JP6236432B2 - 作業機械の管理サーバ及び作業機械の管理方法 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、言語に関する第2情報を参照して言語を決定する言語決定部をさらに備えるのが好ましい。第1データベースには第2情報がさらに格納され、定期レポート作成部、緊急レポート作成部、及び重要レポート作成部は、言語決定部によって決定された言語で、定期レポート、少なくとも1つの緊急レポート、及び重要レポートをそれぞれ作成する。
本発明の第3の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、即時の対処は必要としないが、今後作業機械の異常につながる可能性があることを表すデータは、作業機械を現状のまま継続使用すると、作業機械の稼働に支障を来すような異常が発生する可能性がある、異常の兆候を表す予兆データである。
本発明の第4の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、外部端末装置によって作業機械に対して行われたチューニングに関する第3情報が格納される第2データベースと、第3情報を外部端末装置から受信して第2データベースに格納する制御部とをさらに備えるのが好ましい。定期レポート作成部は、定期レポートの作成時に第2データベースに第3情報が格納されている場合、第3情報を含む定期レポートを作成する。
本発明の第5の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、定期レポート作成部は、作業機械と同一機種である複数の他の作業機械からのセンサ出力に基づく燃料消費量、作動油温、水温、およびポンプ圧力のいずれかの平均値を、定期レポ?トに併記するのが好ましい。
本発明の第6の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、緊急レポート作成部は、センサ出力に基づいて異常データを検知する際、センサ出力が所定のしきい値を1回越えた場合、センサ出力が所定のしきい値を複数回連続して越えた場合、およびセンサ出力が所定のしきい値を一定期間内に所定回越えた場合の、いずれの場合に異常データを検知したと判定するか、をセンサ出力の種類に応じて切り替えるのが好ましい。
本発明の第7の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、少なくとも1つの緊急レポートは、第1の緊急レポートと、第1の緊急レポートより情報量の多い第2の緊急レポートと、を含み、配信先特定部は、第1の緊急レポートに対応する緊急レポート配信先として、購入者に対応する第1配信先を特定し、第2の緊急レポートに対応する緊急レポート配信先として、販売者に対応する第2配信先を特定するのが好ましい。
本発明の第8の態様によると、第1の態様の作業機械の管理サーバにおいて、定期レポート作成部、緊急レポート作成部及び重要レポート作成部のうちの少なくとも1つは、定期レポート、少なくとも1つの緊急レポート及び重要レポートのうちの少なくとも1つのレポートに記載する作業機械の燃料消費量の項目として、所定期間内の各日付の数値が表示された日付表示領域に対応して設けられた項目表示領域に、日付表示領域に表示された数値に対応する各日付の燃料消費量を表示し、少なくとも1つのレポートにおいて、日付表示領域と項目表示領域とが、所定期間内の日数分、マトリクス状に配置されるのが好ましい。
本発明の第9の態様によると、受信部と、定期レポート作成部と、緊急レポート作成部と、重要レポート作成部と、配信部と、配信先特定部と、を備える管理サーバによる作業機械の管理方法は、受信部が、作業機械からのセンサ出力を受信し、定期レポート作成部が、センサ出力に基づいて所定期間ごとに所定期間内の作業機械の稼働状態を表示する定期レポートを作成し、緊急レポート作成部が、センサ出力に基づいて作業機械の異常を表す異常データを検知すると、少なくとも1つの緊急レポートを作成し、重要レポート作成部が、センサ出力に基づいて即時の対処は必要としないが、今後作業機械の異常につながる可能性があることを表すデータを検知すると、重要レポートを作成し、配信先特定部が、予め設定された定期レポート配信先、緊急レポート配信先、及び重要レポート配信先に関する第1情報を参照して、前記定期レポート配信先、及び緊急レポート配信先として、作業機械の購入者に対応する第1配信先と作業機械の販売者に対応する第2配信先を特定し、重要レポート配信先として、販売者に対応する第2配信先を特定し、配信部が、定期レポート、少なくとも1つの緊急レポート及び重要レポートを、それぞれ、配信先特定部が特定した定期レポート配信先、緊急レポート配信先及び重要レポート配信先に配信する。
本発明の第10の態様によると、第9の態様の作業機械の管理方法において、緊急レポート作成部は、センサ出力に基づいて異常データを検知する際、センサ出力が所定のしきい値を1回越えた場合、センサ出力が所定のしきい値を複数回連続して越えた場合、およびセンサ出力が所定のしきい値を一定期間内に所定回越えた場合の、いずれの場合に異常データを検知したと判定するか、をセンサ出力の種類に応じて切り替えるのが好ましい。
図2は、油圧ショベル100の構成を示す模式図である。油圧ショベル100は、走行体81と、走行体81の上部に連結された旋回体82とを有する。旋回体82は、走行体81に対して旋回可能である。旋回体82には、運転室83と、作業装置84と、エンジン85と、旋回油圧モータ86とが設けられている。作業装置84は、旋回体82の本体に取り付けられたブームBMと、ブームBMに連結されたアームAMと、アームAMに連結されたアタッチメント、例えばバケットBKとを有する。ブームBMは、旋回体82の本体に対して回動可能である。アームAMは、ブームBMに対して回動可能である。バケットBKは、アームAMに対して回動可能である。ブームBMはブームシリンダC1により昇降される。アームAMに対してはアームシリンダC2によりクラウド操作およびダンプ操作が行われる。バケットBKに対してはバケットシリンダC3によりクラウド操作およびダンプ操作が行われる。走行体81には左右の走行用油圧モータ87および88が設けられている。
図6は、サーバ500の構成を示す模式図である。サーバ500は、制御装置510と、記憶部520と、通信部530とを有する。制御装置510は、図示しないマイクロコンピュータおよびその周辺回路を含む。制御装置510は、記憶部520によって予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、サーバ500の各部を制御する。記憶部520は、例えば固定ディスク等の不揮発性の記憶装置である。通信部530は、所定の手順に則ってネットワーク400を介したデータ通信を行う。
図9は、クライアント端末800の構成を示す模式図である。クライアント端末800は、制御装置810と、記憶部820と、通信部830と、表示部840と、操作部850と、接続インタフェース(I/F)860とを有する。
サーバ500から油圧ショベル100の購入者(所有者)やオペレータ、販売者等に送信されるレポートについて説明する。サーバ500が有する制御装置510は、定期レポートと、緊急レポートと、重要レポートと、の3種類のレポートを作成し配信する。本実施形態のサーバ500が有する制御装置510は、これら3種類のレポートを油圧ショベル100ごとに作成するが、複数の油圧ショベル100を購入した購入者や、複数の油圧ショベル100を販売した販売者に向けて、それら複数の油圧ショベル100に対応する1つのレポートを作成し配信してもよい。
定期レポートは、サーバ500が有する制御装置510が、センサ出力等を所定期間(本実施形態では暦月の1ヶ月)ごとに収集して作成するレポートである。サーバ500は、月初に、契約情報データベース700を参照して、定期レポートを作成すべき油圧ショベル100を特定する。具体的には、制御装置510は、契約内容730が示す契約が包括契約またはデータレポート契約であり、且つ契約期間740が現在の日付を含むレコードを抽出する。こうして抽出されたレコードに含まれる作業機ID710に対応する油圧ショベル100が特定される。制御装置510は、その特定した各々の油圧ショベル100について、契約情報データベース700内の第1言語760や第2言語780に基づく言語で、当該油圧ショベル100の前月の稼働状態を表示する定期レポートを作成する。サーバ500の制御装置510は、作成したレポートを、契約情報データベース700内の第1送付先アドレス750および第2送付先アドレス770の各々に予め設定された配信先(上記契約の締結者である購入者および販売者)に、電子メールとして配信する。
緊急レポートは、油圧ショベル100に何らかの異常が発生したことを報知するレポートである。サーバ500が有する制御装置510は、油圧ショベル100から送信されるセンサ出力等を受信すると、受信した情報をセンサ情報データベース600に格納すると共に、受信した情報から異常データの検知を試みる。異常データとは、例えば冷却系の故障やエンジン85の故障など、油圧ショベル100の稼働に支障を来すような異常の発生を表すデータである。
油圧ショベル100のエンジン85は、排気ガスの排出経路にDPFを備えている。DPF差圧センサ15dはDPFの前後の圧力の差を検知する。この圧力の差は、DPFへのPMの堆積量(DPFの目詰まりの度合い)を表している。検出されたPMの堆積量は、所定値以上の変化が発生する度に、センサ出力データとしてサーバ500へ送信される。
油圧ショベル100は、エンジン冷却水温度センサ15wによってエンジン冷却水の温度を検出する。油圧ショベル100は、作動油温度センサ14tによって、油圧モータや油圧シリンダを駆動する作動油の温度を検出する。更に、油圧ショベル100は、図示しない外気温センサにより、油圧ショベルが稼動している場所の外気温度を検出する。
重要レポートは、油圧ショベル100に何らかの異常の発生につながる兆候が見られることを報知するレポートである。サーバ500が有する制御装置510は、異常データの検知と前後して、油圧ショベル100から受信した情報に基づく予兆データの検知を試みる。予兆データとは、油圧ショベル100を現状のまま継続使用すると、例えば冷却系の故障やエンジン85の故障など、油圧ショベル100の稼働に支障を来すような異常が発生する可能性があることを表すデータである。
油圧ショベル100の管理システム1に用いられるサーバ500に本発明を適用した一実施形態について上述したが、本発明は、例えばホイールローダ、鉱山機械、クローラクレーン、ダンプトラックなど、油圧ショベル以外の作業機械の管理システムに用いられるサーバに適用することも可能である。
上述した実施形態では、サーバ500が有する制御装置510が、3種類のレポートを、包括契約またはデータレポート契約が締結された油圧ショベル100の購入者や販売者のアドレスに送信するが、他のアドレスに送信してもよい。例えば、制御装置510は、包括契約の締結者のアドレスに対しては、緊急レポートと重要レポートと定期レポートの全てを配信し、長期保証契約と、メンテナンス契約と、データレポート契約と、チューニング契約と、のうちの少なくとも1つの契約の締結者のアドレスに対しては、緊急レポートと重要レポートと定期レポートとのうちの1つまたは2つのレポートを配信してもよい。つまり、包括契約とそれ以外の契約とに応じて、配信されるレポートの種類に差を設けてもよい。
各レポートの記載内容やその様式は、上述した実施形態において図11、図13、図14に例示したものとそれぞれ異なっていてもよい。サーバ500が有する制御装置510は、例えば図17に示す定期レポートの様式の例に表されているように、レポートの対象である油圧ショベル100と同一機種である複数の他の油圧ショベル100からのセンサ出力に基づく燃費、作動油温、水温、およびポンプ圧力の平均値を含む表示領域1610を、図11に例示した定期レポート150に併記してもよい。このようにすることで、ある油圧ショベル100の稼働状況を、同一機種である複数の他の機械と相対比較することが可能になる。複数の油圧ショベル100にGPSセンサを設けることによって、制御装置510は、単にレポートの対象である油圧ショベル100と同一機種であるだけでなく、それぞれのGPSセンサ出力が示す複数の油圧ショベル100の位置情報に基づいてレポートの対象である油圧ショベル100と同一地域で稼働している複数の油圧ショベル100のセンサ出力から算出された燃費、作動油温、水温、およびポンプ圧力の平均値を定期レポート150に併記してもよい。このようにすることで、レポートの対象である油圧ショベル100と、気象条件等の周囲環境がほぼ同条件下の他の油圧ショベル100との間で、稼働状況の比較を行うことが可能になる。「同一地域」の区分方法は任意に設定してよい。「同一地域」は、例えば「同一の現場」であってもよいし、「同一の市区町村」「同一の地方」「同一の国」であってもよい。更に、定期レポート150の作成周期や各レポートの送信タイミングについても、上述した実施形態と異ならせることが可能である。
上述した実施形態では、サーバ500が有する制御装置510はクライアント端末800からチューニング情報を受信していたが、これを各油圧ショベル100から受信してもよい。
上述した実施形態では、燃費カレンダー155が定期レポート150にのみ表示されるが、緊急レポート250、350や重要レポート450に表示されても良い。燃費カレンダー155において、稼動時間および燃料消費量の表示に代えて、他の項目、例えば、稼動時間およびDPFにおける再生回数、平均負荷および最大負荷等、種々の情報、およびその組み合わせが表示されても良い。
日本国特許出願2013年第46916号(2013年3月8日出願)
20 コントローラ
100 油圧ショベル
200 通信衛星
300 基地局
400 ネットワーク
500 サーバ
510 制御装置
600 センサ情報データベース
700 契約情報データベース
800 クライアント端末
810 制御装置
900 情報端末
Claims (10)
- 作業機械からのセンサ出力を受信する受信部と、
前記センサ出力に基づいて所定期間ごとに前記所定期間内の前記作業機械の稼働状態を表示する定期レポートを作成する定期レポート作成部と、
前記センサ出力に基づいて前記作業機械の異常を表す異常データを検知すると、少なくとも1つの緊急レポートを作成する緊急レポート作成部と、
前記センサ出力に基づいて即時の対処は必要としないが、今後前記作業機械の異常につながる可能性があることを表すデータを検知すると、重要レポートを作成する重要レポート作成部と、
前記定期レポート、前記少なくとも1つの緊急レポート及び前記重要レポートを、それぞれ予め設定された定期レポート配信先、緊急レポート配信先及び重要レポート配信先に配信する配信部と、
前記定期レポート配信先、前記緊急レポート配信先、及び前記重要レポート配信先をそれぞれ特定する配信先特定部と、
前記定期レポート配信先、前記緊急レポート配信先、及び前記重要レポート配信先に関する第1情報を格納する第1データベースと、を備え、
前記配信先特定部は、前記第1情報を参照して、
前記定期レポート配信先、及び前記緊急レポート配信先として、前記作業機械の購入者に対応する第1配信先と前記作業機械の販売者に対応する第2配信先を特定し、
前記重要レポート配信先として、前記販売者に対応する前記第2配信先を特定することを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1記載の作業機械の管理サーバにおいて、
言語に関する第2情報を参照して前記言語を決定する言語決定部をさらに備え、
前記第1データベースには前記第2情報がさらに格納され、
前記定期レポート作成部、前記緊急レポート作成部、及び前記重要レポート作成部は、前記言語決定部によって決定された前記言語で、前記定期レポート、前記少なくとも1つの緊急レポート、及び前記重要レポートをそれぞれ作成することを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
前記即時の対処は必要としないが、今後前記作業機械の異常につながる可能性があることを表すデータは、前記作業機械を現状のまま継続使用すると、前記作業機械の稼働に支障を来すような異常が発生する可能性がある、異常の兆候を表す予兆データであることを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
外部端末装置によって前記作業機械に対して行われたチューニングに関する第3情報が格納される第2データベースと、
前記第3情報を前記外部端末装置から受信して前記第2データベースに格納する制御部と、をさらに備え、
前記定期レポート作成部は、前記定期レポートの作成時に前記第2データベースに前記第3情報が格納されている場合、前記第3情報を含む前記定期レポートを作成することを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
前記定期レポート作成部は、前記作業機械と同一機種である複数の他の作業機械からの前記センサ出力に基づく燃料消費量、作動油温、水温、およびポンプ圧力のいずれかの平均値を、前記定期レポートに併記することを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
前記緊急レポート作成部は、前記センサ出力に基づいて前記異常データを検知する際、前記センサ出力が所定のしきい値を1回越えた場合、前記センサ出力が前記所定のしきい値を複数回連続して越えた場合、および前記センサ出力が前記所定のしきい値を一定期間内に所定回越えた場合の、いずれの場合に前記異常データを検知したと判定するか、を前記センサ出力の種類に応じて切り替えることを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
前記少なくとも1つの緊急レポートは、第1の緊急レポートと、前記第1の緊急レポートより情報量の多い第2の緊急レポートと、を含み、
前記配信先特定部は、前記第1の緊急レポートに対応する前記緊急レポート配信先として、前記購入者に対応する前記第1配信先を特定し、前記第2の緊急レポートに対応する前記緊急レポート配信先として、前記販売者に対応する前記第2配信先を特定することを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 請求項1に記載の作業機械の管理サーバにおいて、
前記定期レポート作成部、前記緊急レポート作成部及び前記重要レポート作成部のうちの少なくとも1つは、前記定期レポート、前記少なくとも1つの緊急レポート及び前記重要レポートのうちの少なくとも1つのレポートに記載する前記作業機械の燃料消費量の項目として、前記所定期間内の各日付の数値が表示された日付表示領域に対応して設けられた項目表示領域に、前記日付表示領域に表示された前記数値に対応する前記各日付の前記燃料消費量を表示し、
前記少なくとも1つのレポートにおいて、前記日付表示領域と前記項目表示領域とが、前記所定期間内の日数分、マトリクス状に配置されたことを特徴とする作業機械の管理サーバ。 - 受信部と、定期レポート作成部と、緊急レポート作成部と、重要レポート作成部と、配信部と、配信先特定部と、を備える管理サーバによる作業機械の管理方法であって、
前記受信部が、前記作業機械からのセンサ出力を受信し、
前記定期レポート作成部が、前記センサ出力に基づいて所定期間ごとに前記所定期間内の前記作業機械の稼働状態を表示する定期レポートを作成し、
前記緊急レポート作成部が、前記センサ出力に基づいて前記作業機械の異常を表す異常データを検知すると、少なくとも1つの緊急レポートを作成し、
前記重要レポート作成部が、前記センサ出力に基づいて即時の対処は必要としないが、今後前記作業機械の異常につながる可能性があることを表すデータを検知すると、重要レポートを作成し、
前記配信先特定部が、予め設定された定期レポート配信先、緊急レポート配信先、及び重要レポート配信先に関する第1情報を参照して、前記定期レポート配信先、及び前記緊急レポート配信先として、前記作業機械の購入者に対応する第1配信先と前記作業機械の販売者に対応する第2配信先を特定し、前記重要レポート配信先として、前記販売者に対応する前記第2配信先を特定し、
前記配信部が、前記定期レポート、前記少なくとも1つの緊急レポート及び前記重要レポートを、それぞれ、前記配信先特定部が特定した前記定期レポート配信先、前記緊急レポート配信先及び前記重要レポート配信先に配信することを特徴とする作業機械の管理方法。 - 請求項9に記載の作業機械の管理方法において、
前記緊急レポート作成部は、前記センサ出力に基づいて前記異常データを検知する際、前記センサ出力が所定のしきい値を1回越えた場合、前記センサ出力が前記所定のしきい値を複数回連続して越えた場合、および前記センサ出力が前記所定のしきい値を一定期間内に所定回越えた場合の、いずれの場合に前記異常データを検知したと判定するか、を前記センサ出力の種類に応じて切り替えることを特徴とする作業機械の管理方法。
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