KR101856783B1 - 건설기계의 화면표시방법 - Google Patents

건설기계의 화면표시방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 전면모니터(10)와 측면모니터(20)의 동작 상태를 판단하는 단계; 전면모니터(10)와 측면모니터(20)의 정상 동작시 차량의 작동상황을 안내하는 정보를 각각 분할하여 상기 전면모니터(10)와 측면모니터(20) 각각에 분할화면을 표시하는 단계; 및 후진 신호 발생시 전면모니터(10)에 상기 정상 동작시 상기 전면모니터(10)와 상기 측면모니터(20)에 각각에 표시되는 정보를 통합한 통합화면을 표시하고 측면모니터(20)에 후방카메라(40)의 영상을 표시하는 단계를 포함하는 건설기계의 화면표시방법이 제공된다.

Description

건설기계의 화면표시방법{MONITOR DISPLAYING METHOD IN CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은 건설기계의 화면표시방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설기계에 구비된 전면모니터와 측면모니터에 있어서 후방카메라용으로 사용하는 측면모니터에 전진 또는 후진 신호에 따라 전면모니터에 표시되는 정보가 선택적으로 분할되어 표시되도록 할 수 있는 건설기계의 화면표시방법에 관한 것이다.
일반적으로 건설기계의 일예로서 유압셔블이 있다. 상기 유압셔블은 주지와 같이 엔진에 의해 유압펌프를 구동하고 이 유압펌프로부터 출력되는 유압을 각 작동부에 장착한 유압실린더나 유압모터로 이루어지는 유압 액츄에이터에 공급되도록 되어 있다. 그리고 이들 각각의 작동부는 통상 운전실 내에 사용자가 탑승하여 조작 레버 등의 조작수단에 의해 조작되고 토사의 굴삭이나 상차 및 하차 등의 작업이 행해진다.
이때, 운전실에는 건설기계의 작동 상황을 사용자에게 인식시키기 위한 각종 계기류가 장착되는데, 예를 들면, 엔진의 회전수계, 연료계, 냉각수 온도계, 작동유 온도계, 시간 적산계 등이 있다. 또한, 그 밖의 건설기계의 안전한 작동에 관한 정보, 예를 들면, 게이트 로크 레버가 정위치에 있는지 여부 등의 표시도 행해진다. 또한, 고정자 키가 들어가 있는지 여부도 판별하고, 전방작업기에 장착되는 종류 등의 인식도 가능해진다.
이러한, 각종 작동 상황을 안내해주는 정보는 운전실에 위치된 전면모니터에 의해 일괄 표시되도록 되어 있는데, 최근에는 이에 더불어, 차량의 후방 위치에 카메라를 장착하여 카메라의 화상을 측면모니터 상에 표시하여 후방의 시야를 확보하여 안전한 작업을 가능하게 하고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 전면모니터와 측면모니터는 각각, 건설기계의 운전실 내부에 있어서 운전석의 정면부에 전면모니터가 위치되고 운전석의 좌측 또는 우측부에 측면모니터가 위치되며, 상기 전면모니터에는 엔진 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 표시, ECO 게이지 및 누적 이동거리 등을 포함하는 주행 정보와 연료게이지, 냉각수온도, 미션오일온도 및 기타 게이지 류를 포함하는 기본 정보 및 상하단부의 해당 경고 및 기능 아이콘이나 팝업창 등이 콤팩트하게 표시되며, 상기 측면모니터에는 후진 기어 신호 발생시 후방의 카메라로부터 발생되는 영상을 디스플레이하고 있다.
이에, 종래의 건설기계의 화면표시방법은 상기 측면모니터가 단순히 후방 카메라로부터 발생되는 영상만을 표시하고 있고 또한, 상기 전면모니터에 많은 정보가 콤팩트하게 디스플레이되기 때문에, 모니터의 활용성과 정보의 전달력이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 설명한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 건설기계에 구비된 전면모니터와 측면모니터에 있어서 후방카메라용으로 사용하는 측면모니터에 전진 또는 후진 신호에 따라 전면모니터에 표시되는 정보가 선택적으로 분할되어 표시되도록 하여 모니터의 활용성과 정보의 전달력을 향상시킬 수 있는 건설기계의 화면표시방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면, 전면모니터와 측면모니터의 동작 상태를 판단하는 단계; 전면모니터와 측면모니터의 정상 동작시 차량의 작동상황을 안내하는 정보를 각각 분할하여 상기 전면모니터와 측면모니터 각각에 분할화면을 표시하는 단계; 상기 전면모니터의 에러 발생시 상기 측면모니터에 통합화면을 표시하는 단계; 및 상기 측면모니터의 에러 발생시 상기 전면모니터에 통합화면을 표시하는 단계;를 포함하고, 상기 통합화면은 상기 정상 동작시 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할되어 표시되는 정보를 통합하여 표시한 화면인 것을 특징으로 건설기계의 화면표시방법이 제공된다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면, 건설기계의 동작 구성부들에 대한 에러 상태 여부가 감지되는 단계; 후진 신호가 발생되지 않은 상태이면 전면모니터와 측면모니터에 해당 경고 팝업이 표시되도록 하는 단계; 및 후진 신호가 발생된 상태이면 전면모니터와 측면모니터에 해당 경고 팝업이 표시되도록 한 후 측면모니터의 해당 경고 팝업은 일정시간 후 사라지도록 하여 후방카메라의 영상이 표시되도록 하는 단계를 포함하는 건설기계의 화면표시방법이 제공된다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의하면, 건설기계의 키 온(Key on)시 전면모니터에 통합화면을 디스플레이하는 단계; 측면모니터의 정상동작을 확인하는 단계; 및 상기 측면모니터가 정상 동작하고, 상기 건설기계가 시동 온 상태가 되면 상기 건설기계의 작동상황을 안내하는 정보를 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할하여 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 통합화면은 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할되어 표시되는 정보를 통합하여 표시하는 화면인 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법이 제공된다.
이 경우, 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할하여 표시하는 단계에서, 후진 신호가 발생되면, 상기 전면모니터에는 상기 통합화면을 표시하고 상기 측면모니터에는 후방카메라의 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 건설기계가 시동 온 상태가 되면, 상기 통합화면이 디스플레이되고 있는 상기 전면모니터에 상기 측면모니터와의 화면분할이 진행될 것임을 안내하는 표시가 표시된 후, 상기 전면모니터와 상기 측면모니터에 각각 분할화면이 표시되고, 상기 건설기계가 시동 온 상태가 되고 상기 측면모니터의 스위치가 온 상태가 아니라면 상기 측면모니터의 스위치를 온 시킬 것을 안내하는 표시가 상기 전면모니터에 표시되는 것을 특징으로 한다.
상기 건설기계가 시동 온 된 후 상기 건설기계의 파킹 스위치가 오프되면, 상기 전면모니터와 상기 측면모니터에 각각 분할화면이 표시되는 것을 특징으로 한다.
상기 설명한 바와 같은 건설기계의 화면표시방법에 의하면, 건설기계에 구비된 전면모니터와 측면모니터에 있어서 후방카메라용으로 사용하는 측면모니터에 전진 또는 후진 신호에 따라 전면모니터에 표시되는 정보가 선택적으로 분할되어 표시되도록 하여 모니터의 활용성과 정보의 전달력을 향상시킬 수 있고 정보량이 증가하더라도 모니터의 크기를 증대시키지 않고 하나의 콘트롤러로 두 개의 모니터를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시스템을 나타낸 블록 구성도.
도 2a와 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시방법을 나타낸 제어흐름도.
도 3은 도 2a와 도 2b의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 건설기계로부터 결함감지신호 발생시 이를 모니터에 표시하는 화면표시방법을 나타낸 제어흐름도.
도 4a 내지 도 4d는 각각 도 2a 내지 도 3의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 전면모니터 상에 표시되는 정보를 나타낸 사진.
도 5a 내지 5f는 각각 도 2a 내지 도 3의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 측면모니터 상에 표시되는 정보를 나타낸 사진.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시스템을 나타낸 블록 구성도이고, 도 2a와 도 2b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시방법을 나타낸 제어흐름도이며, 도 3은 도 2a와 도 2b의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 건설기계로부터 결함감지신호 발생시 이를 모니터에 표시하는 화면표시방법을 나타낸 제어흐름도이며, 도 4a 내지 도 4d는 각각 도 2a 내지 도 3의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 전면모니터 상에 표시되는 정보를 나타낸 사진이고, 도 5a 내지 5f는 각각 도 2a 내지 도 3의 건설기계의 화면표시방법에 있어서 측면모니터 상에 표시되는 정보를 나타낸 사진이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시시스템은, 운전석의 정면부에 위치되는 전면모니터(10), 운전석의 측면부에 위치되는 측면모니터(20), 측면모니터(20)의 동작을 온/오프 시키는 온/오프스위치(30), 측면모니터(20)에 표시될 건설기계의 후방부위를 촬영하는 후방카메라(40), 후방카메라(40)의 작동을 위한 후진 신호와 건설기계의 주행을 위한 전진 신호를 발생시키는 전/후진스위치(50), 건설기계의 모든 구성부들의 동작을 온/오프시키는 시동스위치(60) 및 상기 구성부들에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하고 이를 통하여, 후방카메라(40)의 영상을 표시하는 측면모니터(20)에 전진 또는 후진 신호에 따라 전면모니터(10)에 표시되는 정보가 선택적으로 분할되어 표시되도록 제어하는 콘트롤러(70) 등을 포함한다.
상기 전면모니터(10)는, 운전석의 정면부에 위치되는 디스플레이 수단으로, 상기 콘트롤러(70)의 제어에 따라 주로, 주행관련 정보를 표시하는데, 예를 들면, 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태 표시, ECO 게이지, 누적 이동 거리 등의 정보를 표시한다. 여기서, 상기 전면모니터(10)는 상단과 하단에 각각 경고등과 아이콘 및 해당 알림용 팝업창 등이 표시되고, 측면모니터(20)의 결함시 측면모니터(20)에 표시되는 정보가 통합 표시될 수 있다.
상기 측면모니터(20)는, 운전석의 측면부에 위치되는 디스플레이 수단으로, 상기 콘트롤러(70)의 제어에 따라 주로, 주행관련 정보 이외의 정보를 표시하는데, 예를 들면, 연료게이지, 냉각수 온도, 미션 오일 온도 및 기타 게이지 류 등의 정보를 표시한다.
여기서, 상기 측면모니터(20)는 상단과 하단에 각각 경고등과 아이콘 및 해당 알림용 팝업창 등이 표시되고, 전면모니터(10)의 결함시 전면모니터(10)에 표시되는 정보가 통합 표시될 수 있다.
상기 온/오프스위치(30)는, 측면모니터(20)의 동작을 온/오프 시키는 것으로, 해당 신호를 콘트롤러(70)에 제공하여 측면모니터(20)의 동작이 온/오프 되도록 한다.
상기 후방카메라(40)는, 건설기계의 후방부위를 촬영하는 것으로, 해당 영상은 콘트롤러(70)에 의해 측면모니터(20)에 표시된다.
상기 전/후진스위치(50)는, 전진시에는 상기 전면모니터(10)와 측면모니터(20)에 각각의 표시 정보가 분할되어 표시되도록 하고 후진시에는 전면모니터(10)에 측면모니터(20)의 정보가 통합 표시되도록 함과 동시에 후방카메라(40)의 영상이 표시되도록 하는 신호를 콘트롤러(70)에 제공한다.
상기 콘트롤러(70)는, 시동스위치(60)의 동작 신호 제공시 전면모니터(10)와 측면모니터(20)에 건설기계의 주행정보와 주행정보 이외의 정보를 분할하여 디스플레이하고, 후진 신호 발생시 측면모니터(20)에 후방카메라(40)의 촬영 영상이 표시되도록 함과 동시에 전면모니터(10)에 측면모니터(20)의 정보가 통합 표시되도록 한다.
따라서 상기와 같은 건설기계의 화면표시시스템에 의하면, 모니터 사용의 효율성을 높이고, 중요한 건설기계의 동작 정보를 누락 없이 사용자에게 쉽게 표시할 수 있으며, 정보량이 증가하더라도 모니터의 크기를 증대시키지 않고 하나의 콘트롤러로 두 개의 모니터를 제어하여 보다 경제적인 화면 표시를 가능하게 할 수 있다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 도 1, 도 2a와 도 2b 및 도 4a 내지 도 5f를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계의 화면표시방법 즉, 키 온 상태와 시동 온 상태에서의 화면표시방법을 설명하면 다음과 같다.
콘트롤러(70)는, 시동스위치(60)로부터 키 온 신호가 발생되면(S100), 전면모니터(10)의 에러 상태 여부를 감지하고(S105), 상기 S105 단계에서 전면모니터(10)의 에러가 감지되면 측면모니터(20)에 도 5b 또는 도 5f와 같이 통합화면을 표시하며(S110), 전면모니터(10)의 에러가 감지되지 않으면 전면모니터(10)에 도 4a와 같이 통합화면을 표시한다(S115).
여기서, 상기 도 5f의 통합화면은, 상기 S110 단계에서와 같이 전면모니터(10)의 에러가 감지되어 측면모니터(20)에 전면모니터(10)의 정보가 통합화면으로 표시된 상태에서, 후술된 S195 단계에서와 같이 후진 신호가 발생되는 경우 후방카메라(40)의 영상이 표시되도록 하는 상태를 나타낸 것이다.
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S115 단계 이후, 측면모니터(20)의 에러 상태 여부를 감지하고(S120), 상기 S120 단계에서 측면모니터(20)의 에러가 감지되면 전면모니터(10)에 "측면 모니터 에러"라는 경고 팝업을 발생시키며(S125), 측면모니터(20)의 에러가 감지되지 않으면 온/오프스위치(30)를 통하여 측면모니터(20)의 동작 상태를 확인하기 위한 신호 발생 여부를 판단한다(S130).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S130 단계에서, 측면모니터(20)의 동작 상태가 오프 상태이면 전면모니터(10)에 "측면모니터가 오프 상태입니다"라는 알림 팝업을 발생시키고(S135), 측면모니터(20)의 동작 상태가 온 상태이면 전면모니터(10)에 도 4a와 같은 통합화면을 유지하고 측면모니터(20)의 초기화면을 표시한다(S140).
이후, 콘트롤러(70)는, 시동스위치(60)로부터 시동 온 상태가 발생되면(S145), 측면모니터(20)의 에러 상태 여부를 감지하고(S150), 상기 S150 단계에서, 측면모니터(20)의 에러가 감지되면 전면모니터(10)에 "측면모니터 에러"라는 경고 팝업을 발생시키며(S155), 측면모니터(20)의 에러가 감지되지 않으면 온/오프스위치(30)를 통하여 측면모니터(20)의 동작 상태를 확인하기 위한 신호 발생 여부를 판단한다(S160).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S160 단계에서, 측면모니터(20)의 동작 상태가 오프 상태이면 전면모니터(10)에 "측면모니터를 켜 주시길 바랍니다"라는 팝업을 표시하고(S165), 측면모니터920)의 동작 상태가 온 상태이면 파킹스위치(미도시)로부터 주행을 위한 파킹 해제 신호가 발생되었는지를 판단한다(S170).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S170 단계에서 파킹스위치가 온 상태이면 전면모니터(10)에 도4a와 같은 통합화면을 유지하고 측면모니터(20)에 초기화면을 표시하며(S175), 파킹스위치가 오프 상태이면 전면모니터(10)에 "화면이 분할됩니다"라는 팝업을 3초간 발생시킨 후 전면모니터(10)에 도 4b와 같은 분할화면을 표시하고 측면모니터(20)에 도 5a와 같은 분할화면을 표시한다(S180).
이후, 콘트롤러(70)는, 측면모니터(20)의 에러 상태 여부를 감지하고(S185), 상기 S185 단계에서 측면모니터(20)의 에러가 감지되면 전면모니터(10)에 "측면 모니터 에러"라는 경고 팝업을 발생시키며(S190), 측면모니터(20)의 에러가 감지되지 않으면 전/후진스위치(50)를 통하여 후진 기어 신호가 발생되는지 여부를 판단한다(S195).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S195 단계에서 후진 신호가 발생되지 않으면 도 4b와 같은 전면모니터(10)의 분할화면과 도 5a와 같은 측면모니터(20)의 분할화면을 유지하고(S200), 후진 신호가 발생되면 측면모니터(20)에 도 5c와 같은 후방카메라(40)의 영상이 표시되도록 함과 동시에 전면모니터(10)에 도 4a와 같은 통합화면이 표시되도록 화면을 전환시킨다(S205).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S205 단계 이후, 전/후진스위치(50)를 통하여 후진 기어 오프 신호가 발생되는지 여부를 판단하여(S210), 후진 신호가 오프되지 않으면 상기 S205단계에서와 같이 측면모니터(20)에 도 5c와 같은 후방카메라(40)의 영상이 표시되도록 함과 동시에 전면모니터(10)에 도 4a와 같은 통합화면이 표시되도록 하고(S215), 후진 신호가 오프되면 전면모니터(10)에 "화면이 분할됩니다"라는 팝업을 3초간 발생시킨 후 전면모니터(10)에 도 4b와 같은 분할화면을 표시하고 측면모니터(20)에 도 5a와 같은 분할화면을 표시한다(s220).
따라서 상기 건설기계의 화면표시방법 즉, 키 온 상태와 시동 온 상태에서의 화면표시방법에 의하면, 먼저, 시동 전 키 온 상태에서는 전면모니터와 측면모니터의 에러 상태 등을 체크하고 전면모니터에 통합화면이 표시되도록 한 상태에서, 작업이나 주행을 위한 시동 온 상태에서는 전면모니터와 측면모니터의 에러 상태 등을 체크한 후 파킹스위치의 오프시에는 작업이나 주행을 위한 정보들이 전면모니터와 측면모니터에 각각 분할화면으로 표시되도록 하고 후진신호 발생시에는 전면모니터에 모든 정보들이 통합화면으로 표시되고 측면모니터에 후방카메라의 영상이 표시되도록 할 수 있다.
한편, 도 1, 도 3 및 도 4a 내지 도 5f를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 건설기계로부터 결함감지신호 발생시 이를 모니터에 표시하는 화면표시방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 콘트롤러(70)는, 엔진제어장치(미도시) 등을 통하여 건설기계의 동작 구성부들에 대한 에러 상태 여부를 감지한 후(S300), 온/오프스위치(30)를 통하여 측면모니터(20)의 동작 상태를 확인하기 위한 신호 발생 여부를 판단한다(S305).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S305 단계에서, 측면모니터(20)의 동작 상태가 오프 상태이면 전면모니터(10)에 예를 들면, 도 4c와 같은 "엔진압력낮음"이라는 경고 팝업을 발생시킨 후(S310), 약 20초 후 또는 별도의 해제 버튼을 통한 해제시 팝업이 사라지게 한 후 상단경고등 심볼을 표시한다(S315).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S305 단계에서 측면모니터(20)의 동작 상태가 온 상태이면, 전/후진스위치(50)로부터 후진 신호가 발생되었는지를 판단하고(S320), 후진 신호가 발생되지 않았으면 전면모니터(10)에 도 4d와 같은 에러경고를 팝업시키고 이와 동시에, 측면모니터(20)에도 에러경고를 팝업시킨 후(S325), 약 20초 후 또는 별도의 해제 버튼을 통한 해제시 팝업이 사라지게 한 후 상단경고등 심볼을 표시한다(S330).
이후, 콘트롤러(70)는, 상기 S320 단계에서 후진 신호가 발생되었으면 도 4c와 같이 전면모니터(10)에 에러 경고를 팝업시키고 이와 동시에, 도 5d와 같이 측면모니터(20)에도 에러 경고를 팝업시킨 후(S335), 약 3초 후 도 5e와 같이 측면모니터(20)에 팝업이 사라지게 한 후 상단경고등 심볼을 표시하고(S340), 약 20초 후 또는 별도의 해제 버튼을 통한 해제시 전면모니터(10)에 팝업이 사라지게 한 후 상단경고등 심볼을 표시한다(S345).
이후, 콘트롤러(70)는, 해당 팝업에 따른 사용자의 조치를 통하여 건설기계의 에러 상태가 해제되었는지를 엔진제어장치(미도시) 등을 통하여 판단하고(S350), 에러 상태가 해제되었으면 에러 상태가 발생하지 않았을 경우의 해당화면으로 동작하며(S355), 그렇지 않으면 상기 305 단계로 진행한다.
따라서 상기 건설기계로부터 결함감지신호 발생시 이를 모니터에 표시하는 화면표시방법에 의하면, 건설기계의 결함 감지시 후진 신호가 발생되지 않은 상태에서는 전면 및 측면 모니터에 모두 에러 경고 팝업과 상단경고등 심볼을 사용자가 버튼을 눌러 해제하기 전까지 계속 표시하고, 후진 신호가 발생된 상태에서는 전면 및 측면 모니터에 모두 에러 경고 팝업과 상단경고등 심볼을 표시한 후 측면 모니터에는 에러 경고 팝업이 3초 후에 사라지게 하여 후방카메라(40)의 영상이 표시되도록 하며 전면 모니터에는 사용자가 해제시키기 전까지 계속 에러 경고 팝업이 표시되도록 할 수 있다.
따라서 상술한 바와 같은 건설기계의 화면표시방법에 의하면, 건설기계에 구비된 전면모니터와 측면모니터에 있어서 후방카메라용으로 사용하는 측면모니터에 전진 또는 후진 신호에 따라 전면모니터에 표시되는 정보가 선택적으로 분할되어 표시되도록 하여 모니터의 활용성과 정보의 전달력을 향상시킬 수 있고 정보량이 증가하더라도 모니터의 크기를 증대시키지 않고 하나의 콘트롤러로 두 개의 모니터를 제어할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 전면모니터와 측면모니터의 동작 상태를 판단하는 단계;
    전면모니터와 측면모니터의 정상 동작시 차량의 작동상황을 안내하는 정보를 각각 분할하여 상기 전면모니터와 측면모니터 각각에 분할화면을 표시하는 단계;
    상기 전면모니터의 에러 발생시 상기 측면모니터에 통합화면을 표시하는 단계; 및
    상기 측면모니터의 에러 발생시 상기 전면모니터에 통합화면을 표시하는 단계;를 포함하고,
    상기 통합화면은 상기 정상 동작시 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할되어 표시되는 정보를 통합하여 표시한 화면인 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전면모니터와 상기 측면모니터가 정상 동작시 후진 신호가 발생하면, 상기 전면모니터에 상기 통합화면을 표시하고, 상기 측면모니터에는 후방카메라의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 전면모니터에 표시되는 분할화면은 엔진의 스피드, 액츄얼 기어, 셀렉트 기어, 전진/중립/후진 상태 표시, ECO 게이지, 누적 이동 거리 중 적어도 어느 하나를 포함하는 주행관련 정보를 표시하고,
    상기 측면모니터에 표시되는 분할화면은 상기 주행관련 정보 이외의 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  4. 건설기계의 동작 구성부들에 대한 에러 상태 여부가 감지되는 단계;
    후진 신호가 발생되지 않은 상태이면 전면모니터와 측면모니터에 해당 경고 팝업이 표시되도록 하는 단계; 및
    후진 신호가 발생된 상태이면 전면모니터와 측면모니터에 해당 경고 팝업이 표시되도록 한 후 측면모니터의 해당 경고 팝업은 일정시간 후 사라지도록 하여 후방카메라의 영상이 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 후진 신호가 발생되지 않은 상태에서의 전면모니터와 측면모니터에 해당 경고 팝업은 별도의 해제 버튼을 통한 해제시까지 또는 20초 동안 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 후진 신호가 발생된 상태에서의 측면모니터의 해당 경고 팝업은 3초 후 사라지고, 전면모니터의 해당 경고 팝업은 별도의 해제 버튼을 통한 해제시까지 또는 20초 동안 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  7. 건설기계의 키 온(Key on)시 전면모니터에 통합화면을 디스플레이하는 단계;
    측면모니터의 정상동작을 확인하는 단계; 및
    상기 측면모니터가 정상 동작하고, 상기 건설기계가 시동 온 상태가 되면 상기 건설기계의 작동상황을 안내하는 정보를 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할하여 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 통합화면은 상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할되어 표시되는 정보를 통합하여 표시하는 화면인 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 전면모니터와 상기 측면모니터 각각에 분할하여 표시하는 단계에서, 후진 신호가 발생되면, 상기 전면모니터에는 상기 통합화면을 표시하고 상기 측면모니터에는 후방카메라의 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 건설기계가 시동 온 상태가 되면, 상기 통합화면이 디스플레이되고 있는 상기 전면모니터에 상기 측면모니터와의 화면분할이 진행될 것임을 안내하는 표시가 표시된 후, 상기 전면모니터와 상기 측면모니터에 각각 분할화면이 표시되고,
    상기 건설기계가 시동 온 상태가 되고 상기 측면모니터의 스위치가 온 상태가 아니라면 상기 측면모니터의 스위치를 온 시킬 것을 안내하는 표시가 상기 전면모니터에 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 건설기계가 시동 온 된 후 상기 건설기계의 파킹 스위치가 오프되면, 상기 전면모니터와 상기 측면모니터에 각각 분할화면이 표시되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 화면표시방법.
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