KR100530454B1 - 고장대처법 출력시스템 - Google Patents

고장대처법 출력시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100530454B1
KR100530454B1 KR10-2005-7002360A KR20057002360A KR100530454B1 KR 100530454 B1 KR100530454 B1 KR 100530454B1 KR 20057002360 A KR20057002360 A KR 20057002360A KR 100530454 B1 KR100530454 B1 KR 100530454B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
work machine
signal
failure
hydraulic excavator
coping
Prior art date
Application number
KR10-2005-7002360A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050043905A (ko
Inventor
히로유키 아다치
도이치 히라타
겐로쿠 스기야마
히로시 와타나베
슈이치 미우라
고지 미츠야
요시아키 사이토
아츠시 사토
Original Assignee
히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 히다치 겡키 가부시키 가이샤 filed Critical 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Publication of KR20050043905A publication Critical patent/KR20050043905A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100530454B1 publication Critical patent/KR100530454B1/ko

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24001—Maintenance, repair
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24055—Trace, store a working, operation history

Abstract

고장대처법 출력방법은 작업기의 각 부의 상태를 검출하고, 검출된 상태를 나타내는 상태신호를 송신하고, 상태신호를 수신하고, 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하고, 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신한다.

Description

고장대처법 출력시스템{FAILURE MEASURE OUTPUT SYSTEM}
본 발명은 건설기계 등의 작업기의 엔진, 유압펌프, 유압모터, 그 외의 가동기구나 부품 등의 고장을 원격지에서 감시하여 그 대처법을 작업기 등에 출력하는 방법, 출력시스템 및 출력장치에 관한 것이다.
예를 들면 유압셔블이나 크레인(이후, 건설기계라 함)은 복수의 부품으로 구성되어 있고, 각각의 부품은 고장나는 일이 있다. 고장내용은 다양하여 간단한 고장이면 건설기계의 운전자가 수리할 수 있으나, 고장의 내용에 따라서는 운전자는 대응할 수 없어 제조회사의 서비스맨에게 연락할 필요가 있다.
그러나 고장의 내용을 정확하게 연락하기가 어려운 경우가 있다. 또 고장내용을 이해할 수 없는 경우도 있을 수 있다. 이와 같은 때 고장의 연락을 받은 서비스맨은 즉시 현지에 나가 고장을 조사하게 된다. 서비스맨은 수리에 필요한 부품을 모두 가지고 있는 것은 아니므로 고장내용에 따라서는 서비스공장에 되돌아 와 부품을 수배할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 건설기계 등의 작업기의 고장내용을 정확하게 판정할 수 있는 고장대처법 출력방법과 고장대처법 출력시스템 및 고장대처법 출력장치를 제공하는 데에 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 고장대처법 출력방법은, 작업기의 각부의 상태를 검출하여 검출된 상태를 나타내는 상태신호를 송신하고, 상태신호를 수신하고, 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하고, 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신한다.
이 고장대처법 출력방법은 또한 대처신호를 작업기, 서비스맨 및 작업기 관리자의 어느 하나에게 송신하는 것이 바람직하다. 이 경우 다시 작업기를 특정하는 정보와 고장의 내용을 나타내는 정보와 함께 대처신호를 송신하는 것이 바람직하다. 또는 대처신호를 서비스맨에게 송신하는 경우, 작업기의 현재지도 아울러 송신하는 것이 바람직하다.
본 발명의 고장대처법 출력시스템은, 작업기에 설치되어 작업기의 각 부의 상태를 검출하는 상태검출장치와, 작업기에 설치되어 상태검출장치에서 검출된 상태를 나타내는 상태신호를 송신하는 작업기측 송신장치와, 작업기 감시시설에 설치되어 작업기측 송신장치로부터 송신된 상태신호를 수신하는 작업기감시측 수신장치와, 작업기 감시시설에 설치되어 작업기 감시측 수신장치에서 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하는 대처법 연산장치와, 작업기 감시시설에 설치되어 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신하는 작업기감시측 송신장치와, 작업기에 설치되어 송신되어 오는 대처신호를 수신하는 작업기측 수신장치를 구비한다.
이 고장대처법 출력시스템에 있어서, 작업기측 수신장치에서 수신한 대처신호에 의거하여 대처법을 표시하는 모니터를 더욱 구비하는 것이 바람직하다.
또 대처법 연산장치는 작업기감시측 수신장치에서 수신한 상태신호에 의해 데이터베이스를 검색하여 대처법을 연산하는 것이 바람직하다.
본 발명의 고장대처법 출력장치는, 작업기로부터 송신되어 오는 작업기 각 부의 상태를 나타내는 상태신호를 수신하는 수신장치와, 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하는 대처법 연산장치와, 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신하는 송신장치를 구비한다.
본 발명의 고장대처법 출력방법은, 작업기로부터 송신되어 오는 작업기 각 부의 상태를 나타내는 상태신호를 수신하고, 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하여 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신한다.
본 발명의 다른 고장대처법 출력장치는, 작업기로부터 송신되어 오는 작업기각 부의 상태를 나타내는 상태신호를 수신하고, 수신한 상태신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하여 연산된 대처법을 나타내는 대처신호를 송신한다.
상기한 고장대처법 출력방법은, 상태신호의 송수신 및 대처신호의 송신을 위성통신을 거쳐 행하는 것이 바람직하다.
상기한 고장대처법 출력방법은, 상태신호의 송수신 및 대처신호의 송신을 이동체통신을 거쳐 행하는 것이 바람직하다.
본 발명의 고장정보취득방법은, 작업기의 고장시에 체크해야 할 항목에 관한 정보를 이동체통신을 거쳐 이동체단말에 출력하고, 체크해야 할 항목에 관하여 이동체단말에 있어서 입력된 정보를 이동체통신을 거쳐 수신하고, 수신한 정보를 고장정보로서 기억장치에 저장한다.
도 1 내지 도 24에 따라 본 발명을 유압셔블의 고장대처법 출력방법에 적용한 경우에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 고장대처법 출력방법이 적용되는 유압셔블의 가동상황을 설명하는 도면이다.
즉, 복수의 작업지구(A, B, C)에서는 각각 복수의 유압셔블이 가동하고 있다. 지구(A)에서는 유압셔블(a1 내지 an)이, 지구(B)에서는 유압셔블(b1 내지 bn)이, 지구(C)에서는 유압셔블(c1 내지 cn)이 각각 가동하고 있다. 지구(A, B, C)는 동일한 작업현장이 아니라 지리적으로 떨어져 있다. 이 실시형태에서는 각 유압셔블의 각 부의 상태를 검출하고, 검출한 신호는 통신위성(CS)을 경유하여 기지국(BC)에서 수신된다. 기지국(BC)은 수신한 신호를 적절한 서비스공장(SF1 내지 SFn)으로 일반 공중회선망(PC)을 이용하여 송신한다. 서비스공장(SF1 내지 SFn)에서는 수신한 신호에 의거하여 뒤에서 설명하는 바와 같은 일보를 작성하거나, 고장을 진단하거나, 순회 서비스의 예정을 작성하기도 한다. 각 유압셔블은 GPS 수신기를 탑재하여 GPS 위성(GS)으로부터의 신호를 수신하여 현재지를 산출할 수 있다. 이 현재지 정보는 유압셔블의 각 부의 신호와 함께 기지국(BC)을 경유하여 서비스공장(SF)에 송신되고, 서비스공장(SF)은 각 유압셔블의 가동지구를 인식할 수 있다.
유압셔블은 도 2에 나타내는 바와 같이 구성된다. 유압셔블은 주행체(81)와, 주행체(81)의 상부에 선회 가능하게 연결된 선회체(82)를 가진다. 선회체(82)에는 운전실(83)과, 작업장치(84)와, 엔진(85)과, 선회모터(86)가 설치되어 있다. 작업장치(84)는 선회체(82)의 본체에 회동 가능하게 설치된 부움(BM)과, 부움(BM)에 회동 가능하게 연결된 아암(AM)과, 아암(AM)에 회동 가능하게 연결된 어태치먼트, 예를 들면 버킷(BK)으로 이루어진다. 부움(BM)은 부움실린더(C)에 의해 승강되고, 아암(AM)은 아암실린더(C2)에 의해 클라우드와 덤프조작이 행하여지고, 버킷(BK)은 버킷실린더(C3)에 의해 클라우드와 덤프조작이 행하여진다. 주행체(81)에는 좌우의 주행용 유압모터(87, 88)가 설치되어 있다.
유압셔블의 유압회로의 개략을 도 3에 나타낸다. 엔진(85)은 유압펌프(2)를 구동한다. 이 유압펌프(2)로부터 토출되는 압유는 복수의 제어밸브(3s, 3tr, 3tl, 3b, 3a 및 3bk)로 그 방향과 유량이 제어되고, 상기한 선회유압모터(86), 좌우의 주행용 유압모터(87, 88), 유압 실린더(C1, C2, C3)를 구동한다. 복수의 제어밸브 (3s, 3tr, 3tl, 3b, 3a 및 3bk)는 각각 대응하는 복수의 파일럿밸브(4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a 및 4bk)로부터 각각 공급되는 파일럿압력에 의해 전환조작된다. 파일럿밸브 (4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a 및 4bk)는 파일럿유압펌프(5)로부터 소정압력의 파일럿유압이 공급되고, 조작레버(4Ls, 4Ltr, 4Ltl, 4Lb, 4La, 4bk)의 조작량에 따른 파일럿압력을 출력한다. 복수의 제어밸브(3s, 3tr, 3tl 3b, 3a 및 3bk)는 하나의 밸브블록에 집약된다. 또 복수의 파일럿밸브(4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a 및 4bk)도 하나의 밸브블록에 집약된다.
도 4는 유압셔블의 각 부의 상태를 검출하여 송신하기 위한 제어기의 블록도이다. 유압셔블에는 상기한 각 부의 상태를 검출하는 복수의 센서를 가지는 센서군 (10)이 탑재되고, 센서군(10)으로부터 출력되는 상태검출신호는 소정의 타이밍으로 제어기(20)에 판독된다. 제어기(20)는 주행조작시간, 선회조작시간 및 프론트(굴삭)조작시간을 적산하기 위한 타이머기능(20a)을 가지고 있다. 제어기(20)는 판독한 상태검출신호에 의거하여 주행조작시간, 선회조작시간, 프론트조작시간을 산출한다. 이들 산출된 조작시간은 기억장치(21)에 저장된다. 유압셔블은 엔진(85)을 기동하는 키스위치(22)와, 엔진(85)의 가동시간을 계측하는 시간계(23)도 가지고 있다.
유압셔블에는 GPS 수신기(24)가 탑재되어 있다. GPS 수신기(24)는 GPS 위성 (GS)으로부터의 GPS 신호를 수신하고, GPS 신호에 의거하여 유압셔블의 위치를 산출하여 제어기(20)에 출력한다. 유압셔블의 운전석에는 각 정보를 표시하기 위한 모니터(25)가 설치되어 있다.
제어기(20)는 시계기능(20b)을 가지고 있고, 키스위치(22)의 온시각, 오프시각, 엔진시동시각, 엔진정지시각을 인식할 수 있다. 이들 시각도 기억장치(21)에 저장된다. 시간계(23)의 계측치도 소정의 타이밍으로 제어기(20)에 판독되어 기억장치(21)에 저장된다. 기억장치(21)에 기억된 주행, 선회 및 프론트의 조작시간과 키스위치 온시각 등은 소정의 타이밍으로 송신기(30)를 거쳐 송신된다. 송신기 (30)로부터 송신된 전파는 위성(CS)을 경유하여 기지국(BC)에서 수신된다. 제어기 (20)에는 수신기(35)도 접속되어 있다. 수신기(35)는 통신위성(CS) 및 기지국(BC)을 경유하여 서비스공장(SF)으로부터 보내져 오는 고장시의 대처법 등의 신호를 수신하여 제어기(20)에 송출한다. 제어기(20), 송신기(30) 및 수신기(35)는 유압셔블의 메인스위치가 오프되어 있어도 차량탑재 배터리로부터의 전원으로 항상 구동 가능한 상태로 되어 있다.
도 5에 나타내는 바와 같이 센서군(10)은 메인유압회로계의 압력상태를 검출하는 압력센서(11)를 구비하고 있다. 즉 유압펌프(2)의 토출압력을 계측하는 압력센서(11p)와, 주행유압모터(87, 88)의 구동압력을 계측하는 압력센서(11tr, 11tl)와, 선회유압모터(86)의 구동압력을 계측하는 압력센서(11s)와, 부움유압실린더 (C1)의 구동압력을 계측하는 압력센서(11b)와, 아암유압실린더(C2)의 구동압력을 계측하는 압력센서(11a)와, 버킷유압실린더(C3)의 구동압력을 계측하는 압력센서 (11bk)를 구비하고 있다.
센서군(10)은 파일럿유압회로계의 압력상태를 검출하는 압력센서(13)도 구비하고 있다. 즉 주행 유압파일럿밸브(4tr, 4t1)로부터 출력되는 파일럿압력(Ptr, Pt1)을 계측하는 압력센서(13tr, 13tl)와, 선회 유압파일럿밸브(4s)로부터 출력되는 파일럿압력(Ps)을 계측하는 압력센서(13s)와, 부움유압파일럿밸브(4b)로부터 출력되는 파일럿압력(Pb)을 계측하는 압력센서(13b)와, 아암유압파일럿밸브(4a)로부터 출력되는 파일럿압력(Pa)을 계측하는 압력센서(13a)와, 버킷유압파일럿밸브(4bk)로부터 출력되는 파일럿압력(Pbk)을 계측하는 압력센서(13bk)를 가지고 있다.
주행 조작시간은 주행 파일럿압력센서(13tr, 13t1)에서 검출한 압력(Ptr 또는 Ptl)이 소정치 이상인 시간을 적산한 시간이다. 선회 조작시간은 선회 파일럿압력센서(13s)에서 검출한 압력(Ps)이 소정치 이상인 시간을 적산한 시간이다. 프론트조작시간은 부움, 아암 및 버킷용 파일럿압력센서(13b, 13a 및 13bk) 중 어느 하나에서 검출한 압력(Pb, Pa, Pbk)이 소정치 이상인 시간을 적산한 시간이다.
센서군(10)은 또 메인유압라인에 배치된 필터의 막힘을 검출하는 압력센서 (14f), 유압모터나 유압실린더를 구동하는 작동오일의 온도를 검출하는 온도센서 (14t)도 구비하고 있다. 또한 센서군(10)은 엔진계통의 상태를 검출하는 각종 센서 (15)를 가지고 있다. 즉 엔진(85)의 냉각수온을 검출하는 냉각수 온도센서(15w)와, 엔진오일의 압력을 검출하는 엔진오일압력센서(15op)와, 엔진오일의 온도를 검출하는 엔진오일온도센서(15ot)과, 엔진오일의 레벨을 검출하는 엔진오일 레벨센서 (15o1)와, 에어필터의 막힘을 검출하는 막힘센서(15af)와, 연료잔량을 계측하는 연료잔량센서(15f)와, 배터리의 충전전압을 검출하는 배터리전압센서(15v)와, 엔진회전수를 검출하는 회전수센서(15r)를 가지고 있다.
상기한 바와 같이 유압셔블의 각 부의 상태를 나타내는 신호는 통신위성(CS) 및 기지국(BC)을 경유하여 서비스공장(SF)에 송신되나, 각 부의 통상의 상태를 나타내는 신호는 일보 데이터로서 1일분을 정리하여 통신요금이 저렴한 심야 시간대에 송신된다. 또 경보나 고장 등을 나타내는 신호는 그것들이 발생할 때마다 송신된다. 또한 연료잔량이 소정치 이하로 되었을 때도 시간대에 한정하지 않고 즉시 이것을 나타내는 정보를 송신한다.
상기한 일보 데이터는 다음과 같은 정보를 포함하여 기억장치(21)에 소정의 포맷으로 저장된다.
① 키스위치(22)의 온시각
② 키스위치(22)의 오프시각
③ 엔진시동시각
④ 엔진정지시각
⑤ 시간계(23)의 계측치
⑥ 주행조작시간(도 18참조)
⑦ 선회 조작시간(도 18참조)
⑧ 프론트조작시간(도 18참조)
⑨ 엔진가동시간(도 18참조)
또 일보 데이터로서 주행 부하빈도 분포(도 20a참조), 굴삭부하빈도(도 20b참조), 또는 연료소비량(단위시간당 가동분, 무부하분 등)도 포함된다.
경보데이터로서는 다음과 같은 정보가 있다.
① 엔진오일레벨
② 엔진냉각수온
③ 엔진오일온도
④ 에어필터 막힘
⑤ 작동오일 필터
⑥ 배터리전압
⑦ 엔진오일압력
⑧ 연료잔량
⑨ 작동오일온도
고장데이터로서는 다음과 같은 정보가 있다.
① 엔진회전수이상
② 유압펌프 토출압이상
도 6은 기억장치(21)의 일례를 나타내는 도면이다. 기억장치(21)에는 엔진 (85) 시간계(23)의 계측치를 저장하는 제 1 영역(R1)과, 주행 조작시간(주행가동시간)을 저장하는 제 2 영역(R2)과, 선회 조작시간(선회 가동시간)을 저장하는 제 3 영역(R3)과, 프론트 조작시간(프론트 가동시간)을 저장하는 제 4 영역(R4)과, 그 밖의 상태신호나 경보신호 또는 고장신호를 저장하는 영역(R5, … Rn)이 복수 설치되어 있다.
도 7은 각 유압셔블의 제어기(20)에서 실행되는 주행, 선회, 프론트 조작시간을 적산하는 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 예를 들면 주행 파일럿압력(Ptr 또는 Ptl), 선회 파일럿압력(Ps), 부움 파일럿압력(Pb), 아암 파일럿압력(Pa), 버킷 파일럿압력(Pbk) 중 어느 하나가 소정치 이상이 되면 제어기(20)는 도 7에 나타내는 프로그램을 기동한다. 그리고 단계(S1)에 있어서 주행용, 선회용, 프론트용 타이머기능(2Oa) 중 해당하는 조작시간 계측용 타이머를 기동한다. 또 부하빈도 분포 계측용 타이머를 기동한다. 주행 파일럿압력(Ptr 또는 Ptl)이 소정치 이상인 경우에는 주행 조작시간용 타이머를, 선회 파일럿압력(Ps)이 소정치 이상인 경우에는 선회조작시간용 타이머를 부움 파일럿압력(Pb), 아암 파일럿압력(Pa), 버킷 파일럿압력 (Pbk)의 어느 하나가 소정치 이상인 경우에는 프론트용 타이머를 각각 기동한다. 단계(S2)에 있어서 파일럿압력이 소정치 미만이 된 것을 판정하면 단계(S3)로 진행하여 해당하는 타이머를 정지한다.
주행 조작시간을 Tt, 선회 조작시간을 Ts, 프론트 조작시간을 Tf, 주행용 타이머의 계측시간을 TMt, 선회용 타이머의 계측시간을 TMs, 프론트용 타이머의 계측시간을 TMf라 하면, 단계(S4)에 있어서 다음식을 산출한다.
Tt = Tt + TMt
Ts = Ts + TMs
Tf = Tf + TMf
즉, 타이머에서 계시한 시간을 각각의 조작시간 저장영역의 현재치에 가산하고, 그 가산결과로 조작시간영역을 갱신한다.
또한 여기에서는 주행, 선회, 프론트에 대하여 조작시간을 계측하였으나, 유압셔블에 다른 어태치먼트, 예를들면 브레이커 등이 구비되어 있는 경우, 그 어태치먼트의 조작시간을 검출하고, 마찬가지로 어태치먼트 조작시간을 계측하여도 좋다.
파일럿압력이 소정치 이상인 경우에는 단계(S2)가 부정되어 단계(S2)로 진행한다. 단계(S2A)에서 부하빈도 분포 계측용 타이머가 Δtf를 계측하면 단계(S2B)로 진행한다. 단계(S2B)에 있어서 그 때의 주행압력, 선회압력, 펌프압력을 판독하고, 단계(S2C)에 있어서 해당하는 압력치의 히스토그램에 1을 가산한다. 예를 들면 주행압력이 10Mpa이면 10Mpa의 빈도에 1을 가산한다. 단계(S2D)에 있어서는 부하빈도용 타이머를 리세트하고 재기동하여 단계(S2)로 되돌아간다. 주행 부하빈도 분포는 도 20a에, 굴삭 부하빈도 분포는 도 20b에 나타낸다.
도 8은 일정시각에 일보 데이터를 송신하기 위한 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 미리 설정되어 있는 송신시각이 되면 제어기(20)는 도 8의 프로그램을 기동한다. 단계(S11)에서 기억장치(21)로부터 송신해야 할 일보 데이터를 판독한다. 판독한 일보 데이터는 단계(S12)에서 소정의 송신데이터로 가공되어 단계 (S13)에서 송신기(30)에 보내진다. 이에 의하여 송신기(30)는 유압셔블의 1일의 가동상태를 나타내는 일보 데이터를 통신위성(CS) 및 기지국(BC)을 경유하여 서비스공장(SF)으로 송신한다(단계 S14).
도 9는 경보신호나 고장신호를 송신하기 위한 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 제어기(20)는 상기한 경보신호나 고장신호의 출력을 판정하면 도 9의 프로그램을 기동한다. 단계(S21)에서는 검출한 경보신호나 고장신호를 기억장치(21)에 저장한다. 단계(S22)에 있어서 이들 경보신호나 고장신호가 서비스공장에 송신할 필요가 있는 것으로 판정되면 단계(S23)로 진행한다. 단계(S23)에 있어서 운전석의 모니터(25)에 고장내용을 표시함과 동시에, 서비스공장으로 송신하였음을 표시한다. 단계(S24)에 있어서 기억장치(21)로부터 경보신호 또는 고장신호를 판독하고, 단계 (S25)에서 그들을 송신데이터로 가공한다. 가공된 송신데이터는 단계(S26)에서 송신기(30)에 송출되고, 단계(S27)에 있어서 송신기(30)로부터 경보신호 또는 고장신호가 송신된다.
단계(S28)에 있어서 제어기(20)는 서비스공장으로부터 고장에 대한 대처법을 나타내는 신호를 수신하였다고 판정하면, 단계(S29)에 있어서 운전석의 모니터(25)에 고장의 대처법을 표시한다. 서비스공장으로부터의 지시가 수신되지 않은 경우에는 단계(S30)에 있어서 경보신호나 고장신호를 송신하고 나서 소정시간 이상 경과하였는지를 판정한다. 소정시간 이상이 경과하면 단계(S31)에 있어서 「서비스공장에 연락하시오」라는 메시지를 표시한다. 단계(S30)가 부정되면 단계(S28)를 반복한다. 즉 소정시간이 경과하여도 서비스공장로부터 대처법의 지시가 송신되어 오지 않는 경우에는 무엇인가의 원인에 의해 통신이 실패하였을 가능성이 높으므로 운전자에 대하여 전화로 서비스공장에 연락할 것을 통지한다.
단계(S22)에 있어서 검출된 경보신호가 서비스공장으로 송신 불필요하다고 판정된 경우에는 단계(S32)에 있어서 경보신호에 따른 경보내용을 운전석의 모니터 (25)에 표시하고, 단계(S33)에 있어서 그 대처법을 산출한다. 예를 들면 경보신호에 대한 대처법을 미리 기억장치(21)에 데이터베이스화하여 두고 경보신호에 의해 데이터베이스를 엑세스하여 대처법을 산출한다. 그리고 단계(S34)에 있어서 운전석의 모니터(25)에 대처법을 표시한다.
도 10은 일보 데이터나 경보데이터 또는 고장데이터를 송신하기 위하여 작성되는 데이터열의 일례이다. 데이터열의 헤더에는 유압셔블을 식별하는 식별자(HD)가 설치된다. 헤더에 계속해서 데이터부가 설치되고, 현재지 정보(D1), 시간계의 계측시간(D2), 주행 가동시간(D3), 선회 가동시간(D4), 프론트 가동시간(D5, …)이 순서대로 조합된다.
도 11은 기지국(BC)의 구성을 나타내는 블록도이다. 기지국(BC)은 수신한 각종 신호를 각지의 서비스공장에 송신한다. 기지국(BC)에는 통신위성(CS)으로부터 송신되어 오는 신호를 수신하는 수신기(31)와, 수신기(31)로 수신한 신호를 저장하는 기억장치(32)와, 서비스공장으로 송신해야 할 데이터를 일반 공중회선망(PC)을 거쳐 송신하기 위한 모뎀(33)과, 이들 각종 기기를 제어하는 제어장치(34)를 구비하고 있다.
도 12는 기지국(BC)에서 상태신호 등을 수신하여 서비스공장에 송신하기 위한 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 통신위성(CS)으로부터의 신호를 수신하면 기지국(BC)의 제어장치(34)는 도 12의 프로그램을 기동한다. 단계(S301)에서는 수신한 신호를 기억장치(32)에 일단 저장한다. 단계(S302)에서는 수신한 상태신호의 헤더에 기록되어 있는 식별자(HD)로부터 유압셔블을 식별하고, 도 13에 나타내는 바와 같이 유압셔블별로 수신신호를 분류한다. 단계(S303)에서는 식별된 유압셔블에 의거하여(식별자에 의거하여) 담당하는 서비스공장를 식별하고, 도 14에 나타내는 바와 같이 서비스공장별로 유압셔블의 수신신호로서 정리한다. 단계(S304)에서는 미리 기억장치(32)에 작성되어 있는 데이터베이스로부터 식별한 서비스공장의 전화번호를 각각 판독하고, 단계(S305)에 있어서 단계(S303)에서 정리한 신호를 모뎀(33)을 거쳐 각 서비스공장으로 송신한다.
유압셔블의 현재지에 가장 가까운 서비스공장에 수신신호를 송신하여도 좋다. 또 기지국(BC)으로부터 각 서비스공장(SF)에의 각종 정보의 송신은 전용회선이나 LAN 회선 등이어도 좋다. 예를 들면 기지국(BC)과 서비스공장(SF)이 유압셔블의 제조회사의 시설이면 이른바 사내 LAN(인트라넷)에 의하여 각종 정보를 수수하여도 좋다.
도 15는 서비스공장(SF)에 있어서의 정보관리를 위한 블록도이다. 서비스공장(SF)에는 기지국(BC)으로부터 일반 공중회선망(PC)을 경유하여 보내져 오는 신호를 수신하는 모뎀(41)과, 모뎀(41)으로 수신한 신호를 저장하는 기억장치(42)와, 각종 연산처리를 실행하는 처리장치(43)와, 처리장치(43)에 접속된 표시장치(44)나 프린터(45)와, 키보드(46)를 구비하고 있다. 처리장치(43)는 기억장치(42)에 저장된 상태신호(일보 데이터)에 의거하여 일보를 작성하고, 유압셔블의 제어기(20)에서 연산되고 있는 부하빈도 분포를 그래프형식으로 표시하기 위한 연산처리를 행하여 유압셔블별로 메인티넌스시기를 연산하여 고장이나 이상의 유무를 판정하여 순회 서비스의 예정을 작성한다.
처리장치(43)에는 데이터베이스(47)도 접속되어 있다. 이 데이터베이스(47)에는 유압셔블별 메인티넌스의 이력, 과거의 고장이나 이상의 이력, 서비스의 이력등이 저장되어 있다. 데이터베이스(47)에 축적되는 데이터는 순회서비스에 나간 서비스맨이 휴대용 정보단말장치(51)를 사용하여 유압셔블의 기억장치(21)로부터 수집한 데이터가 포함된다.
휴대정보단말장치(51)에 통신기능을 설치하여도 좋다. 이 경우 서비스맨이 휴대정보단말장치(51)의 키입력에 의해 각종 정보를 입력하고, 통신에 의해 각종 정보를 데이터베이스(47)에 입력하여도 좋다.
도 16은 서비스공장에서 수신한 상태신호, 경보신호, 고장신호에 의거하여 처리장치(43)가 실행하는 각종 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 상태신호, 경보신호 또는 고장신호를 수신하면 서비스공장의 처리장치(43)는 도 16의 프로그램을 기동한다. 단계(S41)에서는 수신한 상태신호, 경보신호 또는 고장신호를 기억장치 (42)에 저장한다. 단계(S42)에서는 수신한 신호의 식별자(HD)로부터 유압셔블을 식별한다. 수신신호가 복수의 유압셔블에 대한 경우에는 각각의 유압셔블를 식별하여 수신신호를 적절한 순서로 나열한다.
단계(S43)에서는 제 1 번째의 유압셔블에 대하여 수신한 신호가 일보 데이터인지, 경보신호 또는 고장신호인지를 판정한다. 일보 데이터의 경우에는 단계 (S44)에 있어서 식별된 유압셔블의 식별자에 의해 데이터베이스(47)를 엑세스하여 해당 유압셔블의 과거의 이력을 판독한다. 단계(S45)에서는 기억장치(42)로부터 일보 데이터를 판독하고, 단계(S46)에 있어서 도 18에 나타내는 바와 같은 일보를 작성한다. 일보의 구체예에 대해서는 뒤에서 설명한다. 단계(S47)에서는 일보 데이터와 데이터베이스(47)로부터 판독된 과거의 메인티넌스정보에 의거하여 다음번의 메인티넌스시기를 산출한다. 그 후 단계(S48)에 있어서 모든 유압셔블의 수신신호에 대하여 처리가 종료되어 있지 않다고 판정되면 단계(S43)로 되돌아가 다음의 유압셔블의 수신신호에 대하여 동일한 처리를 행한다. 단계(S48)에서 모든 수신신호에 대한 처리가 종료되었다고 판정되면 단계(S49)로 진행하여 순회 서비스의 예정을 작성한다. 이 예정작성방법에 대해서는 뒤에서 설명한다.
단계(S43)에 있어서 수신한 신호가 경보신호 또는 고장신호로 판정되면 단계(S50)로 진행하여 기억장치(42)로부터 경보신호 또는 고장신호를 판독한다. 단계(S51)에서는 판독된 경보신호 또는 고장신호에 대한 대처법을 데이터베이스(47)로부터 판독한다. 단계(S52)에서는 판독된 대처법을 기지국(BC)을 경유, 또는 이동체통신시스템을 경유하여 해당하는 유압셔블에 송신한다. 유압셔블의 전화번호는 서비스공장의 기억장치(42)에 미리 저장되어 있다. 유압셔블에 송신하는 데이터의 헤더에는 유압셔블의 식별자가 설치되고, 그것에 계속해서 대처법을 표시하기 위한 데이터가 설치된다. 데이터 송신후, 단계(S53)에 있어서 서비스맨을 작업지구로 파견하기 위한 처리를 실행한다. 그리고 단계(S54)에 있어서 모든 유압셔블의 수신신호에 대하여 처리가 종료되지 않았다고 판정되면 단계(S43)로 되돌아가 동일한 처리를 반복하여 실행한다. 모든 유압셔블의 수신신호에 대한 처리가 종료하면 이 처리를 종료한다.
도 17은 도 16의 단계(S53)에서 실행하는 서비스맨 파견을 위한 처리순서를 나타내는 플로우차트이다. 예를 들면 모든 서비스맨에게 GPS 수신기를 휴대하게 하여 소정시간 간격으로 서비스공장에 송신되어 오는 현재지 신호를 서비스공장의 기억장치(42)에 저장해 둔다. 그리고 도 17의 단계(S61)에 있어서 기억장치(42)로부터 모든 서비스맨의 현재위치를 판독하고, 단계(S62)에 있어서 해당하는 유압셔블의 작업지구에 가장 가까운 서비스맨을 검색한다. 그리고 단계(S63)로 진행하여 그 서비스맨의 휴대정보 단말장치(51)에 대하여 해당하는 유압셔블, 작업지구, 경보나 고장내용, 고장의 대처법, 지참하는 부품을 기지국(BC)을 경유, 또는 이동체통신시스템을 경유하여 송신한다.
또한 서비스맨의 작업예정을 데이터베이스화하여 두고(도 22참조), 빈 시간이 있는 서비스맨을 검색하여도 좋다. 또 그 때에 부품 발주를 자동적으로 부품관리부문에 연락하도록 하여도 좋다.
도 18은 서비스공장이 수신하는 상태신호(일보 데이터)에 의거하여 작성되는 일보 데이터의 일례를 나타낸다. 일보는 각 유압셔블에 대하여 매일 작성되고, 도 18은 예를들면 A사가 소유하는 253호기의 2000년 3월 16일자의 일보이다. 제 1 페이지에는 엔진 가동시간, 주행 조작시간, 선회 조작시간, 프론트 조작시간의 누적시간과, 3월 16일에 행하여진 작업에 관한 시간이 표시된다. 제 2 페이지에는 메인티넌스정보가 표시되고, 예를 들면 엔진오일필터 교환까지 100시간, 엔진오일 교환까지 60시간과 같이 메인티넌스대상 부품, 대상 부위마다의 시간이 표시된다.
이 일보는 서비스공장에서 프린트아웃되어 각 서비스맨에게 배포된다. 전자 메일로 서비스맨에게 배포하여도 좋다. 도 18에서 나타내는 일보를 유압셔블 253호기에 송신하여 운전석의 모니터(25)에 표시하거나 사용자인 A사의 관리부문으로 송신하도록 하여도 좋다.
여기서 도 16에 나타낸 단계(S49)의 순회 서비스의 예정작성에 대하여 설명한다. 도 19a 내지 도 19c는 메인티넌스 예정표의 일례를 나타내는 도면이다. 도 19a는 주행롤러에 관한 메인티넌스 예정을, 도 19b는 부시에 관한 메인티넌스 예정을, 도 19c는 핀에 관한 메인티넌스 예정을 나타내고 있다. 각 유압셔블의 엔진 가동시간, 주행 조작시간, 선회 조작시간, 프론트 조작시간의 누적시간은 상태신호(일보 데이터)로서 서비스공장에서 수신되므로 엔진 가동시간과 각 조작시간에 의거하여 각 부품이 교환시기에 도달하고 있는지를 판정한다.
예를 들면 주행롤러의 추장(抽奬)교환시간이 2000시간인 경우, 유압셔블(a1)의 현재까지의 주행 조작시간이 1850시간을 초과하면 교환시기까지 150시간 이내가 되어 메인티넌스시기라고 판정하고, 유압셔블(a1)의 순회 서비스를 150시간 이내로 예정한다. 도 19a에서는 이달의 메인티넌스 예정에 유압셔블(a1)이 표시되어 있다. 그 밖의 호기도 동일하다.
부움의 회동축에 설치되는 부시의 추장 교환시간이 3000시간인 경우, 동일한 A 지구의 유압셔블(a2)의 현재까지의 프론트 가동시간이 2950시간을 초과하면 교환시기까지 50시간 이내가 되어 메인티넌스시기라고 판정하고, 유압셔블(a2)의 순회 서비스를 50시간 이내로 예정한다. 도 19b에서는 이달의 메인티넌스 예정에 유압셔블(a2)이 표시되어 있다. 그 밖의 호기도 동일하다.
또한 버킷의 회동축에 설치되는 핀의 추장 교환시간이 4000시간인 경우, 동일한 A 지구의 유압셔블(a6)의 현재까지의 프론트 가동시간이 3920시간을 초과하면 교환시기까지 80시간 이내가 되어 메인티넌스시기라고 판정하여 유압셔블(a3)의 순회 서비스를 80시간 내로 예정한다. 도 19c에서는 이달의 메인티넌스 예정에 유압셔블 (a6)이 표시되어 있다. 그 밖의 호기도 동일하다.
이와 같은 메인티넌스시기를 지구(A)에서 가동하고 있는 유압셔블(a1 내지 an), 지구(B)에서 가동하고 있는 유압셔블(b1 내지 bn), 지구(C)에서 가동하고 있는 유압셔블(c1 내지 cn)에 대하여 산출하면, 도 19에 나타내는 바와 같은 메인티넌스 예정의 차트가 작성된다. 또한 지구(A 내지 C)는 동일 서비스공장의 관할로 한다.
도 19에 나타낸 메인티넌스 예정표에 의거하여 메인티넌스에 필요한 부품을 사전에 알 수 있다. 따라서 이 예정표에 의거하여 부품의 수배를 행하도록 하여도 좋다. 여기서 부품의 수배는 예를 들면 서비스공장에 부설하는 부품센터에 대하여 부품의 발주서를 사내의 인트라넷을 경유하여 자동 송부함으로써 완료된다. 또 예정표 및 부품수배에 따라 메인티넌스비용을 산출하고, 그것을 사용자에게 송부하여도 좋다 .
도 19에 나타낸 메인티넌스예정을 작성하는 경우, 대상부품의 현재까지의 사용시간과, 미리 설정한 표준적인 메인티넌스시간을 비교하여 메인티넌스시기를 산출하였다. 그러나 유압셔블에서는 작업현장, 작업내용에 따라 사용부하의 상태가 크게 다르다. 그 때문에 부하상태에 따라 메인티넌스시기를 가변으로 하는 것이 바람직하다.
부하상태를 산출하기 위하여 유압셔블로부터 매일 정기적으로 송신되어 오는 일보 데이터에 의거하여 도 20a, 도 20b에 나타내는 바와 같이 주행 부하빈도 분포, 프론트(굴삭) 부하빈도 분포를 막대그래프로 표시한다. 또 표준적인 주행 부하빈도 분포와 굴삭부하빈도 분포를 미리 설정하여 둔다. 그리고 연산된 부하빈도 분포가 표준적인 부하빈도 분포에 비하여 경부하측에서 운전되고 있는지, 중부하측에서 운전되고 있는지를 판정하고, 이 판정결과에 따라 다음식에 따라 메인티넌스시간을 산출한다.
중부하운전의 메인티넌스시간 = 표준 메인티넌스시간 ×α
경부하운전의 메인티넌스시간 = 표준 메인티넌스시간 ×β
단, α는 1 미만의 값, β는 1을 초과한 값이고, 미리 실험 등에 의해 결정하여 둔다.
이상의 메인티넌스시간의 산출에 있어서는, 예를 들면 대상부품이 주행롤러이면 주행 부하빈도 분포가 중부하인지 경부하인지에 의하여 메인티넌스시간을 산출한다. 또는 대상부품이 부시이면 굴삭 부하빈도 분포가 중부하인지 경부하인지에 의하여 메인티넌스시간을 산출한다. 즉 대상부품과 관련되는 부하빈도 분포를 고려하여 메인티넌스시간을 가변으로 한다.
또한 이상의 계산식에 의하여 부하에 따라 메인티넌스시간을 산출하는 대신에 미리 중부하 메인티넌스시간, 표준 부하 메인티넌스시간 및 경부하 메인티넌스시간을 테이블로서 설치하고, 부하에 따라 사용 테이블을 선택하도록 하여도 좋다.
또는 서비스공장(SF)의 데이터베이스(47)로부터 전회의 메인티넌스상황의 이력을 판독하고, 그 이력에 따라 메인티넌스시간을 가변으로 하여도 좋다. 즉 전회의 메인티넌스시간이 표준적인 메인티넌스시간보다도 짧을 때, 또는 길 때는 이번의 메인티넌스시간을 전회까지의 메인티넌스시간으로 변경하여 메인티넌스의 시기를 산출한다.
다음에 1인의 서비스맨이 가장 효율적으로 복수의 작업지구로 순회하는 방식에 대하여 설명한다. 도 21은 작업지구(A)에서 가동하고 있는 유압셔블(a1 내지 a5)의 메인티넌스 예정표를 나타낸다. 이 메인티넌스 예정표는 서비스공장의 처리장치(43)에서 연산된다. 유압셔블(a1)은 3월6일 내지 3월17일의 사이에 메인티넌스예정이 설정되고, 유압셔블(a2)은 3월9일 내지 3월17일의 사이에 메인티넌스예정이 설정되고, 유압셔블(a3)은 3월16일 내지 3월24일의 사이에 메인티넌스예정이 설정되고, 유압셔블(a4)은 3월15일 내지 3월23일의 사이에 메인티넌스예정이 설정되고, 유압셔블(a5)은 3월17일 내지 3월22일의 사이에 메인티넌스예정이 설정되어 있다. 메인티넌스예정의 설정은, 예를 들면 메인티넌스까지의 나머지 시간과 해당 유압셔블의 1일의 평균 가동시간 등으로부터 교환시기를 예상하여 구한다.
도 21에서 알 수 있는 바와 같이, 3월10일에 작업지구(A)를 순회하면 유압셔블(a1과 a2)의 2대의 메인티넌스를 동시에 행할 수 있다. 3월17일에 순회하면 유압셔블(a1 내지 a5)의 5대의 메인티넌스를 동시에 행할 수 있다. 3월21일에 순회하면 유압셔블(a3 내지 a5)의 3대의 메인티넌스를 동시에 행할 수 있다. 따라서 3월17이일에 순회하는 것이 가장 적은 순회회수로 메인티넌스작업이 완료되어 효율이 좋다. 또한 도 21의 각 호기의 메인티넌스예정표에 덧붙여 도 22에 나타내는 서비스맨의 일정표도 고려하여 최종적인 메인티넌스예정을 작성하면 서비스맨의 순회의 가불가를 반영한, 정밀도가 높은 메인티넌스예정을 작성할 수 있다.
이와 같이 처리장치(43)에 의해 가장 효율적으로 순회하는 방식이 연산된다. 도 21에서는 작업지구(A)의 유압셔블(a1 내지 a5)에 대하여 설명하였다. 그러나 다른 2 이상의 작업지구의 유압셔블을 가장 효율좋게 순회하도록 연산하는 것도 간단하게 할 수 있다. 예를 들면 동일한 작업지구에 순회하는 회수를 가장 적게 하는 복수의 작업지구에 최단경로로 순회하는 등이다.
도 16의 플로우차트에서는 서비스공장이 수신한 신호에 경보신호나 고장신호가 포함되어 있을 때, 그 단계(S50 내지 S54)에 있어서 데이터베이스(47)로부터 대처법을 판독하여 유압셔블에 송신하는 것으로 하였다. 그러나 경보내용이나 고장내용에 따라서는 운전자에게 알릴 필요가 없는 것도 있다. 예를 들면 유압셔블의 제어기(20) 내의 EEPROM이나 RAM의 이상 등은 오퍼레이터에게 통지하여도 의미가 없고, 오히려 혼란스럽게 된다. 따라서 경보나 고장의 내용에 따라 유압셔블에 대처법을 송신할 필요성을 결정하는 것이 바람직하다. 유압셔블에 송신할 필요가 없는 경보내용이나 고장내용은 서비스맨에게만 통지한다.
도 16의 플로우차트에서는 서비스공장이 수신한 신호에 경보신호나 고장신호가 포함되어 있을 때, 그 단계(S50 내지 S54)에 있어서 데이터베이스(47)로부터 대처법을 판독하여 유압셔블에 송신하는 것으로 하였다. 그러나 즉시 기계를 정지할 필요가 있는 고장내용의 경우에는, 대처법을 송신하는 대신에 엔진를 정지하는 신호를 유압셔블에 송신하는 것이 바람직하다. 이 경우 「엔진을 자동정지합니다. 서비스맨이 도착할 때까지 엔진를 재기동하지 마시오」 등의 메시지를 운전석의 모니터(25)에 표시한다. 따라서 엔진정지신호와 함께 메시지를 나타내는 신호도 동시에 송신한다. 또는 부움실린더(C1)를 내리는 방향으로 조작하는 신호를 송신하여 안정성 높은 자세로 자동적으로 구동하여도 좋다.
이상의 설명에서는 경보신호나 고장신호에 의거하여 서비스공장의 데이터베이스(47)로부터 대처법을 판독하도록 하였다. 그러나 복수 종류의 고장신호가 동시에 송신되어 오는 경우, 고장신호의 조합에 의해 대처법을 연산할 수 없는 것도 예상된다. 따라서 서비스공장의 처리장치(43)에 AI(인공지능)장치를 접속하여 경보신호나 고장신호에 의거하여 대처내용 등을 추론하여 대처법을 구하여도 좋다.
또 이상에서는 상태신호(일보 데이터)는 야간에 정시 송신하는 것으로 하였다. 그러나 일보 데이터 송신용 스위치를 운전석에 설치하고 이 송신용 스윗치 온으로 일보 데이터를 송신하도록 하여도 좋다. 또는 엔진정지시 또는 기동시에 일보 데이터를 송신하도록 하여도 좋다.
이상에서는 일보 데이터에 의거하여 도 18에 나타내는 일보를 작성하는 것으로 하였다. 그러나 도 23a, 도 23b에 나타내는 바와 같이 엔진가동시간 분포를 포함한 일보를 작성하여도 좋다. 도 23a는 총 가동시간, 굴삭시간, 선회시간, 주행시간, 브레이커시간, 브레이커 이외의 어태치먼트의 구동시간, 무부하의 누적시간을 각각 바그래프로 표시한 것이다. 이들 누적시간은 유압셔블의 제어기(20)로부터 보내져오는 1일별 가동시간에 의거하여 서비스공장에서 작성되어 바그래프로 표시된다. 또 도 23b는 월별의 엔진가동시간과 아이들링시간을 막대 그래프표시한 것이다. 월별의 엔진가동시간과 아이들링시간도 유압셔블의 제어기(20)로부터 보내져 오는 1일별 가동시간에 의거하여 서비스공장에서 작성되어 막대 그래프 표시된다.
상기한 바와 같이 유압셔블에는 연료잔량센서(15f)가 탑재되어 있다. 따라서 연료잔량센서(15f)로부터의 신호를 사용하여 제어기(20)에 의하여 단위시간당의 연료소비량이나 연료소비율을 연산할 수도 있다. 이들 연료소비량이나 연료소비율을 일보 데이터로서 유압셔블로부터 송신하면 서비스공장에 있어서 연료소비량이나 연료소비율을 비쥬얼하게 표시할 수 있다.
예를 들면 1시간당의 연료소비량, 가동분 소비량, 대기분 소비량 및 6개월 합계 소비량을 산출하여 일보로서 출력할 수 있다. 1시간당의 연료소비량은 1일의 연료소비량을 1일의 엔진가동시간으로 나누어 산출된다. 가동분 소비량은 실시에 작업을 행하고 있는 동안에 소비된 연료소비량이고, 대기분 소비량은 무부하로 엔진이 구동되고 있는 동안에 소비된 연료소비량이다. 6개월 합계 소비량은 문자 그대로 6개월동안의 연료소비량의 정산치이다. 또 대기분 소비량이 미리 정한 기준량보다도 많을 때는「대기분 소비량을 줄여 에너지절약운전을 항상 주의하시오」와 같은 메시지를 출력한다.
가동분 소비량을 산출하기 위해서는 가동상황과 연료소비량을 대응지을 필요가 있다. 예를 들면 도 24에 나타내는 바와 같이 주행 조작시간, 선회 조작시간 및 프론트 조작시간을 연산하는 도 7의 처리 중에서 연료소비량을 산출한다. 주행, 선회, 또는 굴삭의 파일럿압력이 소정치 이상이 되면, 즉 그들 조작이 시작되면, 단계 (S5)에 있어서 가동분 연료소비량(FI)을 판독하고, 단계(S6)에 있어서 연료잔량센서 (15f)의 계측치를 판독하여 변수(FS)에 대입한다. 파일럿압력이 소정치 미만이 되면, 즉 상기한 각 조작이 종료하면 단계(S7)로 진행하여 연료잔량센서(15f)의 계측치를 판독하여 변수(FF)에 대입한다. 단계(S8)에 있어서 FS - FF + FI를 연산하여 가동분 연료소비량(FI)을 갱신한다. 이 외에도 연료에 관한 정보를 다양한 관점에서 가공하여 일보로 할 수도 있다.
또한 이상에서는 유압셔블(a1 내지 cn)로부터의 신호를 통신위성(CS)을 이용하여 기지국(BC)에 송신하고, 기지국(BC)으로부터 서비스공장(SF)으로 일반공중회선망(PC)을 거쳐 신호를 송신하는 것으로 하였다. 그러나 통신위성을 사용하지 않고 PHS전화, 휴대전화 등의 이동체통신시스템을 이용하여 유압셔블로부터의 신호를 송신하여도 좋다. 또 유압셔블로부터의 신호를 서비스공장에서 여러가지의 형태로 가공출력하도록 하였으나, 유압셔블 관리자의 시설(제조회사의 서비스공장, 사용자의 관리부문)에 신호를 송신하여 동일한 정보의 가공출력을 행하여도 좋다. 이 경우 유압셔블에 ID카드 판독장치를 탑재하여 두면 오퍼레이터의 근무시간의 관리에도 사용할 수 있다. 즉 작업개시시에 오퍼레이터가 자기의 ID카드를 ID카드 판독장치에서 판독하도록 한다. 이 정보를 일보 데이터의 엔진시동시각과 정지시각과 함께 유압셔블 소유자의 시설, 예를 들면 인사부문에 송신한다. 인사부문에서는 송신되어 온 ID 정보와 엔진시동시각 및 정지시각에 의거하여 오퍼레이터의 근무시간을 관리하여 급여계산에 사용할 수도 있다. 또는 일보 데이터에 의거하여 유압셔블의 작업량, 예를들면 굴삭토사량 등을 연산할 수도 있다.
유압셔블관리자를 렌탈업자로 하여도 좋다.
또한 고장대처법을 서비스맨에게 송신할 때, 유압셔블의 호기, 가동현장, 고장내용, 대처법, 지참할 부품 등도 아울러 송신하는 것으로 하였으나, 서비스공장에 있어서 서비스맨이 있는 지점으로부터 유압셔블의 가동현장까지의 도로지도를 검색하여 도로지도를 아울러 송신하여도 좋다. 또한 서비스맨의 차량에 내비게이션장치를 탑재하여 두고, 서비스공장에 있어서 서비스맨이 있는 지점으로부터 유압셔블의 가동현장까지의 최적경로를 탐색하여 그 탐색결과에 따라 내비게이션장치의 모니터상에서 경로를 유도하여도 좋다. 경로탐색은 내비게이션장치로 행하여도 좋다.
이상에서는 유압셔블의 센서군(10)에서 검출한 경보신호와 고장신호를 서비스공장에서 수신하고, 서비스공장에서 고장내용을 판정하고, 그 대처법을 연산하도록 하였다. 그러나 유압셔블의 제어기(20)에 있어서 경보신호와 고장신호에 의거하여 고장내용을 판정하고, 고장내용을 나타내는 코드, 예를 들면 이상 플래그나 이상코드를 서비스공장에 송신하고, 서비스공장에서 그 이상플래그나 이상코드에 의하여 데이터베이스를 검색하여 대처법을 구하여도 좋다.
또한 이상에서는 유압셔블의 상태신호를 통신위성(SC) 및 기지국(BC)을 경유하여 서비스공장(SF)에 송신하도록 하였으나, 통신위성(CS)으로부터의 신호를 서비스공장에서 직접 수신하도록 하여도 좋다.
또는 도 25에 나타내는 바와 같이 일반공중회선망(PC)을 경유하여 무선기지국 (BCA)과 유압셔블제조공장(OW)을 연결하여 유압셔블제조공장(OW)과 복수의 서비스공장(SF1 내지 SFn)을 전용회선을 사용하여 접속(인트라넷)하여도 좋다. 이 경우 도 25의 기지국(BCA)은 예를 들면 위성을 이용한 위성통신서비스를 제공하는 업자의 기지국이다. 따라서 도 26에 나타내는 바와 같이 도 11에 나타낸 무선기지국(BC) 내의 시스템과 동일한 시스템을 유압셔블제조공장(0W)에 설치한다.
도 26에 있어서, 제조공장(OW)에는 통신위성(CS)으로부터 송신되어 오는 신호를 무선기지국(BCA) 및 일반공중회선망(PC)을 거쳐 수신하는 모뎀(31A)과, 모뎀 (31A)에서 수신한 신호를 저장하는 기억장치(32A)와, 서비스공장에 송신해야 할 데이터를 전용회선을 거쳐 송신하기 위한 모뎀(33A)과, 이들 각종 기기를 제어하는 제어장치(34A)를 구비하고 있다. 그리고 제어장치(34A)에 의해 도 12와 동일한 처리를 실행한다. 유압셔블제조공장(OW)의 기능을 유압셔블제조회사의 본사기구 또는 상기한 렌탈업자 에 설치하여도 좋다.
또 위성통신서비스를 이용하는 대신에 휴대전화나 PHS전화 등의 이동체통신 시스템을 이용하도록 하여도 좋다. 도 27은 그 모양을 나타내는 도면이다. 기지국 (BCB)은 휴대전화사업자의 기지국이다. 각 유압셔블에는 휴대전화(100)가 탑재된다. 이 경우 휴대전화시스템이 제공하는 위치정보를 이용하여 각 유압셔블의 위치를 특정하도록 하여도 좋다.
또 유압셔블을 예로 하여 설명하였으나, 본 발명은 유압셔블 이외의 건설기계나 그 밖의 작업차량을 포함하는 작업기에 널리 적용할 수 있다.
상기 실시형태에서는 서비스공장(SF)이 각 유압셔블이 어느 작업지구(A, B, C)에서 가동하고 있는지를 각 유압셔블로부터 송신되어 오는 현재지 정보에 의거하여 인식하는 예를 설명하였다. 이 현재지 정보는 유압셔블이 GPS 신호를 GPS 수신기(24)에 의하여 수신하여 연산한다. 그러나 특히 작업지구(A, B, C)를 미리 설정하지 않고, 각 유압셔블로부터 송신되어 오는 현재지 정보에 의거하여 일정한 거리 또는 위치관계에 있는 것을 그룹화하도록 하여도 좋다.
예를 들면 유압셔블을 1대 특정하여 그 특정된 유압셔블에 가까운 순서대로 소정대수의 유압셔블을 하나의 그룹으로 한다. 이 처리를 반복하여 복수의 유압셔블 전체를 그룹화한다. 그룹화의 방법은 그 밖에도 여러가지 생각할 수 있어 다양한 방법을 본 발명에 채용하는 것이 가능하다. 그리고 그룹화된 그룹에 의거하여 효율좋은 순회서비스의 예정을 작성하도록 하면 좋다. 또 그룹화를 하지 않고 하나하나의 유압셔블의 현재지 정보에 의하여 전체로서 적합한 순회서비스의 예정을 작성하 도록 하여도 좋다.
상기 실시형태에서는 순회서비스에 나간 서비스맨이 휴대정보 단말장치(51)를 사용하여 고장에 관한 정보를 취득하는 예를 설명하였다. 이 휴대정보 단말장치 (51) 대신에 휴대전화를 이용하도록 하여도 좋다. 이 경우 예를 들면 처리장치 (43)는 휴대전화시스템(이동체통신시스템)을 이용하여 휴대전화의 표시부에 고장 체크리스트 등을 표시하도록 데이터를 송신한다. 고장 체크리스트는 작업기가 고장났을 때에 서비스맨이 체크해야 할 항목이 리스트업된 것이다. 서비스맨은 휴대전화에 표시된 체크리스트를 확인하면서 체크를 행하고, 휴대전화의 키를 조작하여 체크리스트에 대응한 입력을 행한다. 각 부의 상태나 고장정보나 교환부품정보 등도 입력한다. 입력된 정보는 휴대전화시스템을 거쳐 처리장치(43)에 송신된다. 처리장치 (43)는 휴대전화시스템을 거쳐 송신되어 온 정보를 수신하여 고장에 관한 정보로서 기억장치(42) 및 데이터베이스(47)에 저장한다. 처리장치(43)는 상기한 도 27과 동일한 구성으로 휴대전화시스템에 접속하면 좋다. 이와 같이 휴대전화를 이용하면 간이한 방법으로, 센서만으로는 얻어지지 않는 고도의 고장장보 등을 용이하게 데이터베이스화할 수 있다.
이상 설명한 실시형태의 고장대처법 출력방법에 관한 주된 이점은 다음과 같다. 예를 들면 작업기의 각 부의 상태를 나타내는 신호가 나타내는 고장의 대처법을 연산하여 출력하도록 하였기 때문에 고장내용과 대처법을 정확하게 파악할 수 있다. 그 결과 서비스맨이 작업기의 가동현장에 나갈 때, 필요한 부품이나 자재를 지참할 수 있어 효율좋은 서비스가 가능하게 된다.
도 1은 본 발명에 의한 순회서비스예정 작성방법이 적용되는 유압셔블의 가동상태를 나타내는 도,
도 2는 유압셔블의 일례를 나타내는 도,
도 3은 유압셔블의 유압회로예를 나타내는 도,
도 4는 유압셔블의 제어기의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 유압셔블의 센서군의 상세를 설명하는 도,
도 6은 유압셔블의 기억장치를 설명하는 도,
도 7은 주행조작시간 등을 산출하는 순서예를 나타내는 플로우차트,
도 8은 유압셔블의 정시송신처리 순서예를 나타내는 플로우차트,
도 9는 경보나 고장을 검출하는 유압셔블의 처리순서예를 나타내는 플로우차트,
도 10은 유압셔블로부터 송신되는 데이터의 일례를 나타내는 도,
도 11은 기지국의 구성을 나타내는 블록도,
도 12는 기지국에서의 처리순서예를 나타내는 플로우차트,
도 13은 유압셔블의 호기별로 정리한 데이터를 설명하는 도,
도 14는 서비스공장단위에서 정리한 데이터를 설명하는 도,
도 15는 서비스공장에 있어서의 정보관리를 위한 블록도,
도 16은 서비스공장에서의 처리순서예를 나타내는 플로우차트,
도 17은 서비스공장에서의 처리순서예를 나타내는 플로우차트,
도 18은 서비스공장에서 출력되는 일보의 일례를 나타내는 도,
도 19a 내지 도 19c는 서비스공장에서 출력되는 메인티넌스 예정의 일례를 나타내는 도,
도 20a, 도 20b는 주행 부하빈도 분포와 굴삭 부하빈도 분포를 나타내는 도,
도 21은 효율적으로 순회서비스를 행할 예정을 설명하는 도,
도 22는 서비스맨의 예정표를 나타내는 도,
도 23a, 도 23b는 엔진 가동시간 분포를 나타내는 도,
도 24는 주행조작시간 등과 함께 가동분 연료소비량을 산출하는 순서예를 나타내는 플로우차트,
도 25는 무선기지국과 유압셔블제조공장과 서비스공장을 통신회선으로 접속하는 다른 예를 나타내는 도,
도 26은 유압셔블제조공장 내의 시스템구성을 나타내는 도,
도 27은 휴대전화를 이용하여 유압셔블과 통신하는 예를 나타내는 도면이다.

Claims (3)

  1. 작업기에 설치되고, 작업기의 각 부의 고장을 검출하는 검출장치와,
    작업기에 설치되고, 상기 검출장치로 검출된 고장을 나타내는 고장신호를 송신하는 작업기측 송신장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 상기 작업기측 송신장치로부터 송신된 상기 고장신호를 수신하는 작업기 감시측 수신장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 미리 고장신호에 대응하는 대처법을 저장한 데이터베이스장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 상기 작업기 감시측 수신장치에서 수신한 고장신호에 의거하여 상기 데이터베이스장치에 엑세스하여 상기 수신한 고장신호가 나타내는 고장의 대처법을 구하는 대처법 연산장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 구해진 상기 대처법을 나타내는 대처신호를 송신하는 작업기 감시측 송신장치와,
    상기 작업기에 설치되고, 상기 송신되어 오는 대처신호를 수신하는 작업기측 수신장치와,
    상기 작업기에 설치되고, 상기 작업기측 수신장치에서 수신한 대처신호에 의거하여 대처법을 표시하는 모니터와,
    상기 작업기에 설치되고, 미리 고장신호에 대응하는 대처법을 저장한 작업기 내 데이터베이스장치를 구비하고,
    상기 작업기측 송신장치는, 상기 검출장치로 검출된 고장을 나타내는 고장신호를 상기 작업기 감시시설에 송신할 필요가 있는지의 여부를 판정하여, 상기 작업기 감시시설에 송신이 불필요하다고 판정하는 경우는, 상기 고장신호에 의거하여 상기 작업기 내의 데이터베이스장치에 엑세스하여 상기 고장신호가 나타내는 고장의 대처법을 구하여 상기 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 고장대처법 출력시스템.
  2. 작업기에 설치되고, 작업기의 각 부의 고장을 검출하는 검출장치와,
    작업기에 설치되고, 상기 검출장치로 검출된 고장을 나타내는 고장신호를 송신하는 작업기측 송신장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 상기 작업기측 송신장치로부터 송신된 상기 고장신호를 수신하는 작업기 감시측 수신장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 미리 고장신호에 대응하는 대처법을 저장한 데이터베이스장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 상기 작업기 감시측 수신장치에서 수신한 고장신호에 의거하여 상기 데이터베이스장치에 엑세스하여 상기 수신한 고장신호가 나타내는 고장의 대처법을 구하는 대처법 연산장치와,
    작업기 감시시설에 설치되고, 구해진 상기 대처법을 나타내는 대처신호를 송신하는 작업기 감시측 송신장치와,
    상기 작업기에 설치되고, 상기 송신되어 오는 대처신호를 수신하는 작업기측 수신장치와,
    상기 작업기측 수신장치에서 수신한 대처신호에 의거하여 대처법을 표시하는 모니터를 구비하고,
    상기 작업기 감시측 송신장치는, 상기 고장신호가 즉시 작업기를 정지할 필요가 있는 고장내용의 경우에는 엔진을 정지하는 신호를 작업기에 송신함과 동시에,
    상기 모니터는, 상기 엔진을 정지하는 신호가 송신되어 온 경우는, 그것에 따르는 메시지를 표시하는 것을 특징으로 하는 고장대처법 출력시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 모니터는, 상기 엔진을 정지하는 신호가 송신되어 온 경우는, 서비스맨이 도착할 때까지 엔진을 재기동하지 않도록 한다는 것을 알리는 표시를 하는 것을 특징으로 하는 고장대처법 출력시스템.
KR10-2005-7002360A 2000-03-31 2001-03-30 고장대처법 출력시스템 KR100530454B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000099139 2000-03-31
JPJP-P-2000-00099139 2000-03-31

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7015371A Division KR100487598B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 고장대처법 출력방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050043905A KR20050043905A (ko) 2005-05-11
KR100530454B1 true KR100530454B1 (ko) 2005-11-22

Family

ID=18613529

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2005-7002360A KR100530454B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 고장대처법 출력시스템
KR10-2001-7015371A KR100487598B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 고장대처법 출력방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7015371A KR100487598B1 (ko) 2000-03-31 2001-03-30 고장대처법 출력방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6728619B2 (ko)
EP (1) EP1213394A4 (ko)
KR (2) KR100530454B1 (ko)
CN (1) CN1183305C (ko)
WO (1) WO2001073224A1 (ko)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8019501B2 (en) * 1995-06-07 2011-09-13 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic and prognostic methods and systems
US8036788B2 (en) * 1995-06-07 2011-10-11 Automotive Technologies International, Inc. Vehicle diagnostic or prognostic message transmission systems and methods
JP4171301B2 (ja) * 2000-07-21 2008-10-22 日立建機株式会社 建設機械の情報送信装置
DE10047547B4 (de) * 2000-09-22 2007-03-29 Siemens Ag Verfahren zur Problembehandlung bei einem medizinischen Gerät und zur Durchführung eines solchen Verfahrens geeignetes medizinisches Gerät
US7079982B2 (en) * 2001-05-08 2006-07-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working machine, trouble diagnosis system of working machine, and maintenance system of working machine
US6931772B2 (en) * 2001-10-18 2005-08-23 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic shovel work amount detection apparatus, work amount detection method, work amount detection result display apparatus
US6895363B2 (en) 2001-11-09 2005-05-17 Tennant Company Information management system device and method of use for surface maintenance vehicles and equipment
WO2003091672A1 (en) * 2002-04-26 2003-11-06 Datac Control Limited Remote measurement system
AU2003272815A1 (en) * 2002-09-30 2004-04-19 Goldman Sachs And Co. System for analyzing a capital structure
US7689394B2 (en) * 2003-08-26 2010-03-30 Siemens Industry, Inc. System and method for remotely analyzing machine performance
US7406399B2 (en) * 2003-08-26 2008-07-29 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for distributed reporting of machine performance
US6868318B1 (en) * 2003-10-14 2005-03-15 General Motors Corporation Method for adjusting battery power limits in a hybrid electric vehicle to provide consistent launch characteristics
DE10360861A1 (de) * 2003-12-23 2005-08-04 Giesecke & Devrient Gmbh System aus Banknotenbearbeitungsmaschinen, Banknotenbearbeitungsmaschine und Verfahren für deren Betrieb
NL1025801C2 (nl) * 2004-03-24 2005-09-27 Demolition And Recycling Equip Werkwijze en inrichting voor het vaststellen van de bedrijfsomstandigheden waaronder een door een hydraulische zuiger/ cilindercombinatie aangedreven gereedschap wordt bedreven.
CA2563468C (en) * 2004-04-19 2010-03-09 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method to query for machine conditions
US20060004745A1 (en) * 2004-06-04 2006-01-05 Agfa Corporation Structured reporting report data manager
US8463946B2 (en) * 2004-09-17 2013-06-11 Caterpillar Inc. Method for automatic radio operational mode selection
US8108242B2 (en) * 2005-02-14 2012-01-31 Komatsu Ltd. Working machine failure information centralized managing system
US8428761B2 (en) * 2005-03-31 2013-04-23 Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. Production system and production method
JP4580305B2 (ja) * 2005-08-01 2010-11-10 株式会社日立製作所 計算機システム及び無線基地局
US9138825B2 (en) * 2005-10-07 2015-09-22 Illinois Tool Works Inc. Wireless communication system for welding-type devices
US8686318B2 (en) * 2005-10-07 2014-04-01 Illinois Tool Works Inc. Wireless tracking and inventory monitoring for welding-type devices
CA2626283A1 (en) * 2005-10-20 2007-04-26 Itron, Inc. Automatic detection of unusual consumption by a utility meter
US7295896B2 (en) * 2006-03-24 2007-11-13 York International Corporation Automated part procurement and service dispatch
US20080004763A1 (en) * 2006-06-30 2008-01-03 Caterpillar Inc. Method and system for preventing excessive tire wear on machines
US7496475B2 (en) * 2006-11-30 2009-02-24 Solar Turbines Incorporated Maintenance management of a machine
DE102007001922A1 (de) 2007-01-12 2008-07-17 Wagner, Paul-Heinz Verfahren zur automatischen Zustandsbestimmung eines Hydraulikaggregates
US7676967B2 (en) * 2007-04-30 2010-03-16 Caterpillar Inc. Machine with automated blade positioning system
US7778756B2 (en) * 2007-06-29 2010-08-17 Vermeer Manufacturing Company Track trencher propulsion system with load control
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control
CA2637425A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-13 Bucyrus International, Inc. Method of estimating life expectancy of electric mining shovels based on cumulative dipper loads
US8103417B2 (en) * 2007-08-31 2012-01-24 Caterpillar Inc. Machine with automated blade positioning system
US8386134B2 (en) 2007-09-28 2013-02-26 Caterpillar Inc. Machine to-machine communication system for payload control
US7725294B2 (en) * 2007-12-04 2010-05-25 Clark Equipment Company Power machine diagnostic system and method
US10359774B2 (en) 2008-10-28 2019-07-23 Gates Corporation Diagnostic and response systems and methods for fluid power systems
CA2848893C (en) * 2008-10-28 2016-08-16 The Gates Corporation Diagnostic and response systems and methods for fluid power systems based on real-time inputs
JP5381106B2 (ja) * 2009-01-07 2014-01-08 コベルコクレーン株式会社 クレーンの運転評価装置
US9058707B2 (en) * 2009-02-17 2015-06-16 Ronald C. Benson System and method for managing and maintaining abrasive blasting machines
WO2010117372A1 (en) 2009-04-09 2010-10-14 Vermeer Manufacturing Company Work machine attachment based speed control system
FI121978B (fi) * 2009-12-21 2011-06-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä rikotusvasaran käyttömäärän määrittämiseksi, rikotusvasara sekä mittauslaite
US9310345B2 (en) * 2010-09-30 2016-04-12 Hitachi, Ltd. Sensor system, computer, and machine
US9302859B2 (en) * 2010-10-04 2016-04-05 Leica Geosystems Mining, Inc. Vehicle loading and unloading detection
US8655505B2 (en) * 2011-02-18 2014-02-18 Caterpillar Inc. Worksite management system implementing remote machine reconfiguration
DE102011101505A1 (de) * 2011-05-13 2012-11-15 Still Gmbh Verfahren zur Verwaltung von Flurförderzeugen und Flurförderzeug
KR102039371B1 (ko) 2012-04-27 2019-11-01 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 작업기 관리 장치
CN104470442B (zh) * 2012-08-27 2017-04-05 株式会社日立制作所 医用图像拍摄装置及其监视系统
JP5913603B2 (ja) * 2012-09-21 2016-04-27 日立建機株式会社 自走式鉱山機械の稼働管理装置
JP5529242B2 (ja) * 2012-11-20 2014-06-25 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の作業量計測方法
JP5552523B2 (ja) * 2012-11-20 2014-07-16 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の作業量計測方法
JP5529241B2 (ja) * 2012-11-20 2014-06-25 株式会社小松製作所 作業機械および作業機械の作業量計測方法
US9136886B2 (en) 2013-03-11 2015-09-15 Rosemount Inc. Digitally compensated process transmitter with minimal dead time
EP3005006B1 (en) * 2013-05-27 2020-05-13 Sandvik Mining and Construction Oy Method of controlling a mining vehicle and associated mining vehicle
JP6154712B2 (ja) * 2013-09-30 2017-06-28 株式会社クボタ 作業機用アクセスポイント装置及び作業機用アクセスポイント装置を備えた作業機の通信システム
JP2015075790A (ja) * 2013-10-04 2015-04-20 株式会社タダノ 作業機の位置情報管理システム
JP2015170195A (ja) * 2014-03-07 2015-09-28 ヤンマー株式会社 遠隔サーバ
WO2015163498A1 (ko) * 2014-04-24 2015-10-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 하이브리드 건설 기계의 작동 시간 계산 장치 및 그 방법
JP5873217B1 (ja) * 2014-06-04 2016-03-01 株式会社小松製作所 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
JP2016023489A (ja) * 2014-07-23 2016-02-08 住友重機械工業株式会社 ショベル支援装置及びショベル管理方法
WO2016065022A1 (en) * 2014-10-23 2016-04-28 Carrier Corporation Mobile equipment maintenance monitoring system
US10363627B2 (en) 2014-12-16 2019-07-30 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for providing location services for a welding power supply
EP3245340A1 (en) * 2015-01-15 2017-11-22 Modustri LLC Configurable monitor and parts management system
DE102015102486B4 (de) * 2015-02-20 2021-01-28 Krohne Messtechnik Gmbh Feldgerät zur Bestimmung einer Messgröße und Verfahren zum Kommunizieren
US20170138287A1 (en) * 2015-11-17 2017-05-18 Deere-Hitachi Construction Machinery Corp. Controlling an engine speed of a work vehicle
KR20170113001A (ko) * 2016-03-28 2017-10-12 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 평가 장치 및 평가 방법
CN106149788B (zh) * 2016-07-13 2019-04-05 柳州柳工挖掘机有限公司 工程机械破碎锤工况识别计时系统及识别方法
DE102016015480A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Bomag Gmbh Selbstfahrende Baumaschine mit Kommunikationszentrale, Fahrzeugverbund mit derartigen Baumaschinen und Verfahren zum Betrieb derartiger Baumaschinen
JP7015133B2 (ja) * 2017-10-04 2022-02-02 株式会社小松製作所 作業システム、作業機械および制御方法
EP3802968B1 (en) * 2018-06-01 2024-01-17 Motion Metrics International Corp. Method, apparatus and system for monitoring a condition associated with operating heavy equipment such as a mining shovel or excavator
JP7461879B2 (ja) * 2018-07-10 2024-04-04 住友重機械工業株式会社 建設機械の表示方法及び建設機械の支援装置
US11619029B2 (en) * 2019-10-29 2023-04-04 Caterpillar Inc. System and method for coupled work tool identification

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58201047A (ja) * 1982-05-20 1983-11-22 Caterpillar Mitsubishi Ltd 故障診断システムの判定方法
JPH0526784A (ja) * 1991-07-23 1993-02-02 Fujita Corp 建設用作業機械の故障発生集中管理方法
US6216053B1 (en) * 1992-11-09 2001-04-10 Lextron, Inc. Apparatus and method for uniformly delivering feed rations along a feedbunk using global positioning system
US5553407A (en) * 1995-06-19 1996-09-10 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and method of use
JPH1046631A (ja) * 1996-07-31 1998-02-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 移動作業機械の保守・管理システム
US5970436A (en) * 1996-10-04 1999-10-19 Berg; Eric A. Equipment utilization detector
US6047227A (en) * 1996-11-19 2000-04-04 Caterpillar Inc. Method and apparatus for operating geography altering machinery relative to a work site
US5848485A (en) * 1996-12-27 1998-12-15 Spectra Precision, Inc. System for determining the position of a tool mounted on pivotable arm using a light source and reflectors
JP3745484B2 (ja) * 1997-02-12 2006-02-15 株式会社小松製作所 車両の監視装置
JPH11190048A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機械の保守装置
US6252544B1 (en) * 1998-01-27 2001-06-26 Steven M. Hoffberg Mobile communication device
JP3483758B2 (ja) 1998-03-17 2004-01-06 三菱電機株式会社 点検システム
EP1632905A3 (en) * 1998-08-31 2006-04-19 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Management system for construction machines
US6037901A (en) * 1999-05-17 2000-03-14 Caterpillar Inc. System and method for communicating information for fleets of earthworking machines
JP4756793B2 (ja) * 2000-09-14 2011-08-24 株式会社小松製作所 建設機械の管理装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6728619B2 (en) 2004-04-27
CN1380922A (zh) 2002-11-20
US20030023325A1 (en) 2003-01-30
EP1213394A4 (en) 2009-09-02
KR100487598B1 (ko) 2005-05-03
KR20050043905A (ko) 2005-05-11
EP1213394A1 (en) 2002-06-12
WO2001073224A1 (fr) 2001-10-04
CN1183305C (zh) 2005-01-05
KR20020026278A (ko) 2002-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100530454B1 (ko) 고장대처법 출력시스템
KR100523228B1 (ko) 작업기계, 작업기계의 고장진단시스템, 작업기계의메인티넌스시스템
US9637891B2 (en) Management server for working machine and management method for working machine
US6832175B2 (en) Method for managing construction machine, and arithmetic processing apparatus
KR100658817B1 (ko) 건설기계의 위치확인방법과 위치표시시스템 및 건설기계
US7599775B2 (en) Operation information control device and system for a construction machine
US10319347B2 (en) Industrial vehicle management system
US6907384B2 (en) Method and system for managing construction machine, and arithmetic processing apparatus
KR100656578B1 (ko) 건설기계의 관리방법 및 시스템 및 연산처리장치
WO2010073771A1 (ja) 建設機械の診断情報提供装置
US7050893B2 (en) Method of detection of actual operating time of machinery deployed at construction sites, data collection and management system, and base station
JP4689136B2 (ja) 作業現場に配備された作業機械の実稼動時間の検出方法、データ収集・管理システム、および基地局
JP3834511B2 (ja) 作業機械の稼働データ送信方法及び装置
JP3735068B2 (ja) 巡回サービス予定作成方法、作成システムおよび作成装置
JP2002180502A (ja) 作業機械の管理装置および作業機械の通信装置
JP3836726B2 (ja) 作業機レポート作成方法、作成システムおよび作成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121023

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131022

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141021

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151016

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161019

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171018

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181101

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191030

Year of fee payment: 15