前」で、どれが「２回前」なのかを判断することはできない。そこで、本実施形態では、「ａ回前」〜「ｃ回前」に保持された値同士（アワメータ同士又は日付同士）を比較して、最も古い値を示しているアドレスを特定する。図１０に示されたアワメータ及び日付を見る限り、「ａ回前」を示すアドレス２５９とアドレス２６０は「３回前」の最も古い値を示しており、「ｂ回前」は「２回前」、「ｃ回前」は「１回前（前回）」の値を示している。

その上で、次回のエンジンオイルの定期点検が実施されたとき、最も古い「３回前」の値を示す「ａ回前」の値が、次回の定期点検時の値（最も新しい値）に更新される。この更新の結果、「ｂ回前」が示す値は「２回前」から「３回前」の最も古い値となり、「ｃ回前」が示す値は「１回前」から「２回前」の値となる。
本実施形態では、「ａ回前」〜「ｃ回前」が示す値のうち最も古い値を判定して更新するようにしている。このようにすれば、上記の例においては、アドレス２５９とアドレス２６０の値以外を更新する必要がないので、点検実績テーブル３５の更新が容易となる。

アドレス２７５〜２８２には、アドレス２５９〜２６６と同様に、エアクリーナエレメントに関する値が保持され、アドレス２９１〜２９８には、アドレス２５９〜２６６と同様に、エンジンオイルフィルタに関する値が保持されている。
エアクリーナエレメントに関する値のうち、アドレス２７７〜２８０に保持される値が０となっているが、これは、アワメータ１０００時間（日付２０１０年６月１５日）の「ａ回前」以降、定期点検時期が訪れていないか、定期点検が実施されていないことを意味している。

点検実績テーブル３５では、上述した例の他に、オイル、フィルタ、及びエレメントなどの部品交換や、可動部や構造部の目視点検などの点検項目による実績が保存されるようになっている。なお、点検実績テーブル３５に保存される点検実績は、上述したように点検完了の指示を表示装置２５に行ったときに更新してもよいし、後述するように、外部端末３２を用いて点検完了の指示（更新のボタンをクリックする）を行ったときに更新してもよい。

図９に示すように、制御部２８は、検時期報知手段４０及び点検時期変更手段４２とは別に、点検実績出力手段４１と、点検設定出力手段４４とを備えている。これら、点検実績出力手段４１と、点検設定出力手段４４は、制御部２８に格納されたプログラム等から構成されている。
点検実績出力手段４１は、点検実績、即ち、記憶部２９に格納されている点検実績テーブル３５のデータを外部端末３２や表示装置２５に出力するものである。点検設定出力手段４４は、点検設定、即ち、記憶部２９に格納されている点検設定記憶テーブル３４のデータを外部端末３２や表示装置２５に出力するものである。

以下、点検時期変更手段４２も含め、点検実績出力手段４１、点検設定出力手段４４について詳しく説明する。
点検実績を出力したり、定期点検の間隔を変更するには、まず、外部端末３２と外部端末３２と表示装置２５（制御部３５）とがデータ通信できるようにする。
外部端末３２から制御部２８にデータ送信の要求をすると、点検実績出力手段４１は、外部端末３２からのデータ送信の要求に応じて点検実績テーブル３５のデータを外部端末３２に送信する。同様に、外部端末３２から制御部２８にデータ送信の要求があると、点検設定出力手段４４は、点検設定記憶テーブル３４の「最初の点検時間」、「定期点検の間隔」を外部端末３２に送信する。なお、外部端末３２を作業機１に接続すると、作業機１から上述した以外のデータも取得することができるようになっている。

外部端末３２は、点検実績出力手段４１から点検実績テーブル３５のデータ、点検設定出力手段４４から点検設定記憶テーブル３４のデータ等を取得すると、これらのデータを基にして、外部端末３２の表示画面に作業機１のメンテナンス情報３７を表示する。
図１１及び図１２は、外部端末３２の表示画面に表示されるメンテナンス情報３７を示している。

図１１（ａ）のメンテナンス情報３７では、上段に、作業機１の型式及び車台番号、作業機１の現在のアワメータ、現在時刻などが表示され、中段には、「部位」、「交換間隔（ｈｒ）」、「交換履歴（前回）」、「超過時間」、「交換警報」、「実施」、「交換手順」をカラムとしたメンテナンス情報３７が表示される。このメンテナンス情報３７のうち、「部位」は、定期点検（交換）の対象となる項目（部品）であり、点検実績テーブル３５の点検項目から抽出される。

「交換間隔（ｈｒ）」は、「部位」に示された点検項目に対する定期点検の間隔であり、点検設定記憶テーブル３４の設定値から抽出される。「部位」によっては、「交換間隔（ｈｒ）」が「初回」と「２回目以降」に分けられている。これは、点検設定記憶テーブル３４において、「最初の点検時間」の値と「定期点検の間隔」の値が異なる「部位」が存在するからである。

「交換履歴（前回）」は、各「部位」について、点検実績テーブル３５から抽出された、「ａ回目」〜「ｃ回目」の値のうちで最も直近の値であり、アワメータ値（ｈｒ）及び日付が示されている。
「超過時間」は、点検時期を超過した時間数であり、「交換間隔（ｈｒ）」に表示された値から算出された定期点検時期と現在のアワメータとを比較し、算出された点検時期を超過した時間数を表示する。

「交換警報」は、点検時期を超過した「部位」に対して交換を促す警告（定期点検を知らせるもの）であり、「スパナ」マークを表示する。
「実施」は、定期点検（交換）を実施した部位に対して、交換完了を示すチェックマークを入れる欄である。
「交換手順」は、該当する部位の交換手順を説明する画面を表示するために押すボタンである。

メンテナンス情報３７の下段右側には、「交換来歴」、「更新」、「閉じる」の３つのボタンが配置されている。「交換来歴」は、点検実績テーブル３５に保持された過去３回分の交換履歴（点検履歴）を、各「部位」について表示するためのボタンである。
「更新」は、「実施」の欄にチェックマークを入れた後、又は「交換間隔（ｈｒ）」の値を変更した後に押すことで、現在表示中のメンテナンス情報表示画面の内容を更新するためのボタンである。この「更新」ボタンが押されると、外部端末３２は、表示装置２５の制御部２８の点検実績出力手段に点検実績テーブル３５の更新を指示し、点検時期変更手段に点検設定記憶テーブル３４の更新を指示する。

「閉じる」は、メンテナンス情報３７の表示を終了するために押すボタンである。
図１１（ａ）を具体的に説明する。例えば、メンテナンス情報３７のＮｏ．１に関して、エンジンオイルの「交換時間（ｈｒ）」は、点検設定記憶テーブル３４に保持された値から、５００となっている。「交換履歴（前回）」は、点検実績テーブル３５に保持された値から、アワメータ（ｈｒ）が４９０、年月日が２００９／１１／２９となっている。

エンジンオイルの交換間隔は、５００時間であり、前回４９０時間で交換を実施しているので、１０００時間の時点で次の交換が必要である。これに対して、現在のアワメータが１０１０時間であるので、エンジンオイルの交換時期を１０時間超過している。この１０時間が、「超過時間」の欄に表示される。
エンジンオイルは、このように交換時期を迎えているので、「交換警報」に「スパナ」マークの警告が表示される。

図１１（ｂ）に示すように、交換が終了した部品について「実施」の欄にチェックマークが付されている。「エンジンオイル」、「作動油」、「エアクリーナエレメント」、「燃料フィルタカートリッジ」、及び「サクションフィルタ」に、交換完了のチェックマークが付されている。チェックマークを入れると、「スパナ」マークが消えると同時に、「交換履歴（前回）」に現在のアワメータと年月日が表示される。「実施」欄のチェックマークを外すと、チェックマークを入れる前の表示に戻る。

図１１（ｂ）に示すように、チェックマークを入れた後に「更新」ボタンを押すと、チェックマークを入れた点検項目について点検完了となり、外部端末３２は、メンテナンス情報３７の内容を更新する。これと同時に外部端末３２は、点検実績テーブル３５のデータの更新指示を制御部２８に出力する。制御部２８は、更新指示に従って、点検実績テーブル３５の「ａ回前」〜「ｃ回前」のうち、もっとも古いアワメータと日付の値を更新する。

外部端末３２では、「実施」の欄にチェックマークを入れることで点検実績テーブル３５の更新指示を出すだけでなく、「交換間隔（ｈｒ）」の値を入力して「更新」ボタンを押すことで、点検設定記憶テーブル３４の更新指示が、制御部２８の点検時期変更手段４２に出力されることになる。点検時期変更手段４２は、更新指示に従って、更新された最初の点検時期を外部端末３２から取得し、点検設定記憶テーブル３４の最初の点検時間を更新する。また、点検設定記憶テーブル３４の更新指示が、制御部２８の点検時期変更手段４２に出力されると、点検時期変更手段４２は、定期点検の間隔を外部端末３２から新たに取得し、予め記憶された定期点検の間隔を更新する。このように、外部端末３２の更新指示に応じて、点検時期変更手段４２が定期点検の間隔の数値が変わるため、点検時期を変更することができる。

例えば、図１２（ａ）のメンテナンス情報３７において、エンジンオイルの「交換間隔（ｈｒ）」の値を５００から４５０に変更入力して「更新」ボタンを押すと、点検時期変更手段４２は、図９に示す点検設定記憶テーブル３４のアドレス１０１に保持された「エンジンオイル 定期点検の間隔」の値を５００から４５０に更新する。
このように、外部端末３２は、点検実績テーブル３５から点検実績を取得することができると共に、点検設定記憶テーブル３４から点検における各種設定値を取得することができる。また、外部端末３２は、作業機１に更新指示によって、作業機１に保持されている点検実績テーブル３５と点検設定記憶テーブル３４を更新することができる。

最後に、図１２（ａ）のメンテナンス情報３７において、「交換来歴」のボタンを押すと、表示画面には、図１２（ｂ）に示すような、過去３回分の交換履歴がメンテナンス情報３７として表示される。この交換履歴は、実際に点検を実施するにあたっての参考にすることができる。
以上、点検実績テーブル３５に点検履歴（点検実績）が記憶されているため、外部端末３２を用いれば、作業機１に対応した点検履歴（点検実績）を容易に確認することができる。例えば、作業機１がレンタル会社の「Ａ社」に販売されて、Ａ社にて当該作業機１が複数のユーザにレンタルされた後、この作業機１がＡ社とは異なるＢ社に転売されたとしても、点検実績テーブル３５に保存された点検履歴を見れば、過去のＡ社で行われた点検の状況を転売先のＢ社においても容易に把握することができる。作業機１が繰り返し転売されたとしても、当該作業機１の点検履歴を把握することができる。

なお、表示装置２５に外部端末３２の機能を具備させるようにしてもよい。詳しくは、制御部２８は、メンテナンス情報表示手段（図示省略）を備えている。このメンテナンス情報表示手段は、制御部２８に格納されたプログラム等から構成されている。
表示装置２５のボタンスイッチＳＷ等を操作すると、可変表示部３０が図２等に示した通常画面からメンテナンス情報３７を表示するメンテナンス情報表示画面に切り替わる。そして、可変表示部３０に表示されたメンテナンス情報表示画面を見ながら、複数のボタンスイッチＳＷを操作することによって、メンテナンス情報３７の「実施」の欄にチェックマークを入れたり、「更新」ボタンなどを押すことによって、第１実施形態の外部端末３２と同じ動作を表示装置２５に行わせることができる。

つまり、表示装置２５にメンテナンス情報３７を表示させ、ボタンスイッチＳＷを操作することにより、点検設定記憶テーブル３４の最初の点検時間、定期点検の間隔の更新や点検実績の更新を行うことができる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、上記各実施形態において、点検履歴（点検実績）、点検時期及び点検インターバルを、アワメータに基づいた累積時間や経過時間ではなく、累積日数や経過日数で設定してもよい。

１ 作業機
２ 走行装置
３ 旋回体
４ 走行体
５ ドーザ
９ 運転席
１１ 旋回ベアリング
１２ 旋回台
１３ 作業装置
１４ キャビン
１６ 支持ブラケット
１７ スイングブラケット
１８ ブーム
１９ アーム
２０ バケット
２１ バケットシリンダ
２２ ブームシリンダ
２３ アームシリンダ
２５ 表示装置
２６ 入力部
２７ 表示部
２８ 制御部
２９ 記憶部
３０ 可変表示部
３１ 固定表示部
３２ 外部端末
３３ 動作情報
３４ 点検時期記憶手段（点検設定記憶テーブル）
３５ 点検実績記憶手段（点検実績テーブル）
３７ メンテナンス情報
４０ 点検時期報知手段
４１ 点検実績出力手段
４２ 点検時期変更手段
４３ 点検時期算出手段
４４ 点検設定出力手段
ＳＷ ボタンスイッチ

Claims (5)

1. 操作に関する情報を表示可能な表示装置と、前記表示装置の表示を制御する制御部と、点検項目の点検時期に関する情報を記憶する点検時期記憶手段を有する記憶部とを備え、前記制御部は、点検時期が到来したことを報知する点検時期報知手段を備え、前記点検時期記憶手段は、予め記憶されている点検時期に関する情報を書き換え可能とされており、
   前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来した場合に、前記表示装置の画面表示を、前記操作に関する情報を表示している状態から、前記点検時期が到来したことを報知する情報を表示する状態に切り替えるように構成され、
   前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来したことを報知する情報の表示を自動的に解除する自動解除モードと、手動で解除する手動解除モードとを備えていることを特徴とする作業機。
2. 前記表示装置は、前記自動解除モードと前記手動解除モードとのいずれかを選択する画面を備えていることを特徴とする請求項１に記載の作業機。
3. 前記点検時期報知手段は、前記点検時期が到来したことを報知する場合に、前記表示装置の画面に到来した点検時期を表示すると共に、前記点検時期の表示後に当該点検時期を迎えた点検項目を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記点検項目の点検実績を記憶する点検実績記憶手段と、前記点検実績を出力する点検実績出力手段とを備えており、
   前記点検実績記憶手段は、前記点検時期の到来を報知した時の時期を前記点検実績とは別に記憶し、前記点検実績出力手段は前記点検実績及び点検時期の到来を報知した時の時期を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機。
5. 前記自動解除モードは、エンジン始動操作を所定回数行った際に報知を自動的に解除するものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。