JP6921956B2 - 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 - Google Patents
施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6921956B2 JP6921956B2 JP2019530949A JP2019530949A JP6921956B2 JP 6921956 B2 JP6921956 B2 JP 6921956B2 JP 2019530949 A JP2019530949 A JP 2019530949A JP 2019530949 A JP2019530949 A JP 2019530949A JP 6921956 B2 JP6921956 B2 JP 6921956B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- time
- construction site
- work state
- dump truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims description 88
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 58
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 description 33
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 28
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 20
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004549 pulsed laser deposition Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2054—Fleet management
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0639—Performance analysis of employees; Performance analysis of enterprise or organisation operations
- G06Q10/06395—Quality analysis or management
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
- G07C5/04—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only using counting means or digital clocks
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/02—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only
- G07C5/06—Registering or indicating driving, working, idle, or waiting time only in graphical form
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/12—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time in graphical form
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
本発明は、施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法に関する。
本願は、２０１７年７月１８日に日本に出願された特願２０１７−１３９４０８号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
本願は、２０１７年７月１８日に日本に出願された特願２０１７−１３９４０８号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。
特許文献１には、複数の運搬車両の走行進捗を表すタイムチャートを生成する技術が開示されている。
施工現場には、土砂を運搬する運搬車両と、切土や盛土などの作業を行う作業機械とが配備される。つまり、施工現場においては、１台以上の運搬車両とその運搬車両に積込作業を行う作業機械の組み合わせからなる一団、いわゆるフリートを構成する。施工現場において、運搬車両と作業機械を含むフリート全体の効率に鑑みて、運搬車両および作業機械の適切な台数を検討したいという要望がある。そのため、フリートの効率を鑑みるために、フリートを構成する運搬車両および作業機械の作業を容易に把握できるようにしたいという要望がある。特許文献１に記載のタイムチャートによれば、複数の運搬車両の走行進捗が表示される一方で、フリートを構成する作業機械の状態を認識することができず、タイムチャートからフリート全体の効率を読み取ることができない可能性がある。
本発明の態様は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を容易に把握できるようにする施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法を提供することを目的とする。
本発明の態様は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を容易に把握できるようにする施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様によれば、施工現場管理装置は、施工現場に配備された作業機械の時刻別の作業状態と前記施工現場を走行する運搬車両の時刻別の作業状態とを特定する作業状態特定部と、前記特定した作業状態に基づいて、作業機械の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを生成するタイムチャート生成部と、前記作業機械の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを、それぞれ時間軸を共通にして同一画面上に出力する出力制御部とを備え、前記作業状態特定部は、前記運搬車両の時刻ごとの位置データと、切土場または盛土場の位置関係とに基づいて、前記作業状態を特定する。
上記態様によれば、施工現場管理装置は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を容易に把握できるようにすることができる。
〈第１の実施形態〉
《施工現場》
図１は、第１の実施形態に係る施工現場管理装置による管理の対象となる施工現場の例を示す図である。
第１の実施形態に係る施工現場Ｇは切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを有する。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とはそれぞれ走行路Ｇ３によって接続される。走行路Ｇ３は、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを接続する一般道路、および施工現場Ｇ内に土砂の搬送用に用意された搬送路を含む。切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２には、それぞれ油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２とが配備されている。油圧ショベルＭ１およびブルドーザＭ２は、施工現場Ｇで土砂に係る作業を実行する作業機械の一例である。また複数のダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間を走行している。ダンプトラックＭ３は、土砂を運搬する運搬車両の一例である。油圧ショベルＭ１、ブルドーザＭ２およびダンプトラックＭ３は、車両Ｍの一例である。なお、他の実施形態においては、切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２には、複数の油圧ショベルＭ１が配備されていてもよいし、複数のブルドーザＭ２が配備されていてもよいし、油圧ショベルＭ１またはブルドーザＭ２の一方が配備されなくてもよいし、他の車両Ｍが配備されてもよい。施工現場Ｇに配備される運搬車両の数は、作業機械の数より多い。
《施工現場》
図１は、第１の実施形態に係る施工現場管理装置による管理の対象となる施工現場の例を示す図である。
第１の実施形態に係る施工現場Ｇは切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを有する。切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とはそれぞれ走行路Ｇ３によって接続される。走行路Ｇ３は、切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２とを接続する一般道路、および施工現場Ｇ内に土砂の搬送用に用意された搬送路を含む。切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２には、それぞれ油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２とが配備されている。油圧ショベルＭ１およびブルドーザＭ２は、施工現場Ｇで土砂に係る作業を実行する作業機械の一例である。また複数のダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間を走行している。ダンプトラックＭ３は、土砂を運搬する運搬車両の一例である。油圧ショベルＭ１、ブルドーザＭ２およびダンプトラックＭ３は、車両Ｍの一例である。なお、他の実施形態においては、切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２には、複数の油圧ショベルＭ１が配備されていてもよいし、複数のブルドーザＭ２が配備されていてもよいし、油圧ショベルＭ１またはブルドーザＭ２の一方が配備されなくてもよいし、他の車両Ｍが配備されてもよい。施工現場Ｇに配備される運搬車両の数は、作業機械の数より多い。
《車両》
切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１は、切土場Ｇ１において土砂を掘削し、ダンプトラックＭ３に土砂を積み込む。
図２は、油圧ショベルによる積み込み作業の動作を表すフローチャートである。
油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３が到着する前に、予めダンプトラックＭ３の停車位置の近傍に掘削した土砂を集めておく（ステップＳ０１）。また、油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３が到着する前に、油圧ショベルＭ１に土砂を一杯すくい上げさせておく（ステップＳ０２）。なお、作業時間に余裕がない場合には、ステップＳ０１、Ｓ０２の作業が省略され得る。ダンプトラックＭ３は、切土場Ｇ１の所定の積込エリアに到着すると、油圧ショベルＭ１の近傍に停車する（ステップＳ０３）。次に、油圧ショベルＭ１のオペレータは、すくい上げた土砂をダンプトラックＭ３のベッセルに投下させる（ステップＳ０４）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量未満であるか否かを推定する（ステップＳ０５）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量未満であると判断すると（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、油圧ショベルＭ１の上部旋回体を集められた土砂または掘削すべき土砂の方向へ旋回させる（ステップＳ０６）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、集めておいた土砂または掘削した土砂を油圧ショベルＭ１にすくい上げさせる（ステップＳ０７）。次に、油圧ショベルＭ１のオペレータは、油圧ショベルＭ１の上部旋回体をダンプトラックＭ３の方向へ旋回させ（ステップＳ０８）、ステップＳ４に処理を戻し、土砂を投下させる。これを繰り返し実行することで、油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３の積載可能容量まで土砂を積み込むことができる。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量に達したと判断すると（ステップＳ０５：ＮＯ）、油圧ショベルＭ１による積み込み作業を終了する。
切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１は、切土場Ｇ１において土砂を掘削し、ダンプトラックＭ３に土砂を積み込む。
図２は、油圧ショベルによる積み込み作業の動作を表すフローチャートである。
油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３が到着する前に、予めダンプトラックＭ３の停車位置の近傍に掘削した土砂を集めておく（ステップＳ０１）。また、油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３が到着する前に、油圧ショベルＭ１に土砂を一杯すくい上げさせておく（ステップＳ０２）。なお、作業時間に余裕がない場合には、ステップＳ０１、Ｓ０２の作業が省略され得る。ダンプトラックＭ３は、切土場Ｇ１の所定の積込エリアに到着すると、油圧ショベルＭ１の近傍に停車する（ステップＳ０３）。次に、油圧ショベルＭ１のオペレータは、すくい上げた土砂をダンプトラックＭ３のベッセルに投下させる（ステップＳ０４）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量未満であるか否かを推定する（ステップＳ０５）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量未満であると判断すると（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、油圧ショベルＭ１の上部旋回体を集められた土砂または掘削すべき土砂の方向へ旋回させる（ステップＳ０６）。油圧ショベルＭ１のオペレータは、集めておいた土砂または掘削した土砂を油圧ショベルＭ１にすくい上げさせる（ステップＳ０７）。次に、油圧ショベルＭ１のオペレータは、油圧ショベルＭ１の上部旋回体をダンプトラックＭ３の方向へ旋回させ（ステップＳ０８）、ステップＳ４に処理を戻し、土砂を投下させる。これを繰り返し実行することで、油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３の積載可能容量まで土砂を積み込むことができる。油圧ショベルＭ１のオペレータは、ダンプトラックＭ３に積み込まれた土砂の量がダンプトラックＭ３の積載可能容量に達したと判断すると（ステップＳ０５：ＮＯ）、油圧ショベルＭ１による積み込み作業を終了する。
また、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１は、切土場Ｇ１において法面の成形をしてもよい。油圧ショベルＭ１のオペレータは、油圧ショベルＭ１を法面として設計された法面エリアに近接させ、法面の伸びる方向に沿って移動しながら、バケットで法面エリアの表面の土砂を成形する。以下、法面成形作業のための油圧ショベルＭ１を法面ショベルともいう。
切土場Ｇ１に配備されたブルドーザＭ２は、切土場Ｇ１において土砂を掘削・運搬する。ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２のブレードの位置を合わせてブルドーザＭ２を前進させることで、ブルドーザＭ２に土砂を掘削させることができる。また、切土場Ｇ１に配備されたブルドーザＭ２は、掘削後の地盤を締め固める。ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２のブレードを上げてブルドーザＭ２を走行させることで、ブルドーザＭ２に地盤を締め固めさせることができる。ブルドーザＭ２における締固め時の走行速度は、掘削時の走行速度より高い。
ダンプトラックＭ３は、切土場Ｇ１にて積み込まれた土砂を盛土場Ｇ２に輸送する。ダンプトラックＭ３は、盛土場Ｇ２で土砂を降ろすと、盛土場Ｇ２から切土場Ｇ１へ移動する。ダンプトラックＭ３の走行速度は、土砂の積載時と無積載時とで異なる。また、ダンプトラックＭ３の走行速度は、盛土場Ｇ２または切土場Ｇ１の場内を走行するときと、場外の走行路Ｇ３を走行するときとでも異なる。
また切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２において、ダンプトラックＭ３を停車位置に停車させる場合、ダンプトラックＭ３のオペレータは、ダンプトラックＭ３を転回させ、後退走行させることで、停車位置に停車させる。
また切土場Ｇ１および盛土場Ｇ２において、ダンプトラックＭ３を停車位置に停車させる場合、ダンプトラックＭ３のオペレータは、ダンプトラックＭ３を転回させ、後退走行させることで、停車位置に停車させる。
盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１は、ダンプトラックＭ３が降ろした土砂を盛土場Ｇ２に盛る。このとき、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１も、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１と同様に、降ろされた土砂へ上部旋回体を向けて土砂をすくった後、撒き出すべき箇所へ上部旋回体を旋回させ、撒き出すべき箇所に土砂を投下する処理を繰り返し実行する。
また、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１は、盛土場Ｇ２において法面の成形をしてもよい。
また、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１は、盛土場Ｇ２において法面の成形をしてもよい。
盛土場Ｇ２に配備されたブルドーザＭ２は、ダンプトラックＭ３によって輸送された土砂を盛土場Ｇ２に敷き均す。具体的には、ブルドーザＭ２はダンプトラックＭ３等により排土された土砂を敷き均すべきエリアに均一に敷均す。敷均し作業においては、施工現場Ｇの状況やオペレータによって１回あたりに敷きならすべき高さ、つまり敷均し前よりも地形を盛り上げる高さが決まっている。排土された土砂を所定高さだけ敷き均すために、ブルドーザＭ２はブレードを所定の高さに設定した上で敷均し作業を行う。敷均し作業は、最終的に敷き均すべきエリアが目的高さに達するまで、複数回繰り返される。
図３は、ブルドーザによる敷き均し作業の動作を表すフローチャートである。
ブルドーザＭ２のオペレータは、ダンプトラックＭ３により敷き均すべきエリアに土砂が撒かれると、ブルドーザＭ２のブレードを任意の高さまで下ろす（ステップＳ１１）。このブレードの高さによって、敷き均される土砂の高さが決定される。次に、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア内でブルドーザＭ２を前進させることで、土砂を均す（ステップＳ１２）。ブルドーザＭ２を１回前進させることで、一定距離（例えば約１０メートル）前方まで土砂を敷き均すことができる。一定距離前進すると、ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２を後退させる（ステップＳ１３）。ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア全体をブルドーザＭ２で敷き均したか否かを判断する（ステップＳ１４）。敷き均されていない箇所が残っている場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均されていない箇所を含み、かつ既に敷き均された箇所と一部重複する位置にブレードが合うように移動する（ステップＳ１５）。例えば、ブルドーザＭ２のオペレータは、ステップＳ１３の後退時にブルドーザＭ２を斜め後方へ後退させる。そして、ステップＳ１２に処理を戻し、敷き均しエリア全体を敷き均すまで前進と後退を繰り返す。ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア全体を敷き均したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を戻し、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達するまで前進と後退を繰り返す。他方、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ブルドーザＭ２による敷き均し作業を終了する。
また、盛土場Ｇ２に配備されたブルドーザＭ２は、地盤を締め固めてもよい。ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２のブレードを上げてブルドーザＭ２を走行させることで、ブルドーザＭ２の履帯により地盤を締め固めさせることができる。ブルドーザＭ２における締固め時の走行速度は、敷き均し時の走行速度より速い。
図３は、ブルドーザによる敷き均し作業の動作を表すフローチャートである。
ブルドーザＭ２のオペレータは、ダンプトラックＭ３により敷き均すべきエリアに土砂が撒かれると、ブルドーザＭ２のブレードを任意の高さまで下ろす（ステップＳ１１）。このブレードの高さによって、敷き均される土砂の高さが決定される。次に、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア内でブルドーザＭ２を前進させることで、土砂を均す（ステップＳ１２）。ブルドーザＭ２を１回前進させることで、一定距離（例えば約１０メートル）前方まで土砂を敷き均すことができる。一定距離前進すると、ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２を後退させる（ステップＳ１３）。ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア全体をブルドーザＭ２で敷き均したか否かを判断する（ステップＳ１４）。敷き均されていない箇所が残っている場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均されていない箇所を含み、かつ既に敷き均された箇所と一部重複する位置にブレードが合うように移動する（ステップＳ１５）。例えば、ブルドーザＭ２のオペレータは、ステップＳ１３の後退時にブルドーザＭ２を斜め後方へ後退させる。そして、ステップＳ１２に処理を戻し、敷き均しエリア全体を敷き均すまで前進と後退を繰り返す。ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリア全体を敷き均したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達したか否かを判断する（ステップＳ１６）。敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達していないと判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１２に処理を戻し、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達するまで前進と後退を繰り返す。他方、ブルドーザＭ２のオペレータは、敷き均しエリアの均し高さが目的高さに達したと判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ブルドーザＭ２による敷き均し作業を終了する。
また、盛土場Ｇ２に配備されたブルドーザＭ２は、地盤を締め固めてもよい。ブルドーザＭ２のオペレータは、ブルドーザＭ２のブレードを上げてブルドーザＭ２を走行させることで、ブルドーザＭ２の履帯により地盤を締め固めさせることができる。ブルドーザＭ２における締固め時の走行速度は、敷き均し時の走行速度より速い。
《施工現場管理装置の構成》
図４は、第１の実施形態に係る施工現場管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
施工現場管理装置１０は、施工現場Ｇにおける各車両Ｍの時刻ごとの状態を特定し、タイムチャートとして出力する。
図４は、第１の実施形態に係る施工現場管理装置の構成を示す概略ブロック図である。
施工現場管理装置１０は、施工現場Ｇにおける各車両Ｍの時刻ごとの状態を特定し、タイムチャートとして出力する。
施工現場管理装置１０は、プロセッサ１００、メインメモリ２００、ストレージ３００、インタフェース４００を備えるコンピュータである。ストレージ３００は、プログラムを記憶する。プロセッサ１００は、プログラムをストレージ３００から読み出してメインメモリ２００に展開し、プログラムに従った処理を実行する。施工現場管理装置１０は、インタフェース４００を介してネットワークに接続される。また施工現場管理装置１０は、インタフェース４００を介して入力装置５００および出力装置６００に接続される。入力装置５００の例としては、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。出力装置６００の例としては、モニタ、スピーカ、プリンタなどが挙げられる。
ストレージ３００の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ３００は、施工現場管理装置１０のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース４００を介して施工現場管理装置１０に接続される外部メディアであってもよい。ストレージ３００は、一時的でない有形の記憶媒体である。
プロセッサ１００は、プログラムの実行により、位置受信部１０１、方位受信部１０２、時系列記録部１０３、作業状態特定部１０４、設計地形取得部１０５、タイムチャート生成部１０６、出力制御部１０７として機能する。
またプロセッサ１００は、プログラムの実行により、メインメモリ２００に、時系列記憶部２０１の記憶領域を確保する。
またプロセッサ１００は、プログラムの実行により、メインメモリ２００に、時系列記憶部２０１の記憶領域を確保する。
位置受信部１０１は、施工現場Ｇに配備された各車両Ｍの位置データを一定時間ごとに受信する。車両Ｍの位置データは、車両Ｍが備えるコンピュータから受信してもよいし、車両Ｍに持ち込まれたコンピュータから受信してもよい。車両Ｍに持ち込まれたコンピュータの例としては、携帯端末が挙げられる。
方位受信部１０２は、施工現場Ｇに配備された各車両Ｍの方位データを一定時間ごとに受信する。車両Ｍの方位データは、車両Ｍが備えるコンピュータから受信してもよいし、車両Ｍに持ち込まれたコンピュータから受信してもよい。車両Ｍに持ち込まれたコンピュータが方位データを送信する場合、コンピュータが回転しないようにコンピュータを車両Ｍに固定しておく。方位データは、電子コンパスや地磁気センサ等のセンサによる出力データだけでなく、旋回レバー操作の検出（ＰＰＣ圧含む）や、ジャイロセンサ、上部旋回体の角度センサの検出結果も含む。すなわち、方位受信部１０２は、方位の瞬時の変化量を積算することで、車両Ｍの方位を特定してもよい。方位データは、車両Ｍに設けられたセンサまたは車両Ｍの外部に設けられたセンサによって検出されてもよい。このセンサは例えば、モーションセンサやカメラによる画像解析によって方位データを検出するものであってもよい。
時系列記録部１０３は、位置受信部１０１が受信した位置データおよび方位受信部１０２が受信した方位データを、車両ＭのＩＤと受信時刻とに関連付けて時系列記憶部２０１に記憶させる。図５は、時系列記憶部が記憶するデータを示す図である。これにより、時系列記憶部２０１には、各車両Ｍの位置データの時系列と各車両Ｍの方位データの時系列とが記憶される。なお、位置データ、方位データの時系列は、時刻別の方位データとして、例えば所定時間毎の位置・方位データをまとめたものであってもよいし、不定期の時間における位置・方位データをまとめたものであってもよい。
作業状態特定部１０４は、時系列記憶部２０１が記憶する位置データの時系列、方位データの時系列、および走行速度の時系列に基づいて、各車両Ｍの作業状態を特定する。車両Ｍの作業状態の例としては、車両Ｍが実行している作業の種別、車両Ｍが位置する場所、車両Ｍの走行方向（前進または後退）などが挙げられる。
油圧ショベルＭ１の作業の種別としては、掘削作業、積込作業、盛土作業、撒き出し作業、法面成形作業などが挙げられる。掘削作業は、施工現場Ｇの土砂を掘削する作業である。積込作業は、掘削した土砂をダンプトラックＭ３に積み込む作業である。盛土作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を施工現場Ｇに盛り固める作業である。撒き出し作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を施工現場Ｇに撒き広げる作業である。法面成形作業は、施工現場Ｇにおける法面領域を設計地形データどおりに掘削・成形するための成形作業である。
ブルドーザＭ２の作業の種別としては、掘削運搬作業、敷き均し作業、締固め作業が挙げられる。掘削運搬作業は、施工現場Ｇの土砂をブレードにより掘削して運搬する作業である。敷き均し作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を所定の高さに敷き均す作業である。締固め作業は、施工現場Ｇの土砂を履帯により締固める成形作業である。
ダンプトラックＭ３の作業の種別としては、空荷走行、積載走行、積込作業、排土作業が挙げられる。空荷走行は、ベッセルに土砂がない状態で走行する作業である。積載走行は、ベッセルに土砂がある状態で走行する作業である。積込作業は、油圧ショベルＭ１によってベッセルに土砂が積載される間待機する作業である。排土作業は、ベッセルに積載された土砂を下ろす作業である。
また、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の走行状態が前進であるか後退であるかを特定する。また、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の走行状態として切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２の内部にいるか否か、および転回中または後退中であるか否かを特定する。走行状態は作業状態の一例である。
油圧ショベルＭ１の作業の種別としては、掘削作業、積込作業、盛土作業、撒き出し作業、法面成形作業などが挙げられる。掘削作業は、施工現場Ｇの土砂を掘削する作業である。積込作業は、掘削した土砂をダンプトラックＭ３に積み込む作業である。盛土作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を施工現場Ｇに盛り固める作業である。撒き出し作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を施工現場Ｇに撒き広げる作業である。法面成形作業は、施工現場Ｇにおける法面領域を設計地形データどおりに掘削・成形するための成形作業である。
ブルドーザＭ２の作業の種別としては、掘削運搬作業、敷き均し作業、締固め作業が挙げられる。掘削運搬作業は、施工現場Ｇの土砂をブレードにより掘削して運搬する作業である。敷き均し作業は、ダンプトラックＭ３によって排土された土砂を所定の高さに敷き均す作業である。締固め作業は、施工現場Ｇの土砂を履帯により締固める成形作業である。
ダンプトラックＭ３の作業の種別としては、空荷走行、積載走行、積込作業、排土作業が挙げられる。空荷走行は、ベッセルに土砂がない状態で走行する作業である。積載走行は、ベッセルに土砂がある状態で走行する作業である。積込作業は、油圧ショベルＭ１によってベッセルに土砂が積載される間待機する作業である。排土作業は、ベッセルに積載された土砂を下ろす作業である。
また、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の走行状態が前進であるか後退であるかを特定する。また、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の走行状態として切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２の内部にいるか否か、および転回中または後退中であるか否かを特定する。走行状態は作業状態の一例である。
設計地形取得部１０５は、施工現場Ｇの設計地形を表す設計地形データを取得する。設計地形データは三次元データであって、グローバル座標系における位置データを含む。設計地形データは、地形の種別を示す地形種別データを含む。設計地形データは、例えば三次元ＣＡＤによって作成される。
タイムチャート生成部１０６は、作業状態特定部１０４が特定した作業の種別に基づいて、タイムチャートを生成する。第１の実施形態に係るタイムチャートは、時刻を横軸にとり、車両Ｍを縦軸に並べ、各車両について時間帯ごとの作業内容を表示する図である。
出力制御部１０７は、タイムチャート生成部１０６が生成したタイムチャートを出力させる出力信号を出力装置６００に出力する。
《タイムチャートの出力方法》
次に、第１の実施形態に係る施工現場管理装置１０の動作について説明する。図６は、第１の実施形態に係るタイムチャートの出力方法を示すフローチャートである。
施工現場管理装置１０は、タイムチャートの対象となる期間の間、各車両Ｍから定期的に位置データおよび方位データを収集し、時系列データを生成しておく。
次に、第１の実施形態に係る施工現場管理装置１０の動作について説明する。図６は、第１の実施形態に係るタイムチャートの出力方法を示すフローチャートである。
施工現場管理装置１０は、タイムチャートの対象となる期間の間、各車両Ｍから定期的に位置データおよび方位データを収集し、時系列データを生成しておく。
各車両Ｍに搭載されたコンピュータ、または各車両Ｍに持ち込まれたコンピュータ（以下、車両Ｍのコンピュータという）は、一定時間ごとに車両Ｍの位置および方位を測定する。車両Ｍのコンピュータは、測定した位置を示す位置データおよび測定した方位を示す方位データを施工現場管理装置１０に送信する。車両Ｍの位置は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）などのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）によって特定される。車両Ｍの方位は、例えば車両Ｍまたは車両Ｍのコンピュータが備える電子コンパスによって特定される。
施工現場管理装置１０の位置受信部１０１は、車両Ｍのコンピュータから位置データを受信する（ステップＳ１０１）。方位受信部１０２は、車両Ｍのコンピュータから方位データを受信する（ステップＳ１０２）。時系列記録部１０３は、受信した位置データおよび方位データを、受信時刻と受信元のコンピュータに係る車両ＭのＩＤとに関連付けて時系列記憶部２０１に記憶させる（ステップＳ１０３）。施工現場管理装置１０は、利用者の操作等によりパラメータ特定処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
施工現場管理装置１０は、パラメータ特定処理が開始されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、パラメータ特定処理が開始されるまでステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を繰り返し実行することで、時系列記憶部２０１に位置データおよび方位データの時系列が形成される。
施工現場管理装置１０は、パラメータ特定処理が開始されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、パラメータ特定処理が開始されるまでステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理を繰り返し実行することで、時系列記憶部２０１に位置データおよび方位データの時系列が形成される。
タイムチャートの対象となる期間が終了した場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、設計地形取得部１０５は、設計地形データを取得する（ステップＳ１０５）。作業状態特定部１０４は、時系列記憶部２０１に記憶された各車両Ｍの位置データの時系列に基づいて、時刻ごとの各車両Ｍの走行速度を算出する（ステップＳ１０６）。つまり、作業状態特定部１０４は、各車両Ｍの走行速度の時系列を生成する。なお、走行速度の時系列は、車両ＭのＣＡＮ（Control Area Network）データによって取得されてもよい。次に、作業状態特定部１０４は、設計地形データ、ならびに各車両Ｍの位置データ、方位データ、および走行速度の時系列に基づいて各車両Ｍの時刻ごとの作業状態を特定する（ステップＳ１０７）。そして、タイムチャート生成部１０６は、作業状態特定部１０４が特定した状態に基づいてタイムチャートを生成する（ステップＳ１０８）。出力制御部１０７は、タイムチャート生成部１０６が生成したタイムチャートを出力させる出力信号を出力装置６００に出力する（ステップＳ１０９）。
ここで、ステップＳ１０７における作業状態特定部１０４による状態の特定方法について具体的に説明する。
《切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１の作業状態の特定方法》
図７は、第１の実施形態における切土場に配備された油圧ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。図８は、油圧ショベルの方位データの時系列の例を表す図である。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ａ１）。なお、車両Ｍが「停止している」とは、車両Ｍが走行していない作業状態をいう。つまり、車両Ｍが走行せずに、掘削、旋回、ブームの上げ下ろしなどの作業をしている状態も、車両Ｍが「停止している」という。一方、車両Ｍが走行せず、かつ他の作業もされていない作業状態を、車両Ｍが「停車している」という。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ａ２）。作業状態特定部１０４は、例えば、特定された時間帯において、油圧ショベルＭ１の方位が所定角度（例えば、１０度）以上の角度で連続して同じ方向に変化する旋回が左右方向に反復的に所定回数以上繰り返される場合に、反復的に旋回していると判定することができる。これは、図２に示すステップＳ０４からステップＳ０８までのサイクル動作が、図８に示すように、油圧ショベルＭ１の反復的な方位の変化として現れるためである。図８において、網掛け部は、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との距離が所定距離以内である時間帯を表す。作業状態特定部１０４は、図８に示すように、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との距離が所定距離以内であり、かつ反復的な旋回がなされている時間帯における、油圧ショベルＭ１の作業状態を、積込作業状態と判定する。
図７は、第１の実施形態における切土場に配備された油圧ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。図８は、油圧ショベルの方位データの時系列の例を表す図である。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ａ１）。なお、車両Ｍが「停止している」とは、車両Ｍが走行していない作業状態をいう。つまり、車両Ｍが走行せずに、掘削、旋回、ブームの上げ下ろしなどの作業をしている状態も、車両Ｍが「停止している」という。一方、車両Ｍが走行せず、かつ他の作業もされていない作業状態を、車両Ｍが「停車している」という。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ａ２）。作業状態特定部１０４は、例えば、特定された時間帯において、油圧ショベルＭ１の方位が所定角度（例えば、１０度）以上の角度で連続して同じ方向に変化する旋回が左右方向に反復的に所定回数以上繰り返される場合に、反復的に旋回していると判定することができる。これは、図２に示すステップＳ０４からステップＳ０８までのサイクル動作が、図８に示すように、油圧ショベルＭ１の反復的な方位の変化として現れるためである。図８において、網掛け部は、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との距離が所定距離以内である時間帯を表す。作業状態特定部１０４は、図８に示すように、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との距離が所定距離以内であり、かつ反復的な旋回がなされている時間帯における、油圧ショベルＭ１の作業状態を、積込作業状態と判定する。
次に、作業状態特定部１０４は、油圧ショベルＭ１の作業状態が特定されていない時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が走行している、又は油圧ショベルＭ１の方位が変化している時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態がその他作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ａ３）。その他作業状態には、掘削作業、および積み込みのための土砂を集める作業などが含まれる。
次に、作業状態特定部１０４は、油圧ショベルＭ１の作業状態が特定されていない時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ａ４）。
次に、作業状態特定部１０４は、油圧ショベルＭ１の作業状態が特定されていない時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ａ４）。
《盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１の作業状態の特定方法》
図９は、第１の実施形態における盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｂ１）。次に、作業状態特定部１０４は、特定した時刻を起点として、少なくとも油圧ショベルＭ１が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｂ２）。起点時以降にダンプトラックＭ３の位置データを用いないのは、ダンプトラックＭ３がベッセルの土砂を排土し終えると、油圧ショベルＭ１の作業状態によらず切土場Ｇ１へ移動するためである。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態（作業の種別）が撒き出し作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｂ３）。
図９は、第１の実施形態における盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｂ１）。次に、作業状態特定部１０４は、特定した時刻を起点として、少なくとも油圧ショベルＭ１が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｂ２）。起点時以降にダンプトラックＭ３の位置データを用いないのは、ダンプトラックＭ３がベッセルの土砂を排土し終えると、油圧ショベルＭ１の作業状態によらず切土場Ｇ１へ移動するためである。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態（作業の種別）が撒き出し作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｂ３）。
以降、作業状態特定部１０４は、ステップＳ１０７Ｂ４からステップＳ１０７Ｂ５までの処理を実行し、油圧ショベルＭ１の作業状態が特定されていない時間帯について、油圧ショベルＭ１の作業状態がその他作業状態、または停車状態のいずれであるかを特定する。ステップＳ１０７Ｂ４からステップＳ１０７Ｂ５までの処理は、ステップＳ１０７Ａ３からステップＳ１０７Ａ４までの処理と同様である。
《法面ショベルの作業状態の特定方法》
図１０は、第１の実施形態における法面ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。法面ショベルとは、法面を成形する作業を担う油圧ショベルＭ１のことを言う。
作業状態特定部１０４は、法面ショベルについて、位置データの時系列と設計地形取得部１０５が取得した設計地形データとに基づいて、法面ショベルが設計地形データの法面エリアの所定距離以内に位置する時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｃ１）。作業状態特定部１０４は、特定した時間帯のうち、法面ショベルが法面の伸びる方向に沿って移動している、または法面ショベルの方位が旋回している時間帯について、法面ショベルの作業状態（作業の種別）が法面成形作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｃ２）。法面成形作業とは、法面ショベルが施工現場における法面領域を設計地形データどおりに掘削・成形するための作業である。
図１０は、第１の実施形態における法面ショベルの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。法面ショベルとは、法面を成形する作業を担う油圧ショベルＭ１のことを言う。
作業状態特定部１０４は、法面ショベルについて、位置データの時系列と設計地形取得部１０５が取得した設計地形データとに基づいて、法面ショベルが設計地形データの法面エリアの所定距離以内に位置する時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｃ１）。作業状態特定部１０４は、特定した時間帯のうち、法面ショベルが法面の伸びる方向に沿って移動している、または法面ショベルの方位が旋回している時間帯について、法面ショベルの作業状態（作業の種別）が法面成形作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｃ２）。法面成形作業とは、法面ショベルが施工現場における法面領域を設計地形データどおりに掘削・成形するための作業である。
次に、作業状態特定部１０４は、法面ショベルの作業状態が特定されていない時間帯、すなわち法面ショベルが法面エリアの所定距離以内に位置していない時間帯のうち、法面ショベルが走行している、又は法面ショベルの方位が変化している時間帯について、法面ショベルの作業状態がその他作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｃ３）。次に、作業状態特定部１０４は、法面ショベルの作業状態が特定されていない時間帯について、法面ショベルの作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｃ４）。
《ブルドーザＭ２の作業状態の特定方法》
図１１は、第１の実施形態におけるブルドーザの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ブルドーザＭ２が反復的に前進と後退とを繰り返し、かつ前進時の速度が所定速度（例えば、５キロメートル毎時）以下である時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｄ１）。次に、作業状態特定部１０４は、位置データの時系列に基づいてブルドーザＭ２が切土場Ｇ１に配備されているか盛土場Ｇ２に配備されているかを判定する（ステップＳ１０７Ｄ２）。ブルドーザＭ２が切土場Ｇ１に配備されている場合（ステップＳ１０７Ｄ２：切土場）、作業状態特定部１０４は、特定された時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態（作業の種別）が掘削運搬作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ３）。他方、ブルドーザＭ２が盛土場Ｇ２に配備されている場合（ステップＳ１０７Ｄ２：盛土場）、作業状態特定部１０４は、特定された時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態（作業の種別）が敷き均し作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ４）。
図１１は、第１の実施形態におけるブルドーザの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ブルドーザＭ２が反復的に前進と後退とを繰り返し、かつ前進時の速度が所定速度（例えば、５キロメートル毎時）以下である時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｄ１）。次に、作業状態特定部１０４は、位置データの時系列に基づいてブルドーザＭ２が切土場Ｇ１に配備されているか盛土場Ｇ２に配備されているかを判定する（ステップＳ１０７Ｄ２）。ブルドーザＭ２が切土場Ｇ１に配備されている場合（ステップＳ１０７Ｄ２：切土場）、作業状態特定部１０４は、特定された時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態（作業の種別）が掘削運搬作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ３）。他方、ブルドーザＭ２が盛土場Ｇ２に配備されている場合（ステップＳ１０７Ｄ２：盛土場）、作業状態特定部１０４は、特定された時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態（作業の種別）が敷き均し作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ４）。
次に、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ブルドーザＭ２が所定距離（例えば、８メートル）以下で反復的に前進と後退とを繰り返している時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態（作業の種別）が締固め作業であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ５）。
次に、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ブルドーザＭ２の走行速度が所定値以上である時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態が走行状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ６）。
次に、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の作業状態が特定されていない時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ７）。
次に、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ブルドーザＭ２の走行速度が所定値以上である時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態が走行状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ６）。
次に、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２の作業状態が特定されていない時間帯について、ブルドーザＭ２の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｄ７）。
第１の実施形態に係る作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による走行速度に基づいて作業の種別が掘削運搬作業または敷き均し作業であるか否かを判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による反復走行距離と走行速度の両方または一方に基づいて作業の種別が掘削運搬作業または敷き均し作業であるか否かを判定してもよい。
第１の実施形態に係る作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による反復走行距離に基づいて作業の種別が締固め作業であるか否かを判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による反復走行距離と走行速度の両方または一方に基づいて作業の種別が締固め作業であるか否かを判定してもよい。
なお、一般的に、掘削運搬作業および敷き均し作業における走行速度は締固め作業における走行速度より遅い。また、一般的に、掘削運搬作業および敷き均し作業における走行距離は締固め作業における走行距離より長い。
第１の実施形態に係る作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による反復走行距離に基づいて作業の種別が締固め作業であるか否かを判定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態では、作業状態特定部１０４は、ブルドーザＭ２による反復走行距離と走行速度の両方または一方に基づいて作業の種別が締固め作業であるか否かを判定してもよい。
なお、一般的に、掘削運搬作業および敷き均し作業における走行速度は締固め作業における走行速度より遅い。また、一般的に、掘削運搬作業および敷き均し作業における走行距離は締固め作業における走行距離より長い。
《ダンプトラックＭ３の作業状態の特定方法》
図１２は、第１の実施形態におけるダンプトラックの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｅ１）。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、当該油圧ショベルＭ１と所定距離以内に位置するダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ２）。
図１２は、第１の実施形態におけるダンプトラックの作業状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｅ１）。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、当該油圧ショベルＭ１と所定距離以内に位置するダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ２）。
作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｅ３）。次に、作業状態特定部１０４は、特定した時刻を起点として、少なくともダンプトラックＭ３が停止している時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が排土作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ４）。
作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３について、ステップＳ１０７Ｅ２で積込作業と特定されず、かつステップＳ１０７Ｅ４で排土作業と特定されていない時間帯のうち、積込作業の終了時刻から排土作業の開始時刻までの時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｅ５）。作業状態特定部１０４は、走行速度の時系列に基づいて、特定された時間帯のうちダンプトラックＭ３が走行している時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が積載走行であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ６）。また、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３について、ステップＳ１０７Ｅ２で積込作業と特定されず、かつステップＳ１０７Ｅ４で排土作業と特定されていない時間帯のうち、排土作業の終了時刻から積込作業の開始時刻までの時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｅ７）。作業状態特定部１０４は、走行速度の時系列に基づいて、特定された時間帯のうちダンプトラックＭ３が走行している時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が空荷走行であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ８）。なお、他の実施形態においては、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の走行速度、走行方向等に基づいて、積込作業状態または排土作業状態の直前におけるダンプトラックＭ３の作業状態が、転回走行、後退走行、場内走行のいずれであるかをさらに特定してもよい。例えば、走行速度が低速である場合に、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態を場内走行と特定してよい。例えば、走行方向が後方である場合に、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態を後退走行と特定してよい。
次に、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ９）。
次に、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｅ９）。
図１３は、第１の実施形態に係る施工現場管理装置が生成するタイムチャート画面の例である。
上記のステップＳ１０７の処理により作業状態特定部１０４が各車両Ｍの各時間における状態を特定すると、タイムチャート生成部１０６は、図１３に示すように、横軸を時間軸とし、縦軸にフリートを構成する車両Ｍを並べたタイムチャート画面を生成する。なお、タイムチャート画面の縦軸に並ぶ車両Ｍは、同じ種類の異なる個体を含み、例えば車両Ｍの識別番号を表示することによって個体が特定されてよい。図１３に示すタイムチャート画面は、例えば切土場Ｇ１に配備される１台の油圧ショベルＭ１、およびその油圧ショベルＭ１によって土砂が積み込まれ切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間で土砂を運搬する８台のダンプトラックＭ３の時間別の状態を表すタイムチャートを、時間軸を共通にして同一画面上に表示させた画面である。すなわち、この施工現場Ｇでは、１台の油圧ショベルＭ１と８台のダンプトラックＭ３とがフリートを構成する。なお、「同一画面」は、出力装置がプリンタである場合における同一紙面を含む。
上記のステップＳ１０７の処理により作業状態特定部１０４が各車両Ｍの各時間における状態を特定すると、タイムチャート生成部１０６は、図１３に示すように、横軸を時間軸とし、縦軸にフリートを構成する車両Ｍを並べたタイムチャート画面を生成する。なお、タイムチャート画面の縦軸に並ぶ車両Ｍは、同じ種類の異なる個体を含み、例えば車両Ｍの識別番号を表示することによって個体が特定されてよい。図１３に示すタイムチャート画面は、例えば切土場Ｇ１に配備される１台の油圧ショベルＭ１、およびその油圧ショベルＭ１によって土砂が積み込まれ切土場Ｇ１と盛土場Ｇ２との間で土砂を運搬する８台のダンプトラックＭ３の時間別の状態を表すタイムチャートを、時間軸を共通にして同一画面上に表示させた画面である。すなわち、この施工現場Ｇでは、１台の油圧ショベルＭ１と８台のダンプトラックＭ３とがフリートを構成する。なお、「同一画面」は、出力装置がプリンタである場合における同一紙面を含む。
油圧ショベルＭ１が積込中である時間帯は、いずれかのダンプトラックＭ３も積込中であることがわかる。あるダンプトラックＭ３の積込が完了した後に次のダンプトラックＭ３がまだ積込エリアに到着していない場合、油圧ショベルＭ１はその他作業を行う。すなわち、油圧ショベルＭ１は、その他作業として、掘削すべき土砂を予め掘削して油圧ショベルＭ１の近傍に積み上げておく、いわゆる餌集めをする（図２のステップＳ０１）。これによって、油圧ショベルＭ１は、ダンプトラックＭ３が到着した際に効率よく積込作業を行うことができる。図１３の例では、１回目の８台のダンプトラックＭ３（Ａ〜Ｆ）への積込作業が完了した後に油圧ショベルＭ１が所定期間その他作業をしている。一方で、次のダンプトラックＭ３Ａが到着するまでかなりの時間が余っているため、油圧ショベルＭ１が長時間にわたって停車状態になってしまっている。そこで、この施工現場Ｇに、ダンプトラックＭ３を追加で配備することによって油圧ショベルＭ１が停車状態となっている時間を低減することができ、全体的な効率を向上させられることが見て取れる。
《作用・効果》
このように、第１の実施形態によれば、施工現場管理装置１０は、車両Ｍの時刻ごとの状態を特定し、特定された時刻ごとの状態を表示するタイムチャートを出力装置６００の同一画面上に出力する。これにより、施工現場Ｇの管理者は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を画面を切り替えることなく容易に把握することができる。施工現場Ｇの管理者は、出力されたタイムチャートを視認することにより、フリートの全体的な効率を認識することができる。例えば、図１３に示す例では、切土場Ｇ１の油圧ショベルＭ１が停車している時間が多く見受けられることから、管理者は、この時間に積込作業を行うことができるようにダンプトラックＭ３を増やすことや、この時間に油圧ショベルＭ１に法面成形作業などの作業を行わせることなどを検討することができる。
このように、第１の実施形態によれば、施工現場管理装置１０は、車両Ｍの時刻ごとの状態を特定し、特定された時刻ごとの状態を表示するタイムチャートを出力装置６００の同一画面上に出力する。これにより、施工現場Ｇの管理者は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を画面を切り替えることなく容易に把握することができる。施工現場Ｇの管理者は、出力されたタイムチャートを視認することにより、フリートの全体的な効率を認識することができる。例えば、図１３に示す例では、切土場Ｇ１の油圧ショベルＭ１が停車している時間が多く見受けられることから、管理者は、この時間に積込作業を行うことができるようにダンプトラックＭ３を増やすことや、この時間に油圧ショベルＭ１に法面成形作業などの作業を行わせることなどを検討することができる。
また、第１の実施形態によれば、施工現場管理装置１０は、ある車両Ｍ（例えば、油圧ショベルＭ１）の位置と他の車両Ｍ（例えば、ダンプトラックＭ３）の位置との関係に基づいて、ある車両Ｍの作業の種別を特定する。これにより、施工現場管理装置１０は、精度よく車両Ｍの作業の種別を特定することができる。
また、第１の実施形態によれば、施工現場管理装置１０は、車両Ｍの状態（前進、後退、作業種別）別に、車両Ｍの位置データの時系列に基づいて、その状態における車両Ｍの走行速度を特定する。これにより、施工現場管理装置１０は、車両Ｍが状態および走行速度を通信により出力しないものであっても、状態別の走行速度を特定することができる。
第１の実施形態に係る施工現場管理装置１０は、車両Ｍと別の車両ＭとのＧＮＳＳによる位置関係に基づいて車両Ｍの作業状態を特定するが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る施工現場管理装置１０は、車車間通信による車両Ｍ間の位置関係を用いて車両Ｍの作業状態を特定してもよい。
第１の実施形態では、横軸を時間軸とし、縦軸にフリートを構成する車両Ｍを並べることで、時間軸を共通にして各車両Ｍのタイムチャートを並べたタイムチャート画面を生成したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、車両Ｍごとに時間軸がそろっている形態であれば時間軸を縦軸とするなど、他の形態によりタイムチャート画面が生成されてもよい。
〈第２の実施形態〉
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係る施工現場管理装置１０は、ダンプトラックＭ３の状態について、積込作業後かつ排土作業前の走行である場合に積載走行と判定し、排土作業後かつ積込作業前の走行である場合に空車走行と判定する。これに対し、第２の実施形態では、ダンプトラックＭ３の位置情報に基づいてダンプトラックＭ３の状態を特定する。
次に、第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係る施工現場管理装置１０は、ダンプトラックＭ３の状態について、積込作業後かつ排土作業前の走行である場合に積載走行と判定し、排土作業後かつ積込作業前の走行である場合に空車走行と判定する。これに対し、第２の実施形態では、ダンプトラックＭ３の位置情報に基づいてダンプトラックＭ３の状態を特定する。
第２の実施形態に係る施工現場管理装置１０が特定するダンプトラックＭ３の作業状態は、走行路Ｇ３を積載状態で走行する場外積載走行、走行路Ｇ３を空荷状態で走行する場外空荷走行、切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２内に設けられた転回エリアを走行する転回走行、切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２内に設けられた後退エリアを走行する後退走行、切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２内を積載状態で走行する通常に走行する場内積載走行、切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２内を空荷状態で走行する通常に走行する場内空荷走行である。切土場Ｇ１、盛土場Ｇ２、転回エリアおよび後退エリアは、例えば予めジオフェンスとして指定される。この場合、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の位置データが示す位置が、ジオフェンス内であるか否かに基づいてダンプトラックＭ３の作業状態を特定する。
図１４は、第２の実施形態におけるダンプトラックの状態の特定方法を示すフローチャートである。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｆ１）。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、当該油圧ショベルＭ１と所定距離以内に位置するダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ２）。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｆ１）。次に、作業状態特定部１０４は、方位データの時系列に基づいて、特定された時間帯のうち、油圧ショベルＭ１が反復的に旋回している時間帯について、当該油圧ショベルＭ１と所定距離以内に位置するダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が積込作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ２）。
作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２に配備された油圧ショベルＭ１について、位置データの時系列および走行速度の時系列に基づいて、ダンプトラックＭ３と互いに所定距離以内に位置し、かつ油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３が停止している時刻を特定する（ステップＳ１０７Ｆ３）。次に、作業状態特定部１０４は、特定した時刻を起点として、少なくともダンプトラックＭ３が停止している時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態（作業の種別）が排土作業状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ４）。
作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３の走行速度が所定値未満である時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が停車状態であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ５）。
作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が転回エリアに位置する時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を転回走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ６）。また作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が後退エリアに位置する時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を後退走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ７）。
作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が転回エリアに位置する時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を転回走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ６）。また作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が後退エリアに位置する時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を後退走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ７）。
作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１における積込作業の終了時刻から切土場Ｇ１を出た時刻までの時間帯、または盛土場Ｇ２に入った時刻から盛土場Ｇ２の転回エリアに入った時刻までの時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を場内積載走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ８）。また、作業状態特定部１０４は、ダンプトラックＭ３の作業状態が特定されていない時間帯のうち、ダンプトラックＭ３が盛土場Ｇ２における排土作業の終了時刻から盛土場Ｇ２を出た時刻までの時間帯、または切土場Ｇ１に入った時刻から切土場Ｇ１の転回エリアに入った時刻までの時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態を場内空荷走行と特定する（ステップＳ１０７Ｆ９）。つまり、ダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１または盛土場Ｇ２に位置するとしても、そのダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１内または盛土場Ｇ２内の転回エリアまたは後退エリアに位置する場合、そのダンプトラックＭ３の作業状態を場内積載走行または場内空荷走行としない。
作業状態特定部１０４は、切土場Ｇ１の外に出た時刻から盛土場Ｇ２内に入る時刻までの時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｆ１０）。作業状態特定部１０４は、ステップＳ１０７Ｆ１０により特定された時間帯のうち、ダンプトラックＭ３の作業状態がまだ特定されていない時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が場外積載走行であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ１１）。
また、作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２の外に出た時刻から切土場Ｇ１内に入る時刻までの時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｆ１２）。作業状態特定部１０４は、ステップＳ１０７Ｆ１２により特定された時間帯のうち、ダンプトラックＭ３の作業状態がまだ特定されていない時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が場外空荷走行であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ１３）。
また、作業状態特定部１０４は、盛土場Ｇ２の外に出た時刻から切土場Ｇ１内に入る時刻までの時間帯を特定する（ステップＳ１０７Ｆ１２）。作業状態特定部１０４は、ステップＳ１０７Ｆ１２により特定された時間帯のうち、ダンプトラックＭ３の作業状態がまだ特定されていない時間帯について、ダンプトラックＭ３の作業状態が場外空荷走行であると特定する（ステップＳ１０７Ｆ１３）。
つまり、第２の実施形態に係る施工現場管理装置１０は、車両Ｍの位置に基づいて、車両Ｍが所定のエリアに存在するか否か、車両Ｍがエリア内に入ったか否か、または車両Ｍがエリア外に出たか否かに基づいて、車両Ｍの状態を特定する。
〈他の実施形態〉
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、図１３に示すタイムチャートは、油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３の状態を表すものである。すなわち、油圧ショベルＭ１は作業機械の一例であり、ダンプトラックＭ３は運搬車両の一例である。他方、他の実施形態に係る施工現場管理装置１０が生成するタイムチャートは、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との関係を示すものに限られない。例えば、他の実施形態において、盛土場Ｇ２にブルドーザＭ２が配備され、ダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１から盛土場Ｇ２へ土砂を運搬する場合、施工現場管理装置１０は、ブルドーザＭ２とダンプトラックＭ３との関係を示すタイムチャートを生成してもよい。この場合、ブルドーザＭ２は作業機械の一例であり、ダンプトラックＭ３は運搬車両の一例である。また例えば、他の実施形態において、盛土場Ｇ２に油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２が配備され、ブルドーザＭ２が油圧ショベルＭ１によって掘削された土砂を盛土場Ｇ２内で運搬する場合、施工現場管理装置１０は、油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２との関係を示すタイムチャートを生成してもよい。この場合、油圧ショベルＭ１は作業機械の一例であり、ブルドーザＭ２は運搬車両の一例である。
以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、図１３に示すタイムチャートは、油圧ショベルＭ１およびダンプトラックＭ３の状態を表すものである。すなわち、油圧ショベルＭ１は作業機械の一例であり、ダンプトラックＭ３は運搬車両の一例である。他方、他の実施形態に係る施工現場管理装置１０が生成するタイムチャートは、油圧ショベルＭ１とダンプトラックＭ３との関係を示すものに限られない。例えば、他の実施形態において、盛土場Ｇ２にブルドーザＭ２が配備され、ダンプトラックＭ３が切土場Ｇ１から盛土場Ｇ２へ土砂を運搬する場合、施工現場管理装置１０は、ブルドーザＭ２とダンプトラックＭ３との関係を示すタイムチャートを生成してもよい。この場合、ブルドーザＭ２は作業機械の一例であり、ダンプトラックＭ３は運搬車両の一例である。また例えば、他の実施形態において、盛土場Ｇ２に油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２が配備され、ブルドーザＭ２が油圧ショベルＭ１によって掘削された土砂を盛土場Ｇ２内で運搬する場合、施工現場管理装置１０は、油圧ショベルＭ１とブルドーザＭ２との関係を示すタイムチャートを生成してもよい。この場合、油圧ショベルＭ１は作業機械の一例であり、ブルドーザＭ２は運搬車両の一例である。
また上述した実施形態においては、施工現場管理装置１０は、各車両Ｍの各時間または所定時間毎における作業状態を特定し、これに基づいてタイムチャートを生成するが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、時刻別の作業状態として各車両Ｍの不定期な時間における作業状態を特定しこれに基づいてタイムチャートを生成してもよいし、時刻別の作業状態として施工現場管理装置１０は各作業状態の開始時刻と終了時刻を特定し、これに基づいてタイムチャートを作成してもよい。
また上述した実施形態においては、車両Ｍの例として油圧ショベルＭ１、ブルドーザＭ２、およびダンプトラックＭ３について説明したが、これに限られない。例えば、施工現場管理装置１０は、ホイールローダやロードローラについて状態を特定し、またタイムチャートを生成してもよい。ホイールローダおよびロードローラの状態は、ブルドーザＭ２の状態と同様の方法により求めることができる。
また、他の実施形態に係る油圧ショベルＭ１は、溝を成形してもよい。溝を成形する油圧ショベルＭ１の作業状態およびパラメータは、法面ショベルの作業状態およびパラメータと同様の方法により求めることができる。溝掘削作業における作業量に係るパラメータとして、時間あたりに掘削おおび成形した溝の距離、溝の面積、または溝の土量が挙げられる。なお、溝掘削作業は、成形作業の一例である。
また、他の実施形態に係る油圧ショベルＭ１は、積込を伴わない掘削作業をしてもよい。例えば、油圧ショベルＭ１が掘削対象の土砂を掘削し、その掘削した土砂を、別の積込ショベルが土砂を掘削しやすくなるよう、その積込ショベルの近傍に排土してもよい。この場合、掘削作業の判定は、油圧ショベルＭ１が停止し、かつ反復旋回している時間帯を特定することでなされる。掘削作業の判定においては、油圧ショベルＭ１がダンプトラックＭ３に近接しているという条件は鑑みなくてよい。この場合の掘削作業のパラメータは、油圧ショベルＭ１の積込作業のパラメータと同様の方法により求めることができる。
上述した実施形態に係る施工現場管理装置１０においては、プログラムがストレージ３００に格納される場合について説明したが、これに限られない。例えば、他の実施形態においては、プログラムが通信回線によって施工現場管理装置１０に配信されるものであってもよい。この場合、配信を受けた施工現場管理装置１０が当該プログラムをメインメモリ２００に展開し、上記処理を実行する。
また、プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、上述した機能をストレージ３００に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせで実現するものであってもよい。
また、施工現場管理装置１０は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ１００によって実現される機能の一部が当該ＰＬＤによって実現されてよい。
上記施工現場管理装置は、運搬車両および作業機械を含むフリートの作業状態を容易に把握できるようにすることができる。
１０ 施工現場管理装置
１００ プロセッサ
２００ メインメモリ
３００ ストレージ
４００ インタフェース
５００ 入力装置
６００ 出力装置
１０１ 位置受信部
１０２ 方位受信部
１０３ 時系列記録部
１０４ 作業状態特定部
１０５ 設計地形取得部
１０６ タイムチャート生成部
１０７ 出力制御部
２０１ 時系列記憶部
Ｇ 施工現場
Ｇ１ 切土場
Ｇ２ 盛土場
Ｍ 車両
Ｍ１ 油圧ショベル
Ｍ２ ブルドーザ
Ｍ３ ダンプトラック
１００ プロセッサ
２００ メインメモリ
３００ ストレージ
４００ インタフェース
５００ 入力装置
６００ 出力装置
１０１ 位置受信部
１０２ 方位受信部
１０３ 時系列記録部
１０４ 作業状態特定部
１０５ 設計地形取得部
１０６ タイムチャート生成部
１０７ 出力制御部
２０１ 時系列記憶部
Ｇ 施工現場
Ｇ１ 切土場
Ｇ２ 盛土場
Ｍ 車両
Ｍ１ 油圧ショベル
Ｍ２ ブルドーザ
Ｍ３ ダンプトラック
Claims (5)
- 対象期間における施工現場に配備された作業機械の時刻別の作業状態と前記施工現場を走行する運搬車両の時刻別の作業状態とを、前記対象期間の終了後に特定する作業状態特定部と、
前記特定した作業状態に基づいて、前記作業機械の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを生成するタイムチャート生成部と、
前記作業機械の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを、それぞれ時間軸を共通にして同一画面上に出力する出力制御部と、
を備え、
前記作業状態特定部は、前記運搬車両の時刻ごとの位置データと、切土場または盛土場の位置関係とに基づいて、前記作業状態を特定する
施工現場管理装置。 - 前記作業状態特定部は、前記作業機械および前記運搬車両の時刻ごとの位置データまたは方位データに基づいて前記作業状態を特定する
請求項１に記載の施工現場管理装置。 - 前記作業状態特定部は、前記運搬車両の位置と前記作業機械の位置との関係に基づいて、前記作業状態を特定する
請求項１または請求項２に記載の施工現場管理装置。 - 前記施工現場に、複数台の運搬車両と１台の作業機械とが配備され、
前記出力制御部は、前記複数台の運搬車両それぞれのタイムチャートと、前記１台の作業機械のタイムチャートとを、それぞれ時間軸を共通にして出力する
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の施工現場管理装置。 - 施工現場管理装置が、対象期間における施工現場に配備された作業機械の時刻別の作業状態と前記施工現場を走行する運搬車両の時刻別の作業状態とを、前記対象期間の終了後に特定することと、
前記施工現場管理装置が、前記特定した作業状態に基づいて、前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを生成することと、
前記施工現場管理装置が、前記作業機械の時刻別の作業状態を表すタイムチャートと前記運搬車両の時刻別の作業状態を表すタイムチャートとを、それぞれ時間軸を共通にして同一画面上に出力することと
を有し、
前記作業状態の特定は、前記運搬車両の時刻ごとの位置データと、切土場または盛土場の位置関係とに基づいて行われる
施工現場の管理方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021078799A JP7465847B2 (ja) | 2017-07-18 | 2021-05-06 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
| JP2023102864A JP2023116802A (ja) | 2017-07-18 | 2023-06-22 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017139408 | 2017-07-18 | ||
| JP2017139408 | 2017-07-18 | ||
| PCT/JP2018/024400 WO2019017173A1 (ja) | 2017-07-18 | 2018-06-27 | 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021078799A Division JP7465847B2 (ja) | 2017-07-18 | 2021-05-06 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2019017173A1 JPWO2019017173A1 (ja) | 2019-11-07 |
| JP6921956B2 true JP6921956B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=65015502
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019530949A Active JP6921956B2 (ja) | 2017-07-18 | 2018-06-27 | 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 |
| JP2021078799A Active JP7465847B2 (ja) | 2017-07-18 | 2021-05-06 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
| JP2023102864A Withdrawn JP2023116802A (ja) | 2017-07-18 | 2023-06-22 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021078799A Active JP7465847B2 (ja) | 2017-07-18 | 2021-05-06 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
| JP2023102864A Withdrawn JP2023116802A (ja) | 2017-07-18 | 2023-06-22 | 施工現場管理装置、および施工現場の管理方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11599957B2 (ja) |
| JP (3) | JP6921956B2 (ja) |
| CN (1) | CN110582795B (ja) |
| AU (3) | AU2018305081A1 (ja) |
| DE (1) | DE112018001316T5 (ja) |
| WO (1) | WO2019017173A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019017173A1 (ja) | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社小松製作所 | 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 |
| JP7083315B2 (ja) * | 2019-02-22 | 2022-06-10 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
| US11430337B2 (en) * | 2019-10-10 | 2022-08-30 | Caterpillar Inc. | Positioning system for paving machines |
| JP7264795B2 (ja) * | 2019-11-21 | 2023-04-25 | 株式会社小松製作所 | 稼働エリア提示装置および稼働エリア提示方法 |
| JP7433037B2 (ja) * | 2019-12-17 | 2024-02-19 | 三菱電機株式会社 | 運搬車両管理システム、運搬車両管理装置、運搬車両管理方法およびプログラム |
| JP7349956B2 (ja) * | 2020-04-14 | 2023-09-25 | 株式会社小松製作所 | 施工方法及び施工システム |
| US20220147933A1 (en) * | 2020-11-06 | 2022-05-12 | Moovila, Inc. | Systems and methods for characterizing work by working eqiupment based on proximity to a worker's computing device |
| JP7557253B2 (ja) | 2021-03-05 | 2024-09-27 | 株式会社奥村組 | 盛土施工管理支援システム |
| JP7557254B2 (ja) | 2021-03-05 | 2024-09-27 | 株式会社奥村組 | 盛土施工管理支援システム |
| CN115075328B (zh) * | 2022-06-23 | 2024-07-19 | 石家庄扬天科技有限公司 | 挖掘机给卡车装车的确认装置和方法 |
| CN115424226A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-02 | 华中科技大学 | 基于车载视觉和多任务学习的推土机操作智能识别方法 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7363137B2 (en) * | 2005-02-03 | 2008-04-22 | Lincoln Global, Inc. | Construction equipment discovery on a network |
| JP2009199443A (ja) | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Nishio Rent All Co Ltd | 建物内の作業用電動車両管理システム |
| JP5052468B2 (ja) * | 2008-09-19 | 2012-10-17 | 日立建機株式会社 | 施工管理システム |
| JP5000630B2 (ja) | 2008-12-22 | 2012-08-15 | 日揮株式会社 | 建設工事管理方法 |
| US8682541B2 (en) * | 2010-02-01 | 2014-03-25 | Trimble Navigation Limited | Sensor unit system |
| JP2012132181A (ja) | 2010-12-21 | 2012-07-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | オペレータ管理システム |
| JP5878777B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2016-03-08 | 日立建機株式会社 | 路面管理システム |
| WO2014047641A1 (en) | 2012-09-24 | 2014-03-27 | Caterpillar Inc. | Mining operation control and review |
| CN105027157A (zh) | 2013-03-08 | 2015-11-04 | 日立建机株式会社 | 作业机械的管理服务器以及作业机械的管理方法 |
| JP6213764B2 (ja) * | 2013-06-06 | 2017-10-18 | 清水建設株式会社 | 作業管理装置、作業管理方法及びプログラム |
| WO2015037064A1 (ja) * | 2013-09-11 | 2015-03-19 | 株式会社日立製作所 | 時系列データの分析方法、及びその装置 |
| JP6391536B2 (ja) * | 2015-06-12 | 2018-09-19 | 日立建機株式会社 | 車載装置、車両衝突防止方法 |
| JP2017139408A (ja) | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 日立化成株式会社 | 半導体装置中空封止用熱硬化型シート及びそれを用いて中空封止された半導体装置 |
| US20170286911A1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-10-05 | Lynch & Associates - Engineering Consultants, LLC | Electronic Project Management System |
| JP6959328B2 (ja) | 2016-08-22 | 2021-11-02 | ナノテク インストゥルメンツ, インコーポレイテッドNanotek Instruments, Inc. | フミン酸接合金属箔フィルム集電体ならびに同集電体を含有するバッテリーおよびスーパーキャパシタ |
| WO2019017173A1 (ja) | 2017-07-18 | 2019-01-24 | 株式会社小松製作所 | 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 |
-
2018
- 2018-06-27 WO PCT/JP2018/024400 patent/WO2019017173A1/ja active Application Filing
- 2018-06-27 CN CN201880028442.3A patent/CN110582795B/zh active Active
- 2018-06-27 DE DE112018001316.2T patent/DE112018001316T5/de active Pending
- 2018-06-27 AU AU2018305081A patent/AU2018305081A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-27 JP JP2019530949A patent/JP6921956B2/ja active Active
- 2018-06-27 US US16/607,115 patent/US11599957B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-06 JP JP2021078799A patent/JP7465847B2/ja active Active
- 2021-09-30 AU AU2021240259A patent/AU2021240259A1/en not_active Abandoned
-
2023
- 2023-06-22 JP JP2023102864A patent/JP2023116802A/ja not_active Withdrawn
- 2023-09-28 AU AU2023237154A patent/AU2023237154A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112018001316T5 (de) | 2019-12-05 |
| JP7465847B2 (ja) | 2024-04-11 |
| AU2023237154A1 (en) | 2023-10-19 |
| AU2018305081A1 (en) | 2019-10-24 |
| AU2021240259A1 (en) | 2021-10-28 |
| JP2023116802A (ja) | 2023-08-22 |
| WO2019017173A1 (ja) | 2019-01-24 |
| US20200380620A1 (en) | 2020-12-03 |
| CN110582795B (zh) | 2023-06-16 |
| CN110582795A (zh) | 2019-12-17 |
| JPWO2019017173A1 (ja) | 2019-11-07 |
| US11599957B2 (en) | 2023-03-07 |
| JP2021121948A (ja) | 2021-08-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6921956B2 (ja) | 施工現場管理装置、出力装置、および施工現場の管理方法 | |
| JP6931057B2 (ja) | 施工現場管理装置および施工現場の管理方法 | |
| JP6889262B2 (ja) | パラメータ特定装置、シミュレーション装置、およびパラメータ特定方法 | |
| US20210097458A1 (en) | Determination of a lift count metric | |
| CN114514355B (zh) | 统一生产指标的确定 | |
| JP2024062809A (ja) | 建設機械の作業管理システム及び作業管理方法 | |
| CN118115013A (zh) | 用于确定土方施工现场中特定位置竣工绩效值的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190508 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200623 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200821 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210202 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210506 |
|
| C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20210506 |
|
| A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20210517 |
|
| C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20210518 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210728 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6921956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |