JP5586568B2 - 建設機械の情報表示装置、建設機械の情報表示方法及び建設機械の情報表示用コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、建設機械の各種情報を表示装置に表示させる技術に関する。

ブルドーザ及び油圧ショベル等の建設機械のキャブは、作業者に建設機械の作動状況を視認させるために、各種の情報を表示する計器を備えている。近年は、前記各種の情報を液晶ディスプレイ等の表示装置に表示させるものが普及している。表示装置に建設機械の各種情報を表示させる場合、画面を操作するスイッチを表示装置の近傍に設けるものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００６−１６９１５号公報

近年は、建設機械の多機能化にともない、表示装置によって作業者に伝達したい情報の量が増加する傾向にある。増加した情報をそのまま表示装置に表示すると、それぞれの情報が表示装置に占める面積が小さくなる等の原因で、視認性が低下する。特に、建設機械の操作時に必要な情報は、十分な視認性を確保して表示装置に表示したいという要請がある。

本発明は、表示装置の視認性を確保しつつ、建設機械の操作時に必要な情報をより多く表示装置に表示することを目的とする。

本発明は、建設機械に搭載されて、前記建設機械の各種の情報を表示する表示装置と、前記建設機械が作業中である場合、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている画面において、前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消す制御装置と、を含むことを特徴とする建設機械の情報表示装置である。

本発明において、前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力は受け付けられないことが好ましい。

本発明において、前記制御装置は、消した前記ガイド用指標の位置に、前記建設機械の操作中に必要な情報を表示することが好ましい。

本発明において、前記制御装置が消した前記ガイド用指標の位置に表示される情報は、複数種類の情報を前記表示切替スイッチで切り替えて表示する指標に割り当てられた情報であることが好ましい。

本発明において、前記制御装置は、前記建設機械の作業中に前記建設機械に不具合が発生した場合には、前記不具合の情報を表示する画面に切り替えるための表示切替スイッチを示すためのガイド用指標を表示することが好ましい。

本発明において、前記制御装置は、前記建設機械が作業中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示することが好ましい。

本発明において、前記制御装置は、前記建設機械を操作するための操作レバーに対する入力がある場合に、前記ガイド用指標の表示を消すことが好ましい。

本発明において、前記制御装置は、前記操作レバーが中立の位置にある状態が予め定めた所定時間以内であるときには、前記ガイド用指標の表示を消すことが好ましい。

本発明は、建設機械に搭載されて、前記建設機械の各種の情報を表示する表示装置と、前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチと、前記建設機械が作業中である場合、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている画面において、前記表示装置の画面中の端部に表示されて前記表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消すとともに、消した前記ガイド用指標の位置に前記建設機械の操作中に必要な情報を表示し、また、前記建設機械が作業中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示し、さらに、前記建設機械の作業中に前記建設機械に不具合が発生した場合には、前記不具合の情報を表示する画面に切り替えるための表示切替スイッチを示すためのガイド用指標を表示する制御装置と、を含み、前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力は受け付けられないことを特徴とする建設機械の情報表示装置である。

本発明は、建設機械が作業中であるか否かを判定する手順と、前記建設機械が作業中である場合、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている表示装置の画面において、前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消す手順と、を含むことを特徴とする建設機械の情報表示方法である。

本発明において、前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力を受け付けないことが好ましい。

本発明において、前記建設機械の操作中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示することが好ましい。

本発明において、前記建設機械を操作するための操作レバーに対する入力があった場合に、前記ガイド用指標の表示を消すことが好ましい。

本発明において、前記操作レバーが中立の位置にある状態が予め定めた所定時間以内であるときには、前記ガイド用指標の表示を消すことが好ましい。

本発明は、前記建設機械の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする建設機械の情報表示用コンピュータプログラムである。

本発明は、表示装置の視認性を確保しつつ、建設機械の操作時に必要な情報をより多く表示装置に表示することができる。

図１は、本実施形態に係る情報表示装置を有する建設機械の一例を示す図である。 図２は、ブルドーザのダッシュボードをシート側から見た図である。 図３は、本実施形態に係る情報表示装置を示す図である。 図４は、本実施形態に係る情報表示装置の表示装置に建設機械情報が表示された状態の一例を示す図である。 図５は、本実施形態に係る情報表示装置の表示装置に建設機械情報が表示された状態の一例を示す図である。 図６は、本実施形態に係る情報表示方法の手順を示すフローチャートである。 図７は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図８は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図９は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。 図１０は、メニュー画面の一例を示す図である。 図１１は、本実施形態に係る情報表示方法をブルドーザ以外の建設機械に適用した例を示す図である。 図１２は、本実施形態に係る情報表示方法をブルドーザ以外の建設機械に適用した例を示す図である。

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

＜建設機械の一例＞
図１は、本実施形態に係る情報表示装置を有する建設機械の一例を示す図である。本実施形態においては、建設機械の一例としてブルドーザ１を挙げるが、本実施形態の適用対象は、ブルドーザ１に限定されるものではない。ブルドーザ１は、車体１Ｂと、走行装置２と、作業機としてのブレード９とを有する。車体１Ｂは、動力発生源であるエンジン（内燃機関）５、エンジン５の動力を走行装置２に伝達するトランスミッション６及びエンジン５によって駆動される油圧ポンプ７を搭載している。エンジン５は、例えば、ディーゼルエンジンであるが、その種類は問わない。油圧ポンプ７は、エンジン５の動力によって作動油を加圧する。

走行装置２は、左右一対の駆動輪３と、それぞれの駆動輪３によって駆動される左右一対の履帯４とを備えている。駆動輪３は、トランスミッション６を介して伝達されたエンジン５の動力によって駆動され、履帯４を駆動する。このようにして、走行装置２は、ブルドーザ１を走行させる。

車体１Ｂは、ブルドーザ１を操作する作業者が搭乗するキャブ１２を備えている。ブルドーザ１の作業者が着座するシート１２Ｓと、ブルドーザ１の状態を表示する表示装置１５と、ブルドーザ１を操作するために作業者が用いる操作レバーと、主にブルドーザ１の走行状態を制御するデセル（減速）ペダル及びブレーキペダルその他の操作ペダル１２Ｐと、を含んでいる。

ブルドーザ１の作業者が、自身の背後を振り返らないでキャブ１２のシート１２Ｓに着座したときに、作業者の視線が向かう方向をブルドーザ１の前又は前方という。あるいは、キャブ１２のシート１２Ｓから表示装置１５又は操作ペダル１２Ｐへ向かう方向を、ブルドーザ１の前又は前方という。前又は前方の反対側を後又は後方という。後又は後方は、キャブ１２の表示装置１５又は操作ペダル１２Ｐからシート１２Ｓへ向かう方向である。

ブレード９は、車体１Ｂの前方に配置される。ブレード９は、フレーム８を介して車体１Ｂに支持されている。フレーム８の一端部がブレード９に対して揺動できるように取り付けられ、他端部が車体１Ｂに対して揺動できるように取り付けられている。このような構造により、ブレード９は、フレーム８の他端部を中心として揺動することができる。

車体１Ｂとブレード９との間には、チルト調整用油圧シリンダ１０と昇降用油圧シリンダ１１とが取り付けられている。チルト調整用油圧シリンダ１０は、地面に対するブレード９の傾きを調整する。昇降用油圧シリンダ１１は、ブレード９を昇降させる。チルト調整用油圧シリンダ１０及び昇降用油圧シリンダ１１は、油圧ポンプ７から送られる作動油によって伸縮して、ブレード９の姿勢を変化させる。ブルドーザ１は、エンジン５によって発電機を駆動して生み出された電力によって電動機を駆動して、例えばブレード９を動作させるハイブリッド方式のものであってもよい。

図２は、ブルドーザのダッシュボードをシート側から見た図である。ダッシュボード１４は、キャブ１２においてブルドーザ１の前方に配置されている。ダッシュボード１４を図１に示すシート１２Ｓ側から見ると、前方正面に表示装置１５が配置されている。また、前方正面に向かって左側に、ブルドーザ１を操作するための操作レバーとしての走行操作レバー１７が配置され、右側に、操作レバーとしての作業機操作レバー１８が配置される。走行操作レバー１７は、ブルドーザ１の走行に関する操作、例えば、前後進、変速、左右の旋回等を制御する。作業機操作レバー１８は、ブレード９の動作を制御する。

表示装置１５は、例えば、液晶ディスプレイであるが、これに限定されるものではない。表示装置１５は、建設機械（本実施形態ではブルドーザ１）に搭載されて、建設機械の各種の情報（建設機械情報）を表示する。建設機械情報は、例えば、図１に示すエンジン５の冷却水温度、油圧ポンプ７が吐出した作動油の圧力、エンジン５の燃料消費量、エンジン５の潤滑油の温度等がある。

表示装置１５の近傍かつ下方、すなわちキャブ１２の床側には、表示装置１５が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチ（以下、ファンクションスイッチという）１６が配置されている。本実施形態において、ファンクションスイッチ１６は、表示装置１５と一体になっている。なお、ファンクションスイッチ１６は表示装置１５と一体になっているものに限定されない。例えば、ファンクションスイッチ１６は、シート１２Ｓの横のコンソールに設けられていてもよい。ブルドーザ１の作業者は、ファンクションスイッチ１６を操作することにより、表示装置１５に表示される建設機械情報を切り替えることができる。ファンクションスイッチ１６の数は限定されるものではない。次に、本実施形態に係る情報表示装置を説明する。

＜情報表示装置＞
図３は、本実施形態に係る情報表示装置を示す図である。情報表示装置１００は、表示装置１５と、制御装置２０とを含む。制御装置２０は、表示装置１５が表示する建設機械情報を変更したり、本実施形態に係る情報表示方法を実行したり、ファンクションスイッチ１６の操作の受け付けに関する制御を実行したりする。制御装置２０は、例えば、マイクロコンピュータを備えている。制御装置２０は、処理部２１と、記憶部２２と、入出力部２３とを有する。処理部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、記憶部２２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、外部記憶装置又はこれらを組み合わせたものである。

制御装置２０は、入出力部２３を介して表示装置１５及びファンクションスイッチ１６と接続されている。処理部２１は、入出力部２３を介して表示装置１５又はファンクションスイッチ１６に制御信号を送信したり、表示装置１５又はファンクションスイッチ１６から信号を取得したりする。記憶部２２は、表示装置１５及びファンクションスイッチ１６を制御するためのコンピュータプログラム、本実施形態に係る情報表示方法を実行するためのコンピュータプログラム（以下、必要に応じて情報表示プログラムという）及び制御に必要なデータ等を記憶している。

本実施形態に係る情報表示方法は、前述した情報表示プログラムにより実現できる。このため、情報表示プログラムを既存のブルドーザ１の記憶部２２にインストールすれば、既存のブルドーザ１も本実施形態に係る情報表示方法により表示装置１５が表示される。このように、情報表示プログラムは、既存の建設機械のアップデートを容易にできるという利点がある。情報表示プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、情報表示プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、情報表示プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。

制御装置２０は、ブルドーザ１に搭載された通信回線２４と電気的に接続されている。通信回線２４には、ブルドーザ１に搭載される他の制御装置、例えば、走行制御装置２５、作業機制御装置２６及びエンジン制御装置２７が電気的に接続されている。このように、制御装置２０は、通信回線２４を介して走行制御装置２５及び作業機制御装置２６等と互いに通信して建設機械情報を取得したり、建設機械情報を送信したりすることができる。

走行制御装置２５、作業機制御装置２６及びエンジン制御装置２７は、いずれもマイクロコンピュータを備えている。走行制御装置２５は、走行操作レバー１７、パーキングブレーキ２８Ｐ及び車速センサ２９が接続されている。走行制御装置２５は、これらから取得した建設機械情報に基づいてブルドーザ１の走行を制御する。作業機制御装置２６は、作業機操作レバー１８及び作業機ロックレバー２８Ｌが接続されている。作業機制御装置２６は、これらから取得した建設機械情報に基づいてブレード９の動作を制御する。エンジン制御装置２７は、デセルペダルから取得したデセルペダルの操作情報及び燃料調整ダイヤルから取得したスロットル信号等に基づき、図１に示すエンジン５の動作を制御する。

本実施形態では、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８の操作量が電気信号に変換されて出力される。走行制御装置２５及び作業機制御装置２６は、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８から出力された電気信号、すなわち、これらの操作量に基づいて、ブルドーザ１の走行及びブレード９の動作を制御する。このように、本実施形態において、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８は電気指令式であるが、これに限定されるものではない。例えば、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８が油圧を操作することによって、ブルドーザ１の走行及びブレード９の動作を制御する機械式のものであってもよい。この場合、制御装置２０は、例えば、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８に設けられたポジションセンサからこれらの位置を取得して、本実施形態に係る情報表示方法を実現する。次に、表示装置１５に表示される建設機械情報の一例を説明する。

＜表示装置の表示例＞
図４、図５は、本実施形態に係る情報表示装置の表示装置に建設機械情報が表示された状態の一例を示す図である。建設機械情報は、作業者がブルドーザ１を操作している最中でも視認しやすいように、アイコンの形態で表示装置１５に表示されるものが多い。アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表示するものである。図４に示す例では、複数のアイコンとともに、数値で表現される建設機械情報も表示装置１５に表示されている。

図４において、表示装置１５の上又は上方はキャブ１２の天井側であって、矢印Ｕで示す側であり、下又は下方はキャブ１２の床側であって、矢印Ｂで示す側である。表示装置１５の下方には、複数（この例では６個）のファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆが配置されている。これらを特に区別しない場合には符号１６を用い、区別する場合には符号１６ａ、１６ｂ等を用いる。表示装置１５の画面中の下端部には、それぞれのファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに対応する位置にガイド用指標としてのファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｆが表示されている。これらを特に区別しない場合には符号３０を用い、区別する場合には符号３０ａ、３０ｂ等を用いる。

本実施形態において、複数のファンクションスイッチ１６は表示装置１５の下方に配置されているが、複数のファンクションスイッチ１６は、これ以外の場所に配置されていてもよい。例えば、複数のファンクションスイッチ１６は、表示装置１５の側方又は上方に配置されていてもよい。この場合、表示装置１５の画面中には、それぞれのファンクションスイッチ１６に対応する位置に対応して、複数のファンクションガイド３０が表示される。例えば、複数のファンクションスイッチ１６が表示装置１５の側方に配置される場合、表示装置１５の画面中の側端部には、それぞれのファンクションスイッチ１６に対応して複数のファンクションガイド３０が表示される。

それぞれのファンクションガイド３０は、ファンクションスイッチ１６の機能を案内する指標であり、本実施形態では、アイコンの形式で表示装置１５に表示される。すなわち、それぞれのファンクションガイド３０は、対応するファンクションスイッチ１６がどのような機能を有しているかをアイコンの形式で表示している。それぞれのファンクションガイド３０は、これらが表示されている画面に対して機能が割り振られている。ファンクションガイド３０により、作業者は、ファンクションスイッチ１６の機能を直感的に把握して、所望のファンクションスイッチ１６を選択することができる。また、ファンクションガイド３０がファンクションスイッチ１６の機能を表示することにより、作業者の視認性が向上する。

図４に示す例において、表示装置１５は、５個のメーター型のゲージアイコンを表示している。これらは、マルチゲージ３１、エンジン水温ゲージ３２、作動油温度ゲージ３３、燃料ゲージ３４、ミッションオイル温度ゲージ３５である。これらのアイコンは、指針と円弧上のメモリとを有しており、指針を回転させることにより各種の建設機械情報の大きさを表示する。この他に、表示装置１５は、燃料消費量を元にして省エネルギー運転の指標を示す省エネゲージ３６、時刻を表示する時計３７、現在のブルドーザ１の走行等の状態を示す状態インジケータ３８、その他に、ブルドーザ１の機能を表示する機能表示アイコン３９ａ、３９ｂ等を表示する。

マルチゲージ３１は、複数種類の建設機械情報をファンクションスイッチ１６で切り替えて表示する指標である。本実施形態において、マルチゲージ３１は、ファンクションスイッチ１６ｂを操作することにより、自身が表示する建設機械情報の種類を変更することができる。例えば、図４に示す例は、図１に示すブルドーザ１が搭載するエンジン５の回転速度（単位時間あたりの回転数）を表示している。ファンクションガイド３０ｂに対応するファンクションスイッチ１６ｂを操作すると、図５に示すように、マルチゲージ３１は、牽引力を表示するように表示が切り替わる。マルチゲージ３１が表示する建設機械情報の一例としては、作動油圧力、エンジン油圧、バッテリー電圧、牽引力、車速、時計、エンジン回転速度がある。本実施形態においては、ファンクションスイッチ１６ｂを１回操作する毎に、マルチゲージ３１の表示する建設機械情報が１つずつ切り替わる。

近年、建設機械、特にブルドーザ１は、表示装置１５に表示する建設機械情報の量が増加する傾向にある。マルチゲージ３１に表示される建設機械情報の中には、牽引力、車速等、ブルドーザ１の操作時（ブルドーザ１を走行させるための操作時又はブレード９の操作時等）において表示装置１５の画面に表示していた方がよいものが含まれている。しかし、表示装置１５の画面サイズの制約から、マルチゲージ３１には１つの建設機械情報のみしか表示ができない。

表示装置１５が表示するゲージアイコンのデザインを変更することで、作業者の視認性を維持しつつゲージアイコン１個あたりの使用面積を低下させることにより、表示装置１５に表示可能なゲージアイコンの個数を増加させることが考えられる。しかし、表示装置１５の画面デザインがこれまでの機種から変更されると、既存のユーザーに違和感を与えるおそれがある。また、建設機械は、他の機種との間で表示装置１５の画面のデザインを統一することが多いので、１つの機種（例えば油圧ショベル）のみ画面のデザインを変更することは難しいという事情もある。このため、表示装置１５の画面のデザインを変更することは困難である。

例えば、牽引力及び車速は、ブルドーザ１の停止中又は作業していないときには必要のない建設機械情報である。これらの建設機械情報は、ブルドーザ１の操作時に初めて必要とされる。また、作業機であるブレード９の状態を示す建設機械情報も、ブルドーザ１の停止中又は作業していないときには必要がなく、ブルドーザ１の操作時に、初めて必要とされる。このように、表示装置１５の画面に表示される建設機械情報は、ブルドーザ１の操作時に初めて必要とされるものがある。一方、ファンクションスイッチ１６は、ブルドーザ１の操作時において、不具合等の特別な事象が発生しない限り操作されず、ブルドーザ１の操作時以外で操作される。このため、ブルドーザ１の操作時において、ファンクションガイド３０を消して表示装置１５画面に表示しなくても特に問題はない。

このような点に着目して、情報表示装置１００及び本実施形態に係る情報表示方法は、ブルドーザ１の操作時には、ファンクションガイド３０を表示装置１５の画面から消して、代わりにブルドーザ１の操作時に必要となる建設機械情報を表示する。この場合、ブルドーザ１の操作時に必要となる建設機械情報は、ファンクションガイド３０の位置に表示される。このようにすることで、ブルドーザ１の操作時においては、より多くの建設機械情報を表示できるようになる。次に、情報表示装置１００の処理、すなわち本実施形態に係る情報表示方法の手順を説明する。

＜情報表示方法の手順例＞
図６は、本実施形態に係る情報表示方法の手順を示すフローチャートである。図７から図９は、表示装置に表示される画面の一例を示す図である。本実施形態に係る情報表示方法は、情報表示装置１００が実現する。より具体的には、制御装置２０の処理部２１が、記憶部２２から情報表示プログラムを読み込み、これに記述されている命令を実行することにより本実施形態に係る情報表示方法が実現される。なお、上記の図４、図５に示す表示装置１５は時刻を表示しているが、図７から図９に示す表示装置１５は、ブルドーザ１の累積稼働時間を表す稼働時間を表示している。

ステップＳ１０１において、情報表示装置１００の制御装置２０（より具体的には処理部２１）は、建設機械（本実施形態ではブルドーザ１）の状態を取得する。本実施形態では、制御装置２０は、図３に示す通信回線２４を介して走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８の状態を取得する。これらの状態から、ブルドーザ１の操作中であるか否か、すなわち、作業者がブルドーザ１を操作しているか否かを把握することができるからである。

次に、制御装置２０はステップＳ１０２に進み、ブルドーザ１の操作中である場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）には、処理をステップＳ１０３に進め、ブルドーザ１の操作中でない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）には、処理をステップＳ１０４に進める。走行操作レバー１７と作業機操作レバー１８との少なくとも一方に入力がある場合、すなわち中立（ニュートラル）の位置でない場合、ブルドーザ１は走行しているか、ブレード９が操作されているかのうち、少なくとも一方である。すなわち、ブルドーザ１は操作中、すなわち、作業者がブルドーザ１を操作している。したがって、制御装置２０は、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８のうち少なくとも一方に入力がある場合（中立でない場合）には、ステップＳ１０２において肯定（Ｙｅｓ）であるとして、ステップＳ１０３へ進む。また、制御装置２０は、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８の両方に入力がない場合（中立である場合）には、ステップＳ１０２において否定（Ｎｏ）であるとして、ステップＳ１０４へ進む。このように、走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８の状態を利用することにより、ブルドーザ１の操作中であるか否かを容易かつ確実に把握することができる。特に、ブルドーザ１は、走行中でなくてもブレード９を動作させるという特有の使い方がある。走行操作レバー１７及び作業機操作レバー１８の状態を利用することにより、前記特有の使い方であってもブルドーザ１の操作中であるか否かを容易かつ確実に把握することができる。ステップＳ１０３又はステップＳ１０４が終了したら、スタートに戻り、本実施形態に係る情報表示方法が繰り返される。

なお、図３に示す車速センサ２９の情報も用いてブルドーザ１の状態を把握してもよい。このようにすれば、例えば、走行操作レバー１７の状態を検出するセンサに不具合が発生して、制御装置２０が走行操作レバー１７の状態を取得できない場合でも、車速センサ２９の情報により、ブルドーザ１の状態を把握することができる。さらに、図３に示すパーキングブレーキ２８Ｐ及び作業機ロックレバー２８Ｌの情報を用いてブルドーザ１の状態を把握してもよい。例えば、パーキングブレーキ２８Ｐ及び作業機ロックレバー２８Ｌが有効になっている場合に、ブルドーザ１の操作中でないとしてもよい。

ブルドーザ１の操作中である場合（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、制御装置２０は、図７に示すように、表示装置１５からファンクションガイド３０の表示を消す。すなわち、制御装置２０は、表示装置１５に対してファンクションガイド３０の表示を非表示とする。このとき、制御装置２０は、これまでファンクションガイド３０が表示されていた位置に、ブルドーザ１の操作中に必要な建設機械情報を表示してもよい。図７に示す例では、車速の情報を示す車速ゲージ４０と、牽引力ゲージ３９ａ’と、省エネゲージ３６とが表示される。

このように、ファンクションガイド３０が表示されていた位置を利用してブルドーザ１の操作中に必要な建設機械情報を表示するので、建設機械情報を示すアイコン等の大きさを小さくする必要はない。その結果、表示装置１５の視認性を確保しつつ、実際にブルドーザ１が操作されているときに、ブルドーザ１の操作時に必要な建設機械情報を、より多く表示装置１５に表示することができる。また、作業者は、走行操作レバー１７と作業機操作レバー１８から手を離さずに、ブルドーザ１の操作時に必要とする建設機械情報を把握することができる。さらに、本実施形態では、省エネゲージ３６をファンクションガイド３０の位置に表示するので、省エネゲージ３６が表示されていたスペースＳが空くことになる。このため、表示装置１５に表示する建設機械情報の量が増加した場合でも、増加分のアイコン４１Ｖ等を前述したスペースＳに表示することができるので、表示される建設機械情報の増加にも対応できる。

制御装置２０が消したファンクションガイド３０の位置に表示される建設機械情報は、複数の建設機械情報をファンクションスイッチ１６で切り替えて表示する指標、すなわちマルチゲージ３１に割り当てられた建設機械情報であってもよい。マルチゲージ３１が表示する建設機械情報は、例えば、作動油圧力、エンジン油圧、バッテリー電圧、牽引力、車速、時計、エンジン回転速度があるが、制御装置２０は、これらのうち少なくとも１つをファンクションガイド３０の位置に表示してもよい。ファンクションスイッチ１６ｂを１回操作する毎に、マルチゲージ３１の表示する建設機械情報が１つずつ切り替わるため、必要な建設機械情報を選択するまでに時間を要することがある。上述した手法により、マルチゲージ３１が表示する建設機械情報の数を低減させれば、マルチゲージ３１に表示させる建設機械情報を選択する時間を短縮できるので、利便性が向上する。また、上述した手法により、マルチゲージ３１が表示する建設機械情報の数が低減した分、新たな建設機械情報をマルチゲージ３１が表示する建設機械情報の選択肢として加えてもよい。

ブルドーザ１の操作中である場合、表示装置１５は、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている画面となっている。この画面を標準画面という。標準画面は、ブルドーザ１を起動した後において、後述するメニュー画面等を選択しない限り表示される画面であり、ブルドーザ１の操作中である場合の他、ブルドーザ１が停止又は作業していないときでも表示される。図７に示す例では、エンジン水温ゲージ３２及び燃料ゲージ３４が表示されている。制御装置２０は、表示装置１５がこのような画面を表示している場合に、ファンクションガイド３０の表示を消す。この場合、制御装置２０は、すべてのファンクションガイド３０の表示を消してもよいし、複数のファンクションガイド３０のうち一部の表示を消して、残りを表示するようにしてもよい。

ファンクションガイド３０の表示が消された場合、ファンクションスイッチ１６への入力は受け付けられないようにすることが好ましい。本実施形態においては、制御装置２０がファンクションガイド３０の表示を消した場合、ファンクションスイッチ１６への入力を受け付けないようにしている。このようにすることで、誤ってファンクションスイッチ１６を操作した場合であっても表示装置１５に表示されている画面の変更は生じないので、作業者は、ブルドーザ１の操作時に必要な建設機械情報を確実に取得することができる。

ブルドーザ１の操作中でない場合（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、ステップＳ１０４において、制御装置２０は、図８に示すように、表示装置１５にファンクションガイド３０を表示する。このとき、制御装置２０は、ファンクションガイド３０を表示したとき、ブルドーザ１の操作中でない場合に比べ、操作時に表示することに意味のある建設機械情報については、表示装置１５に表示しない。このような建設機械情報としては、例えば、ブルドーザ１の車速がある。ブルドーザ１の車速は、ブルドーザ１の停止時には０になるが、ブルドーザ１の停止時において車速が０であることが表示装置１５に表示されても、このような情報は、作業者にとって、操作時に表示される車速に比べ、意味を持たない。

ファンクションガイド３０を表示装置１５に表示したときには、ブルドーザ１の操作中でない場合に比べ、操作時に表示することに意味のある建設機械情報を表示しないようにすることで、ブルドーザ１の操作中でない場合に比べ、操作時に表示することに意味のある必要な建設機械情報を表示するアイコン、例えば、省エネゲージ３６が表示されていたスペースＳが空くことになる。その結果、表示装置１５に表示する建設機械情報の量が増加した場合でも、増加分のアイコン４１Ｖ等を前述したスペースＳに表示することができるので、表示される建設機械情報の増加にも対応できる。

上述した例では、ブルドーザ１が走行中である場合とブレード９を操作している場合とでは、いずれも表示装置１５の表示は同一である。しかし、制御装置２０は、ブルドーザ１が走行中である場合とブレード９を操作している場合とで、表示装置１５の表示を変更してもよい。例えば、ブルドーザ１が走行している場合、制御装置２０は、走行に必要な建設機械情報、例えば、車速、燃料消費率等をファンクションガイド３０の位置に表示してもよい。また、ブルドーザ１が停止した状態でブレード９が操作されている場合、ブレード９の操作に必要な建設機械情報、例えば、チルト角、昇降量等をファンクションガイド３０の位置に表示してもよい。このようにすれば、ブルドーザ１の走行中とブレード９の操作中とで、より適切な建設機械情報を表示装置１５に表示できるので、作業者は表示装置１５に表示される建設機械情報をより有効に活用することができる。

ステップＳ１０２において、ブルドーザ１の操作中であるか否かは、操作レバー、具体的には、走行操作レバー１７と作業機操作レバー１８との少なくとも一方が中立であるか否かに基づいて判断される。制御装置２０は、操作レバーが中立の位置にある状態が、予め定めた所定時間を超えて継続するならば中立と判断し、中立の位置にある状態が所定時間以内であれば中立でない、すなわち操作レバーが操作されていると判断する。

例えば、走行操作レバー１７が前進から後進又は後進から前進に移行している段階において、制御装置２０は走行操作レバー１７が中立であるとは判断しない。同様に、走行操作レバー１７が前進又は後進に操作されている場合、制御装置２０は、走行操作レバー１７が中立であるとは判断しない。走行操作レバー１７が前進と後進との間にある状態、すなわち中立の位置に状態が所定時間を超えて継続した場合、制御装置２０は、走行操作レバー１７が中立であると判断する。

制御装置２０は、操作レバーが中立でない場合、すなわち操作レバーが中立の位置にある状態が所定時間以内である場合、ブルドーザ１の操作中であるとして（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０３に進める。また、操作レバーが中立である場合、すなわち操作レバーが中立の位置にある状態が所定時間を超えて継続した場合、ブルドーザ１の操作中でないとして（ステップＳ１０２、Ｎｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。

ブルドーザ１は、操作レバーが瞬間的に中立に入った場合、例えば、走行操作レバー１７が前進から後進に移行している段階等にはブルドーザ１の操作が継続されるが、上述のようにすることで、操作レバーが瞬間的に中立に入った場合において、ブルドーザ１の操作時における画面の表示が継続される。この場合、表示装置１５にファンクションガイド３０は表示されない。このため、表示装置１５の画面の煩雑な切り替えを回避できるとともに、作業者は、ブルドーザ１の操作時に必要な建設機械情報を表示装置１５から取得できる。

ブルドーザ１の操作中に、何らかの不具合が発生する場合がある。このような場合、図９に示すように、表示装置１５には、エラーコード４２と、不具合が発生したことを示す不具合報知用アイコン４３とが表示される。ブルドーザ１の操作中に何らかの不具合が発生した場合、制御装置２０は、図９に示すように、ブルドーザ１に発生した不具合の情報を表示する画面に切り替えるためのファンクションスイッチ１６ｅを示すためのファンクションガイド３０ｅを表示装置１５に表示する。このようにすることで、作業者は、ファンクションスイッチ１６ｅを操作して、不具合の詳細が記述された画面を表示装置１５に読み出して、早期に解決を図ることができる。なお、本実施形態では、ファンクションガイド３０ｅが表示される位置には図７に示す省エネゲージ３６が表示されている。このため、制御装置２０は、省エネゲージ３６を消した上でファンクションガイド３０ｅを表示装置１５に表示する。

＜メニュー画面の一例＞
図１０は、メニュー画面の一例を示す図である。同図に示す表示装置１５には、メニュー画面４４が表示されている。メニュー画面４４は、作業者が情報表示装置１００を使いやすいようにカスタマイズするための画面である。メニュー画面４４が表示されると、それぞれのファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆは、対応するファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆによってカーソル移動機能及び確定機能等が付与される。

図１０に示すように、メニュー画面４４は、複数の機能を選択できる機能表示タブ４５を有している。図１０においては、メニュー画面４４が表示する機能として省エネガイダンスが選択されている。そして、メニュー画面４４には、省エネガイダンスが有する複数の設定項目４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが表示されている。作業者は、ファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆを用いて機能を選択したり、選択した機能の設定項目を設定したりする。

表示装置１５の表示がメニュー画面４４に切り替わった後、所定の時間入力がない場合、制御装置２０は、表示装置１５の表示を標準画面、すなわち、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている画面に切り替える。上述したように、メニュー画面４４は、設定のためにファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが表示されている。表示装置１５にメニュー画面４４が表示されている状態で、走行操作レバー１７と作業機操作レバー１８との少なくとも一方に入力があると、制御装置２０は、表示装置１５にメニュー画面４４を表示した状態を維持する。すなわち、ファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが表示されるとともに、制御装置２０はファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆの入力を受け付ける。これは、作業者がメニュー画面４４を表示しているということは、作業者が何らかの意図を持って表示していることが予想できるので、作業者の意思を優先するためである。

表示装置１５の表示がメニュー画面４４に切り替わった後、制御装置２０は、表示装置１５にメニュー画面４４を表示した状態を維持する。すなわち、表示装置１５には、ファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆが表示されるとともに、制御装置２０はファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆの入力を受け付ける。制御装置２０は、所定の時間、ファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに対する入力がない場合、表示装置１５の表示を標準画面、すなわち、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とが表示されている画面に切り替える。

＜変形例＞
図１１、図１２は、本実施形態に係る情報表示方法をブルドーザ以外の建設機械に適用した例を示す図である。本変形例では、ブルドーザ１以外の建設機械として、油圧ショベルを例とする。図１１は、油圧ショベルの操作中でない場合の表示装置１５の表示例であり、図１２は、油圧ショベルの操作中である場合の表示装置１５の表示例である。本変形例においては、上述した情報表示装置１００（図３参照）を油圧ショベルにそのまま適用している。

表示装置１５は、エンジン水温ゲージ３２、作動油温度ゲージ３３、燃料ゲージ３４、省エネゲージ３６及びファンクションガイド３０ｃ、３０ｄ、３０ｆを表示している。ファンクションガイド３０ｃ、３０ｄ、３０ｆに対応するファンクションスイッチ１６ｃ、１６ｄ、１６ｆに、それぞれ所定の機能が割り振られている。表示装置１５が表示する画面には、燃料ゲージ３４及びエンジン水温ゲージ３２により、少なくとも燃料量の情報及びエンジン水温の情報が表示されている。したがって、表示装置１５が表示している画面は標準画面である。

油圧ショベルの操作中である場合、図３に示す制御装置２０は、図１２に示すように、ファンクションガイド３０ｃ、３０ｄ、３０ｆを消して、そのスペースにブレーカ流量設定値４７及びアタッチメント流量設定値４８を表示する。このようにすることでブルドーザ１以外の建設機械であっても、建設機械の操作時においては、より多くの建設機械情報を表示できるようになる。また、省エネゲージ３６をファンクションガイド３０ｃ、３０ｄ、３０ｆのスペースに表示させれば、省エネゲージ３６が空いたスペースに他の建設機械情報を表示させることもできる。

ブレーカ流量設定値４７及びアタッチメント流量設定値４８は、標準画面以外の画面に含まれるため、これらを表示させる場合、ファンクションスイッチ１６を何度も切り替える必要がある。標準画面に表示されている建設機械情報以外の建設機械情報（本変形例ではブレーカ流量設定値４７及びアタッチメント流量設定値４８）を、ファンクションガイド３０ｃ、３０ｄ、３０ｆを消した位置に表示するようにすれば、煩雑なファンクションスイッチ１６の切り替え操作をしなくても、操作中に所望の建設機械情報を表示装置１５に表示させることができる。

以上、本実施形態及び変形例は、建設機械を操作している場合、操作時には表示する必要のないファンクションガイドの表示を表示装置から消す。このようにすれば、ファンクションガイドが表示されていた位置に他の建設機械情報、例えば、建設機械の操作時に必要な建設機械情報を表示することができる。ファンクションガイドが表示されていた位置を利用するので、建設機械情報を表現する指標としてのアイコン等の大きさを小さくする必要はない。その結果、表示装置の視認性を確保しつつ、建設機械の操作時に必要な建設機械情報をより多く表示装置に表示することができる。また、作業者は、走行操作レバーと作業機操作レバーから手を離さずに建設機械の操作時に必要とする建設機械情報を把握することができる。また、ファンクションガイドが表示されていた位置に他の建設機械情報を表示することにより空いたスペースに、建設機械のモデルチェンジ等によって追加された機能の情報を表示することもできる。このようにすれば、表示装置に表示する情報の量が増加した場合でも、容易に対応できる。本実施形態及び変形例は、建設機械の種類を問わないが、エンジン水温及び燃料量の表示とともに、車速の表示又はトランスミッションに関する情報（例えば、ミッションオイル温度）の表示等、表示装置に表示される情報が多い、ブルドーザのような建設機械に対して特に好適である。なお、本実施形態及び変形例に係る建設機械の情報表示装置、方法及びコンピュータプログラムの適用対象は、上述した建設機械はブルドーザ及び油圧ショベルに限定されるものではなく、例えば、ホイールローダーその他の建設機械であってもよい。

１ ブルドーザ
１Ｂ 車体
２ 走行装置
５ エンジン
６ トランスミッション
７ 油圧ポンプ
９ ブレード
１２ キャブ
１２Ｓ シート
１２Ｐ 操作ペダル
１４ ダッシュボード
１５ 表示装置
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆ ファンクションスイッチ
１７ 走行操作レバー
１８ 作業機操作レバー
２０ 制御装置
２１ 処理部
２２ 記憶部
２３ 入出力部
２４ 通信回線
２５ 走行制御装置
２６ 作業機制御装置
２７ エンジン制御装置
２８Ｐ パーキングブレーキ
２８Ｌ 作業機ロックレバー
２９ 車速センサ
３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ ファンクションガイド
３１ マルチゲージ
３２ エンジン水温ゲージ
３４ 燃料ゲージ
３６ 省エネゲージ
３９ａ、３９ｂ 機能表示アイコン
３９ａ’ 牽引力ゲージ
４０ 車速ゲージ
４１Ｖ アイコン
４４ メニュー画面
１００ 情報表示装置

Claims (15)

1. 建設機械に搭載されて、前記建設機械の各種の情報を表示する表示装置と、
   前記建設機械が作業中及び作業中でない場合に、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とを前記表示装置の画面に表示し、かつこの画面において、前記建設機械が作業中である場合には、前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消す制御装置と、
   を含むことを特徴とする建設機械の情報表示装置。
2. 前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力は受け付けられない請求項１に記載の建設機械の情報表示装置。
3. 前記制御装置は、消した前記ガイド用指標の位置に、前記建設機械の操作中に必要な情報を表示する請求項１又は２に記載の建設機械の情報表示装置。
4. 前記制御装置が消した前記ガイド用指標の位置に表示される情報は、複数種類の情報を前記表示切替スイッチで切り替えて表示する指標に割り当てられた情報である請求項２に記載の建設機械の情報表示装置。
5. 前記制御装置は、前記建設機械の作業中に前記建設機械に不具合が発生した場合には、前記不具合の情報を表示する画面に切り替えるための表示切替スイッチを示すためのガイド用指標を表示する請求項１から４のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示装置。
6. 前記制御装置は、前記建設機械が作業中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示する請求項１から５のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示装置。
7. 前記制御装置は、前記建設機械を操作するための操作レバーに対する入力がある場合に、前記ガイド用指標の表示を消す請求項１から６のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示装置。
8. 前記制御装置は、前記操作レバーが中立の位置にある状態が予め定めた所定時間以内であるときには、前記ガイド用指標の表示を消す請求項７に記載の建設機械の情報表示装置。
9. 建設機械に搭載されて、前記建設機械の各種の情報を表示する表示装置と、
   前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチと、
   前記建設機械が作業中及び作業中でない場合に、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とを前記表示装置の画面に表示し、かつこの画面において、前記建設機械が作業中である場合には、前記表示装置の画面中の端部に表示されて前記表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消すとともに、消した前記ガイド用指標の位置に前記建設機械の操作中に必要な情報を表示し、また、前記建設機械が作業中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示し、さらに、前記建設機械の作業中に前記建設機械に不具合が発生した場合には、前記不具合の情報を表示する画面に切り替えるための表示切替スイッチを示すためのガイド用指標を表示する制御装置と、
   を含み、前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力は受け付けられないことを特徴とする建設機械の情報表示装置。
10. 建設機械が作業中であるか否かを判定する手順と、
    前記建設機械が作業中及び作業中でない場合に、少なくとも燃料量の情報とエンジン水温の情報とを前記建設機械に搭載された表示装置の画面に表示し、かつこの画面において、前記建設機械が作業中である場合には、前記表示装置が表示する情報を切り替えるための表示切替スイッチの機能を案内するガイド用指標の表示を消す手順と、
    を含むことを特徴とする建設機械の情報表示方法。
11. 前記ガイド用指標の表示が消された場合には、前記表示切替スイッチに対する入力を受け付けない請求項１０に記載の建設機械の情報表示方法。
12. 前記建設機械の操作中でない場合、前記ガイド用指標を前記表示装置に表示する請求項１０又は１１に記載の建設機械の情報表示方法。
13. 前記建設機械を操作するための操作レバーに対する入力があった場合に、前記ガイド用指標の表示を消す請求項１０から１２のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示方法。
14. 前記操作レバーが中立の位置にある状態が予め定めた所定時間以内であるときには、前記ガイド用指標の表示を消す請求項１３に記載の建設機械の情報表示方法。
15. 請求項１０から１４のいずれか１項に記載の建設機械の情報表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする建設機械の情報表示用コンピュータプログラム。

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