WO2014136957A1 - 作業機械の管理システム、クライアント端末およびサーバ、ならびに作業機械の管理方法 - Google Patents

作業機械の管理システム、クライアント端末およびサーバ、ならびに作業機械の管理方法 Download PDF

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WO2014136957A1
WO2014136957A1 PCT/JP2014/056031 JP2014056031W WO2014136957A1 WO 2014136957 A1 WO2014136957 A1 WO 2014136957A1 JP 2014056031 W JP2014056031 W JP 2014056031W WO 2014136957 A1 WO2014136957 A1 WO 2014136957A1
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WO
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work machine
tuning
client terminal
engine
mode
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Application number
PCT/JP2014/056031
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English (en)
French (fr)
Inventor
足立　宏之
太田　賢治
浩司 関
邦生 関
宏 小野瀬
和央 水口
充彦 金濱
Original Assignee
日立建機株式会社
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2054—Fleet management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Definitions

  • the present invention relates to a work machine management system, a client terminal and a server, and a work machine management method.
  • Patent Document 1 a working machine that has a plurality of work modes and switches an engine speed or the like according to the work modes.
  • Patent Document 2 a management device that communicates with a work machine and creates a work report (work daily report) indicating work contents performed by the work machine for a predetermined period.
  • the engine speed and torque values corresponding to each work mode are preset in consideration of standard work conditions. However, since the set value does not necessarily match the actual work condition, tuning work may be performed to adjust the engine speed or torque value set according to a request from the user or the like. .
  • This tuning work is performed by a maintenance staff who goes to the work site and uses a dedicated terminal device for the work machine. Although the history of this tuning work is recorded on the terminal and communicated to the user, the user should always keep track of the status for reasons such as the change of the administrator or operator who is the user or the passage of time. Is difficult. Therefore, the user who is the purchaser of the work machine, particularly the administrator, cannot accurately grasp the tuning state.
  • the work machine management system receives a sensor output from the work machine, and periodically creates a report that displays the state of the work machine based on the received sensor output. And a client terminal that tunes the work machine.
  • the server receives tuning information representing the contents of tuning, stores it in the database, and creates a report including the tuning information.
  • the client terminal is configured to tune the engine of the work machine in at least one of the plurality of operation modes of the work machine as a tuning.
  • the server receives tuning information including at least one setting value changed by the client terminal in at least one operation mode and stores it in the database.
  • the plurality of operation modes include a fuel efficiency priority mode in which output characteristics for operating the work machine with low fuel consumption are set, and a work machine A work amount priority mode in which the work machine is operated with output characteristics that increase the work amount, and the client terminal increases the work amount by increasing the engine output of the work machine or the engine output in at least one operation mode. It is preferable to reduce the fuel consumption of the work machine by reducing the above.
  • the client terminal performs the tuning while keeping the rotational speed constant as a tuning in order to reduce the engine output in the fuel consumption priority mode.
  • the torque is increased by increasing the discharge capacity while keeping the rotation speed constant, giving priority to the work amount.
  • the engine speed is reduced and the torque is reduced by reducing the discharge capacity, and in order to reduce the engine output in the work amount priority mode, the engine speed is constant. Leave Preferably raise torque by increasing the discharge capacity.
  • the client terminal in the work machine management system according to any one of the first to fourth aspects, includes a determination unit that determines whether a tuning contract for the work machine exists. It is preferable to include a control unit that performs tuning on the work machine when the determination unit determines that a contract exists.
  • the client terminal is used in the work machine management system according to any one of the second to fifth aspects.
  • the client terminal is used in the work machine management system according to any one of the first to fifth aspects.
  • the setting value of at least one of the engine speed and torque of the work machine is changed by the client terminal, and
  • the server stores tuning information on the rotation speed and torque setting values after the setting values are changed in the database, and the server displays a report that displays the state of the work machine together with the tuning information based on the sensor output from the work machine.
  • the report is periodically created and the report is transmitted by the server to a preset transmission destination.
  • the fuel consumption priority in which the output characteristic for driving the work machine with low fuel consumption is set.
  • the torque is reduced by decreasing the discharge capacity of the hydraulic pump of the work machine while the rotation speed is constant, and in order to increase the engine output in the fuel economy priority mode,
  • the engine speed is lowered to reduce the engine output.
  • the torque is reduced by reducing the discharge capacity.
  • the engine speed remains constant, preferably raise torque by increasing the discharge capacity.
  • the client terminal determines whether there is a tuning contract for the work machine, and the determination unit determines that the contract exists. Then, it is preferable to tune the work machine by the client terminal.
  • the purchaser of the work machine since the history of the tuning operation is displayed in the report that is regularly distributed, the purchaser of the work machine, particularly the administrator, can accurately grasp the tuning state.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of a hydraulic excavator management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic excavator.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating an outline of a hydraulic circuit included in the hydraulic excavator.
  • FIG. 4 is a block diagram of a control system of the hydraulic excavator including a controller that detects the state of each part of the hydraulic excavator 100 and transmits the state data (sensor output) to the server.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating sensors included in the sensor group.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the server.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of data stored in the sensor information database.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of a hydraulic excavator management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the hydraulic excavator.
  • FIG. 3 is a schematic
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of data stored in the contract information database.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the client terminal.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the concept of tuning.
  • FIG. 11 is a flowchart of tuning processing executed by the control device of the client terminal.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a report.
  • FIG. 13 is a flowchart of processing executed by the server control apparatus regarding the tuning information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a management system for a hydraulic excavator according to an embodiment of the present invention.
  • the management system 1 manages a plurality of hydraulic excavators 100.
  • the management system 1 includes a server 500 and a client terminal 800 that is a portable portable information terminal.
  • the server 500 is connected to a network 400 such as a general public line network.
  • a base station 300 and a plurality of information terminals 900 are connected to the network 400.
  • Server 500 can exchange data with these nodes connected to network 400, that is, base station 300 and a plurality of information terminals 900.
  • the client terminal 800 can be connected to the network 400 using a wireless station, connection device, or the like (not shown).
  • Each hydraulic excavator 100 has various sensors that detect the state of each part of each hydraulic excavator 100 itself.
  • a controller, which will be described later, of each hydraulic excavator 100 transmits the outputs of these various sensors to the base station 300 via a transmitter, which will be described later, at a predetermined timing.
  • the predetermined timing is, for example, every several minutes to several hours.
  • the sensor output transmission timing may be a predetermined timing different from this.
  • the sensor output transmission timing may be different for each type of sensor, or may be uniform for all sensors.
  • the base station 300 When the base station 300 receives the sensor output via the communication satellite 200, the base station 300 transmits the sensor output to the server 500 via the network 400.
  • a sensor information database (DB) 600 and a contract information database 700 are connected to the server 500.
  • a control device, which will be described later, included in the server 500 transmits information for identifying the excavator 100 that has transmitted the sensor output to the sensor output received from the excavator 100 via the base station 300 and the sensor output. Information such as the date and time is added and stored in the sensor information database 600. That is, the control device included in the server 500 collects sensor outputs from the plurality of hydraulic excavators 100 and stores them in the sensor information database 600.
  • the client terminal 800 has a control device that tunes the excavator 100.
  • the maintenance staff of the excavator 100 causes the control device included in the client terminal 800 to tune the excavator 100, and then connects the client terminal 800 to the network 400, and the control device included in the client terminal 800 transmits the tuning to the server 500.
  • the control device included in the server 500 stores information related to tuning received from the client terminal 800 in the sensor information database 600 in addition to the sensor output described above.
  • the control device included in the server 500 periodically reports a report that displays the state of each hydraulic excavator 100 based on information such as sensor output stored in the sensor information database 600 and information related to tuning (in this embodiment, one month). Each time) and transmitted via the network 400.
  • the control device included in the server 500 determines the transmission destination of the report based on the contents of the contract information database 700.
  • the report is transmitted to, for example, an information terminal 900 used by a seller of the hydraulic excavator 100, an information terminal 900 used by a purchaser (administrator) of the hydraulic excavator 100, an operator, and the like, and displayed on the display screen of the information terminal 900. Is done.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the configuration of the excavator 100.
  • the excavator 100 includes a traveling body 81 and a revolving body 82 connected to the upper portion of the traveling body 81.
  • the turning body 82 can turn with respect to the traveling body 81.
  • the swivel body 82 is provided with an operator cab 83, a work device 84, an engine 85, and a swivel hydraulic motor 86.
  • the work device 84 includes a boom BM attached to the main body of the revolving structure 82, an arm AM connected to the boom BM, and an attachment such as a bucket BK connected to the arm AM.
  • the boom BM can be rotated with respect to the main body of the revolving structure 82.
  • the arm AM is rotatable with respect to the boom BM.
  • Bucket BK is rotatable with respect to arm AM.
  • the boom BM is raised and lowered by the boom cylinder C1. Cloud operation and dumping operation are performed on the arm AM by the arm cylinder C2. Cloud operation and dump operation are performed on the bucket BK by the bucket cylinder C3.
  • the traveling body 81 is provided with left and right traveling hydraulic motors 87 and 88.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing an outline of a hydraulic circuit included in the excavator 100.
  • the engine 85 drives the hydraulic pump 2.
  • the direction and amount of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2 are controlled by a plurality of control valves 3s, 3tr, 3tl, 3b, 3a, and 3bk, and the above-described swing hydraulic motor 86, left and right traveling hydraulic motors are controlled. 87, 88 and hydraulic cylinders C1, C2, C3 are driven.
  • the plurality of control valves 3s, 3tr, 3tl, 3b, 3a and 3bk are switched by pilot pressures respectively supplied from the corresponding pilot valves 4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a and 4bk.
  • the pilot valves 4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a and 4bk are supplied with a pilot hydraulic pressure of a predetermined pressure from the pilot hydraulic pump 5, and the pilot pressure according to the operation amount of the operation levers 4Ls, 4Ltr, 4Ltl, 4Lb, 4La, 4Lbk. Is output.
  • the plurality of control valves 3s, 3tr, 3tl, 3b, 3a and 3bk are integrated into one valve block.
  • a plurality of pilot valves 4s, 4tr, 4tl, 4b, 4a and 4bk are also integrated into one valve block.
  • FIG. 4 is a block diagram of a control system of the hydraulic excavator 100 including a controller that detects the state of each part of the hydraulic excavator 100 via the sensor group 10 and transmits the state data (sensor output) to the server 500.
  • the hydraulic excavator 100 is mounted with a sensor group 10 including a plurality of sensors that detect the state of each part of the hydraulic excavator 100, a controller 20, a storage device 21, a transmitter 30, and a receiver 35.
  • the state detection signal output from the sensor group 10 is read by the controller 20 at a predetermined timing.
  • the controller 20 has a timer function 20a for measuring a traveling operation time, a turning operation time, and a front operation time for excavation. Based on the read state detection signal, the controller 20 measures the traveling operation time, the turning operation time, and the front operation time by the timer function 20a. These measured operation times are stored in the storage device 21 by the controller 20.
  • the excavator 100 also has a key switch 22 for starting the engine 85 and an hour meter 23 for measuring the operating time of the engine 85.
  • the controller 20 has a clock function 20b, and the clock function 20b can recognize the ON time and OFF time of the key switch 22, and the engine start time and engine stop time. These times are also stored in the storage device 21 by the controller 20.
  • the measured value of the hour meter 23 is also read by the controller 20 at a predetermined timing and stored in the storage device 21.
  • the controller 20 also causes the storage device 21 to appropriately store the outputs of other sensors included in the sensor group 10 (for example, the fuel ejection amount during engine operation).
  • the controller 20 transmits each data (for example, running time, turning and front operation time, key switch on time, etc.) stored in the storage device 21 described above via the transmitter 30 at a predetermined timing.
  • the radio wave transmitted from the transmitter 30 is received by the base station 300 via the communication satellite 200.
  • a receiver 35 is also connected to the controller 20. The receiver 35 receives a signal sent from the base station 300 via the communication satellite 200 and sends it to the controller 20.
  • the hydraulic excavator 100 has a connection interface (I / F) 24 for connecting to the client terminal 800.
  • the connection interface 24 is an interface that mediates communication between the client terminal 800 and the controller 20.
  • a mode selection dial 25 is further connected to the controller 20.
  • the mode selection dial 25 is an operation member for selecting an operation mode of the excavator 100.
  • an operation signal corresponding to the operation is sent to the controller 20.
  • the controller 20 determines the operation mode of the excavator 100 based on the operation signal.
  • the excavator 100 is provided with two operation modes: a power mode (hereinafter referred to as P mode) and an economy mode (hereinafter referred to as E mode). That is, the mode selection dial 25 is an operation member for alternatively selecting the P mode and the E mode.
  • the P mode is a work amount priority mode in which the excavator 100 is operated with output characteristics that increase the work amount.
  • the E mode is a fuel consumption priority mode in which output characteristics for operating the excavator 100 with low fuel consumption are set.
  • the controller 20 makes the rotational speed and / or torque of the engine 85 different between when the excavator 100 is operating in the P mode and when operating in the E mode.
  • the excavator 100 operates at a higher output than during the E mode operation. Therefore, when performing a high load operation that requires high output, it is desirable to set the P mode as the operation mode of the excavator 100 in the controller 20.
  • the excavator 100 operates with better fuel efficiency than during the P mode operation. That is, the P mode is an operation mode with relatively high output and high fuel consumption (low fuel consumption), and the E mode is an operation mode with relatively low output and low fuel consumption (good fuel consumption).
  • the P mode is a mode in which the amount of work per unit time is increased by increasing the excavation force and excavation speed in the hydraulic excavator by increasing the engine output.
  • the storage device 21 stores the rotational speed of the engine 85 and the control value of the discharge capacity (push-off volume) of the hydraulic pump 2 corresponding to each of the P mode and the E mode.
  • the controller 20 reads out the rotational speed of the engine 85 and the control value of the discharge capacity of the hydraulic pump 2 corresponding to the P mode from the storage device 21, and reads the read numerical value (the rotation of the engine 85).
  • the engine 85 and the hydraulic pump 2 are controlled based on the number and the control value of the discharge capacity of the hydraulic pump 2.
  • the controller 20 reads each numerical value (control value of the rotational speed of the engine 85 and the discharge capacity of the hydraulic pump 2) corresponding to the E mode from the storage device 21, and based on the read numerical value.
  • the engine 85 and the hydraulic pump 2 are controlled.
  • FIG. 5 is a diagram showing the sensors included in the sensor group 10.
  • the sensor group 10 includes a pressure sensor (main hydraulic system sensor) 11 that detects the pressure state of the main hydraulic circuit system.
  • the pressure sensor 11 includes a pressure sensor 11p that measures the discharge pressure of the hydraulic pump 2 shown in FIG. 3, pressure sensors 11tr and 11tl that measure the driving pressure of the traveling hydraulic motors 87 and 88 shown in FIGS.
  • a pressure sensor 11s that measures the driving pressure of the motor 86, a pressure sensor 11b that measures the driving pressure of the boom hydraulic cylinder C1 shown in FIG. 3, and a pressure sensor 11a that measures the driving pressure of the arm hydraulic cylinder C2 shown in FIG.
  • a pressure sensor 11bk for measuring the driving pressure of the bucket hydraulic cylinder C3 shown in FIG.
  • the sensor group 10 also includes a pressure sensor (pilot hydraulic system sensor) 13 for detecting the pressure state of the pilot hydraulic circuit system.
  • the pressure sensor 13 includes pressure sensors 13tr and 13tl for measuring pilot pressures Ptr and Ptl output from the traveling hydraulic pilot valves 4tr and 4tl shown in FIG. 3, and a pilot pressure output from the swing hydraulic pilot valve 4s shown in FIG.
  • the pressure sensor 13a for measuring and the pressure sensor 13bk for measuring the pilot pressure Pbk output from the bucket hydraulic pilot valve 4bk shown in FIG. 3 are provided.
  • the traveling operation time is a time obtained by integrating the time when the pressure Ptr or Ptl detected by the traveling pilot pressure sensor 13tr or 13tl is equal to or greater than a predetermined value.
  • the turning operation time is a time obtained by integrating the time during which the pressure Ps detected by the turning pilot pressure sensor 13s is equal to or greater than a predetermined value.
  • the front operation time is a time obtained by integrating the time when any of the pressures Pb, Pa, and Pbk detected by any of the boom, arm, and bucket pilot pressure sensors 13b, 13a, and 13bk is equal to or greater than a predetermined value.
  • the sensor group 10 includes a hydraulic oil system sensor 14, that is, a pressure sensor 14f that detects clogging of a filter disposed in the main hydraulic line, and a temperature sensor 14t that detects the temperature of the hydraulic oil that drives the hydraulic motor and the hydraulic cylinder. Including. Furthermore, the sensor group 10 includes various engine system sensors 15 that detect the state of the engine system.
  • the engine system sensor 15 includes a DPF differential pressure sensor 15d that detects upstream and downstream differential pressures of a diesel particulate filter (DPF) that collects particulate matter (PM) contained in exhaust gas, and an engine A cooling water temperature sensor 15w for detecting the cooling water temperature 85, an engine oil pressure sensor 15op for detecting the pressure of the engine oil, an engine oil temperature sensor 15ot for detecting the temperature of the engine oil, and an engine for detecting the level of the engine oil Oil level sensor 15ol, clogging sensor 15af for detecting clogging of the air filter, fuel remaining amount sensor 15f for measuring the remaining amount of fuel, battery voltage sensor 15v for detecting the charging voltage of the battery, and engine speed And a rotational speed sensor 15r for detection.
  • DPF diesel particulate filter
  • PM particulate matter
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the configuration of the server 500.
  • the server 500 includes a control device 510, a storage unit 520, and a communication unit 530.
  • Control device 510 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits.
  • the control device 510 controls each unit of the server 500 by reading and executing a control program stored in advance by the storage unit 520.
  • the storage unit 520 is a non-volatile storage device such as a fixed disk.
  • the communication unit 530 performs data communication via the network 400 according to a predetermined procedure.
  • the sensor information database 600 and the contract information database 700 are connected to the control device 510.
  • the contents of these databases will be described with examples.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of data stored in the sensor information database 600. Since there are various types of data transmitted from one excavator 100 to the server 500 via the base station 300, only a part of the data is shown in FIG.
  • the control device 510 included in the server 500 stores in the sensor information database 600 the data type 630 of data received from each excavator 100 via the base station 300, the data value 640, the reception date and time 610 of the data, and the data
  • the work machine ID 620 unique to the excavator 100 having the controller 20 that has transmitted the information is stored in association with each other.
  • FIG. 7 as an example of the data type 630, an hour meter, the elapsed time after purchase of the excavator 100 (cumulative), the engine start time, the engine stop time, and the fuel discharge capacity of the engine 85 in the period from the engine start time to the engine stop time are shown. Cite.
  • tuning information transmitted from the client terminal 800 is also stored.
  • the control device 510 sets the data type 630 as “tuning information”, the data value 640 as the content of the tuning information, and the reception date and time 610 at the date and time when the tuning information is received.
  • the work machine ID 620 is a work machine ID unique to the excavator 100 that has been tuned. The tuning information will be described in detail later.
  • the purchaser (administrator) of the hydraulic excavator 100 can conclude a maintenance contract for the hydraulic excavator 100 with the seller.
  • the maintenance contract of the hydraulic excavator 100 includes an individual contract for individually contracting each individual element related to maintenance, and a comprehensive contract including the plurality of individual contracts as one package.
  • the individual contract includes a long-term guarantee contract, a maintenance contract, a data report contract, and a tuning contract. These individual contracts are concluded for each excavator 100, and a purchaser (manager) of the excavator 100 can freely select which individual contract is concluded for each excavator 100.
  • the comprehensive contract is a contract that includes all the individual contracts, and is concluded for each excavator 100.
  • the contract information database 700 connected to the server 500 stores contract information indicating what kind of contract is concluded for each hydraulic excavator 100.
  • the long-term warranty contract is a contract that guarantees a certain performance, repair and replacement in the event of a failure for a longer period than usual by making a contract to pay a certain fee in advance for specific parts of the excavator 100, etc. .
  • the maintenance contract is a contract that guarantees replenishment and replacement at regular intervals by making a contract to pay a fixed fee in advance for specific consumables and the like of the excavator 100.
  • the data report contract is a contract in which a report is periodically provided (distributed) from the server 500 regarding the operating state of the excavator 100.
  • the tuning contract is a contract in which tuning using the client terminal 800 is provided to the excavator 100.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of data stored in the contract information database 700.
  • the contract information database 700 for each hydraulic excavator 100, the work machine ID 710 of the hydraulic excavator 100, customer information 720 regarding the purchaser (administrator) who purchased (owns) the hydraulic excavator 100, and the purchaser
  • the contract contents 730 and the contract period 740 of the maintenance contract concluded between the (manager) and the seller are stored in association with each other.
  • One of the parties to the maintenance contract of the excavator 100 is the purchaser of the excavator 100, and the other of the parties to the excavator 100 is the seller of the excavator 100.
  • the first delivery address which is the email address of the report created in the server 500 750 and a first language 760 representing the language of the report transmitted to the destination are stored together.
  • An e-mail address of a purchaser (administrator) of the hydraulic excavator 100, an operator, or the like is preset in the first destination address 750.
  • the contract information database 700 further stores a second destination address 770 and a second language 780 representing the language of the report transmitted to the second destination address 770.
  • the second destination address 770 is preset with an e-mail address of a seller of the excavator 100 (for example, a sales office such as an agency). That is, the control device 510 included in the server 500 transmits the created report to both the purchaser and the seller. This is to enable the seller to respond smoothly when the buyer who has received the report makes an inquiry to the seller about the report.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the client terminal 800.
  • the client terminal 800 includes a control device 810, a storage unit 820, a communication unit 830, a display unit 840, an operation unit 850, and a connection interface (I / F) 860.
  • the control device 810 includes a microcomputer (not shown) and its peripheral circuits.
  • the control device 810 controls each unit of the client terminal 800 by reading and executing a control program stored in advance by the storage unit 820.
  • the storage unit 820 is a non-volatile storage device such as a fixed disk.
  • the communication unit 830 performs data communication via the network 400 according to a predetermined procedure.
  • the display unit 840 is a display device such as a liquid crystal display.
  • the operation unit 850 includes operation members such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, for example, and sends operation signals corresponding to operations performed by the user (maintenance staff) to these operation members to the control device 810.
  • the connection interface 860 is an interface for connecting to the excavator 100.
  • the control device 810 of the client terminal 800 communicates with the controller 20 of the excavator 100 connected by the connection interface 860, so that the storage content of the storage device 21 can be rewritten via the controller 20, for example.
  • FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the concept of tuning, in which the horizontal axis represents engine output (kilowatt hours) and the vertical axis represents fuel consumption per unit time (liters per hour), that is, fuel consumption.
  • the relationship between the engine output and fuel consumption in the hydraulic excavator 100 is substantially linear as shown by a straight line 870 in FIG. That is, the fuel consumption per unit time increases as the engine output increases, and conversely, the fuel consumption per unit time decreases as the engine output decreases.
  • Value is set.
  • the engine 85 in the P mode is set so that the engine output in the P mode becomes a predetermined value B larger than the predetermined value A and the fuel consumption becomes a predetermined value Y larger than the predetermined value X.
  • the control value of the discharge capacity of the hydraulic pump 2 are set.
  • the rotational speed of the engine 85 and the control value of the discharge capacity of the hydraulic pump 2 corresponding to the mode values of the E mode and the P mode are stored in the storage device 21.
  • the purchaser of the hydraulic excavator 100 may wish to provide P-mode or E-mode tuning for the hydraulic excavator 100 in which a tuning contract is concluded among the above-described comprehensive contracts or individual contracts. it can.
  • Tuning in the present embodiment refers to rewriting the control value of the rotational speed of the engine 85 and / or the discharge capacity of the hydraulic pump 2 stored in the storage device 21 of the excavator 100 during the P mode / E mode operation. Point to.
  • the output (fuel consumption) during the P mode operation is increased or decreased from the standard output (fuel consumption) of the P mode, and during the E mode operation.
  • the output (fuel consumption) can be increased or decreased from the standard output (fuel consumption) of the E mode.
  • the control value setting range 872 that can be tuned during P-mode operation and the control value setting range 871 that can be tuned during E-mode operation do not overlap each other.
  • the setting range 872 that can be tuned during the P mode operation includes the set value of the control value for the P mode operation at the time of shipment.
  • the setting range 871 that can be tuned during the E mode operation includes the set value of the control value for the E mode operation at the time of shipment.
  • the seller dispatches a maintenance staff possessing the client terminal 800 to the installation site of the excavator 100.
  • the maintenance staff Prior to going to the site, the maintenance staff connects the client terminal 800 to the network 400 in advance and downloads contract information regarding the hydraulic excavator 100 to be tuned from the server 500 to the client terminal 800.
  • the processes executed by the control device 510 of the server 500 regarding the tuning information the processes until receiving and storing the tuning information are shown in FIG.
  • the contract information of the excavator 100 corresponding to the request is read from the contract information database 700 in step S310.
  • step S320 the data is transmitted to the control device 810 included in the client terminal 800.
  • the control device 810 included in the client terminal 800 stores the contract information received from the server 500 in the storage unit 820.
  • the maintenance staff goes to the installation site of the excavator 100 with the client terminal 800 and connects the client terminal 800 to the excavator 100 via the connection interface 860.
  • the maintenance staff inputs an instruction to execute a tuning process described later on the excavator 100 to the control device 810 included in the client terminal 800.
  • the maintenance staff causes the control device 810 of the client terminal 800 to execute the tuning process of the excavator 100, and then connects the client terminal 800 to the network 400 again.
  • Tuning information representing the details of the tuning that has been performed is transmitted from the client terminal 800 to the server 500 via the communication unit 830.
  • the tuning information to be transmitted is that after the tuning is performed, the control device 810 of the client terminal 800 downloads the tuning information newly set on the excavator 100 side from the excavator 100 and the control device 810 itself of the client terminal or the storage unit 820 or the like may be stored, or after the setting value in the storage device 21 of the excavator 100 is changed by the control device 810 of the client terminal 800, the changed setting value is set as set information to the client.
  • step S330 the control device 510 of the server 500 receives the tuning information via the communication unit 530, and the received tuning information includes a work machine ID for identifying the excavator 100 that has been tuned and the tuning performed.
  • the date and time information is added and stored in the sensor information database 600 in step S340.
  • the torque change described above can be performed as follows.
  • the displacement capacity of the variable displacement hydraulic pump is adjusted by the pump regulator.
  • the hydraulic pump is assumed to be driven by so-called full horsepower control.
  • the displacement volume is defined according to the discharge pressure of the hydraulic pump.
  • This displacement displacement adjustment is performed as follows. Based on a characteristic diagram called a so-called PQ diagram, the displacement of the pump regulator is adjusted by controlling the pump regulator based on the measured value of the pump discharge pressure.
  • the discharge amount is the product of the engine speed and the pump displacement capacity.
  • two types of PQ characteristic diagrams are defined for each of the P mode and the E mode. According to the PQ diagram of the P mode, these two types of PQ characteristic diagrams are set so that a larger torque can be obtained compared to the PQ diagram of the E mode.
  • control to increase or decrease the torque by tuning is as follows.
  • the pump discharge capacity determined from the pump discharge pressure based on the PQ characteristic diagram selected in the P mode may be increased. Therefore, for example, the regulator is controlled so that a pump capacity equal to a value obtained by multiplying the determined pump discharge capacity by a coefficient larger than 1 is obtained by tuning.
  • FIG. 11 is a flowchart of tuning processing executed by the control device 810 when the client terminal 800 is connected to the connection interface 24 of the excavator 100.
  • the control device 810 receives the work implement ID from the excavator 100 via the connection interface 860.
  • control device 810 refers to the contract information previously downloaded from server 500 and stored in storage unit 820, and in the contract information, the validity period corresponding to the work machine ID received in step S100. It is determined whether there is a comprehensive contract including a tuning contract within or an individual contract of the tuning contract. If such a contract does not exist, the control device 810 advances the process to step S220. In step S220, control device 810 displays an error message on display unit 840 and ends the tuning process. If there is a valid contract in step S110, control device 810 advances the process to step S120.
  • step S120 the control device 810 receives an input of a setting value by the maintenance staff from the operation unit 850.
  • a setting value input method will be described.
  • the control device 810 displays, for example, the image shown in FIG. 10 on the display unit 840, and sets the cursors indicating the current setting values of the E mode and the P mode within the setting ranges 871 and 872, respectively. Move to maintenance staff.
  • the control device 810 displays a list of setting values prepared in advance on the display unit 840, and allows the maintenance staff to select a setting value to be set this time from the list.
  • step S130 the control device 810 determines whether or not the tuning to the setting value selected this time in step S120 is a process of raising the engine output in the P mode from the initial value. If the tuning content is processing content that increases the engine output in the P mode, control device 810 advances the processing to step S140. In step S140, the control device 810 increases the torque of the engine 85 from the initial value by increasing the discharge capacity of the pump 2 from the initial value while keeping the rotational speed of the engine 85 at the initial value, and advances the process to step S170. In step S130, when the tuning content is not the processing content for raising the engine output in the P mode, the control device 810 advances the processing to step S150.
  • step S150 the control device 810 determines whether or not tuning to the setting value selected this time in step S120 is processing for reducing the engine output in the P mode from the initial value. If the tuning content is processing content that reduces the engine output in the P mode, control device 810 advances the process to step S160. In step S160, control device 810 lowers the rotational speed of engine 85 from the initial value, and lowers the discharge capacity of pump 2 from the initial value, thereby lowering the torque of engine 85 from the initial value, and proceeds to step S210. . If the tuning content is not the processing content for reducing the engine output in the P mode in step S150, control device 810 advances the process to step S170.
  • step S170 the control device 810 determines whether or not the tuning to the set value selected in step S120 is a process of raising the engine output in the E mode from the initial value. If the tuning content is processing content that increases the engine output in the E mode, the control device 810 advances the processing to step S180. In step S180, the control device 810 increases the torque of the engine 85 from the initial value by increasing the discharge capacity of the pump 2 from the initial value while keeping the rotational speed of the engine 85 at the initial value, and advances the process to step S210. In step S170, when the tuning content is not the processing content for raising the engine output in the E mode, the control device 810 advances the processing to step S190.
  • step S190 the control device 810 determines whether or not the tuning to the setting value selected this time in step S120 is a process of reducing the engine output in the E mode from the initial value. If the tuning content is processing content that reduces the engine output in the E mode, control device 810 advances the process to step S200. In step S200, the control device 810 reduces the torque of the engine 85 from the initial value by reducing the discharge capacity of the pump 2 from the initial value while keeping the rotational speed of the engine 85 at the initial value, and advances the process to step S210. In step S190, if the tuning content is not the processing content for reducing the engine output in the E mode, control device 810 advances the process to step S210.
  • step S210 the control device 810 stores the date and time of tuning, the work machine ID of the hydraulic excavator 100 to be tuned (work machine ID received in step S100), and the setting value of the tuning selected in step S120. Stored in the unit 820. The control device 810 transmits each data stored in the storage unit 820 to the server 500 later.
  • the control device 510 included in the server 500 refers to the contract information database 700 and identifies the excavator 100 for which a report is to be created in step S350. Specifically, the control device 510 extracts a record in which the contract indicated by the contract content 730 is a comprehensive contract or a data report contract and the contract period 740 includes the current date. The excavator 100 corresponding to the work machine ID 710 included in the record thus extracted is specified. In step S360, the control device 510 displays the operation state of the previous hydraulic excavator 100 in the language based on the first language 760 and the second language 780 in the contract information database 700 for each identified hydraulic excavator 100. Create a report to In step S370, the control device 510 of the server 500 sends the generated report as an e-mail to the destinations set in advance in each of the first destination address 750 and the second destination address 770 in the contract information database 700. Send.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a report.
  • the report 150 includes the latest hour meter value 151, the number of elapsed years 152 after the purchase of the excavator 100, the accumulated operating days 153 of the excavator 100, the accumulated operating hours 154 of the excavator 100 in the report creation month, and the excavator 100 operation status calendar 155, cumulative fuel consumption 159 of the excavator 100 in the month for which the report is created, and average fuel consumption 160 (time fuel consumption) per day of the excavator 100 in the month for which the report is created , And a CO2 emission amount 161 calculated based on the cumulative fuel consumption amount of the hydraulic excavator 100.
  • the regular report 150 Based on the cumulative fuel consumption 159 of the excavator 100 in the report creation month, the average fuel consumption 160 per day of the excavator 100 in the report creation month, and the cumulative fuel consumption of the excavator 100.
  • the regular report 150 also includes difference values (increase / decrease values) 162, 163, and 164 of the previous month.
  • the report 150 includes the tuning execution date 156, the P mode tuning content 157, and the E mode tuning as the tuning information described above.
  • Content 158 is displayed.
  • the operation status calendar 155 included in the report 150 is obtained by displaying the operation time and fuel consumption of the day in a column corresponding to each date in a calendar having a general layout.
  • the daily operation time is calculated by integrating the operation time from the engine start time to the engine stop time of the excavator 100 for each day.
  • the background color of the column corresponding to each date is made darker as the operating time is longer, so that the total operating time in the entire month and the operating time by date can be determined at a glance. It is possible to grasp.
  • the control device 510 of the server 500 included in the management system 1 of the hydraulic excavator 100 receives tuning information indicating the content of tuning performed on the hydraulic excavator 100 by the control device 810 of the client terminal 800 and receives a sensor information database.
  • a report 150 including the stored tuning information is created and distributed. Since it did in this way, the history in which the tuning work was implemented is displayed on the report 150 delivered regularly, and the purchaser of the hydraulic excavator (work machine) 100, in particular, the administrator can accurately grasp the tuning state.
  • the relationship between the mode setting value changed by tuning and the fuel efficiency can be grasped at a glance, further changes to the setting value are considered based on how much the fuel efficiency has improved or deteriorated due to the mode change.
  • the control device 810 of the client terminal 800 performs tuning to change the engine speed and / or torque specific to each mode set in advance corresponding to each of the P mode and E mode of the excavator 100.
  • the control device 510 of the server 500 receives tuning information including engine speed and / or torque setting values corresponding to each of the P mode and the E mode, and stores the tuning information in the sensor information database 600. Since it did in this way, in the server 500, the control apparatus 510 can grasp
  • the control device 810 of the client terminal 800 determines whether a tuning contract exists, that is, whether the excavator 100 is permitted to perform tuning, and determines that tuning is permitted.
  • the hydraulic excavator 100 is tuned.
  • the maintenance staff does not accidentally cause the control device 810 to perform tuning on the hydraulic excavator 100 of the purchaser who has not been tuned to the tuning excavator 100. Can be reduced. Usability of the client terminal 800 is also improved.
  • the information described in the report and its format are not limited to the example shown in FIG. Of the information presented in FIG. 12, some information excluding the tuning information may not be included in the report, and other information not illustrated in FIG. 12 may be included in the report.
  • the report generation cycle does not have to be one month, and may be longer or shorter.
  • control device 510 included in the server 500 has received the tuning information from the client terminal 800, but may receive this from each hydraulic excavator 100.
  • the engine output can be adjusted to either the high output side or the low output side (fuel consumption reduction) in each operation mode of the E mode and the P mode by tuning.
  • the engine output can be adjusted only to the high output side, or the engine output can be adjusted only to the low output side.
  • the adjustment may be made only on the side of decreasing the engine output. In that case, by increasing the adjustment range on the lower side of the engine output in the P mode, the adjustment can be made only on the lower side of the engine output in the E mode.
  • the E mode may be adjusted only to increase the engine output.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also within the scope of the present invention. include.
  • controller 100 excavator 200 communication satellite 300 base station 400 network 500 server 510 control device 600 sensor information database 700 contract information database 800 client terminal 810 control device 900 information terminal

Abstract

　作業機械からのセンサ出力を受信し、受信したセンサ出力に基づいて作業機械の状態を表示するレポートを定期的に作成するサーバと、作業機械に対してチューニングを行うクライアント端末とを有し、サーバは、チューニングの内容を表すチューニング情報を受信してデータベースに格納し、チューニング情報を含むレポートを作成する作業機械の管理システム。

Description

作業機械の管理システム、クライアント端末およびサーバ、ならびに作業機械の管理方法
　本発明は、作業機械の管理システム、クライアント端末およびサーバ、ならびに作業機械の管理方法に関する。
　従来から、複数の作業モードを有し、作業モードに応じてエンジン回転数等を切り替える作業機械が知られている（特許文献１）。また、作業機械との間で通信を行い、作業機械が一定期間に行った作業内容を示す作業報告（作業日報）を一定期間毎に作成する管理装置も知られている（特許文献２）。
日本国特開２０１１－４７２１４号公報 日本国特許第４３４９４７７号公報
　各作業モードに対応するエンジン回転数やトルクの値は、標準的な作業条件を考慮して予め設定される。しかしながらその設定された値が必ずしも現実の作業条件に合致しているとは限らないため、ユーザ等からの要求により設定されているエンジン回転数やトルク値を調整するチューニング作業が行なわれることがある。このチューニング作業は、保守スタッフが作業現場に出向き、作業機械に対して専用の端末装置を使用して行われる。このチューニング作業を実施した履歴は端末に記録され、ユーザにも伝えられるものの、ユーザである管理者またはオペレータの変更や、時間の経過等の理由により、ユーザがその状態を常に把握しておくことが難しい。そのため、作業機械の購入者であるユーザ、特に管理者がチューニング状態を正確に把握することができなかった。
　本発明の第１の態様によると、作業機械の管理システムは、作業機械からのセンサ出力を受信し、受信したセンサ出力に基づいて作業機械の状態を表示するレポートを定期的に作成するサーバと、作業機械に対してチューニングを行うクライアント端末とを有する。サーバは、チューニングの内容を表すチューニング情報を受信してデータベースに格納し、チューニング情報を含むレポートを作成する。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の作業機械の管理システムにおいて、クライアント端末は、チューニングとして、作業機械の複数の動作モードのうちの少なくとも１つの動作モードにおける作業機械のエンジンの回転数およびトルクのうちの少なくとも一方の設定値を変更し、サーバは、少なくとも１つの動作モードにおいてクライアント端末によって変更された少なくとも一方の設定値を含むチューニング情報を受信してデータベースに格納するのが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第２の態様の作業機械の管理システムにおいて、複数の動作モードは、低燃費にて作業機械を運転する出力特性が設定された燃費優先モードと、作業機械の作業量を増やす出力特性で作業機械を運転する作業量優先モードとを含み、　クライアント端末は、少なくとも１つの動作モードにおいて、作業機械のエンジン出力を増加させて作業量を増加させ、またはエンジン出力を低下させて作業機械の燃費を低減させるのが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第３の態様の作業機械の管理システムにおいて、クライアント端末は、燃費優先モードにおいてエンジン出力を引き下げるために、チューニングとして、回転数は一定のまま、作業機械が有する油圧ポンプの吐出容量を減少させることによってトルクを引き下げ、　燃費優先モードにおいてエンジン出力を引き上げるために、チューニングとして、回転数は一定のまま、吐出容量を増加させることによってトルクを引き上げ、　作業量優先モードにおいてエンジン出力を引き下げるために、チューニングとして、回転数を引き下げるとともに、吐出容量を減少させることによってトルクを引き下げ、　作業量優先モードにおいてエンジン出力を引き下げるために、チューニングとして、エンジン回転数は一定のまま、吐出容量を増加させることによってトルクを引き上げるのが好ましい。
　本発明の第５の態様によると、第１～第４のいずれかの態様の作業機械の管理システムにおいて、クライアント端末は、作業機械に対するチューニングの契約が存在するか否かを判定する判定部と、判定部により契約が存在すると判定されたとき、作業機械に対してチューニングを行う制御部とを有するのが好ましい。
　本発明の第６の態様によると、クライアント端末は、第２～第５のいずれかの態様の作業機械の管理システムにおいて使用される。
　本発明の第７の態様によると、クライアント端末は、第１～第５のいずれかの態様の作業機械の管理システムにおいて使用される。
　本発明の第８の態様によると、作業機械の管理方法は、作業機械に対するチューニングとして、作業機械のエンジンの回転数およびトルクのうちの少なくとも一方の設定値をクライアント端末によって変更し、少なくとも一方の設定値が変更された後の回転数およびトルクの設定値に関するチューニング情報をサーバによってデータベースに格納し、作業機械からのセンサ出力に基づいて作業機械の状態を、チューニング情報とともに表示するレポートをサーバによって定期的に作成し、レポートを予め設定された送信先にサーバによって送信する。
　本発明の第９の態様によると、第８の態様の作業機械の管理方法において、少なくとも一方の設定値が変更される際、低燃費にて作業機械を運転する出力特性が設定された燃費優先モードにおいて、作業機械のエンジン出力を引き下げるために、回転数は一定のまま、作業機械が有する油圧ポンプの吐出容量を減少させることによってトルクを引き下げ、燃費優先モードにおいて、エンジン出力を引き上げるために、回転数は一定のまま、吐出容量を増加させることによってトルクを引き上げ、作業機械の作業量を増やす出力特性で作業機械を運転する作業量優先モードにおいて、エンジン出力を引き下げるために、回転数を引き下げるとともに、吐出容量を減少させることによってトルクを引き下げ、作業量優先モードにおいて、エンジン出力を引き上げるために、エンジン回転数は一定のまま、吐出容量を増加させることによってトルクを引き上げるのが好ましい。
　本発明の第１０の態様によると、第９の態様の作業機械の管理方法において、作業機械に対するチューニングの契約が存在するか否かをクライアント端末によって判定し、判定部により契約が存在すると判定されたとき、クライアント端末によって作業機械に対するチューニングを行うのが好ましい。
　本発明によれば、チューニング作業が実施された履歴が、定期的に配信されるレポートに表示されるため、作業機械の購入者、とくに管理者がチューニングの状態を正確に把握できる。
図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧ショベルの管理システムの概略を説明する図である。 図２は、油圧ショベルの構成を示す模式図である。 図３は、油圧ショベルが有する油圧回路の概略を示す模式図である。 図４は、油圧ショベル１００の各部の状態を検出して状態データ（センサ出力）をサーバへ送信するコントローラを含む油圧ショベルの制御系のブロック図である。 図５は、センサ群に含まれるセンサを示す図である。 図６は、サーバの構成を示す模式図である。 図７は、センサ情報データベースに格納されるデータの一例を示す図である。 図８は、契約情報データベースに格納されるデータの一例を示す図である。 図９は、クライアント端末の構成を示す模式図である。 図１０は、チューニングの概念を説明するための模式図である。 図１１は、クライアント端末の制御装置が実行するチューニング処理のフローチャートである。 図１２は、レポートの一例を示す図である。 図１３は、サーバの制御装置がチューニング情報に関して実行する処理のフローチャートである。
　以下、図面を用いて、本発明を油圧ショベルの管理システムに適用した一実施の形態について説明する。
　図１は、本発明の一実施の形態に係る油圧ショベルの管理システムの概略を説明する図である。本実施形態の管理システム１は、複数の油圧ショベル１００を管理する。管理システム１は、サーバ５００と、可搬性の携帯情報端末であるクライアント端末８００とを含む。サーバ５００は、一般公衆回線網等であるネットワーク４００に接続されている。ネットワーク４００にはサーバ５００の他に基地局３００と複数の情報端末９００とがそれぞれ接続されている。サーバ５００はネットワーク４００に接続されたこれらのノード、すなわち基地局３００および複数の情報端末９００とデータの授受を行うことができる。クライアント端末８００は、図示しない無線局や接続機器等を用いて、ネットワーク４００に接続することが可能である。
　各々の油圧ショベル１００は、各々の油圧ショベル１００自身の各部の状態を検出する種々のセンサを有している。各々の油圧ショベル１００が有する後述するコントローラは、それら種々のセンサの出力を所定のタイミングで基地局３００に後述する送信機を介して送信する。本実施形態において、所定のタイミングとは、例えば数分～数時間周期毎である。センサ出力の送信タイミングは、これとは異なる所定のタイミングであってもよい。センサ出力の送信タイミングがセンサの種類毎に異なっていてもよいし、全てのセンサについて一律であってもよい。
　基地局３００は、通信衛星２００を介してセンサ出力を受信すると、ネットワーク４００を介して当該センサ出力をサーバ５００に送信する。サーバ５００にはセンサ情報データベース（ＤＢ）６００と、契約情報データベース７００とが接続されている。サーバ５００が有する後述する制御装置は、基地局３００を経由して油圧ショベル１００から受信したセンサ出力に、当該センサ出力を送信した油圧ショベル１００を識別するための情報や、当該センサ出力が送信された日時等の情報を付加して、センサ情報データベース６００に格納する。つまりサーバ５００が有する制御装置は、複数の油圧ショベル１００からのセンサ出力を収集してセンサ情報データベース６００に格納する。
　詳細は後述するが、クライアント端末８００は、油圧ショベル１００に対してチューニングを行う制御装置を有している。油圧ショベル１００の保守スタッフは、クライアント端末８００が有する制御装置に油圧ショベル１００のチューニングを行わせた後に、クライアント端末８００をネットワーク４００に接続し、クライアント端末８００が有する制御装置にサーバ５００へ当該チューニングに関する情報を送信させる。サーバ５００が有する制御装置は、センサ情報データベース６００に、上述のセンサ出力に加えて、クライアント端末８００から受信したチューニングに関する情報も格納する。
　サーバ５００が有する制御装置は、センサ情報データベース６００に格納されたセンサ出力等の情報とチューニングに関する情報とに基づいて、各油圧ショベル１００の状態を表示するレポートを定期的（本実施形態では１ヶ月毎）に作成し、ネットワーク４００を介して送信する。サーバ５００が有する制御装置は、レポートの送信先を、契約情報データベース７００の内容に基づいて決定する。レポートは、例えば油圧ショベル１００の販売者が利用する情報端末９００や、油圧ショベル１００の購入者（管理者）やオペレータ等が利用する情報端末９００に送信され、当該情報端末９００の表示画面に表示される。
（油圧ショベル１００の構成の説明）
　図２は、油圧ショベル１００の構成を示す模式図である。油圧ショベル１００は、走行体８１と、走行体８１の上部に連結された旋回体８２とを有する。旋回体８２は、走行体８１に対して旋回可能である。旋回体８２には、運転室８３と、作業装置８４と、エンジン８５と、旋回油圧モータ８６とが設けられている。作業装置８４は、旋回体８２の本体に取り付けられたブームＢＭと、ブームＢＭに連結されたアームＡＭと、アームＡＭに連結されたアタッチメント、例えばバケットＢＫとを有する。ブームＢＭは、旋回体８２の本体に対して回動可能である。アームＡＭは、ブームＢＭに対して回動可能である。バケットＢＫは、アームＡＭに対して回動可能である。ブームＢＭはブームシリンダＣ１により昇降される。アームＡＭに対してはアームシリンダＣ２によりクラウド操作及びダンプ操作が行われる。バケットＢＫに対してはバケットシリンダＣ３によりクラウド操作およびダンプ操作が行われる。走行体８１には左右の走行用油圧モータ８７および８８が設けられている。
　図３は、油圧ショベル１００が有する油圧回路の概略を示す模式図である。エンジン８５は油圧ポンプ２を駆動する。この油圧ポンプ２から吐出される圧油は、複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋでその方向と油量が制御され、上述した旋回油圧モータ８６、左右の走行用油圧モータ８７、８８、油圧シリンダＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋはそれぞれ対応する複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ、４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋからそれぞれ供給されるパイロット圧力によって切換操作される。パイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ、４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋは、パイロット油圧ポンプ５から所定圧力のパイロット油圧が供給され、操作レバー４Ｌｓ、４Ｌｔｒ、４Ｌｔｌ、４Ｌｂ、４Ｌａ、４Ｌｂｋの操作量に応じたパイロット圧力を出力する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋは１つのバルブブロックに集約される。複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ、４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋも１つのバルブブロックに集約される。
　図４は、油圧ショベル１００の各部の状態をセンサ群１０を介して検出して状態データ（センサ出力）をサーバ５００へ送信するコントローラを含む油圧ショベル１００の制御系のブロック図である。油圧ショベル１００には、上述した油圧ショベル１００の各部の状態を検出する複数のセンサを含むセンサ群１０、コントローラ２０、記憶装置２１、送信機３０および受信機３５が搭載されている。センサ群１０から出力される状態検出信号は、所定のタイミングでコントローラ２０によって読み込まれる。
　コントローラ２０は、走行操作時間、旋回操作時間、および掘削のためのフロント操作時間を計測するためのタイマ機能２０ａを有している。コントローラ２０は、読み込んだ状態検出信号に基づいて、タイマ機能２０ａにより、走行操作時間、旋回操作時間、フロント操作時間を計測する。これら計測された操作時間は、コントローラ２０によって記憶装置２１に格納される。油圧ショベル１００は、エンジン８５を起動するキースイッチ２２と、エンジン８５の稼働時間を計測するアワメータ２３も有している。
　コントローラ２０は、時計機能２０ｂを有しており、時計機能２０ｂによって、キースイッチ２２のオン時刻およびオフ時刻、ならびにエンジン始動時刻およびエンジン停止時刻を認識することができる。これらの時刻もコントローラ２０によって記憶装置２１に格納される。アワメータ２３の計測値も所定のタイミングでコントローラ２０によって読み込まれ、記憶装置２１に格納される。コントローラ２０は、センサ群１０に含まれるその他のセンサの出力（例えばエンジン稼働中の燃料噴出量等）についても、適宜記憶装置２１に記憶させる。
　コントローラ２０は、以上で説明した記憶装置２１に記憶させた各データ（例えば走行、旋回およびフロントの操作時間、ならびにキースイッチオン時刻など）を、所定のタイミングで送信機３０を介して送信する。送信機３０から送信された電波は通信衛星２００を経由して基地局３００で受信される。コントローラ２０には受信機３５も接続されている。受信機３５は、通信衛星２００を介して基地局３００から送られてくる信号を受信してコントローラ２０へ送出する。
　油圧ショベル１００は、クライアント端末８００と接続するための接続インタフェース（Ｉ／Ｆ）２４を有している。接続インタフェース２４は、クライアント端末８００とコントローラ２０との間の通信を仲介するインタフェースである。コントローラ２０には、更に、モード選択ダイヤル２５が接続されている。モード選択ダイヤル２５は、油圧ショベル１００の動作モードを選択するための操作部材である。油圧ショベル１００のオペレータがモード選択ダイヤル２５を操作すると、コントローラ２０には当該操作に応じた操作信号が送出される。コントローラ２０は、当該操作信号に基づいて油圧ショベル１００の動作モードを決定する。
　本実施形態において、油圧ショベル１００には、パワーモード（以下、Ｐモードと称する）とエコノミーモード（以下、Ｅモードと称する）と、の２つの動作モードが設けられている。つまり、モード選択ダイヤル２５は、ＰモードとＥモードとを択一的に選択するための操作部材である。Ｐモードは、作業量を増やす出力特性で油圧ショベル１００を運転する作業量優先モードである。Ｅモードは、低燃費にて油圧ショベル１００を運転する出力特性が設定された燃費優先モードである。コントローラ２０は、油圧ショベル１００がＰモードで動作している場合と、Ｅモードで動作している場合とで、エンジン８５の回転数および／またはトルクを異ならせる。具体的には、Ｐモード動作時、油圧ショベル１００はＥモード動作時よりも高出力で動作する。従って、高出力が要求される高負荷作業を行う際には、油圧ショベル１００の動作モードとしてＰモードをコントローラ２０に設定することが望ましい。Ｅモード動作時、油圧ショベル１００はＰモード動作時よりも良好な燃費で動作する。つまり、Ｐモードは相対的に高出力かつ高燃費な（燃費が悪い）動作モードであり、Ｅモードは相対的に低出力かつ低燃費な（燃費がよい）動作モードである。なお、Ｐモードは、エンジン出力を高出力とすることにより、油圧ショベルにおける掘削力、掘削速度を増加させて、単位時間当たりの作業量を大きくするモードである。
　記憶装置２１には、ＰモードおよびＥモードの各々に対応するエンジン８５の回転数と油圧ポンプ２の吐出容量（押除け容積）の制御値とが記憶されている。コントローラ２０は、Ｐモードが設定された場合には、Ｐモードに対応するエンジン８５の回転数と油圧ポンプ２の吐出容量の制御値とを記憶装置２１から読み出し、読み出した数値（エンジン８５の回転数および油圧ポンプ２の吐出容量の制御値）に基づいてエンジン８５と油圧ポンプ２とを制御する。コントローラ２０は、Ｅモードが設定された場合には、Ｅモードに対応する各数値（エンジン８５の回転数および油圧ポンプ２の吐出容量の制御値）を記憶装置２１から読み出し、読み出した数値に基づいてエンジン８５と油圧ポンプ２とを制御する。
　図５は、センサ群１０に含まれるセンサを示す図である。センサ群１０は、メイン油圧回路系の圧力状態を検出する圧力センサ（メイン油圧系センサ）１１を含む。圧力センサ１１は、図３に示す油圧ポンプ２の吐出圧力を計測する圧力センサ１１ｐと、図２および３に示す走行油圧モータ８７および８８の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｔｒおよび１１ｔｌと、旋回油圧モータ８６の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｓと、図３に示すブーム油圧シリンダＣ１の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｂと、図３に示すアーム油圧シリンダＣ２の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ａと、図３に示すバケット油圧シリンダＣ３の駆動圧力を計測する圧力センサ１１ｂｋとを備えている。
　センサ群１０は、パイロット油圧回路系の圧力状態を検出する圧力センサ（パイロット油圧系センサ）１３も含む。圧力センサ１３は、図３に示す走行油圧パイロットバルブ４ｔｒおよび４ｔｌから出力されるパイロット圧力ＰｔｒおよびＰｔｌを計測する圧力センサ１３ｔｒおよび１３ｔｌと、図３に示す旋回油圧パイロットバルブ４ｓから出力されるパイロット圧力Ｐｓを計測する圧力センサ１３ｓと、図３に示すブーム油圧パイロットバルブ４ｂから出力されるパイロット圧力Ｐｂを計測する圧力センサ１３ｂと、図３に示すアーム油圧パイロットバルブ４ａから出力されるパイロット圧力Ｐａを計測する圧力センサ１３ａと、図３に示すバケット油圧パイロットバルブ４ｂｋから出力されるパイロット圧力Ｐｂｋを計測する圧力センサ１３ｂｋとを有している。
　走行操作時間は、走行パイロット圧力センサ１３ｔｒまたは１３ｔｌが検出した圧力ＰｔｒまたはＰｔｌが所定値以上である時間を積算した時間である。旋回操作時間は、旋回パイロット圧力センサ１３ｓが検出した圧力Ｐｓが所定値以上である時間を積算した時間である。フロント操作時間は、ブーム、アームおよびバケット用パイロット圧力センサ１３ｂ、１３ａおよび１３ｂｋのいずれかが検出した圧力Ｐｂ、ＰａおよびＰｂｋのいずれかが所定値以上である時間を積算した時間である。
　センサ群１０は、作動油系センサ１４、すなわちメイン油圧ラインに配設されたフィルタの目詰まりを検出する圧力センサ１４ｆ、および油圧モータや油圧シリンダを駆動する作動油の温度を検出する温度センサ１４ｔも含む。さらにセンサ群１０は、エンジン系統の状態を検出する各種のエンジン系センサ１５を有している。エンジン系センサ１５は、排気ガスに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するディーゼル微粒子捕集フィルター（ＤＰＦ）の上流側および下流側の前後差圧を検出するＤＰＦ差圧センサ１５ｄと、エンジン８５の冷却水温を検出する冷却水温度センサ１５ｗと、エンジンオイルの圧力を検出するエンジンオイル圧力センサ１５ｏｐと、エンジンオイルの温度を検出するエンジンオイル温度センサ１５ｏｔと、エンジンオイルのレベルを検出するエンジンオイルレベルセンサ１５ｏｌと、エアフィルタの目詰まりを検出する目詰まりセンサ１５ａｆと、燃料残量を計測する燃料残量センサ１５ｆと、バッテリの充電電圧を検出するバッテリ電圧センサ１５ｖと、エンジン回転数を検出する回転数センサ１５ｒとを有している。
（サーバ５００の構成の説明）
　図６は、サーバ５００の構成を示す模式図である。サーバ５００は、制御装置５１０と、記憶部５２０と、通信部５３０とを有する。制御装置５１０は、図示しないマイクロコンピュータおよびその周辺回路を含む。制御装置５１０は、記憶部５２０によって予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、サーバ５００の各部を制御する。記憶部５２０は、例えば固定ディスク等の不揮発性の記憶装置である。通信部５３０は、所定の手順に則ってネットワーク４００を介したデータ通信を行う。
　制御装置５１０には、センサ情報データベース６００および契約情報データベース７００が接続されている。以下、これらの各データベースの内容について、例を挙げて説明する。
　図７は、センサ情報データベース６００に格納されるデータの一例を示す図である。１つの油圧ショベル１００から基地局３００を介してサーバ５００に送信されるデータの種類は多岐に渡るため、図７ではその一部のみを図示している。
　サーバ５００が有する制御装置５１０は、センサ情報データベース６００に、基地局３００を介して各油圧ショベル１００から受信したデータのデータ種別６３０と、データ値６４０と、当該データの受信日時６１０と、当該データを送信したコントローラ２０を有する油圧ショベル１００に固有の作業機ＩＤ６２０と、をそれぞれ関連付けて格納する。図７ではデータ種別６３０の一例として、アワメータ、油圧ショベル１００の購入後経過時間（累計）、エンジン始動時刻、エンジン停止時刻、エンジン始動時刻からエンジン停止時刻までの期間におけるエンジン８５の燃料吐出容量を挙げている。
　センサ情報データベース６００には、クライアント端末８００から送信されたチューニング情報も格納される。制御装置５１０は、チューニング情報をセンサ情報データベース６００に格納する際、データ種別６３０を「チューニング情報」とし、データ値６４０を当該チューニング情報の内容とし、受信日時６１０は当該チューニング情報を受信した日時に、作業機ＩＤ６２０を当該チューニングが為された油圧ショベル１００に固有の作業機ＩＤとする。チューニング情報については後に詳述する。
　契約情報データベース７００の内容について説明する前に、本実施形態における保守契約の例について説明する。
　油圧ショベル１００の購入者（管理者）は、販売者との間で油圧ショベル１００の保守契約を締結することができる。油圧ショベル１００の保守契約には、保守に関する個々の要素毎に個別に契約を行う個別契約と、それら複数の個別契約を１つのパッケージとして包括した包括契約とが存在する。本実施形態において、個別契約には、長期保証契約と、メンテナンス契約と、データレポート契約と、チューニング契約とが存在する。これらの個別契約は、油圧ショベル１００毎に締結され、油圧ショベル１００毎にどの個別契約を締結するかを、油圧ショベル１００の購入者（管理者）が自由に選択することができる。包括契約は、それらの個別契約を全て含む契約であり、油圧ショベル１００毎に締結される。サーバ５００と接続されている契約情報データベース７００には、個々の油圧ショベル１００に対してどのような契約が締結されているかを表す契約情報が格納されている。
　長期保証契約は、油圧ショベル１００の特定の部品等について、予め一定の料金を支払う契約を行うことによって、通常よりも長期に一定の性能や故障時の修理および交換等が保証される契約である。メンテナンス契約は、油圧ショベル１００の特定の消耗品等について、予め一定の料金を支払う契約を行うことによって、一定期間毎の補給および交換等が保証される契約である。データレポート契約は、油圧ショベル１００の稼働状態について、サーバ５００から定期的にレポートが提供（配信）される契約である。チューニング契約は、油圧ショベル１００に対して、クライアント端末８００を用いたチューニングが提供される契約である。
　図８は、契約情報データベース７００に格納されるデータの一例を示す図である。契約情報データベース７００には、各油圧ショベル１００毎に、当該油圧ショベル１００の作業機ＩＤ７１０と、当該油圧ショベル１００を購入した（保有する）購入者（管理者）に関する顧客情報７２０と、その購入者（管理者）と販売者との間で締結された保守契約の契約内容７３０および契約期間７４０とが関連付けて格納されている。油圧ショベル１００の保守契約の締結当事者の一方が油圧ショベル１００の購入者であり、その締結当事者の他方が油圧ショベル１００の販売者である。データレポート契約が締結されている場合と、包括契約が締結されている場合と、のいずれかの場合には、サーバ５００で作成されたレポートの送付先の電子メールアドレスである第１送付先アドレス７５０と、当該送付先に送信するレポートの言語を表す第１言語７６０とが、併せて格納される。第１送付先アドレス７５０には、油圧ショベル１００の購入者（管理者）やオペレータ等の電子メールアドレスが予め設定される。契約情報データベース７００には更に、第２送付先アドレス７７０と、当該第２送付先アドレス７７０に送信されるレポートの言語を表す第２言語７８０とが格納されている。第２送付先アドレス７７０は、油圧ショベル１００の販売者（例えば代理店などの営業拠点）の電子メールアドレスが予め設定される。つまりサーバ５００が有する制御装置５１０は、作成したレポートを購入者と販売者との両方に送信する。これは、レポートを受信した購入者が、当該レポートについて販売者に問い合わせを行ったときに、販売者がスムーズに応答できるようにするためである。
（クライアント端末８００の構成の説明）
　図９は、クライアント端末８００の構成を示す模式図である。クライアント端末８００は、制御装置８１０と、記憶部８２０と、通信部８３０と、表示部８４０と、操作部８５０と、接続インタフェース（Ｉ／Ｆ）８６０とを有する。
　制御装置８１０は、図示しないマイクロコンピュータおよびその周辺回路を含む。制御装置８１０は、記憶部８２０によって予め記憶されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、クライアント端末８００の各部を制御する。記憶部８２０は、例えば固定ディスク等の不揮発性の記憶装置である。通信部８３０は、所定の手順に則ってネットワーク４００を介したデータ通信を行う。
　表示部８４０は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置である。操作部８５０は、例えばキーボードやマウス、タッチパネル等の操作部材を有しており、それらの操作部材に対してユーザ（保守スタッフ）が行った操作に応じた操作信号を制御装置８１０に送出する。接続インタフェース８６０は、油圧ショベル１００と接続するためのインタフェースである。クライアント端末８００の制御装置８１０は、接続インタフェース８６０により接続された油圧ショベル１００のコントローラ２０と相互に通信を行うことで、例えば記憶装置２１の記憶内容をコントローラ２０を介して書き換えることができる。
　クライアント端末８００を用いた油圧ショベル１００のチューニングについて説明する。図１０は、チューニングの概念を説明するための模式図であり、横軸がエンジン出力（キロワット時）、縦軸が単位時間あたりの燃料消費量（リットル毎時）すなわち燃費を表している。油圧ショベル１００におけるエンジン出力と燃費との関係は、図１０に直線８７０で示す通り、概ね線形になっている。つまり、エンジン出力を高めるほど単位時間当たりの燃料消費量は増大し、逆にエンジン出力を低くするほど単位時間当たりの燃料消費量は減少する。
　出荷時の油圧ショベル１００において、Ｅモードにおけるエンジン出力が所定値Ａとなるように、且つ燃費が所定値Ｘとなるように、Ｅモードにおけるエンジン８５の回転数および油圧ポンプ２の吐出容量の制御値が設定されている。出荷時の油圧ショベル１００において、Ｐモードにおけるエンジン出力が所定値Ａよりも大きい所定値Ｂとなるように、且つ燃費が所定値Ｘよりも大きい所定値Ｙとなるように、Ｐモードにおけるエンジン８５の回転数および油圧ポンプ２の吐出容量の制御値が設定されている。具体的には、これらＥモードおよびＰモードのそれぞれのモード値に対応するエンジン８５の回転数および油圧ポンプ２の吐出容量の制御値が記憶装置２１によって記憶されている。
　油圧ショベル１００の購入者は、上述した包括契約か、または個別契約のうちチューニング契約が締結されている油圧ショベル１００に対して、ＰモードやＥモードのチューニングが提供されることを希望することができる。本実施形態におけるチューニングとは、油圧ショベル１００の記憶装置２１に格納されている、Ｐモード／Ｅモード動作時のエンジン８５の回転数および／または油圧ポンプ２の吐出容量の制御値を書き換えることを指す。油圧ショベル１００に対し、本実施形態におけるチューニングが行われることによって、Ｐモード動作時の出力（燃費）を、Ｐモードの標準的な出力（燃費）から上下させること、および、Ｅモード動作時の出力（燃費）を、Ｅモードの標準的な出力（燃費）から上下させることができる。Ｐモード動作時のチューニング可能な上記制御値の設定範囲８７２と、Ｅモード動作時のチューニング可能な上記制御値の設定範囲８７１とは、互いに重複しない。Ｐモード動作時のチューニング可能な設定範囲８７２は、出荷時のＰモード動作用の上記制御値の設定値を含む。Ｅモード動作時のチューニング可能な設定範囲８７１は、出荷時のＥモード動作用の上記制御値の設定値を含む。
　購入者がチューニングの申し入れを販売者に対して行うと、販売者はクライアント端末８００を所持した保守スタッフを油圧ショベル１００の設置現場に派遣する。保守スタッフは、現場に向かうのに先だって、予めクライアント端末８００をネットワーク４００に接続させ、サーバ５００からチューニング対象の油圧ショベル１００に関する契約情報をクライアント端末８００にダウンロードしておく。サーバ５００が有する制御装置５１０がチューニング情報に関して実行する処理のうち、チューニング情報を受信して格納するまでの処理について、図１３（ａ）に示す。
　サーバ５００が有する制御装置５１０は、ステップＳ３００でクライアント端末８００が有する制御装置８１０からダウンロードのリクエストを受信すると、ステップＳ３１０で契約情報データベース７００から当該リクエストに対応する油圧ショベル１００の契約情報を読み出して、ステップＳ３２０でクライアント端末８００が有する制御装置８１０に送信する。クライアント端末８００が有する制御装置８１０は、サーバ５００から受信した契約情報を記憶部８２０に格納する。その後、保守スタッフは、クライアント端末８００を持って油圧ショベル１００の設置現場に向かい、クライアント端末８００を、接続インタフェース８６０により油圧ショベル１００に接続する。保守スタッフは、クライアント端末８００が有する制御装置８１０に対し、油圧ショベル１００に対する後述するチューニング処理を実行するよう、命令を入力する。
　保守スタッフは、クライアント端末８００の制御装置８１０に油圧ショベル１００のチューニング処理を実行させた後、クライアント端末８００を再度ネットワーク４００に接続する。クライアント端末８００からサーバ５００へ、実施されたチューニングの内容を表すチューニング情報が、制御装置８１０によって通信部８３０を介して送信される。送信されるチューニング情報は、チューニング実施後に、クライアント端末８００の制御装置８１０が、油圧ショベル１００側に新たに設定されたチューニング情報を油圧ショベル１００からダウンロードしてクライアント端末の制御装置８１０自身または記憶部８２０等に記憶させたものでも良いし、あるいはクライアント端末８００の制御装置８１０によって油圧ショベル１００の記憶装置２１内の設定値が変更された後で、その変更された設定値を設定済み情報としてクライアント端末８００の制御装置８１０自身または記憶部８２０等に記憶させたものでも良い。サーバ５００の制御装置５１０は、ステップＳ３３０で通信部５３０を介してチューニング情報を受信し、受信したチューニング情報に、当該チューニングが行われた油圧ショベル１００を識別する作業機ＩＤや、当該チューニングが行われた日時等の情報を付加して、ステップＳ３４０でセンサ情報データベース６００に格納する。
　上述したトルクの変更は以下のようにして行うことができる。
　可変容量油圧ポンプの押し除け容量はポンプレギュレータにより調節される。油圧ポンプは、いわゆる全馬力制御で駆動されるものとする。油圧ポンプ吐出圧力に応じて押し除け容積が規定される。この押し除け容積調節は以下のようにして行われる。いわゆるＰＱ線図と呼ばれる特性線図に基づき、ポンプ吐出圧力の測定値に基づいてポンプレギュレータが駆動制御されることによって、押し除け容積が調節される。
　ＰＱ線図で表される圧力と吐出量（＝エンジン回転数×ポンプ押し除け容量）との積がトルクに対応する物理量（油圧ポンプ吸収馬力）である。吐出量は、エンジン回転数とポンプ押し除け容量との積である。この実施形態では、ＰモードおよびＥモードのそれぞれに応じて２種類のＰＱ特性線図が規定される。ＰモードのＰＱ線図によればＥモードのＰＱ線図に比較して大きなトルクが得られるように、それら２種類のＰＱ特性線図が設定されている。
　チューニングによりトルクを増減する制御の一例を説明すると以下のとおりである。たとえば、Ｐモードでエンジン回転数を一定としたままトルクを大きくするためには、Ｐモードで選択されたＰＱ特性線図に基づいてポンプ吐出圧力から決定されたポンプ吐出容量を大きくすればよい。したがって、たとえば、決定されたポンプ吐出容量に１よりも大きい係数を掛け合わせた値に等しいポンプ容量がチューニングにより得られるように、レギュレータが制御される。
　図１１は、クライアント端末８００が油圧ショベル１００の接続インターフェース２４に接続されているときに、制御装置８１０が実行するチューニング処理のフローチャートである。ステップＳ１００において、制御装置８１０は、接続インタフェース８６０を介して、油圧ショベル１００から作業機ＩＤを受信する。ステップＳ１１０で制御装置８１０は、予めサーバ５００からダウンロードして記憶部８２０に記憶させておいた契約情報を参照し、その契約情報の中に、ステップＳ１００で受信した作業機ＩＤに対応する有効期間内のチューニング契約を含む包括契約またはチューニング契約の個別契約が存在するか否かを判定する。そのような契約が存在しない場合、制御装置８１０は処理をステップＳ２２０に進める。ステップＳ２２０では、制御装置８１０は、表示部８４０にエラーメッセージを表示してチューニング処理を終了する。ステップＳ１１０で有効な契約が存在する場合には、制御装置８１０は処理をステップＳ１２０に進める。
　ステップＳ１２０において制御装置８１０は、操作部８５０から保守スタッフによる設定値の入力を受け付ける。設定値の入力方法の例を説明する。クライアント端末８００において、制御装置８１０は、例えば図１０に示す画像を表示部８４０に表示し、ＥモードおよびＰモードのそれぞれの現在の設定値を表すカーソルを、それぞれ設定範囲８７１および８７２の範囲で保守スタッフに移動させる。あるいは、制御装置８１０は、予め用意された設定値の一覧を表示部８４０に表示して、その一覧中から今回設定する設定値を保守スタッフに選択させる。
　ステップＳ１３０で制御装置８１０は、ステップＳ１２０で今回選択された設定値へのチューニングがＰモードでのエンジン出力を初期値よりも引き上げる処理であるか否かを判定する。チューニング内容がＰモードでのエンジン出力を引き上げる処理内容である場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１４０に進める。ステップＳ１４０において、制御装置８１０は、エンジン８５の回転数は初期値のまま、ポンプ２の吐出容量を初期値より増加させることによってエンジン８５のトルクを初期値より引き上げ、処理をステップＳ１７０に進める。ステップＳ１３０において、チューニング内容がＰモードでのエンジン出力を引き上げる処理内容でない場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１５０に進める。
　ステップＳ１５０で制御装置８１０は、ステップＳ１２０で今回選択された設定値へのチューニングがＰモードでのエンジン出力を初期値よりも引き下げる処理であるか否かを判定する。チューニング内容がＰモードでのエンジン出力を引き下げる処理内容である場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１６０に進める。ステップＳ１６０において、制御装置８１０は、エンジン８５の回転数を初期値より下げると共に、ポンプ２の吐出容量を初期値より減少させることによってエンジン８５のトルクを初期値より引き下げ、処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ１５０において、チューニング内容がＰモードでのエンジン出力を引き下げる処理内容でない場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１７０に進める。
　ステップＳ１７０で制御装置８１０は、ステップＳ１２０で今回選択された設定値へのチューニングがＥモードでのエンジン出力を初期値よりも引き上げる処理であるか否かを判定する。チューニング内容がＥモードでのエンジン出力を引き上げる処理内容である場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１８０に進める。ステップＳ１８０において、制御装置８１０は、エンジン８５の回転数は初期値のまま、ポンプ２の吐出容量を初期値より増加させることによってエンジン８５のトルクを初期値より引き上げ、処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ１７０において、チューニング内容がＥモードでのエンジン出力を引き上げる処理内容でない場合、制御装置８１０は処理をステップＳ１９０に進める。
　ステップＳ１９０で制御装置８１０は、ステップＳ１２０で今回選択された設定値へのチューニングがＥモードでのエンジン出力を初期値よりも引き下げる処理であるか否かを判定する。チューニング内容がＥモードでのエンジン出力を引き下げる処理内容である場合、制御装置８１０は処理をステップＳ２００に進める。ステップＳ２００において、制御装置８１０は、エンジン８５の回転数は初期値のまま、ポンプ２の吐出容量を初期値より減少させることによってエンジン８５のトルクを初期値より引き下げ、処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ１９０において、チューニング内容がＥモードでのエンジン出力を引き下げる処理内容でない場合、制御装置８１０は処理をステップＳ２１０に進める。
　ステップＳ２１０で制御装置８１０は、チューニングを行った日時と、チューニング対象の油圧ショベル１００の作業機ＩＤ（ステップＳ１００で受信した作業機ＩＤ）と、ステップＳ１２０で選択されたチューニングの設定値とを記憶部８２０に記憶させる。制御装置８１０は、ここで記憶部８２０に記憶させた各データを、後にサーバ５００へ送信する。
（レポートの説明）
　サーバ５００から油圧ショベル１００の購入者（所有者）やオペレータ、販売者等に送信されるレポートについて説明する。油圧ショベル１００の購入者は、上述した包括契約か、または個別契約のうちデータレポート契約が締結されている油圧ショベル１００について、当該油圧ショベル１００の稼働状況を表示するレポートを定期的に入手することができる。サーバ５００が有する制御装置５１０がチューニング情報に関して実行する処理のうち、チューニング情報を送信する処理について、図１３（ｂ）に示す。
　サーバ５００が有する制御装置５１０は、月初に、ステップＳ３５０で、契約情報データベース７００を参照して、レポートを作成すべき油圧ショベル１００を特定する。具体的には、制御装置５１０は、契約内容７３０が示す契約が包括契約またはデータレポート契約であり、且つ契約期間７４０が現在の日付を含むレコードを抽出する。こうして抽出されたレコードに含まれる作業機ＩＤ７１０に対応する油圧ショベル１００が特定される。制御装置５１０は、その特定した各々の油圧ショベル１００について、ステップＳ３６０で、契約情報データベース７００内の第１言語７６０や第２言語７８０に基づく言語で、当該油圧ショベル１００の前月の稼働状態を表示するレポートを作成する。サーバ５００の制御装置５１０は、作成したレポートを、ステップＳ３７０で、契約情報データベース７００内の第１送付先アドレス７５０および第２送付先アドレス７７０の各々に予め設定された送信先に、電子メールとして送信する。
　図１２は、レポートの一例を示す図である。レポート１５０は、最新アワメータ値１５１と、油圧ショベル１００の購入後の経過年数１５２と、油圧ショベル１００の累計稼働日数１５３と、レポート作成対象の月における油圧ショベル１００の累計稼働時間１５４と、油圧ショベル１００の稼働状況カレンダー１５５と、レポート作成対象の月における油圧ショベル１００の累計の燃料消費量１５９と、レポート作成対象の月における油圧ショベル１００の１日あたりの平均燃料消費量１６０（時間燃費）と、油圧ショベル１００の累計燃料消費量に基づいて算出されたＣＯ２排出量１６１と、を含む。レポート作成対象の月における油圧ショベル１００の累計の燃料消費量１５９と、レポート作成対象の月における油圧ショベル１００の１日あたりの平均燃料消費量１６０と、油圧ショベル１００の累計燃料消費量に基づいて算出されたＣＯ２排出量１６１と、については、更に前月比の差分値（増減値）１６２、１６３、および１６４も定期レポート１５０に含まれる。
　更に、レポート作成対象の油圧ショベル１００が上述したチューニングを受けている場合、レポート１５０には、上述したチューニング情報として、当該チューニングの実施日１５６と、Ｐモードのチューニング内容１５７と、Ｅモードのチューニング内容１５８とが表示される。
　レポート１５０に含まれる稼働状況カレンダー１５５は、一般的なレイアウトのカレンダーにおいて、各日付に相当する欄に当該日の稼働時間および燃料消費量を表示することによって得られる。日毎の稼働時間は、油圧ショベル１００のエンジン始動時刻からエンジン停止時刻までの稼働時間を日毎に積算することにより算出される。本実施形態では更に、各日付に相当する欄の背景色を、稼働時間が多い日付ほど濃い色にすることで、月全体における累計稼働時間の多寡と日付別の稼働時間の多寡とを一目で把握することができるようになっている。
　上述した一実施の形態による油圧ショベル１００の管理システム１によれば、次の作用効果が得られる。
（１）油圧ショベル１００の管理システム１が有するサーバ５００の制御装置５１０は、クライアント端末８００の制御装置８１０が油圧ショベル１００に対して行ったチューニングの内容を表すチューニング情報を受信してセンサ情報データベース６００に格納し、格納したチューニング情報を含むレポート１５０を作成して配信する。このようにしたので、チューニング作業が実施された履歴が定期的に配信されるレポート１５０に表示され、油圧ショベル（作業機械）１００の購入者、特に管理者がチューニングの状態を正確に把握できる。さらに、チューニングによって変更されたモード設定値と燃費との関係が一目で把握できるため、モードの変更により燃費がどれだけ向上したのか、または悪化したのかに基づいて、更なる設定値の変更の検討が可能になり、より作業内容に即したモード設定を行うことが可能になる。チューニングの内容は油圧ショベル１００自体には表示されないため、チューニング前後において同一の油圧ショベル１００でありながら操作性や作業量などが異なり、オペレータが違和感を覚えることがある。本実施形態の管理システム１によれば、チューニングの内容がレポート１５０に記載されているので、オペレータがレポート１５０を確認すれば、そのような違和感を覚えることがなくなる。
（２）クライアント端末８００の制御装置８１０は、油圧ショベル１００のＰモードおよびＥモードの各々に対応して予め設定されている各モード固有のエンジン回転数および／またはトルクを変更するチューニングを行う。サーバ５００の制御装置５１０は、ＰモードおよびＥモードの各々に対応したエンジン回転数および／またはトルクの設定値を含むチューニング情報を受信してセンサ情報データベース６００に記憶させる。このようにしたので、サーバ５００において、制御装置５１０は、チューニングの内容を的確に把握することができる。
（３）クライアント端末８００の制御装置８１０は、チューニング契約が存在するか否か、すなわち油圧ショベル１００にチューニングを行うことが許可されているか否かを判定し、チューニングが許可されていると判定した油圧ショベル１００に対してチューニングを行う。このようにしたので、チューニングが可能な契約がなされていない購入者の油圧ショベル１００に対して、保守スタッフが誤って制御装置８１０にチューニングを実施させてしまうことがなくなり、保守スタッフの作業負担を軽減することができる。クライアント端末８００の使い勝手も向上する。
（第１変形例）
　油圧ショベル１００の管理システム１に本発明を適用した一実施形態について上述したが、本発明は、例えばホイールローダ、鉱山機械、クローラクレーン、ダンプトラックなど、油圧ショベル以外の作業機械の管理システムに適用することも可能である。
（第２変形例）
　レポートに記載される情報およびその様式は、図１２に示した例に限定されない。図１２に提示した情報のうちチューニング情報を除く一部の情報がレポートに含まれていなくてもよいし、図１２に示さなかった他の情報がレポートに含まれていてもよい。レポートの作成周期は１ヶ月でなくてもよく、これより長くても短くてもよい。
（第３変形例）
　上述した実施形態では、サーバ５００が有する制御装置５１０はクライアント端末８００からチューニング情報を受信していたが、これを各油圧ショベル１００から受信してもよい。
（第４変形例）
　上述した実施形態では、油圧ショベル１００の複数の動作モードとして、低燃費にて油圧ショベルを運転する出力特性が設定されたＥモードと、作業量を増やす出力特性で油圧ショベル１００を運転するＰモードとの２つの動作モードについて説明した。しかし、Ｐモードよりもさらに高出力で油圧ショベルを運転可能な動作モードや、Ｅモードよりもさらに低出力で油圧ショベルを微操作状態で運転可能な動作モード等が設けられ、それらの動作モードにおいても同様なチューニングが施されるようにしても良い。複数の動作モードのうち、特定の動作モードにおいてのみチューニング可能としても良い。
　本実施形態では、チューニングにより、ＥモードおよびＰモードの各動作モードにおいてエンジン出力を高出力側および低出力側（燃費低減）のいずれにも調整することが可能である。しかし、エンジン出力を高出力側にのみ調整することも、エンジン出力を低出力側にのみ調整することも可能である。例えばＰモードがエンジン出力の最大値付近に設定されている場合には、Ｐモードではエンジン出力を下げる側にのみ調整することが可能としても良い。その場合、Ｐモードにおけるエンジン出力の下げ側の調整範囲を大きくすることによって、Ｅモードでは、エンジン出力を下げる側にのみ調整可能である。Ｅモードがエンジン出力の最小値付近に設定されている場合には、Ｅモードでは、エンジン出力を上げる側にのみ調整することが可能としても良い。
　本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施形態や上記変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１３年第４６９１７号（２０１３年３月８日出願）
１　管理システム
２０　コントローラ
１００　油圧ショベル
２００　通信衛星
３００　基地局
４００　ネットワーク
５００　サーバ
５１０　制御装置
６００　センサ情報データベース
７００　契約情報データベース
８００　クライアント端末
８１０　制御装置
９００　情報端末

Claims (10)

  1. 　作業機械（１００）からのセンサ出力を受信し、受信した前記センサ出力に基づいて前記作業機械の状態を表示するレポート（１５０）を定期的に作成するサーバ（５００）と、
    　前記作業機械に対してチューニング（Ｓ１４０）（Ｓ１６０）（Ｓ１８０）（Ｓ２００）を行うクライアント端末（８００）とを有し、
    　前記サーバは、前記チューニングの内容を表すチューニング情報を受信してデータベース（６００）に格納し、前記チューニング情報を含む前記レポートを作成する作業機械の管理システム（１）。
  2. 　請求項１に記載の作業機械の管理システムにおいて、
    　前記クライアント端末は、前記チューニングとして、前記作業機械の複数の動作モードのうちの少なくとも１つの動作モードにおける前記作業機械のエンジン（８５）の回転数およびトルクのうちの少なくとも一方の設定値を変更し（Ｓ１４０）（Ｓ１６０）（Ｓ１８０）（Ｓ２００）、
    　前記サーバは、前記少なくとも１つの動作モードにおいて前記クライアント端末によって変更された前記少なくとも一方の設定値を含む前記チューニング情報を受信して前記データベースに格納する作業機械の管理システム。
  3. 　請求項２に記載の作業機械の管理システムにおいて、
    　前記複数の動作モードは、低燃費にて前記作業機械を運転する出力特性が設定された燃費優先モードと、前記作業機械の作業量を増やす出力特性で前記作業機械を運転する作業量優先モードとを含み、
    　前記クライアント端末は、前記少なくとも１つの動作モードにおいて、前記作業機械のエンジン出力を増加させて前記作業量を増加させ（Ｓ１４０）（Ｓ１８０）、または前記エンジン出力を低下させて前記作業機械の燃費を低減させる（Ｓ１６０）（Ｓ２００）作業機械の管理システム。
  4. 　請求項３に記載の作業機械の管理システムにおいて、
    　前記クライアント端末は、
    　　前記燃費優先モードにおいて前記エンジン出力を引き下げるために、前記チューニングとして、前記回転数は一定のまま、前記作業機械が有する油圧ポンプの吐出容量を減少させることによって前記トルクを引き下げ（Ｓ２００）、
    　　前記燃費優先モードにおいて前記エンジン出力を引き上げるために、前記チューニングとして、前記回転数は一定のまま、前記吐出容量を増加させることによって前記トルクを引き上げ（Ｓ１８０）、
    　　前記作業量優先モードにおいて前記エンジン出力を引き下げるために、前記チューニングとして、前記回転数を引き下げるとともに、前記吐出容量を減少させることによって前記トルクを引き下げ（Ｓ１６０）、
    　　前記作業量優先モードにおいて前記エンジン出力を引き下げるために、前記チューニングとして、前記エンジン回転数は一定のまま、前記吐出容量を増加させることによって前記トルクを引き上げる（Ｓ１４０）作業機械の管理システム。
  5. 　請求項１に記載の作業機械の管理システムにおいて、
    　前記クライアント端末は、
    　　前記作業機械に対する前記チューニングの契約が存在するか否かを判定する判定部（８１０）（Ｓ１１０）と、
    　　前記判定部により前記契約が存在すると判定されたとき、前記作業機械に対して前記チューニングを行う制御部（８１０）（Ｓ１４０）（Ｓ１６０）（Ｓ１８０）（Ｓ２００）とを有する作業機械の管理システム。
  6. 　請求項２に記載の作業機械の管理システムにおいて使用されるクライアント端末（８００）。
  7. 　請求項１に記載の作業機械の管理システムにおいて使用されるサーバ（５００）。
  8. 　作業機械（１００）に対するチューニングとして、前記作業機械のエンジン（８５）の回転数およびトルクのうちの少なくとも一方の設定値をクライアント端末（８００）によって変更し（８１０）（Ｓ１４０）（Ｓ１６０）（Ｓ１８０）（Ｓ２００）、
    　前記少なくとも一方の設定値が変更された後の前記回転数および前記トルクの設定値に関するチューニング情報をサーバ（５００）によってデータベース（６００）に格納し（５１０）（Ｓ３４０）、
    　前記作業機械からのセンサ出力に基づいて前記作業機械の状態を、前記チューニング情報とともに表示するレポート（１５０）をサーバ（５００）によって定期的に作成し（５１０）（Ｓ３６０）、
    　前記レポートを予め設定された送信先にサーバ（５００）によって送信する（５１０）（Ｓ３７０）作業機械の管理方法。
  9. 　請求項８に記載の作業機械の管理方法において、
    　前記少なくとも一方の設定値が変更される際、
    　　低燃費にて前記作業機械を運転する出力特性が設定された燃費優先モードにおいて、前記作業機械のエンジン出力を引き下げるために、前記回転数は一定のまま、前記作業機械が有する油圧ポンプの吐出容量を減少させることによって前記トルクを引き下げ（Ｓ２００）、
    　　前記燃費優先モードにおいて、前記エンジン出力を引き上げるために、前記回転数は一定のまま、前記吐出容量を増加させることによって前記トルクを引き上げ（Ｓ１８０）、
    　　前記作業機械の作業量を増やす出力特性で前記作業機械を運転する作業量優先モードにおいて、前記エンジン出力を引き下げるために、前記回転数を引き下げるとともに、前記吐出容量を減少させることによって前記トルクを引き下げ（Ｓ１６０）、
    　　前記作業量優先モードにおいて、前記エンジン出力を引き上げるために、前記エンジン回転数は一定のまま、前記吐出容量を増加させることによって前記トルクを引き上げる（Ｓ１４０）作業機械の管理方法。
  10. 　請求項９に記載の作業機械の管理方法において、
    　前記作業機械に対する前記チューニングの契約が存在するか否かをクライアント端末（８００）によって判定し（８１０）（Ｓ１１０）、
    　前記判定部により前記契約が存在すると判定されたとき、クライアント端末（８００）によって前記作業機械に対する前記チューニング（８１０）（Ｓ１４０）（Ｓ１６０）（Ｓ１８０）（Ｓ２００）を行う作業機械の管理方法。
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