JP2010101068A - 作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】モニター装置の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置に広告を表示する。
【解決手段】コントローラ１０の表示制御部４６は、ゲートロックレバー７の操作情報に基づいて油圧ショベルが非作動状態にあるかどうかを判定し、ゲートロックレバー７がロック解除位置にあり油圧ショベルが非作動状態にないとき（作動状態にあるとき）は、車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報をモニター装置１３に表示し、ゲートロックレバー７がロック位置にあり油圧ショベルが非作動状態にあるときは、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告情報を読み出してモニター装置１３に表示する。
【選択図】 図１

Description

本発明は油圧ショベルなどの作業機械に係わり、特に広告表示可能な作業機械に関する。

油圧ショベルなどの作業機械は一般的にモニター装置を備えている。このモニター装置は、作業機械の運転室内に設置され、燃料計（燃料残量）、水温計（エンジンの冷却水温）、アワメータ（作業機械の稼動時間）等の作業機械の状況や、警告灯を表示している（特許文献１）。

また、最近では、モニター装置とは別に、外部に向けて情報を表示するための表示装置としてプロジェクタとスクリーンを設け、工事日程表や一般広告等を表示することが提案されている（特許文献１）。

特開２００２-３２３８６９号公報

ところで、近年、油圧ショベルなどの作業機械の稼動実態は、レンタル業者が大量購入して、必要に応じ土木工事等を行う顧客に貸し出す形態が主流になっている。この場合レンタル業者は、作業機械にレンタル業者名などレンタル業者の自社ＰＲ広告を掲載している。また、レンタル業者は資産として保有している作業機械の稼働率を上げるため、またレンタル業者自身が、燃料、グリース、バケット、アタッチメント等の消費材なども扱うこともあり、作業機械のレンタル情報や消費材の特売情報、中古機械の販売セール情報を様々な広告媒体により顧客に知らせることも行われている。

このような背景の下、レンタル業者は自社の様々な広告を作業機械のモニター装置に表示させて欲しいという要望がある。しかし作業機械のモニター装置は、本来、燃料残量、冷却水温等の作業機械の状態を表示するものであり、土木工事等の作業を行う運転者にとってモニター装置の情報は極めて重要である。燃料計は後どの程度の時間で給油が必要を知る手段となり、水温計はエンジンがオーバーヒートすることのないよう適宜監視する手段となる。また、警告灯は作業機械の故障を知らせるものであり、表示されればメンテナンスが必要であることがわかる。一方、広告は運転者が作業を行う上では本質的に不必要な情報であり、常に表示させていることは作業の邪魔になるばかりでなく、本来運転者へ伝えるべき警告等の情報が適切に伝えられなくなるおそれがある。したがって、モニター装置に広告を表示する場合はその表示タイミングを適切に評価する必要がある。

特許文献１記載の従来技術においては、プロテクタおよびスクリーンからなる表示装置は外部に向けて情報を表示するものであり、モニター装置に広告を表示する場合のような問題は生じない。一方、特許文献１記載の従来技術においても、運転室内のモニター装置に広告を表示する場合は、上述した問題が生じる。

本発明の目的は、モニター装置の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置に広告を表示することができる作業機械を提供することである。

（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプおよびパイロットポンプと、前記油圧ポンプからの圧油により駆動される複数のアクチュエータと、この複数のアクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、前記パイロットポンプからの圧油に基づいて操作パイロット圧を生成し前記複数のコントロールバルブを操作する複数の入力操作装置とを備えた作業機械において、前記作業機械の運転室に配置されたモニター装置と、無線通信端末と、前記作業機械の車体情報を取得する車体情報取得手段と、前記無線通信端末を介して外部のデータサーバから広告画像を含む広告情報をダウンロードして記憶装置に保存する広告情報保存手段と、前記作業機械の操作情報に基づいて前記作業機械が非作動状態にあるかどうかを判定し、前記作業機械が非作動状態にないときは、前記車体情報取得手段により取得した作業機械の車体情報を前記モニター装置に表示し、前記作業機械が非作動状態にあるときは、前記記憶装置に保存した広告情報を読み出して前記モニター装置に表示する表示制御手段とを備える。

このように構成した本発明においては、表示制御手段が、作業機械が非作動状態にないときは、車体情報取得手段により取得した作業機械の車体情報をモニター装置に表示するので、オペレータは燃料残量、冷却水温等の車体情報を知ることができ、モニター装置は本来の表示機能を発揮できる。また、表示制御手段が、作業機械が非作動状態にあるときは、記憶装置に保存した広告情報を読み出してモニター装置に表示するので、モニター装置に広告を表示することができる。これにより、モニター装置の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置に広告を表示することができる。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記車体情報取得手段により取得した作業機械の車体情報に基づいて警告表示すべき情報の有無を判定する警告表示判定手段をさらに備え、前記表示制御手段は、前記警告表示判定手段が前記警告表示すべき情報ありと判定すると、前記モニター装置への前記広告情報の表示を禁止して警告表示を行う。

これにより、作業機械に異常がある場合は本来オペレータへ伝えるべき警告等の情報が適切に伝えられ、モニター装置は本来の表示機能を発揮できる。

（３）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記パイロットポンプからの圧油供給油路に配置され、ゲートロックレバーが運転不能を指示するロック位置にあるときに前記複数の入力操作装置への圧油の供給を遮断し、前記複数の入力操作装置による前記複数のコントロールバルブの操作を無効にするゲートロック弁と、前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあるかどうかを検出する操作検出装置とをさらに備え、前記表示制御手段は、前記操作検出装置により前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあることが検出されると、前記作業機械が非作動状態であると判定する。

これにより、表示制御手段は、ゲートロックレバーの操作情報に基づいて作業機械が非作動状態にあるかどうかを判定することができる。例えば、オペレータが作業を開始するとき、エンジンの始動直後はエンジンを暖気する必要があり、作業装置による作業を暫くしないので、誤動作防止の為にゲートロックレバーをロック位置のままにしておく。このとき表示制御手段は、ゲートロックレバーがロック位置にあり、作業機械が非作動状態にあると判定する。

（４）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記複数の入力操作装置の全てが非操作状態にあるかどうかを検出する操作検出装置をさらに備え、前記表示制御手段は、前記操作検出装置により前記複数の入力操作装置の全てが非操作状態にあることが検出され、かつその後所定時間経過すると、前記作業機械が非作動状態であると判定する。

これにより、表示制御手段は、入力操作装置の操作情報に基づいて作業機械が非作動状態にあるかどうかを判定することができる。例えば、オペレータが作業中に待機するとき、入力操作装置よる操作をしない。このとき表示制御手段は、入力操作装置の全てが非操作状態にありその後所定時間経過すると、作業機械が非作動状態にあると判定する。

（５）上記（１）または（２）において、好ましくは、前記エンジンの始動および停止を指令するキースイッチをさらに備え、前記表示制御手段は、前記キースイッチにより前記エンジンの停止が指令されると、前記作業機械が非作動状態であると判定する。

これにより、表示制御手段は、キースイッチの操作情報に基づいて作業機械が非作動状態にあるかどうかを判定することができる。例えば、オペレータが作業を終了するとき、キースイッチをＯＦＦとする。このとき表示制御手段は、キースイッチによりエンジンの停止が指令され、作業機械が非作動状態にあると判定する。

本発明によれば、モニター装置の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置に広告を表示することができる。また、適切な表示タイミングでモニター装置に広告を表示するため、作業中に運転者が広告表示に気を取られて誤操作をすることを防止する事ができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。

＜第１の実施の形態＞
〜構成〜
図１は本発明の第１の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図である。本実施の形態は、本発明を油圧ショベルに適用した場合のものである。

図１において、本実施の形態における作業機械の制御システムは、キースイッチ１、エンジンコントロールダイヤル２、ゲートロックスイッチ３等の指示手段と、燃料残量センサ４、冷却水温センサ５、エンジン回転数センサ６等の各種センサと、これら指示手段及びセンサから信号を入力し、所定の演算を行なうコントローラ１０と、コントローラ１０からの出力信号により動作する電子ガバナ１１ａ、スタータ１１ｂ、ゲートロック弁１２、モニター装置１３等の被駆動部材と、コントローラ１０に接続され、外部のデータサーバ１４とデータの送受信を行う無線通信端末１５とを有している。コントローラ１０はマルチプロセッサユニット（ＭＰＵ）１０ａと広告情報用不揮発性メモリ１０ｂとを有している。

図２は、本実施の形態における作業機械である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン（運転室）１０７が備えられ、エンジンルーム１０６にエンジン１１（図３参照）が配置され、キャビン１０７内の運転席の左右に操作レバー２７，２８が配置され、運転席入口にはゲートロックスイッチ３をＯＮ／ＯＦＦするゲートロックレバー７（図４参照）が配置され、運転室前部にはモニター装置１３が配置されている。

フロント作業機１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ１１４の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６の伸縮により上下、前後方向に回動する。

図３は油圧ショベルに備えられる油圧システムを示す図である。この油圧システムは、エンジン１１により駆動される可変容量型のメインの油圧ポンプ２１及び固定容量型のパイロットポンプ２２と、油圧ポンプ２１からの圧油によって駆動され、油圧ショベルのフロント部に設けられたフロント作業機１０２を駆動する複数のアクチュエータ２３ａ〜２３ｃと、油圧ポンプ２１から各アクチュエータ２３ａ〜２３ｃに供給される圧油の流れ（流量と方向）を制御する複数のコントロールバルブ２４ａ〜２４ｃと、パイロットポンプ２２からの圧油に基づいて操作パイロット圧を生成し各コントロールバルブ２４ａ〜２４ｃを操作する複数の入力操作装置２５ａ〜２５ｃと、ゲートロック弁１２とを有している。複数のアクチュエータ２３ａ〜２３ｃは、例えば油圧モータ２３ａ及び油圧シリンダ２３ｂ，２３ｃである。

パイロットポンプ２２の吐出油路２２ａにはパイロットリリーフ弁２６が接続され、パイロットリリーフ弁２６は、パイロットポンプ２２から吐出される圧油の圧力を一定に保つ。入力操作装置２５ａ〜２５ｃは、パイロットポンプ２２の吐出ライン２２ａに接続されて各コントロールバルブ２４ａ〜２４ｃを操作するための操作パイロット圧ａ〜ｆを生成する複数のリモコン弁２７ａ〜２７ｃと、上述した操作レバー２８、２９を備えている。リモコン弁２７ａ，２７ｃは操作レバー２８により操作され、リモコン弁２７ｂは操作レバー２９により操作されるものである。操作レバー２８，２９は、それぞれ、十字方向に操作可能である。操作レバー２８を中立位置から十字の一方向に操作すると、リモコン弁２７ａは操作パイロット圧ａを生成し、中立位置から十字の反対方向に操作するとリモコン弁２７ａは操作パイロット圧ｂを生成する。操作パイロット圧ａ，ｂは、それぞれのパイロットライン３０ａ，３０ｂを介してコントロールバルブ２４ａの対応する受圧部に導かれ、これによりコントロールバルブ２４ａが中立位置から切り換えられる。同様に、操作レバー２８を中立位置から十字の他方向に操作すると、リモコン弁２７ｃは操作パイロット圧ｅを生成し、中立位置から十字の反対方向に操作するとリモコン弁２７ｃは操作パイロット圧ｆを生成し、操作パイロット圧ｅ，ｆは、それぞれのパイロットライン３０ｅ，３０ｆを介してコントロールバルブ２４ｃの対応する受圧部に導かれ、これによりコントロールバルブ２４ｃが中立位置から切り換えられる。操作レバー２９を中立位置から十字の一方向に操作すると、操作パイロット圧ｃを生成し、中立位置から十字の反対方向に操作すると操作パイロット圧ｄを生成し、操作パイロット圧ｃ，ｄは、それぞれのパイロットライン３０ｃ，３０ｄを介してコントロールバルブ２４ｂの対応する受圧部に導かれ、これによりコントロールバルブ２４ｂが中立位置から切り換えられる。操作レバー２９を十字の他方向に操作すると、同様に操作パイロット圧を生成し、図示しないリモコン弁が操作される。

ゲートロック弁１２は、パイロットポンプ２２の吐出ライン２２ａに配置され、ゲートロックレバー７が運転不能を指示するロック位置（入口開放位置）にあるときにリモコン弁２７ａ〜２７ｃへの圧油の供給を遮断し、操作レバー２８，２９によるコントロールバルブ２４ａ〜２４ｃの操作を無効にする電磁弁である。

図３において、油圧モータ２３ａは例えば旋回モータ１０５に対応し、油圧シリンダ２３ｂは例えばアームシリンダ１１５に対応し、油圧シリンダ２３ｃは例えばブームシリンダ１１４に対応する。油圧システム２には走行モータ１０４ａ，１０４ｂ、バケットシリンダ１１６等に対応するその他の油圧アクチュエータや制御弁、それらの操作手段も備えられているが、図３ではそれらの図示を省略している。

図４はコントローラ１０の制御機能の概要を示す図である。コントローラ１０のＭＰＵ１０ａはエンジン制御部４０、車体制御部４１、モニター制御部４２の３つの制御機能を有している。

エンジン制御部４０は、キースイッチ１の指令信号を入力し、所定の演算をし、演算結果を電子ガバナ１１ａやスタータ１１ｂに出力し、これにより、エンジン１１の始動及び停止を制御する。また、エンジン制御部４０は、エンジンコントロールダイヤル２の指令信号とエンジン回転数センサ６の検出信号を入力し、所定の演算をし、演算結果を電子ガバナ１１ａに出力し、これにより、エンジン１１の回転数とトルクを制御する。

車体制御部４１は油圧ショベルの油圧システムを電子制御するものであり、例えば、操作レバー２８、２９（図３参照）の操作量を検出し、その操作量に応じた流量を吐出するように油圧ポンプ２１（図３参照）の傾転角（容量）を制御する。また、車体制御部４１はゲートロックスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号を入力し、所定の演算をし、制御信号をゲートロック弁１２に出力する。

ゲートロックレバー７は、運転席１０８の入口を制限する位置（入口制限位置）であり通常の作業時に用いられるロック解除位置と、運転席１０８の入口を開放する位置（入口開放位置）であり操作レバー２８，２９による操作を無効とするロック位置とに選択的に操作可能である。ゲートロックレバー７がロック解除位置にあるときはゲートロックスイッチ３はＯＮ信号を出力し、車体制御部４１はゲートロック弁１２のソレノイドを励磁してゲートロック弁１２を図３の図示の位置から切り換え、パイロットポンプ２２の圧力をリモコン弁２７ａ〜２７ｃに導き、これによりリモコン弁２７ａ〜２７ｃによる制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を可能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによるコントロールバルブ２４ａ〜２４ｃの操作を可能とする。ゲートロックレバー７がロック位置に操作されるとゲートロックスイッチ３はＯＦＦ信号を出力し、車体制御部４１はゲートロック弁１２のソレノイドの励磁を解除してゲートロック弁１２を図３の図示の位置に切り換え、パイロットポンプ２２とリモコン弁２７ａ〜２７ｃの連通を遮断し、これによりリモコン弁２７ａ〜２７ｃによる制御パイロット圧ａ〜ｆの生成を不能とし、その制御パイロット圧ａ〜ｆによるコントロールバルブ２４ａ〜２４ｃの操作を無効とする。すなわち、ゲートロックレバー７がロック位置に操作されると入力操作装置２５ａ〜２５ｃに対してロック入りの状態となり、油圧ショベルは非作動状態となる。

モニター制御部４２は、車体情報取得部４３と、警告表示判定部４４と、広告情報保存部４５と、表示制御部４６の制御機能とを有している。

車体情報取得部４３は燃料残量センサ４、冷却水温センサ５の検出信号を車体情報として入力する。警告表示判定部４４はそのセンサの検出信号に基づいて警告表示すべき情報の有無を判定する。広告情報保存部４５は無線通信端末１５を介して外部のデータサーバ１４から広告情報（広告画像、有効期間、表示時間間隔）を入力し広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存する。

表示制御部４６は、キースイッチ１の指令信号、ゲートロックスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存された広告情報を入力し、フローチャート（図５参照、後述）に示す演算機能に基づいて、車体情報、警告情報、広告情報にかかる表示信号をモニター装置１３に出力する。

〜制御内容〜
図５は、コントローラ１０の表示制御部４６の処理機能を示すフローチャートである。

図５において、表示制御部４６は、警告表示判定部４４から警告表示すべき情報の有無を入力する（ステップＳ１）。警告表示すべき情報があるときはモニター装置１３への広告情報の表示を禁止して警告表示を行う（ステップＳ７）。

警告表示すべき情報がないときは、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂにアクセスし、外部のデータサーバ１４からの広告情報が広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存されているかどうかを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で判定を肯定すると、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存されている広告情報に含まれる有効期間情報に基づいて、広告が有効期間内かどうかを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ２、３の判定のいずれかが否定された場合は、図６左側に示すように車体情報をモニター装置１３に表示する（ステップＳ６）。

ステップＳ３で判定を肯定すると、ゲートロックスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてゲートロックレバー７がロック位置であるかどうかを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定が否定された場合は、油圧ショベルが非作動状態にない（作動状態にある）と判定し、車体情報をモニター装置１３に表示する（ステップＳ６）。

ステップＳ４でゲートロックレバー７がロック位置であると判定すると、油圧ショベルが非作動状態にあると判定し、広告表示が許可されたとして広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告画像を読み出し、広告情報に含まれる表示時間間隔に基づいて、図６右側に示すようにモニター装置１３に間欠表示する（ステップＳ５）。

以上において、車体情報取得部４３は油圧ショベルの車体情報を取得する車体情報取得手段を構成し、広告情報保存部４５は無線通信端末１５を介して外部のデータサーバ１４から広告画像を含む広告情報をダウンロードして広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存する広告情報保存手段を構成し、表示制御部４６は、油圧ショベルの操作情報に基づいて油圧ショベルが非作動状態にあるかどうかを判定し、油圧ショベルが非作動状態にないときは、車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報をモニター装置１３に表示し、油圧ショベルが非作動状態にあるときは、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告情報を読み出してモニター装置１３に表示する表示制御手段を構成する。

また、警告表示判定部４４は車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報に基づいて警告表示すべき情報の有無を判定する警告表示判定手段を構成し、上記表示制御手段（表示制御部４６）の図５に示すフローチャートのステップＳ１，Ｓ７の処理機能は、警告表示判定部４４が警告表示すべき情報ありと判定すると、モニター装置１３への広告情報の表示を禁止して警告表示を行う手段を構成する。

また、ゲートロックスイッチ３は、ゲートロックレバー７がロック位置にあるかどうかを検出する操作検出装置を構成し、上記表示制御手段（表示制御部４６）の図５に示すフローチャートのステップＳ４の処理機能は、ゲートロックスイッチ３によりゲートロックレバー７がロック位置にあることが検出されると、油圧ショベルが非作動状態であると判定する手段を構成する。

〜動作〜
オペレータがキースイッチ１をＯＮとすると、電源から電力供給され、コントローラ１０が稼動する。更にキースイッチ１からの指令により、エンジン１１が始動し、油圧システムが作動する。これにより、油圧ショベルは作動可能となる。

レンタル業者が管理する外部のデータサーバ１４には広告情報（広告画像、有効期間、表示時間間隔）が随時更新されている。油圧ショベルに設けられたコントローラ１０の広告情報保存部４５は無線通信端末１５を介して外部のデータサーバ１４から広告情報をダウンロードして広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存する。一方、コントローラ１０の車体情報取得部４３は燃料残量センサ４、冷却水温センサ５から車体情報を随時取得している。

油圧ショベルに異常がなく警告表示すべき情報ないとき、油圧ショベルの作動状態に関わらず、広告情報がダウンロードされていない場合や、広告の有効期間が過ぎている場合は、車体情報がモニター装置１３に表示される（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ６）。広告情報がダウンロードされ、広告の有効期間内でも、ゲートロックレバー７がロック解除位置にあり、油圧ショベルが通常の作動状態にある場合は、車体情報がモニター装置１３に表示される（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６）。これによりオペレータは燃料残量、冷却水温等の車体情報を知ることができ、モニター装置１３は本来の表示機能を発揮できる。

オペレータが作業を開始するとき、エンジン１１の始動直後はエンジン１１を暖気する必要があり、フロント作業機１０２による作業を暫くしないので、誤動作防止の為にゲートロックレバー７をロック位置のままにしておく。このとき広告情報がダウンロードされ、広告の有効期間内であれば、コントローラ１０の表示制御部４６は、ゲートロックレバー７がロック位置にあり、油圧ショベルが非作動状態にあると判定する。これにより広告画像がモニター装置１３に表示される（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５）。

また、オペレータが作業を一時中断するときは誤操作防止の為にゲートロックレバー７をロック位置に操作する。このとき広告情報がダウンロードされ、広告の有効期間内であれば、コントローラ１０の表示制御部４６は、ゲートロックレバー７がロック位置にあり、油圧ショベルが非作動状態にあると判定する。これにより広告画像がモニター装置１３に表示される（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５）。

ゲートロックレバー７がロック位置にあり油圧ショベルが非作動状態にある場合は、オペレータにとって車体情報の重要性は油圧ショベルが作動状態にある場合に比べて低くなる。したがって、広告画像がモニター装置１３に表示されても作業の邪魔になることはない。

また、油圧ショベルが非作動状態において、オペレータが車体情報を知りたい場合も考慮して、図６右側に示すように広告画像とともに車体情報が縮小表示される。さらに、広告画像は間欠表示されるのでオペレータの注意を惹くことができる。なお、図６右側に示す広告画像は、レンタル業者自身が販売する消費材の特売情報である。

一方、燃料残量が所定値以下になり燃料補給の必要があったり、エンジン１１の冷却水温や油圧ポンプ２１の作動油の油温が所定値以上になったりするように、油圧ショベルに異常があると、コントローラ１０の警告表示部４４は警告表示すべき情報ありと判定し、表示制御部４６は警告表示すべき情報あると広告情報の表示を禁止して警告表示を行う。（ステップＳ１→ステップＳ７）。これにより、本来オペレータへ伝えるべき警告等の情報が適切に伝えることができる。

〜効果〜
以上のように構成した本実施の形態によれば下記の効果が得られる。

コントローラ１０の表示制御部４６は、ゲートロックレバー７の操作情報に基づいて油圧ショベルが非作動状態にあるかどうかを判定し、ゲートロックレバー７がロック解除位置にあり油圧ショベルが非作動状態にないとき（作動状態にあるとき）は、車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報をモニター装置１３に表示するので、モニター装置１３は本来の表示機能を発揮できる。一方、ゲートロックレバー７がロック位置にあり、油圧ショベルが非作動状態にあるときは、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告情報を読み出してモニター装置１３に表示する。これにより、作業の邪魔になることはなく、モニター装置１３の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置１３に広告を表示することができる。

また、コントローラ１０の表示制御部４６は、警告表示判定部４４が警告表示すべき情報がありと判定すると、モニター装置１３への広告情報の表示を禁止して警告表示を行うので、本来オペレータへ伝えるべき警告等の情報が適切に伝えられる。これにより、モニター装置１３の本来の表示機能に支障を生じることなく、モニター装置１３に広告を表示することができる。

さらに、本実施の形態においては、オペレータの注意を惹くために、広告情報に含まれる表示時間間隔に基づいて広告画像は間欠表示される。作業中にモニター装置１３の表示が変更されると、オペレータが広告表示に気を取られて誤操作をする可能性がある。表示制御部４６は、適切な表示タイミングでモニター装置１３に広告を表示するため、作業中に運転者が広告表示に気を取られて誤操作をすることを防止する事ができる。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図７〜１０を用いて説明する。図７は、本発明の第２の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図１と同様な図である。図７に示す制御システムと図１に示す制御システムとの相違点は、操作検出装置８が設けられた点である。

図８は本実施の形態の油圧システムを示す図３と同様な図である。操作検出装置８はシャトル弁８ａ〜８ｆと圧力検出装置８ｇとを有している。シャトル弁８ａはリモコン弁２７ａのパイロットライン３０ａ，３０ｂ間に接続され、シャトル弁８ｂはリモコン弁２７ｂのパイロットライン３０ｃ，３０ｄ間に接続され、シャトル弁８ｃはリモコン弁２７ｃのパイロットライン３０ｅ，３０ｆ間に接続され、シャトル弁８ｄはシャトル弁８ａ，８ｂの出力ポート間に接続され、シャトル弁８ｅはシャトル弁８ｃ，８ｄ間の出力ポート間に接続され、シャトル弁８ｆはシャトル弁８ｅの出力ポートと図示しない他の操作手段のリモコン弁に係わる最終段のシャトル弁の出力ポート間に接続されている。圧力検出装置８ｇはシャトル弁３６ｆの出力ポートに接続されている。これによりシャトル弁８ａ〜８ｆを含むシャトル弁群はリモコン弁２７ａ〜２７ｃの操作パイロット圧ａ〜ｆや図示しない他の操作手段のリモコン弁の操作パイロット圧のうちの最高圧力を抽出し、最終段のシャトル弁８ｆはその最高圧力を出力し、圧力検出装置８ｇはシャトル弁８ｆの出力圧であるその最高圧力を検出することによりリモコン弁２７ａ〜２７ｃの操作レバー２８，２９を含む全操作手段の操作の有無を検出する。すなわち、操作検出装置８は入力操作装置２５ａ〜ｃの全てが非操作状態にあるかどうかを検出する。

図９はコントローラ１０Ａの制御機能の概要を示す図４と同様な図である。図９において表示制御部４６Ａは操作検出装置８に設けられた圧力検出装置８ｇの検出信号を入力し、油圧ショベルがオートアイドル状態にあるどうかを判定する。

ここでオートアイドルについて説明する。通常時は、上述したように回転数検出装置３により検出されるエンジン１１の実回転数がエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数と一致するようにエンジン制御が行われ、エンジン１１の回転数は一定である。一方、油圧ショベルが非作動状態にあるときは、燃料消費量の節減や騒音の低減等を目的として、エンジン１１の回転数を回転数指示装置３が指示する目標回転数より低い回転数に制御しており、これをオートアイドル制御と言う。入力操作装置２５ａ〜２５ｃの全てが非操作状態にあると、操作検出装置８の圧力検出装置８ｇは全ての操作パイロット圧を検出せず、圧力検出装置８ｇの検出信号の入力がないことにより表示制御部４６Ａは入力操作装置２５ａ〜ｃの全てが非操作状態にあると判断し、かつその後５秒経過すると、油圧ショベルがオートアイドル状態にあると判定する。

図１０は、コントローラ１０Ａの表示制御部４６Ａの処理機能を示す図５と同様なフローチャートである。図１０に示すフローチャートと図５に示すフローチャートとの相違点は、ステップＳ４の処理で、ゲートロックレバー７がロック位置であるかどうかを判定し、ゲートロックレバー７がロック位置にあると、油圧ショベルが非作動状態にあると判定するのに対し、ステップＳ４Ａの処理では、油圧ショベルがオートアイドル状態にあるかどうかを判定し、オートアイドル状態にあると、油圧ショベルが非作動状態にあると判定する点である。

以上において、操作検出装置８は、入力操作装置２５ａ〜２５ｃの全てが非操作状態にあるかどうかを検出する操作検出装置を構成し、表示制御部４６Ａの図１０に示すフローチャートのステップＳ４Ａの処理機能は、操作検出装置８により複数の入力操作装置２５ａ〜２５ｃの全てが非操作状態にあることが検出され、かつその後所定時間経過すると、油圧ショベルが非作動状態であると判定する手段を構成する。

オートアイドル状態でなく油圧ショベルが非作動状態にないとき（作動状態にあるとき）は、車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報をモニター装置１３に表示する（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４Ａ→ステップＳ６）。

オペレータが作業中に待機するとき、操作レバー２８，２９等による操作をせず、かつその後５秒経過すると、油圧ショベルはオートアイドル制御される。

警告表示すべき情報なく、広告情報がダウンロードされ、広告の有効期間内であれば、コントローラ１０Ａの表示制御部４６Ａは、オートアイドル状態の情報に基づいて油圧ショベルが非作動状態にあるかどうかを判定し、オートアイドル状態にあり油圧ショベルが非作動状態にあるので、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告情報を読み出してモニター装置１３に表示する（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４Ａ→ステップＳ５）。

このように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態を図１１〜１３を用いて説明する。図１１は、本発明の第３の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図１と同様な図である。図１１に示す制御システムと図１に示す制御システムとの相違点は、コントローラ１０Ｂに電源自己保持回路１０ｃが設けられた点である。図１２はコントローラ１０Ｂの制御機能の概要を示す図４と同様な図である。

電源自己保持回路１０ｃは、キースイッチ１が設けられたラインとキースイッチ１が設けられていないラインとの２ラインを介してメイン電源と接続されており、オペレータによりキースイッチ１がＯＦＦとされて、エンジン１１の停止を指令するとともに、メイン電源からの電力供給が遮断されたとき、キースイッチ１が設けられていないラインを介してメイン電源からの電力供給を継続し、コントローラ１０Ｂおよびモニター装置１３を駆動する。その後所定時間経過すると、メイン電源からの電力供給を停止する。

なお、本実施の形態の電源自己保持回路１０ｃは小型の油圧ショベルに適用されるものであるが、中型または大型の油圧ショベルにおいては、キースイッチ１は、ＯＦＦとされ、エンジン１１の停止を指示したのちに、さらに電源を遮断する。すなわち、エンジン１１の停止を指令した時点では、メイン電源は遮断されずにコントローラ１０Ｂおよびモニター装置１３を駆動する。そのため、中型以上の油圧ショベルの場合、電源自己保持回路１０ｃは必須ではない。

図１３は、コントローラ１０Ｂの表示制御部４６Ｂの処理機能を示す図５と同様なフローチャートである。図１３に示すフローチャートと図５に示すフローチャートとの相違点は、ステップＳ４の処理で、ゲートロックレバー７がロック位置であるかどうかを判定し、ゲートロックレバー７がロック位置にあると、油圧ショベルが非作動状態にあると判定するのに対し、ステップＳ４Ｂの処理では、キースイッチ１がＯＦＦであるかどうかを判定し、キースイッチ１がＯＦＦにされ、キースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令されると、油圧ショベルが非作動状態にあると判定する点である。

以上において、表示制御部４６Ｂの図１０に示すフローチャートのステップＳ４Ｂの処理機能は、キースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令されると、油圧ショベルが非作動状態であると判定する手段を構成する。

キースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令されず油圧ショベルが非作動状態にないとき（作動状態にあるとき）は、車体情報取得部４３により取得した油圧ショベルの車体情報をモニター装置１３に表示する（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４Ｂ→ステップＳ６）。

オペレータが油圧ショベルによる作業を終了するときは、キースイッチ１をＯＦＦとする。このとき、キースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令されるともに、キースイッチ１が設けられたラインを介したメイン電源からの電力供給は遮断され、電源自己保持回路１０ｃはキースイッチ１が設けられていないラインを介してメイン電源からの電力供給を継続し、コントローラ１０Ｂおよびモニター装置１３を駆動する。

警告表示すべき情報なく、広告情報がダウンロードされ、広告の有効期間内であれば、コントローラ１０Ｂの表示制御部４６Ｂは、キースイッチ１をＯＦＦとすることによりエンジン１１の停止を指令する操作情報に基づいて油圧ショベルが非作動状態にあるかどうかを判定し、キースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令され油圧ショベルが非作動状態にあるので、広告情報用不揮発性メモリ１０ｂに保存した広告情報を読み出してモニター装置１３に表示する（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４Ｂ→ステップＳ５）。

電源自己保持回路１０ｃは、その後所定時間経過すると、メイン電源からの供給を停止し、コントローラ１０Ｂおよびモニター装置１３の駆動を停止する。

このように構成した本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

以上に本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、本発明はこれらの実施の形態に制限されず、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。

第１の実施の形態においては、作業開始時または一時中断時には、ゲートロックレバー７がロック位置にあるので、油圧ショベルが非作動状態にあると判定し、広告画像をモニター装置１３に表示し、第２の実施の形態においては、作業中の待機時には、オートアイドル状態にあるので、油圧ショベルが非作動状態にあると判定し、広告画像をモニター装置１３に表示し、第３の実施の形態においては、作業終了時には、キースイッチ１がＯＦＦにされキースイッチ１によりエンジン１１の停止が指令されるので、油圧ショベルが非作動状態にあると判定し、広告画像をモニター装置１３に表示したが、上記第１〜３実施の形態の全てを組み合わせても良いし、いずれか２つの実施の形態を選択して組み合わせてもよい。

上記第１〜３の実施の形態では、作業機械として油圧ショベルを例にとって説明したが、油圧ショベル以外の作業機械（例えば油圧クレーン、ホイールショベル、ホイールローダ等）であっても本発明を同様に適用できる。

上記第１〜３の実施の形態では、モニター装置１３に表示する広告情報としてレンタル業者自身が販売する消費材の特売情報について説明したが、車体情報以外の情報であってオペレータにとって有益な情報であればよい。

上記実施の形態では、広告情報に含まれる表示時間間隔に基づいて、広告画像をモニター装置１３に間欠表示したが、作業機械が非作動状態にあると判定している間、継続的に広告画像をモニター装置１３に表示してもよいし、１回だけ所定時間表示してもよい。

以上のように構成した実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

本発明の第１の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図である。 第１の実施の形態における作業機械である油圧ショベルの外観を示す図である。 油圧ショベルに備えられる油圧システムを示す図である。 コントローラの制御機能の概要を示す図である。 コントローラの表示制御部の処理機能を示すフローチャートである。 モニター装置に表示される車体情報および広告画像である。 本発明の第２の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図である。 油圧システムを示す図である。 コントローラの制御機能の概要を示す図である。 コントローラの表示制御部の処理機能を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態における作業機械の制御システムを示す図である。 コントローラの制御機能の概要を示す図である。 コントローラの表示制御部の処理機能を示すフローチャートである。

符号の説明

１ キースイッチ
２ エンジンコントロールダイヤル
３ ゲートロックスイッチ
４ 燃料残量センサ
５ 冷却水温センサ
６ エンジン回転数センサ
７ ゲートロックレバー
８ 操作検出装置
８ａ〜８ｆ シャトル弁
８ｇ 圧力検出装置
１０，１０Ａ，１０Ｂ コントローラ
１０ａ マルチプロセッサユニット（ＭＰＵ）
１０ｂ 広告情報用不揮発性メモリ
１０ｃ 電源自己保持回路
１１ エンジン
１１ａ 電子ガバナ
１１ｂ スタータ
１２ ゲートロック弁
１３ モニター装置
１４ 外部のデータサーバ
１５ 無線通信端末
２１ 油圧ポンプ
２２ パイロットポンプ
２３ アクチュエータ群
２４ コントロールバルブ
２５ 入力操作装置
２６ パイロットリリーフ弁
２７ リモコン弁
２８，２９ 操作レバー
３０ パイロットライン
４０ エンジン制御部
４１ 車体制御部、
４２，４２Ａ，４２Ｂ モニター制御部
４３ 車体情報取得部
４４ 異常判定部
４５ 広告情報保存部
４６，４６Ａ，４６Ｂ 表示制御部

Claims (5)

1. エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプおよびパイロットポンプと、前記油圧ポンプからの圧油により駆動される複数のアクチュエータと、この複数のアクチュエータにより駆動される作業装置と、前記油圧ポンプから前記複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する複数のコントロールバルブと、前記パイロットポンプからの圧油に基づいて操作パイロット圧を生成し前記複数のコントロールバルブを操作する複数の入力操作装置とを備えた作業機械において、
   前記作業機械の運転室に配置されたモニター装置と、
   無線通信端末と、
   前記作業機械の車体情報を取得する車体情報取得手段と、
   前記無線通信端末を介して外部のデータサーバから広告画像を含む広告情報をダウンロードして記憶装置に保存する広告情報保存手段と、
   前記作業機械の操作情報に基づいて前記作業機械が非作動状態にあるかどうかを判定し、前記作業機械が非作動状態にないときは、前記車体情報取得手段により取得した作業機械の車体情報を前記モニター装置に表示し、前記作業機械が非作動状態にあるときは、前記記憶装置に保存した広告情報を読み出して前記モニター装置に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１記載の作業機械において、
   前記車体情報取得手段により取得した作業機械の車体情報に基づいて警告表示すべき情報の有無を判定する警告表示判定手段をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記警告表示判定手段が前記警告表示すべき情報ありと判定すると、前記モニター装置への前記広告情報の表示を禁止して警告表示を行うことを特徴とする作業機械。
3. 請求項１または請求項２記載の作業機械において、
   前記パイロットポンプからの圧油供給油路に配置され、ゲートロックレバーが運転不能を指示するロック位置にあるときに前記複数の入力操作装置への圧油の供給を遮断し、前記複数の入力操作装置による前記複数のコントロールバルブの操作を無効にするゲートロック弁と、
   前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあるかどうかを検出する操作検出装置とをさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記操作検出装置により前記ゲートロックレバーが前記ロック位置にあることが検出されると、前記作業機械が非作動状態であると判定することを特徴とする作業機械。
4. 請求項１または請求項２記載の作業機械において、
   前記複数の入力操作装置の全てが非操作状態にあるかどうかを検出する操作検出装置をさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記操作検出装置により前記複数の入力操作装置の全てが非操作状態にあることが検出され、かつその後所定時間経過すると、前記作業機械が非作動状態であると判定することを特徴とする作業機械。
5. 請求項１または請求項２記載の作業機械において、
   前記エンジンの始動および停止を指令するキースイッチをさらに備え、
   前記表示制御手段は、前記キースイッチにより前記エンジンの停止が指令されると、前記作業機械が非作動状態であると判定することを特徴とする作業機械。

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