JP6302645B2 - 作業機械の稼働データ収集装置 - Google Patents
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Description
本発明の作業機械の稼働データ収集装置100は、稼働データ受信部110と、診断処理部112と、診断条件記憶部114と、データ記録処理部116と、稼働データ記憶部118と、データ記録条件記憶部120と、記録データ変更処理部122と、アクセス履歴管理部124と、通信処理部126と、更新処理部130とを備えている。
診断処理部112は、診断条件記憶部114から診断条件(診断項目に関する情報)を読み込む(ステップS1000)。
ある診断項目のN個の入力センサデータをd1(t), d2(t),・・・dN(t)とする。また、図8の診断条件記憶部114に格納されている動作モードm(m=1,2,・・・,M)におけるセンサiの正常平均値、正常分散値をそれぞれμmi,σmiとすると、動作モード毎の乖離度L(t,m) は以下の数式1で計算する。
診断処理部112は、(ステップS1300)の処理を終了すると再び、(ステップS1100)に戻り、稼働データの受信を実行する。
データ記録条件記憶部120に格納されている記録レベル毎の記録条件テーブルの一例を図10に示す。この記録レベル毎の記録条件テーブルは、診断項目毎に各記録レベルにおける記録時間窓幅とセンサ項目とが設定されている。ここで、記録時間窓幅とは異常が発生した時刻を基準とした稼働データの記録時間幅を示しており、センサ項目とは具体的に記録する内容を示している。すなわち、各記録レベルの時間窓幅とセンサ項目とを稼働データの記録に反映することで情報量の調整が可能になる。
データ記録処理部116は、データ記録条件記憶部120から記録レベル毎の記録条件テーブルを読み込む(ステップS2000)。ここで診断項目ごとの記録レベルとしてはレベル3の情報(記録時間窓幅とセンサID)を参照する。データ記録処理部116は、後述する(ステップS2400)の書き込み処理の段階において、このレベル3の情報に基づく処理がなされ、別のレベルの情報に基づく処理は実行されない。
データ記録処理部116が実行する処理について説明する。稼働データ収集装置100の通信処理部126は、外部のサーバ200から稼働データおよび診断結果のダウンロード要求を受けると、要求対象とされているデータを稼働データ記憶部118から検索して外部のサーバ200に送信する処理を実行する。ここで、ダウンロード要求される単位は、稼働データ記憶部118に記録されているヘッダ部とデータ部とがパッケージ化された1レコード単位としている。
通信処理部126は、データ記録条件記憶部120の更新用情報ファイルを受信するとその更新用情報ファイルを更新処理部130に送信する。
記録データ変更処理部122は、データ記録条件記憶部120の情報を読込む(ステップS3000)。データ記録処理部116は、データ記録条件記憶部120に格納されている情報のうちの1つである記録レベル毎の記録条件テーブルのみを参照していたが、記録データ変更処理部122は、データ記録条件記憶部120に格納されている他の2つの情報(稼働データ記憶部118の記録可能残容量に応じた記録レベルに関する情報と、データ記録日からの経過日数に応じた記録レベルに関する情報)についても参照する。
2 走行体
3 旋回体
4 運転室
5 フロント作業機
6 ブーム
7 アーム
8 バケット
9 コントローラネットワーク
10 エンジン制御装置
11 エンジン
12 噴射量制御装置
13 エンジンモニタ装置
14 キーパッド
15 走行体操作用電気レバー
16 フロント作業機操作用電気レバー
17 電気レバー制御装置
18 ディスプレイ
19 表示制御装置
20 エンジン吸排気系統センサ群
22 エンジン冷却水系統センサ群
23 油圧モニタ装置
24 作動油冷却系統センサ群
25 メインポンプ
26 ポンプトランスミッション
27 アクチュエータ
28 コントロールバルブ
30 パイロットポンプ
31 パイロット減圧弁
33 オイルクーラ
34 作動油タンク
36 オイルクーラ冷却ファン
37 オイルクーラファン駆動モータ
38 オイルクーラファン駆動ポンプ
45 冷却水ポンプ
46 ラジエータ
47 ラジエータ入口配管
48 ラジエータ出口配管
54 ラジエータ冷却ファン駆動モータ
58 ラジエータ冷却ファン
65 エアクリーナ
66 ターボ
67 インタクーラ
68 インタクーラ入口配管
69 インタクーラ出口配管
70 シリンダ
71 排気配管
72 マフラ
100 稼働データ収集装置
102 アンテナ
110 稼働データ受信部
112 診断処理部
114 診断条件記憶部
116 データ記録処理部
118 稼働データ記憶部
120 データ記録条件記憶部
122 記録データ変更処理部
124 アクセス履歴管理部
126 通信処理部
130 更新処理部
200 サーバ
Claims (4)
- 複数のセンサを有する作業機械に搭載され、前記複数のセンサの計測データを稼働データとして受信して稼働データ記憶部に記録する作業機械の稼働データ収集装置において、
外部サーバからのダウンロード要求に対して前記稼働データ記憶部に記録されている前記稼働データを前記外部サーバへ送信する通信処理部と、
前記外部サーバからのダウンロード要求と前記外部サーバへの前記稼働データの送信の履歴に基づいて、前記稼働データ記憶部に記録されている稼働データのうち前記外部サーバへ未送信の稼働データにはダウンロード有無フラグとして“無”を記録し、前記稼働データ記憶部に記録されている稼働データのうち前記外部サーバへ送信済みの稼働データにはダウンロード有無フラグとして“有”を記録するアクセス履歴管理部と、
前記稼働データ記憶部に記録されている稼働データのダウンロード有無フラグを参照し、前記ダウンロード有無フラグが“有”の稼働データの容量を記録可能残容量とカウントして前記稼働データ記憶部の記録可能残容量を計算し、その計算した記録可能残容量の減少に応じて、前記ダウンロード有無フラグが“無”の稼働データの時間方向の記録データ範囲とセンサ項目とを少なくする記録データ変更処理部とを備えた
ことを特徴とする作業機械の稼働データ収集装置。 - 請求項1に記載の作業機械の稼働データ収集装置において、
前記記録データ変更処理部は、前記稼働データ記憶部に記録されている稼働データのダウンロード有無フラグを参照し、前記ダウンロード有無フラグが“無”の稼働データの記録日を基点とした経過日数を計算し、その計算した経過日数の増加に応じて、前記ダウンロード有無フラグが“無”の稼働データの時間方向の記録データ範囲とセンサ項目とを少なくする
ことを特徴とする作業機械の稼働データ収集装置。 - 請求項1又は2に記載の作業機械の稼働データ収集装置において、
前記複数のセンサの計測データに基づき前記作業機械を構成する複数の部位系統毎の稼働状態を診断する診断処理部と、
前記診断処理部で診断した結果に基づき異常発生状況を認識した場合には、異常発生時刻を含む所定時間範囲に限定して、前記複数のセンサの計測データを稼働データとして前記稼働データ記憶部に記録するデータ記録処理部とを備えた、
ことを特徴とする作業機械の稼働データ収集装置。 - 請求項3に記載の作業機械の稼働データ収集装置において、
前記診断処理部は、前記診断処理を行う前記複数の対象部位系統として、前記作業機械のエンジン系統と油圧システム系統とを含む
ことを特徴とする作業機械の稼働データ収集装置。
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